VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka nuo šiol kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma VILNIUS TECH Transporto inžinerijos doktoranto Pauliaus Skačkausko disertacija tema „Autonominės kelių transporto priemonės adaptyvios valdymo sistemos kūrimas ir tyrimas“. Disertacija rengta 2016–2021 metais, vadovas – prof. dr. Edgar Sokolovskij.

Disertacijoje nagrinėjami autonominių sausumos kelių transporto priemonių judėjimo dėsningumai, kai judėjimo valdymui yra naudojamos skirtingos valdymo sistemos. Autonominės kelių transporto priemonės valdymo sistemos kūrimas susideda iš tokių uždavinių sprendimo, kaip duomenų apdorojimo sistemos, judėjimo maršruto planavimo ir valdymo algoritmų kūrimas. Nors vienam iš valdymo sistemą sudarančių algoritmų veikiant nepakankamai patikimai, daugeliu atvejų nebus galima užtikrinti saugaus, tikslaus ir stabilaus autonominės kelių transporto priemonės judėjimo. Dėl šios priežasties patikimas valdymo sistemos veikimas yra vienas iš svarbiausių veiksnių, nuo kurio priklausys sklandus autonominių kelių transporto priemonių integravimas į transporto priemonių eismą.

Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualioje bibliotekoje.