Išmanių ir klimatui neutralių kompetencijų centras
Išmanių ir klimatui neutralių kompetencijų centro naujienos
TIF mokslininkai laimėjo Lietuvos Mokslo Tarybos finansuojamą mokslininkų grupių projektą
2023-09-27
TIF mokslininkai laimėjo Lietuvos Mokslo Tarybos finansuojamą mokslininkų grupių projektą
VILNIUS TECH Transporto inžinerijos fakulteto mokslininkų komanda - Marijonas Bogdevičius, Viktor Skrickij, Eldar Šabanovič ir doktorantas Paulius Kojis, neseniai laimėjo Lietuvos mokslo tarybos finansavimą ambicingam projektui „Nauji valdymo paskirstymo algoritmai, skirti transporto priemonės integruotam važiuoklės valdymui, gerinant važiavimo komfortą ir valdomumą – conTROLL“. Šis projektas žada atverti naujas galimybes transporto priemonių važiuoklės valdymo srityje.
Projekto esmė - kurti ir įvertinti naujus aplinkos suvokimo bei valdymo paskirstymo algoritmus, skirtus integruotam transporto priemonės važiuoklės valdymui.
Šiuolaikinėse transporto priemonėse valdymo sistemos yra neatsiejamos nuo saugaus ir patogaus važiavimo. Jos reguliuoja viską, nuo išilginės ir skersinės iki vertikaliosios transporto priemonių dinamikos. Tačiau, ar galime siekti sukurti dar tobulesnes sistemas?
Mokslininkų komanda siūlo du naujus sprendimus, kurie gali pakeisti mūsų požiūrį į transporto priemonių valdymą. Pirmasis - išankstinės peržiūros sistema, kuri leis numatyti vairavimo sąlygas. Antrasis - dirbtinio intelekto pagrįstas valdymo paskirstymo algoritmas, kuris leis racionaliau panaudoti automobilyje esančias sistemas.
Šie patobulinimai gali ne tik gerokai pagerinti transporto priemonių dinamiką, bet ir centralizuojant sistemas sumažinti bendrą sistemos sudėtingumą, kas yra pramonės prioritetas. Tokia pažanga gali atverti duris efektyvesniam jutiklių duomenų panaudojimui ir optimaliam sistemos veikimui, mažinant milijonų kodo eilučių naštą, kuri yra būdinga dabartinėms transporto priemonėms dėl valdymo blokų gausos.
Įgyvendinant projektą bus sukurta aparatinės įrangos cikle (angl. hardware-in-the-loop - HIL) testavimo sistema, kuri apjungs matematinį modelį su fizine sistema. Tai leis mokslininkams išbandyti naujus algoritmus sąlygomis artimomis realioms ir vystyti transporto priemonių valdymo sritį.
Projektas "conTROLL" yra puikus pavyzdys, kaip įdarbinamas mokslas ir technologijos siekiant inovacijų, kurios gali turėti tiesioginį poveikį mūsų kasdieniam gyvenimui. VILNIUS TECH mokslininkai žengia pirmyn link tobulesnių transporto priemonių, kurios ne tik saugesnės ir patogesnės, bet ir protingesnės.
Projekto esmė - kurti ir įvertinti naujus aplinkos suvokimo bei valdymo paskirstymo algoritmus, skirtus integruotam transporto priemonės važiuoklės valdymui.
Šiuolaikinėse transporto priemonėse valdymo sistemos yra neatsiejamos nuo saugaus ir patogaus važiavimo. Jos reguliuoja viską, nuo išilginės ir skersinės iki vertikaliosios transporto priemonių dinamikos. Tačiau, ar galime siekti sukurti dar tobulesnes sistemas?
Mokslininkų komanda siūlo du naujus sprendimus, kurie gali pakeisti mūsų požiūrį į transporto priemonių valdymą. Pirmasis - išankstinės peržiūros sistema, kuri leis numatyti vairavimo sąlygas. Antrasis - dirbtinio intelekto pagrįstas valdymo paskirstymo algoritmas, kuris leis racionaliau panaudoti automobilyje esančias sistemas.
Šie patobulinimai gali ne tik gerokai pagerinti transporto priemonių dinamiką, bet ir centralizuojant sistemas sumažinti bendrą sistemos sudėtingumą, kas yra pramonės prioritetas. Tokia pažanga gali atverti duris efektyvesniam jutiklių duomenų panaudojimui ir optimaliam sistemos veikimui, mažinant milijonų kodo eilučių naštą, kuri yra būdinga dabartinėms transporto priemonėms dėl valdymo blokų gausos.
Įgyvendinant projektą bus sukurta aparatinės įrangos cikle (angl. hardware-in-the-loop - HIL) testavimo sistema, kuri apjungs matematinį modelį su fizine sistema. Tai leis mokslininkams išbandyti naujus algoritmus sąlygomis artimomis realioms ir vystyti transporto priemonių valdymo sritį.
Projektas "conTROLL" yra puikus pavyzdys, kaip įdarbinamas mokslas ir technologijos siekiant inovacijų, kurios gali turėti tiesioginį poveikį mūsų kasdieniam gyvenimui. VILNIUS TECH mokslininkai žengia pirmyn link tobulesnių transporto priemonių, kurios ne tik saugesnės ir patogesnės, bet ir protingesnės.