Tomas Luneckas

Mokslinių publikacijų sąrašas

Straipsniai

Tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose mokslo leidiniuose paskelbti straipsniai

Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Science Citation Index Expanded (SCIE) arba Social Science Citation Index (SSCI) referuojamuose leidiniuose, turinčiuose cituojamumo rodiklį (JIF, angl. Journal Impact Factor)

2021 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius; Plonis Darius; Damaševičius Robertas; Maskeliūnas Rytis. Hexapod robot gait switching for energy consumption and cost of transport management using heuristic algorithms. Applied sciences. Basel: MDPI. ISSN 2076-3417. vol. 11, iss. 3 (2021), p. 1-13. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.929]

2021 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Plonis Darius; Maskeliūnas Rytis; Damaševičius Robertas. A hybrid tactile sensor-based obstacle overcoming method for hexapod walking robots. Intelligent service robotics. Heidelberg: Springer. ISSN 1861-2776. vol. 14, iss. 1 (2021), p. 9-24. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 1.143]

2019 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Plonis Darius; Maskeliunas Rytis; Damasevicius Robertas. Energy-efficient walking over irregular terrain: a case of hexapod robot. Metrology and measurement systems. Warsaw: Polish Academy of Sciences. ISSN 0860-8229. vol. 26, iss. 4 (2019), p. 645-660. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 1.143]

2018 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius. Leg placement algorithm for foot impact force minimization. International Journal of Advanced Robotic Systems. Thousand Oaks: SAGE. ISSN 1729-8814. Vol. 15, iss. 1 (2018), p. 1-10. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.714]

2015 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Gavelis Vytenis; Valaitis Vytautas; Udris Dainius. Piezoelectric force sensors for hexapod transportation platform. Transport : special issue on smart and sustainable transport. Vilnius: Technika. ISSN 1648-4142. Vol. 30, no. 3 (2015), p. 294-297. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2015 - Valaitis Vytautas; Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Minimizing hexapod robot foot deviations using multilayer perceptron. International Journal of Advanced Robotic Systems. Rijeka: IntechOpen. ISSN 1729-8806. Vol. 12 (2015), p. 1-8. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.571]

2014 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius; Ferreira N. M. F.. Hexapod robot energy consumption dependence on body elevation and step height. Elektronika ir elektrotechnika. Kaunas: KTU. ISSN 1392-1215. Vol. 20, no. 7 (2014), p. 7-10. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Tik Scopus (Elsevier) duomenų bazėje referuojamuose leidiniuose, neturinčiuose citavimo rodiklio

2013 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Terrain evaluation method for hexapod robot. World Academy of Science, Engineering and Technology. International conference on electrical, computer, electronics, communication engineering : summer meeting in Zurich, Switzerland, July 30-31, 2013 (ICECECE'13). Zurich: World Academy of Science. ISSN 2010-376X. 2013, iss. 73, p. 59-62. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Kitose tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose

2014 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas. Šešiakojo roboto energijos sąnaudų priklausomybės nuo skirtingų eisenų ir greičio judant lygiu paviršiumi tyrimas. Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = Electronics and electrical engineering. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341. T. 6, nr. 2 (2014), p. 194-197. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2012 - Luneckas Tomas. Roboto eisenos parinkimas pagal pėdų koordinačių vidutinę standartinę nuokrypą. Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = Electronics and electrical engineering. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341. T. 4, nr. 1 (2012), p. 47-50. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2011 - Luneckas Tomas. Paviršiaus netolygumo vertinimas pagal roboto padėtį. Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: elektronika ir elektrotechnika = electronics and electrical engineering. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341. T. 3, nr. 1 (2011), p. 96-99. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2010 - Luneckas Tomas. Šešiakojo roboto eisenos tyrimas. Mokslas – Lietuvos ateitis = Science – future of Lithuania: Elektronika ir elektrotechnika. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341. T. 2, nr. 1 (2010), p. 36-39. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Mokslinių konferencijų darbų leidiniuose paskelbti straipsniai

Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Conference Proceedings Citation Index (CPCI) referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose

2020 - Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Salem Ziad; Szopek Martina; Schmickl Thomas. Convolutional neural network for honeybee density estimation. 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2020. .. vol. 49, iss. 1 (2020), p. 2558-2566. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.643]

2016 - Esteban Dario Delgado; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Statically stable hexapod robot body construction. AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2016 - Skaburskytė Aistė; Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Kriaučiūnas Jonas; Udris Dainius. Hexapod robot gait stability investigation. AIEEE’2016 : 2016 IEEE 4th workshop on Advances in Information, Electronic and Electrical Engineering (AIEEE) : proceedings of the 4th IEEE workshop, November 10–12, 2016 Vilnius, Lithuania / Edited by: Dalius Navakauskas, Andrejs Romanovs, Darius Plonis. Washington: IEEE, 2016. ISBN 9781509044733, p. 1-4. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2013 - Luneckas Mindaugas; Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod walking robot energy consumption dependence on the number of legs set on the surface. ECT-2013 : proceedings of the 8th international conference on electrical and control technologies, May 2-3, 2013, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2013. ISSN 1822-5934, p. 25-28. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2012 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod kinematic model optimization for control system. ECT - 2012: proceedings of the 7th international conference on electrical and control technologies, May 3-4, 2012, Kaunas, Lithuania / IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association. Kaunas: Technologija, 2012. ISSN 1822-5934, p. 113-116. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2011 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod robot motion simulation. ECT - 2011: proceedings of the 6th international conference on electrical and control technologies, May 5-6, 2011, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member Of EURELECTRIC. Kaunas: Technologija, 2011. ISSN 1822-5934, p. 31-34. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2010 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. The simplified hexapod robot control metod. ECT - 2010 : proceedings of the 5th international conference on electrical and control technologies, May 6-7, 2010, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member Of EURELECTRIC. Kaunas: Technologija, 2010. ISSN 1822-5934, p. 37-40. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2010 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Research of hexapod robot motion in irregular terrain. Solid State Phenomena : Mechatronic Systems and Materials: mechatronic systems and robotics : selected paper reviewed papers from the 5th International conference on mechatronic systems and materials MSM 2009, which was held in Vilnius, Lithuania, from 22 to 25 October 2009. Stafa-Zurich: Trans Tech Publications Ltd. ISSN 1012-0394. Vol. 164 (2010), p. 431-434. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

2009 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Optimization of hexapod robot locomotion. ECT - 2009: proceedings of the 4th international conference on electrical and control technologies, May 7-8, 2009, Kaunas, Lithuania / Kaunas University of Technology, IFAC Committee of National Lithuanian Organisation, Lithuanian Electricity Association, Full Member Of EURELECTRIC. Kaunas: Technologija, 2009. ISSN 1822-5934, p. 40-43. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Tik Scopus (Elsevier) duomenų bazėje referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose

2015 - Luneckas Tomas; Luneckas Mindaugas; Udris Dainius. Real-time online feet trajectory generation method for hexapod robot. Solid State Phenomena: Mechatronic Systems and Materials VI: Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), July 1-3, 2013, Vilnius, Lithuania. Zurich: Trans Tech Publications Ltd. ISSN 1012-0394. Vol. 220-221 (2015), p. 148-152. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.357]

Recenzuojamuose konferencijų darbų leidiniuose, nereferuojamuose tarptautinėse duomenų bazėse

2008 - Luneckas Tomas. Roboto trajektorijos optimizavimas. 11-osios Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos „Mokslas – Lietuvos ateitis“ 2008 metų teminės konferencijos ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA (2008 m. kovo 14 d.) straipsnių rinkinys / Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius: Technika, 2008. ISBN 9789955283737, p. 25-31. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.500]

Nerecenzuojamuose leidiniuose paskelbti straipsniai

Mokslo, meno populiarinimo leidiniuose

2015 - Jasevičius Raimondas; Matijošius Jonas; Luneckas Tomas; Jučiūtė Edita. Jaunieji mokslininkai: galime būti lygiaverčiai su užsienio partneriais : [žurn. E. Jučiūtės pokalbis su dr. R. Jasevičiumi, doc. dr. J. Matijošiumi ir doc. dr. T. Lunecku]. Sapere Aude. Vilnius: VGTU. ISSN 2029-4999. 2015, Nr. 3(11), p. 14-19. [M.kr.:T 003] [Aut.lankų sk.: 0.429]

2014 - Makūnaitė Paulina; Luneckas Tomas. VGTU mokslininkai: išminuotojus ir gelbėtojus tuoj pakeis robotai : žurn. Paulinos Makūnaitės pokalbis su VGTU Elektronikos fakulteto Automatikos katedros asistentu dr. Tomu Lunecku. Sapere Aude. Vilnius: VGTU. ISSN 2029-4999. 2014, Nr. 2(7), p. 28-31. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.286]

Konferencijų darbų leidiniuose

2006 - Luneckas Tomas. Daugiakojų robotų kojų perstatymo būdai. Elektronika ir elektrotechnika (2006 m. kovo 17 d.): 9-osios Lietuvos jaunųjų mokslininkų konferencijos "Mokslas - Lietuvos ateitis" pranešimų medžiaga. Vilnius: Technika, 2006. ISBN 9789955280781, p. 101-105. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.357]

Tezės

Kituose leidiniuose publikuotos konferencijų pranešimų tezės

2011 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Hexapod robot kinematic model. 7th international conference "Mechatronic Systems and Materials" (MSM 2011), 7-9 July 2011, Kaunas, Lithuania : abstracts. Kaunas: Technologija, 2011. ISSN 1822-8283, p. 79. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.071]

2009 - Luneckas Tomas; Udris Dainius. Analysis of hexapod robot motion in irregular terrain. The 5th International Conference "Mechatronic Systems and Materials". MSM-2009 : abstracts, 22-25 October, 2009 Vilnius, Lithuania / Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius: Technika, 2009. ISBN 9789955284932, p. 121-122. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 0.143]

Kitos knygos ir jų dalys, disertacijos

2014 - Luneckas Tomas. Šešiakojo roboto judėjimo nelygiu paviršiumi tyrimas. Kaunas: Lithuanian Academic Libraries Network (LABT), 2014. [M.kr.:T 001] [Aut.lankų sk.: 7.357]