Rokas Semėnas

Mokslinių publikacijų sąrašas

Straipsniai

Tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose mokslo leidiniuose paskelbti straipsniai

Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Science Citation Index Expanded (SCIE) arba Social Science Citation Index (SSCI) referuojamuose leidiniuose, turinčiuose cituojamumo rodiklį (JIF, angl. Journal Impact Factor)

2022 - Baušys Romualdas; Zavadskas Edmundas Kazimieras; Semėnas Rokas. Path selection for the inspection robot by m-generalized q-neutrosophic PROMETHEE approach. Energies. Basel: MDPI. vol. 15, iss. 1 (2022), p. 1-12. [M.kr.:T 002; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.857]
2022 - Semėnas Rokas; Baušys Romualdas. Adaptive autonomous robot navigation by neutrosophic WASPAS extensions. Symmetry. Basel: MDPI. vol. 14, iss. 1 (2022), p. 1-17. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 1.214]
2021 - Baušys Romualdas; Leščauskienė Ingrida; Semėnas Rokas. Participant trustworthiness analysis in the game-based urban planning processes by PROMETHEE-mGqNN approach. Journal of civil engineering and management. Vilnius: Vilnius Gediminas Technical University. ISSN 1392-3730. vol. 27, iss. 6 (2021), p. 427-440. [M.kr.:T 002; T 007] [Aut.lankų sk.: 1.000]
2021 - Semėnas Rokas; Baušys Romualdas; Zavadskas Edmundas Kazimieras. A novel environment exploration strategy by m-generalised q-neutrosophic WASPAS. Studies in informatics and control. Bucharest: National Institute for R&D in Informatics, ICI Bucharest. ISSN 1220-1766. vol. 30, iss. 3 (2021), p. 19-28. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 0.714]
2020 - Semėnas Rokas; Baušys Romualdas. Modelling of autonomous search and rescue missions by interval-valued neutrosophic WASPAS framework. Symmetry. Basel: MDPI. vol. 12, iss. 1 (2020), p. 1-21. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 1.500]
2019 - Baušys Romualdas; Cavallaro Fausto; Semėnas Rokas. Application of sustainability principles for harsh environment exploration by autonomous robot. Sustainability. Basel: MDPI. ISSN 2071-1050. vol. 11, iss. 9 (2019), p. 1-18. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 1.286]

Kitose tarptautinėse duomenų bazėse referuojamuose leidiniuose

2017 - Semėnas Rokas. Apšvietimo normalizavimo algoritmų tyrimas veidams atpažinti. Mokslas – Lietuvos ateitis: Elektronika ir elektrotechnika = Science – future of Lithuania: Electronics and electrical engineering. Vilnius: Technika. ISSN 2029-2341. T. 9, Nr. 3 (2017), p. 334-339. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.429]

Mokslinių konferencijų darbų leidiniuose paskelbti straipsniai

Web of Science (Clarivate Analytics) duomenų bazės Conference Proceedings Citation Index (CPCI) referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose

2018 - Semėnas Rokas; Baušys Romualdas. Autonomous navigation in the robots' local space by multi criteria decision making. 2018 Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream), 26 April 2018, Vilnius, Lithuania. New York: IEEE, 2018. ISBN 9781538667385, p. 1-6. [M.kr.:T 001; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.429]

Tik Scopus (Elsevier) duomenų bazėje referuojamuose konferencijų darbų leidiniuose

2021 - Semėnas Rokas; Baušys Romualdas. Adaptive strategy for environment exploration in search and rescue missions by autonomous robot. Communication and intelligent systems. Proceedings of ICCIS 2020. 2nd International conference on communication and intelligent systems, December 26-27, 2020. Cham: Springer, 2021. ISBN 9789811610882, p. 335-353. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 1.357]

Recenzuojamuose konferencijų darbų leidiniuose, nereferuojamuose tarptautinėse duomenų bazėse

2023 - Mitkus Tomas; Semėnas Rokas; Jablonskytė Roberta; Nedzinskaitė-Mitkė Vaida. AI in visually based creative industries: impact, challenges, and predictions. CONFIA 2023: 10th International Conference on Illustration & Animation, July 6-7, Caldas da Rainha, Portugal. Barcelos: Instituto Politecniko do Cavado e do Ave, 2023. ISBN 9789895493999, p. 672-680. [M.kr.:C 002; S 008; T 007] [Aut.lankų sk.: 0.643]
2017 - Juodagalvienė Birutė; Semėnas Rokas. Namo-laivo modeliavimas ir vizualizavimas. Inžinerinė ir kompiuterinė grafika : konferencijos pranešimų medžiaga. Akademija, Kauno r.: Aleksandro Stulginskio universitetas, 2017. ISSN 2335-8661, p. 61-65. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 0.357]

Kitos knygos ir jų dalys, disertacijos

2022 - Semėnas Rokas. Autonominė roboto navigacija taikant daugiakriterinius sprendimų priėmimo metodus. Vilniaus Gedimino technikos universitetas: Vilniaus Gedimino technikos universitetas, 2022. [M.kr.:T 007] [Aut.lankų sk.: 9.714]