Studijos
- Katedros dėstytojų konsultacijų laiką galite rasti mano.vgtu.lt. Nurodytu laiku dėstytojai konsultuoja studentus, organizuoja papildomus atsiskaitymus už laboratorinius, savarankiškus ir kursinius darbus.
- Egzaminų perlaikymų datų ieškokite mano.vgtu.lt. Pasirinkite vieną iš pateiktų datų ir užsiregistruokite. Registracija būtina!
Norint perlaikyti egzaminą komisijoje, reikalingas dekano leidimas. Dėl šio leidimo kreipkitės į Mechanikos fakulteto dekanatą.
Bakalauro studentai studijų metu atlieka dvi praktikas – pažintinę (I kurse) ir profesinę (IV kurse).
Pažintinė praktika
Pažintinės praktikos tikslas – susipažinti su medicinos, reabilitacijos ir ortopedijos technikos gamybos įmonių struktūra, gaminama produkcija, jos projektavimu ir pagrindiniais gamybiniais procesais, naudojamomis medžiagomis ir įranga.
Pažintinė praktika atliekama antrajame semestre, jos trukmė – 15 val. Praktikos metu aplankomos įmonės, gaminančios medicininę, reabilitacinę ir ortopedinę techniką.
Atlikę pažintinę praktiką, studentai pagal praktikos užduotį paruošia ir pateikia gynimui ataskaitą.
Profesinė praktika
Profesinės praktikos tikslas – susipažinti su medicinos, reabilitacijos ir ortopedijos technikos projektavimo ir gamybos proceso organizavimu ir vykdymu, bei pagilinti praktinius įgūdžius pritaikant teorines žinias, įgytas studijuojant inžinerines disciplinas; ugdyti darbo kolektyve įgūdžius; surinkti reikiamus duomenis, technines įrenginių charakteristikas, literatūros šaltinius baigiamajam darbui atlikti.
Profesinė praktika atliekama septintajame semestre, jos trukmė – 320 val. Praktika atliekama rugsėjo-spalio mėnesiais, aštuonias savaites iš eilės. Profesinės praktikos metu paskaitos studentams nevyksta.
Atlikę profesinę praktiką, studentai pagal praktikos užduotį paruošia ir pateikia gynimui ataskaitą.
Daugiau informacijos apie praktikas ieškokite moodle.vgtu.lt.
Bakalauro ir magistrantūros baigiamųjų kursų studentai, parengę baigiamąjį darbą, mano.vgtu.lt turi užpildyti baigiamojo darbo anotacijas lietuvių ir anglų kalbomis.
Be to, abiejų studijų pakopų studentai turi parengti baigiamojo darbo A4 formato posterius (lietuvių ir anglų kalbomis), kuriuose trumpai aprašyti sprendžiamą problemą, darbo aktualumą, jo praktinę naudą, taip pat pateikti grafinę projekto vizualizaciją.
Baigiamųjų darbų posteriai
Baigiamųjų darbų anotacijos
| Studento vardas, pavardė | Baigiamojo darbo pavadinimas | Baigiamojo darbo vadovas | Anotacija |
|---|---|---|---|
| 2021 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Kristina Kalašnykovaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kvėpavimo takų praeinamumą ir kvėpavimą užtikrinančios priemonės projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Zyta Kuzborska
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama vienkartinė kvėpavimo takų praeinamumą ir kvėpavimą užtikrinanti priemonė, skirta naudoti sunkiai sergantiems COVID–19 pacientams mechaninės ventiliacijos metu, siekiant sumažinti medikų personalo užsikrėtimo riziką. Išanalizavus analogiškas dabartinės rinkos kvėpavimo takų praeinamumo priemones, pagrįsti ir paaiškinti projektuojamo objekto konstrukciniai sprendimai bei sudaryti trys projektavimo variantai. Priemonė suprojektuota ir sumodeliuota naudojant SolidWorks programinę įrangą. Darbe detaliai aprašyta kvėpavimo takų praeinamumo priemonės konstrukcija, veikimo principas, parinktos konstrukcinės detalių medžiagos ir reikalingi matmenys. Atlikti konstrukcijos stiprumo skaičiavimai SolidWorks programa, pateiktos priemonės techninės charakteristikos. Pavaizduotas ir paaiškintas priemonės atsakingos detalės – izoliacinio vožtuvo technologinis maršrutas. Nurodyti pagrindiniai saugos reikalavimai, atliktas projektuojamos priemonės ekonominis įvertinimas bei suformuluotos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 64 p., 24 iliustracijos, 23 lentelės, 52 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: laringinė kaukė, uždaro kontūro sekreto siurbimo sistema, mechaninė ventiliacija, COVID–19 virusas Anotacija (užsienio k.) In the bachelor's thesis a single use airway patency and breathing improving device for COVID-19 patients is designed. After analyzing analogous measures of airway patency in the current market, the structural solutions of the designed object are substantiated and explained. The airway patency device is designed and modeled using SolidWorks software. To implement the idea, three design variants are presented, the advantages and disadvantages of each one are evaluated. The construction of the airway patency device and the principle of the operation are described in detail. Construction materials and the dimensions of the laryngeal mask are selected according to human anatomy. Structural strength calculations are performed using the SolidWorks software and the technical characteristics of the device are presented. The technological route of the isolating valve is formed and illustrated in the technological part. The main safety rules are indicated and the economic evaluation of the designed measure is performed. The conclusions are formulated in the end of thesis. Structure includes: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, references. Thesis consists of: 64 pages, 24 illustrations, 23 tables, 52 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: laryngeal mask, closed circuit secretion suction system, mechanical ventilation, COVID-19 virus |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Lukas Juzėnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Adaptyvaus sportinio treniruoklio neįgaliajam vežimėlyje projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe buvo projektuojamas adaptyvus skersinio tipo treniruoklis, skirtas neįgaliajam sėdinčiam vežimėlyje. Išnagrinėti jau esami neįgaliesiems skirti treniruokliai, analizuotos jų konstrukcijos bei veikimo principai. Aprašytas projektuojamo treniruoklio veikimo principas, parinktos treniruoklio rėmo ir kėlimo mechanizmo konstrukcinės medžiagos bei atlikti sraigto - veržlės bei diržinės pavaros skaičiavimai. Patikrintas saugos diržų tvirtinimo ir skersinio stiprumas. Sudarytas atsakingos detalės gamybos technologinis maršrutas. Apskaičiuoti operacijų parametrai, parinkti įrankiai ir staklės. Sudaryti adaptyvaus skersinio tipo treniruoklio eksploatavimo, elektrosaugos bei saugumo reikalavimai. Apskaičiuoti svarbiausi ekonominiai rodikliai. Darbo apimtis : 71 lapai, 31 paveikslas, 18 lentelių, 26 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: sportinis adaptyvus treniruoklis, neįgalusis vežimėlyje, kėlimo mechanizmas. Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor‘s thesis, an adaptive sports trainer for disabled person in wheelchair is designed. Already existing trainers for disabled persons are discribed and their constructions and functions examined. The principle of operation of the designed trainer is presented. The construction materials of the trainer frame and lifting mechanism were selected as well as screw - nut and belt drive calculations performed. The strength of the safety belt anchorage and the transverse strength have been checked. Technological route of the responsable part – a nut- has been developed. Calculated parameters of operations, selected tools and machines. The requirements for the operation, electrical safety and security of the adaptive crossbar trainer have been developed. The most important economic indicators have been calculated. The project concsists of 71 pages, 31 drawings, 18 tables, 26 bibliographical sources and, 4 A1 format drawings. Raktiniai žodžiai: sports adaptive trainer, disabled in wheelchair, crossbar lifting mechanism. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Vilius Janušonis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Išmanios darbo saugos priemonės projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauriniame darbe suprojektuota išmani darbo saugos priemonė. Projekto objektas – išmanus kvėpavimo aparatas su garso instrukcijomis, skirtas evakuacijai iš pavojinga tapusios patalpos dėl dujų ar kitų cheminių medžiagų nuotėkio. Pagrindinė aparato idėja – paprastas intuityvus naudojimas, autonominis aktyvavimas ir išmani garso instrukcijų sistema, padedanti geriau orientuotis erdvėje ir sumažinti stresą evakuacijos metu. Darbe pateikta kvėpavimo takų apsaugos priemonių klasifikacija, apžvelgtos šios srities technologijos bei išnagrinėti patentai ir analogai, išryškinti esamų priemonių privalumai ir trūkumai. Parinktos pagrindinės projektuojamo aparato dalys, apskaičiuoti pagrindiniai sistemos parametrai ir pateiktos techninės charakteristikos. Kiekvienai daliai, pagal būtinas savybes, parinktos tinkamos konstrukcinės medžiagos. Sudarytas technologinis garso instrukcijų dėžutės pagrindo gamybos maršrutas. Suformuluoti saugos reikalavimai ir priežiūros instrukcijos. Atlikti pagrindinių ekonominių rodiklių skaičiavimai. Pateikti rezultatai ir išvados. Darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 47 psl. teksto be priedų, 29 paveikslėliai, 19 lentelių ir 31 bibliografinis šaltinis ir 1 priedas. Raktiniai žodžiai: Darbo sauga, evakuacija, išmani priemonė, kvėpavimo takų apsauga, oro tiekimas. Anotacija (užsienio k.) A process and design of a smart work safety device is provided in the final bachelor‘s thesis. The object of the project is a smart self-contained breathing device with audio instructions, designed for evacuation from a room or a facility that has become dangerous due to gas or other chemical substances leaking into the inner atmosphere. The main idea of the project – simple and intuitive use, autonomous activation and intelligent audio instruction system, designed to manage stress and aid in orientation throughout the evacuation process. The thesis presents the classification of respiratory protective equipment, reviews the technologies used in the field and examines patents and analogues and highlights advantages and disadvantages of such analogues. Suitable construction materials are selected for each part. A description and calculation of the main system parameters is presented. Main technical characteristics are declared. Afterwards, the technological production route of the base of the audio instruction box is created. Safety requirements and maintenance instructions are established. Calculations of economic indicators are performed. Lastly the conclusions of the project are presented This work consists of: 8 chapters: introduction, theoretical part, construction part, technological part, safety rules, economic part, conclusions and bibliography. Thesis consists of: 47 pages of text without appendixes, 29 pictures, 19 tables, 31 bibliographic references and 1 appendix. Raktiniai žodžiai: Work safety, evacuation, smart device, respiratory protection, air supply. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Dovydas Cicėnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Robotizuoto čiurnos sąnario treniruoklio projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
Jurgita Žižienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauro baigiamajame darbe suprojektuotas robotizuotas čiurnos sąnario treniruoklis, kuris užtikrina sklandų, efektyvų, informatyvų ir saugų reabilitacinį gydymą, kurio metu siekiama atgauti prarastas čiurnos sąnario funkcijas. Darbe išnagrinėti robotizuotų čiurnos sąnario treniruoklių patentai bei analogai, aprašyti jų privalumai bei trūkumai. Konstrukcinėje dalyje aprašytos projektuojamo prietaiso pagrindinės dalys, veikimo principas, parinktos konstrukcinės medžiagos. Atlikti bendros konstrukcijos ir pavarų sujungimo mazgo stiprumo skaičiavimai, kurių metu buvo nustatyta, kad robotizuotas čiurnos sąnario treniruoklis yra tinkamas eksploatuoti. Atlikti antropometrinių duomenų skaičiavimai, apskaičiuoti linijinių pavarų pagrindiniai parametrai, parinktas servo variklis. Aprašytas valdymo algoritmas ir sudaryta jo schema. Sudarytas kontaktinių juostų tvirtinimo kilpų technologinis maršrutas, kuriame atlikta 14 operacijų. Taip pat sudaryti saugos reikalavimai bei atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis: 66 puslapiai, 25 paveikslai, 22 lentelės, 23 literatūros šaltiniai, 4 vnt. A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojant „SolidWorks 2020“ programinį paketą. Raktiniai žodžiai: čiurnos sąnarys, robotizuotas treniruoklis, interaktyvus treniruoklis, 3 laisvės laipsniai, reabilitacija, pėdos funkcijų atstatymas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor‘s thesis a robotic ankle trainer is designed. The main purpose of such trainer is to ensure a smooth, effective and informative rehabilitation, during which the patient should regain lost or diminished ankle joint function. Analogues and patents of robotic ankle trainers are examined, advantages and disadvantages of such analogues are listed. Construction part of the project describes the main parts, principle of operation and selected construction materials. Calculations for overall design and the strength of the actuator joint are presented as a proof of suitability for operation. Anthropometric data calculations, main parameters of linear actuator and servo motor are included in the project. Furthermore, the control algorythm is described and displayed in a form of schematic. Technological route of contact strip fastening loops has been created, in which 14 operations have been performed. Lastly, the calculation of main economic indicators and safety requirements are listed. Thesis consists of: 66 pages, 25 figures, 22 tables, 23 bibliographical references, 4 pcs. A1 format drawings. The drawings were designed using “Solidworks 2020” software package. Raktiniai žodžiai: ankle joint, robotic trainer, interactive trainer, 3 degrees of freedom, rehabilitation, restoration of foot function. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Margarita Kodzis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kūginio pluošto kompiuterinio tomografo projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleg Ardatov
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe yra atliekamas kūginio pluošto kompiuterino tomografo (KPKT) projektavimas. Teorinėje dalyje yra atliekama KPKT taikymo ypatumų apžvalga, analogų analizė ir suformuluojamas projektavimo pagrindinimas. Konstrukcinėje dalyje yra aprašomas veikimo principas, atliekamas konstrukcinių medžiagų parinkimas ir pateikiami skaičiavimai: sraigto-veržlės pavaros, diržinės pavaros skaičiavimai, variklio parinkimas. Technologinėje dalyje pateikiamas atraminio veleno technologinis maršrutas. Ketvirtoje dalyje pateikiami saugos reikalavimai. Penktoje dalyje pateikiami ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis – 60 psl., 18 pav., 22 lent., 21 bibliografinių šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Visi brėžiniai buvo sudaryti taikant AutoCad ir SolidWorks programinius paketus. Raktiniai žodžiai: Kūginio pluošto kompiuterinis tomografas, kompiuterinė tomografija, 3D kompiuterinė tomografija, tomografas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, the design of a cone beam computed tomograph (CBCT) is performed. In the theoretical part, an overview of the peculiarities of CBCT application, analysis of analogues is performed and the grounding of the design is formulated. The constructional part describes the operating principle, selection of materials and provides calculations: screw-nut drive, belt drive calculations, the selection of the engine. The technological part presents the technological route of the support shaft. The fourth part presents safety requirements. The fifth part presents economic calculations. Thesis consists of: 60 pages, 18 figures, 22 tables, 21 bibliographical entries, 4 A1 drawings. All drawings were created using AutoCad and SolidWorks software packages Raktiniai žodžiai: Cone beam computed tomograph, CBCT, computed tomography, 3D computed tomography |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Orinta Vanagaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Sportinio dviračio neįgaliajam projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Donatas Lukšys
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas sportinis dviratis neįgaliesiems. Teorinėje dalyje atlikta sportinių dviračių neįgaliesiems literatūros apžvalga, dviračių konstrukcijų ir analogų analizė, sudaryta sportinio dviračio neįgaliesiems klasifikacija, išanalizuoti esminiai konstrukciniai bruožai ir pritaikymo ypatumai. Konstrukcinėje dalyje projektuojami dviračio sudedamieji elementai, atlikta pavarų ir atsakingų mazgų skaičiuotė, įvertinta sportinio dviračio stiprumo sąlyga bei parinktos atitinkamos konstrukcinės medžiagos. Technologinėje dalyje sudarytas krūtinės atramos palenkimo kampo reguliavimo detalės technologinis maršrutas, aprašytos apdirbimo operacijos, parinkti apdirbimo įrankiai ir staklės. Sudaryti sportinio dviračio neįgaliesiems saugaus naudojimo reikalavimai. Ekonominėje projekto dalyje atlikti projektuojamo dviračio ekonominiai skaičiavimai. Grafinėje dalyje sportinio dviračio neįgaliajam bendro vaizdo brėžinys su specifikacija, surinkimo brėžinys su specifikacija, krūtinės atramos palenkimo kampo reguliavimo detalės technologinis brėžinys ir krūtinės atramos palenkimo kampo reguliavimo mechanizmo variantinis projektavimas. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 49 p. teksto be priedų, 17 iliustr., 7 lent., 17 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Sportinio dviračio projektavimas, triratis, neįgalieji, apatinių galūnių paralyžius. Anotacija (užsienio k.) The paper is intended to design a sports tricycle for the disabled. In the theoretical part, the literature review of sports tricycles for the disabled, the analysis of bicycle constructions and analogues, the classification of the sports tricycle for the disabled, the essential constructional features and application peculiarities are analyzed. In the structural part, the components of the bicycle are designed, the calculation of gears and responsible units is performed, the condition of the strength of the sports bicycle is evaluated and the appropriate construction materials are selected. In the technological part, the technological route of the chest support tilt adjustment part is made, the machining operations are described, the machining tools and machines are selected. Requirements for the safe use of a sports tricycle for the disabled have been developed. In the economic part of the project, the economic indicators of the designed bicycle were evaluated. In the graphic part, a general view drawing of the sports bicycle for the disabled with a specification, an assembly drawing with a specification, a technological drawing of the chest support angle adjustment detail and a variant design of the chest support angle adjustment mechanism. Structure: introduction, theoretical part, structural part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 49 p. text without appendixes, 17 pictures, 7 tables, 17 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Sports bike design, tricycle, disabled, lower limb paralysis. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Mantas Misevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Dirbtinių plaučių projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Jurgita Žižienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama mobili dirbtinių plaučių sistema, kuri yra skirta pavaduoti natūralių plaučių darbą, kol yra suteikiamas reikalingas gydymas. Išanalizuoti oksigenatorių tipai, bei plaučių pavadavimo sistemų klasifikacija. Išnagrinėti dirbtinių plaučių analogai ir patentai. Atliktas projektavimo pagrindimas. Atlikti centrifuginio siurblio projektavimo skaičiavimai, parinkta pavara, dujų talpa, baterija ir kaniulės. Suprojektuoti dirbtiniai plaučiai ir parinktos konstrukcinės medžiagos, aprašytas veikimo principas. Sudarytas atsakingos detalės gamybos technologinis maršrutas, parinkti įrankiai ir staklės, bei apskaičiuoti operacijų parametrai. Sudaryti dirbtinių plaučių įvedimo ir eksploatavimo saugos reikalavimai. Atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis 63 lapai, 31 paveikslas, 19 lentelių, 31 literatūros šaltinis, 4 A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: Dirbtiniai plaučiai, mobili dirbtinių plaučių sistema, oksigenatoriai, centrifuginis siurblys. Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor‘s thesis artificial lungs are designed, which are used to replace natural lungs, until the necessary treatment is given. Several oxygenators types have been analysed, as well as the classification of lung assistance systems. Different analogues and patents have been reviewed. Design justification has been performed. Centrifugal pump design calculations are done; the gear, gas cilinders, battery and cannulas have been selected. Artificial lungs have been designed and engineering materials have been selected, the principle of operation has been described. Manufacturing parameters have been calculated and the equipment needed has been specified, including required machines and tools. Safety requirements for artificial lung introduction and exploitation have been explained. Economic factors have been calculated. The project consists of 63 pages, 31 figures, 19 tables, 31 bibliographical sources and 4 A1 format drawings. Raktiniai žodžiai: Artificial lungs, mobile artificial lungs system, oxygenators, centrifugal pump. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Aneta Anickytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Sensorinės erdvės autistiškiems vaikams projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauriniame darbe suprojektuota sensorinė savarankiško darbo erdvė skirta autizmo spektro sutrikimu sergantiems vaikams. Išanalizuota autizmo spektro sutrikimo samprata, požymiai, atsiradimo priežastys. Atlikta sensorinių ir mokymosi erdvių ribojimui naudojimų priemonių analizė, aprašyti jų privalumai ir trūkumai. Parinktos pagrindinės sistemos dalys, sudaryta veikimo schema, parinktos projektuojamos sistemos konstrukcinės medžiagos. Atliktas sraigto–veržlės pavaros pagrindinių parametrų skaičiavimas. Parinktas maitinimo šaltinis ir pateikta kėlimo mechanizmo valdymo schema. Sudarytas širmos tvirtinimo platformos technologinis maršrutas, parinkti reikalingi įrankiai bei apskaičiuotas pagaminimo laikas. Sudaryti saugos reikalavimai bei atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominių rodiklių skaičiavimas, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis – 64 puslapiai be priedų, 32 paveikslėliai, 21 lentelė, 51 literatūros šaltinis, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „SolidWorks 2020“ programiniu paketu. Raktiniai žodžiai: autizmo spektro sutrikimas (ASS), sensorinė erdvė, kilnojama širma, sensorinis apšvietimas Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor’s thesis, a sensory independent work space is designed for children with autism spectrum disorder. The concept, signs and causes of autism spectrum disorder are analysed. An analysis of the sensory tools and devices used to limit learning spaces was described and their advantages and disadvantages were highlighted. The main parts and construction materials of the system were selected and the operating scheme was created. The calculation of the main parameters of the screw–nut drive was performed. The power supply was selected and the control scheme for the lifting mechanism was presented. A technological route for the partition fixing platform were made and the necessary tools and equipment were selected. Safety requirements and economic calculations were performed. The work consists of 9 parts: introduction, theoretical part, constructive part, technological part, safety requirements, calculation of economic indicators, conclusions, list of references and appendices. The thesis consists of: 64 p. text without appendixes, 32 figures, 21 tables, 51 references, 4 A1 format technical drawings. The drawings were made using the SolidWorks 2020 software package. Raktiniai žodžiai: autism spectrum disorder (ASD), sensory space, movable divider, sensory lighting |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Dovydas Vaitkevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Atviro tipo magnetinio rezonanso tomografo projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleg Ardatov
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame darbe yra projektuojamas atviro tipo magnetinio rezonanso tomografas. Teorinėje darbo dalyje yra atliekama analogų apžvalga ir suformuluojamas projektavimo pagrindimas. Konstrukcinėje dalyje yra projektuojamas atviro tipo magnetinio rezonanso tomografas su pakeliamu ir nuleidžiamu paciento stalu. Kėlimo mechanizmui yra pritaikyta hidraulinė pavara. Taip pat atlikti skaičiavimai parenkant įvairius konstrukcijos komponentus, tokius kaip: hidraulinis cilindras, siurblys, elektros variklis ir kt. Galiausiai atlikti stiprumo skaičiavimai naudojant programinę įrangą SolidWorks. Technologinėje dalyje yra sudaromas gamybinis maršrutas vienai iš kėlimo mechanizmo atsakingų detalių. Pritaikytos pjovimo, tekinimo ir sriegimo operacijos, kurių bendras mašininis laikas yra apskaičiuojamas. Taip pat yra pateikiami ekonominiai skaičiavimai, saugos reikalavimai ir išvados. Darbo apimtis 58 psl., 26 pav., 5 lent., 16 bibliografinių šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai buvo sudaryti taikant AutoCad ir SolidWorks programinius paketus. Raktiniai žodžiai: Baigtinių elementų metodas, hidraulinė pavara, tomografas. Anotacija (užsienio k.) In this work, an open type magnetic resonance tomograph is designed. In the theoretical part of the work, an overview of analogues is performed and the design justification is formulated. The constructional part contains project of an open type magnetic resonance tomograph with raising and lowering patient table. The lifting mechanism is equipped with a hydraulic drive. Calculations were also made for the selection of various structural components, such as: hydraulic cylinder, pump, electric motor, and so on. Finally, strength calculations were performed using SolidWorks software. In the technological part, a production route is created for one of the responsible parts of the lifting mechanism. Adapted cutting, turning and threading operations for which the total machine time is calculated Economic calculations, safety requirements and conclusions are also provided. The project consists of 58 pages, 26 figures, 5 tables, 16 bibliographical sources and 4 A1 format drawings. There drawings were composed using AutoCad and SolidWorks software. Raktiniai žodžiai: Finite element method, hydraulic drive, tomograph. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Žygimantas Tamošiūnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Robotizuoto viršutinių galūnių reabilitacijos įrenginio projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Donatas Lukšys
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas nešiojamas aktyvaus tipo egzoskeletinis reabilitacinis įrenginys. Teorinėje dalyje atlikta literatūros apžvalga, patentų ir analogų analizė, klasifikacija. Konstrukcinėje dalyje atliktas alkūnės lenkimo ir ištiesimo variklio parinkimas, antropometrinių duomenų analizė, parinkti pirštų griebimo/ištiesimo varikliai, parinktos konstrukcinės medžiagos, atlikti stipruminiai skaičiavimai. Technologinėje dalyje sudarytas pirštų laikiklio technologinis maršrutas, aprašytos apdirbimo operacijos, parinkti gamybos įrankiai ir staklės. Sudaryti saugaus naudojimo reikalavimai. Ekonominėje projekto dalyje atlikti projektuojamojo įrenginio ekonominiai skaičiavimai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 45 p. teksto be priedų, 20 iliustr., 10 lent., 18 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: reabilitacijos įrenginys, viršutinės galūnės reabilitacija, robotizuotas egzoskeletas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's work, a portable active type exoskeletal rehabilitation device is designed. The theoretical part includes a review of the literature, analysis of patents and analogues, classification. In the structural part, the selection of the elbow bending and stretching motor, the analysis of anthropometric data, the selection of finger gripping / stretching motors, the selection of construction materials, the performed strength calculations were performed. The technological part contains the technological route of the finger holder, describes the machining operations, selected production tools and machine tools. Requirements for safe use have been established. In the economic part of the project, economic calculations of the designed device were performed. Structure: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, references. Thesis consists of: 45 p. text without appendixes, 20 pictures, 10 tables, 18 bibliographical entries. Work appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: rehabilitation device, upper limb rehabilitation, robotic exoskeleton, rehabilitation exoskeleton. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Aleksandras Šaraškinas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Personalizuoto smilkininio apatinio žandikaulio sąnario endoprotezo projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas personalizuoto smilkininio apatinio žandikaulio sąnario (SAŽS) endoprotezas. Išnagrinėjus rinkoje egzistuojančius analogus ir atlikus mokslinių straipsnių analizę parinktos biosuderinamos SAŽS endoprotezo komponentų medžiagos ir jų mechaninis tvirtinimas. Pasinaudojus SolidWorks 2020 programiniu paketu, personalizuotas SAŽS endoprotezas sumodeliuotas ant rekonstruoto 3D kaulo modelio, įvertinant specifinius anatominius kaulo paviršiaus ypatumus. Atliktas testavimas baigtinių elementų metodu ir nustatytas įtempimų ir deformacijų pasiskirstymas veikiant išorinėms apkrovoms. Technologinėje dalyje sudarytas apatinio žandikaulio komponento technologinis maršrutas ir nustatytas bendras mašininis laikas. Taikant 3D spausdinimo metodą pagamintas endoprotezo prototipas. Sudaryti saugos reikalavimai. Ekonominėje dalyje apskaičiuota projektuojamo endoprotezo savikaina, nubraižyta lūžio taško diagrama ir nustatytas endoprotezo atsipirkimo laikotarpis. Baigiamąjį darbą sudaro 9 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis - 80 p. teksto be priedų, 47 iliustr., 27 lent., 86 literatūros šaltinių, 7 priedai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis SolidWorks 2020 programiniu paketu. Raktiniai žodžiai: personalizuotas SAŽS endoprotezas, adityvus gaminimas, veido ir žandikaulių chirurgija, baigtinių elementų metodas, gamybos grandinė Anotacija (užsienio k.) In the Bachelor’s thesis, a patient-specific temporomandibular joint (TMJ) endoprosthesis has been designed. After the analysis of the market and scientific articles, the mechanical fixation methods of TMJ replacement system components with biocompatible materials have been selected. Using the SolidWorks 2020 software a patient-specific TMJ endoprosthesis has been designed on a reconstructed 3D bone model, evaluating specific anatomic features of the mandible. Once the TMJ endoprosthesis model has been designed, the finite element testing is performed in order to determine the distribution of stresses and strains under the action of external forces. In the technological part, the production route of TMJ endoprosthesis ramus component is created and the total machine time is determined. A prototype of an endoprosthesis has been produced using 3D printing technology. Safety requirements are drawn up. In the economic part, the cost of the designed endoprosthesis is calculated, a breakpoint diagram is drawn, and the payback period of the endoprosthesis is determined. The Bachelor thesis is comprised of 9 sections: introduction, theoretical part, structural part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, references, appendices. The thesis consists of: 80 p. without appendices, 47 illustrations, 27 tables, 86 bibliographical entries., 7 appendices, 4 A1 drawings. Drawings are made using SolidWorks 2020 software package. Raktiniai žodžiai: patient-specific TMJ endoprosthesis, additive manufacturing, maxillofacial surgery, finite element method, production chain |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Simonas Strazdas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Personalizuoto gūžduobės implanto komponentų projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas personalizuotas gūžduobės endoprotezas, kuriuo pagalba siekiama atstatyti osteoporozės pažeistos paciento gūžduobės funkcijas bei pristabdyti revizinių operacijų ciklą ateityje. Dėka individualaus paciento anatomiją atkartojančių implanto atraminių sparnelių bei kaulinių varžtų, palaikoma natūrali klubo biomechanika. Išnagrinėjus rinką ir atliktus tyrimus, ant virtualaus kaulo modelio suprojektuotas implantas bei jo komponentai naudojantis SolidWorks programiniu paketu, atlikta gūžduobės implanto konstrukcijos, naudojamų medžiagų ir baigtinių elementų analizė. Komponentams parinktos biosuderinamos medžiagos, galinčios sėkmingai pakeisti kaulą, kremzlę bei klubo sąnarį ir atlaikyti jiems tenkančias apkrovas. Nustatyti matmenys bei jėgos, reikalingos standžiai ir ilgalaikei implanto komponentų tarpusavio fiksacijai užtikrinti. Sudarytas vienos detalės gamybos technologinis maršrutas ir nustatytas bendras gamybinis laikas po 8 operacijų. Įvertintos realios implanto galimybės rinkoje ir implanto saugumas bei kiti gamybos įrenginių saugumo reikalavimai. Darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos taisyklės, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 90 p. teksto be priedų, 56 paveikslėliai, 25 lentelių, 63 bibliografiniai šaltiniai ir 5 priedai. Raktiniai žodžiai: personalizuotas implantas, gūžduobė, dubuo, endoprotezas, sparneliai, įdėklas, adityvioji gamyba, mechaninė fiksacija Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor‘s thesis, a personalised acetabular endoprosthesis is designed, with an aim to restore the osteoporosis damaged acetabulum of the patient and to stop the cycle of revision operations in the future. Due to the patient bone matching acetabulum with three supporting pelvic flanges and bone screws, the natural hip biomechanics are maintained. After conducting implant market analysis, a virtual model of the pelvic bone is obtained and used as a template for implant contact surface and design of the implant itself. For it, the construction, material and finite element analysis are conducted. Biocompatible materials are chosen, with the ability to succesfully replace bone, cartillage and hip joint components and withstand the external loads. To ensure proper long term fixation between components, appropriate dimensions and forces are determined. Technological production route of one of the components is described in detail and total manufacturing time is calculated. Real implant market opportunities are established, as well as implant safety and production equipment safety requirements. This work is comprised of 8 chapters: introduction, theoretical part, construction part, technological part, safety rules, economic part, conclusions and literature. Thesis consists of: 90 p. of text without appendixes, 56 pictures, 25 tables, 63 bibliographic references and 5 appendixes. Raktiniai žodžiai: personalised implant, acetabulum, pelvis, endoprosthesis, flanges, liner, additive manufacturing, mechanical fixation |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Nikita Losenkov
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Pusiausvyros treniravimo sistemos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Jurgita Žižienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauro baigiamajame darbe suprojektuota pusiausvyros treniravimo sistema, kuri užtikrina sklandų, efektyvų, informatyvų ir saugų reabilitacinį gydymą, kurio metu siekiama atgauti prarastas pusiausvyros funkcijas. Darbe išnagrinėti pusiausvyros treniravimo sistemų patentai bei analogai, aprašyti jų privalumai bei trūkumai. Konstrukcinėje dalyje aprašyti projektuojamo prietaiso pagrindiniai komponentai, mazgai, veikimo principas, parinktos konstrukcinės medžiagos. Atlikus skaičiavimus parinkta sraigto-veržlės ir diržinė pavaros, žingsninis elektros variklis, spyruokės. Atlikti sraigto stiprumo skaičiavimai, kurių metu įsitikinta, kad parinktas sraigtas yra tinkamas naudojimui. Aprašytas valdymo algoritmas bei sudaryta jo schema. Sudarytas sraigto gamybos technologinis maršrutas, kuriame atliktos 29 operacijos. Taip pat sudaryti saugos reikalavimai bei atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis: 68 puslapiai, 25 paveikslai, 23 lentelės, 26 literatūros šaltiniai, 4 vnt. A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojant „SolidWorks 2020“ programinį paketą. Raktiniai žodžiai: pusiausvyra, treniruoklis, posvyrio kampas, pusiausvyros platforma, reabilitacija, pusiausvyros treniravimo sistema, aukščio reguliavimas. Anotacija (užsienio k.) In the bachelor’s thesis a balance system is designed, which ensure effective, informative and safe rehabilitation, during which the aim is to regain the patient’s lost balance functions. Analogues and patents of balance training systems are examined, their advantages and disadvantages are listed. The structural part describes the main components of the designed device, assemblies, the principle of operation, construction materials are selected. The calculations of screw-nut and belt drive parameters were made, stepper electric motor and springs were selected. Screw strength calculations were performed to ensure that the selected screw is suitable for use. The control algorithm is described and its scheme is created. Technological route of srew has been created, in which 29 operations are performed. Safety requirements and calculations of main economic indicators have also been made. Thesis consists of: 68 pages, 25 figures, 23 tables, 26 bibliographical references, 4 pcs. A1 format drawings. The drawings were designed using „SolidWorks 2020“ software. Raktiniai žodžiai: balance, trainer, tilt angle, balance platform, rehabilitation, balance training system, height adjustment. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Ugnė Martinkienė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kvėpavimo organų apsaugos priemonės, dirbantiems su Covid-19, projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Zyta Kuzborska
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama FFP3 klasės apsaugos respiratorius su pritvirtintu kvėpavimo filtru ir akių skydeliu bei reguliuojamomis elastinėmis gumelėmis. Įvade aprašomas problemos aktualumas bei kvėpavimo organų apsaugos priemonių svarba medicinos darbuotojams, dirbantiems su Covid-19 pacientais. Teorinėje dalyje yra analizuojami skirtingi respiratorių tipai, atliekama jų apžvalga, aprašomi pagrindiniai skirtingų respiratorių privalumai ir trūkumai bei nagrinėjamos techninės charakteristikos. Konstrukcinėje dalyje yra aprašomas projektuojamo respiratoriaus veikimo principas, parenkamos medžiagos, kurios bus naudojamos pagrindinėms konstrukcijos dalims, taip pat nurodomos techninės charakteristikos bei atliekami respiratoriaus su pritvirtintu kvėpavimo filtru bei akių skydeliu kosulį imituojančio veiksmo modeliavimas ir skysčio dinamikos analizė bei akių skydelio stiprumo skaičiavimai. Technologinėje projekto dalyje atliekamas atsakingos detalės įpurškiamo liejimo technologinis maršrutas, apskaičiuoti pagrindiniai liejimo parametrai. Nurodyti saugos reikalavimai ir vartotojų instrukcijos sudarymas. Ekonominėje dalyje apskaičiuoti pagrindiniai respiratoriaus su pritvirtintu kvėpavimo filtru, akių skydeliu bei reguliuojamomis elastinėmis gumelėmis ekonominiai rodikliai. Pateikiamos išvados. Darbo apimtis – 50 p. teksto be priedų, 33 iliustracijų, 14 lentelių, 27 bibliografiniai šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Raktiniai žodžiai: respiratorius, kvėpavimo filtras, elastinės gumelės, akių skydelis, Covid-19, skysčio dinamika, įpurškiamas liejimas, vartotojas Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's work, an FFP3 class protective respirator with a fitted breathing filter, an eye shield and adjustable elastic bands is designed. The introduction describes the relevance of the problem and the importance of respiratory protective equipment for medical staff working with Covid-19 patients. The theoretical part analyzes the different types of respirators, reviews them, describes the main advantages and disadvantages of different respirators, and analyzes the technical characteristics. The structural part describes the principle of operation of the designed respirator, selects and describes the materials to be used for the main parts of the structure, specifies the technical characteristics and models the cough simulation, analysing the fluid dynamics and eye panel strength calculations. In the technological part of the project, the technical route of injection molding of the responsible part is performed, the main casting parameters are calculated. Specified safety requirements and compilation of user instructions are presented. In the economic part, the main economic indicators of a respirator with a fitted breath filter, eye shield and adjustable elastic bands are calculated. The conclusions are presented. Thesis consists of: 50 p. text without appendixes, 33 pictures, 14 tables, 27 bibliographical entries, 4 A1 drawings. The work consists of 8 parts: introduction, theoretical part, construction part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions and references. Raktiniai žodžiai: respirator, breathing filter, elastic rubber, eye shield, Covid-19, fluid dynamics, injection molding, user |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Živilė Končiūtė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Eisenos modifikavimo biologiniu grįžtamuoju ryšiu įrenginio projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Julius Griškevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas eisenos modifikavimo su biologiniu grįžtamuoju ryšiu įrenginys skirtas sergantiems kelio osteoartritu. Išanalizuoti analogai bei prototipai, aprašyti jų privalumai ir trūkumai. Priemonė projektuojama pasinaudojus „SolidWorks 2021“ programinį paketą. Konstrukcinėje dalyje aprašomos pagrindinės įrenginio dalys, sudedamosios dalys, veikimo principas ir sudaroma algoritmo schema. Eisenos modifikavimo priemonei parenkamos medžiagos, atlikti kinematiniai skaičiavimai. Aprašomas prototipo veikimas ir gauti rezultatai. Sudarytas dešiniojo rankenos dangtelio technologinis maršrutas. Nurodyti saugos reikalavimai, atlikti pagrindiniai ekonominių rodiklių skaičiavimai bei suformuluotos išvados. Darbo sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 56 p., 35 paveikslai, 10 lentelių, 17 literatūros šaltinių, 4 vnt. A1 formato brėžiniai. Raktiniai žodžiai: vaikščiojimo lazdelė, biologinis grįžtamasis ryšys, kelio osteoartritas, eisena. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor‘s thesis biofeeback-based gait modification device is designed for people with knee osteoarthritis. Analogues and prototypes of walking canes were analyzed, advantages and disadvantages are listed. The biofeeback-based gait modification device designed using “SolidWorks 2021” software package. Construction part of the gadget describes the main parts, vibrotactile biofeedback operation principle and control algorithm. Selected materials of construction presented, kinematic calculations done. Described produced prototype operation principle and obtained results are shown. The technological route of the right individualized handle cover is created and illustrated. Safety requirements are established and the main economic indicators evaluation are performed. Lastly the conclusions of project are presented. Structure includes: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, references. Thesis consists of: 56 pages, 35 illustrations, 10 tables, 17 bibliographical references. Raktiniai žodžiai: walking cane, biofeeback-based, knee osteoarthritis, gait. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Robertas Kiela
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Skaitmeninio robotizuoto rentgeno aparato, galinčio atlikti išskirtines ekspozicijos projekcijas, projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Vytautas Steponėnas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauro baigiamajame darbe suprojektuotas skaitmeninis robotizuotas rentgeno aparatas, galintis atlikti išskirtines ekspozicijos projekcijas. Darbe išnagrinėti lubinės pakabos rentgeno aparatų bei angiografų analogai, aprašyti jų privalumai ir trūkumai. Konstrukcinėje dalyje aprašyti projektuojamo prietaiso pagrindiniai mazgai, veikimo principas, parinkti reikalingi prietaiso komponentai, parinktos konstrukcinės medžiagos. Sudaryta projektuojamo mazgo kinematinė schema, atlikti krumpliaratinės pavaros, velenų skaičiavimai, sudarytos pagrindinės prietaiso charakteristikos, parinktas bešepetis variklis. Aprašytas prietaiso valdymo algoritmas ir sudaryta jo schema. Sudarytas vieno iš velenų technologinis maršrutas, kuriame atliekama 17 operacijų. Taip pat sudaryti saugos reikalavimai bei atlikti ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis: 67 puslapiai, 22 paveikslai, 31 lentelė, 48 literatūros šaltiniai ir 4 vnt. A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojant „SolidWorks 2020“ programinį paketą. Raktiniai žodžiai: rentgeno aparatas, C–lankas, išskirtinės ekspozicijos, robotizuotas rentgeno aparatas, RAO/LAO, CRA/CAA kampai, apskritiminis judesys, kolimatorius, rentgeno vamzdis, rentgeno spindulių detektorius. Anotacija (užsienio k.) In the bachelor’s thesis a digital robotic X-ray machine capable of performing exceptional exposure projections is designed. Analogues of ceiling-mounted X-ray machines and angiographs are analyzed, their advantages and disadvantages are described. The structural part describes the main components and the principle of operation of the designed device, the necessary components of the device, construction materials are selected. Kinematic scheme of designed unit is made, the gear and shaft calculations are performed, the main characteristics of the device are made and brushless motor is selected. Furthermore, the device control algorithm and its scheme is created. A technological route of one of the shafts has been created, in which 17 operations are performed. The safety requirements and calculations of main economic indicators have also been made. Thesis consists of: 67 pages, 22 figures, 31 tables, 48 references and 4 pcs. A1 format drawings. The drawings were designed using “SolidWorks 2020” software package. Raktiniai žodžiai: X-ray machine, C-arm, exceptional exposures, robotic x-ray machine, RAO/LAO, CRA/CAA angles, orbital movement, collimator, X-ray tube, X-ray detector. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Indrė Jankauskaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Dirbtinio tarpslankstelinio disko projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleg Ardatov
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas individualus juosmeninės dalies dirbtinis tarpslankstelinis diskas. Yra išnagrinėti šiuolaikiniai tarpslankstelinių diskų modeliai. Įvertinus jų privalumus ir trūkumus individualiam slanksteliui projektuojami 3 modelių variantai, kurie išsiskiria tvirtinimo būdu bei intarpo detale. Parenkamos medžiagos, atliekami stiprumo skaičiavimai. Įvertinus gautus rezultatus pasirenkamas projektuojamas variantas ir siekiant jį patobulinti - atliekami tyrimai kokią įtaką turi parinktos medžiagos bei detalių dydis. Sudaromas atsakingos detalės technologinis maršrutas, parenkami įrankiai ir staklės. Taip pat aprašomos konstrukcijų naudojimuisi skirtos saugos taisyklės. Atliekama ekonominių rodiklių skaičiuotė. Darbo apimtis 62 lapų, 29 paveiksliai, 26 lentelių, 28 literatūros šaltinių, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „Autodesk AutoCAD“ ir skaičiavimai „SolidWorks". Raktiniai žodžiai: Tarpslankstelinis diskas, implantas, stuburas, osteoparozė. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's work, an individual lumbar artificial intervertebral disc is designed. Modern models of intervertebral discs are examined. After evaluating their advantages and disadvantages, 3 model variants are designed for the individual vertebra, which are distinguished by the method of fastening and the insert component. Materials are selected, strength calculations are performed. After evaluating the obtained results, the optimal variant is selected and in order to improve it, research is carried out on the influence of the selected material and the size of the components. The technological route of the responsible part is created, tools and machines are selected. Safety rules for the use of structures are also described. The calculation of economic indicators is performed. Thesis consists of 62 pages, 29 figures, 26 tables, 28 references, 4 A1 drawings. Drawings were made using Autodesk AutoCAD and calculations were performed using SolidWorks. Raktiniai žodžiai: Intervertebral disc, implant, spine, osteoparosis. |
|||
| 2021 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Simonas Paulius Laužikas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Apatinių galūnių biomechatroninio protezo valdymo metodų tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Julius Griškevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami apatinių galūnių biomechatroninių protezų valdymo metodai. Išanalizuojami skirtingi eisenos duomenų registravimo metodai, eisenos duomenų klasifikavimo algoritmai, taip pat kokie pėdos plantar/dorsi-fleksijos kampai susidaro natūralios eisenos metu. Šiame tiriamajame darbe aprašoma sukurta eisenos duomenų registravimo sistema, sukurtas ir apmokytas dirbtinis neuroninis tinklas skirtas inercijos jutikliais užregistruotų eisenos duomenų klasifikavimui į atskiras fazes. Taip pat aprašomas algoritmas, generuojantis čiurnos plantar/dorsi-fleksijos kampus, pagal dirbtinio neuroninio tinklo klasifikavimo rezultatus. Galiausiai yra įvertinamas dirbtinio neuroninio tinklo tikslumas klasifikuojant eisenos fazes ir įvertinamas čiurnos plantar/dorsi-fleksijos kampų generavimo algoritmas. Gauti rezultatai palyginami su išanalizuotoje literatūroje aprašytais bei pateikiami apibendrinimai ir išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslo darbų analizė, tyrimo metodika, rezultatai, rezultatų aptarimai, apibendrinimas ir išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 68 p. teksto be priedų, 40 iliustracijų, 3 lent., 57 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: biomechatroninis protezas, dirbtinis neuroninis tinklas, klasifikavimas, algoritmas, eisena, eisenos fazė. Anotacija (užsienio k.) In this master thesis lower extremity bionic prosthesis control methods are researched. Gait data registering methods, gait data classification algorithms as well as ankle plantar/dorsi-flexion angles occuring during normal gait are analyzed. This thesis describes created gait data registering system, created and trained Artificial Neural Network ANN intended for classifying gait data gathered from inertial measurement units IMU. Also ankle plantar/dorsi-flexion angle generating algorithm, which uses ANN output data, was created. ANN gait data classification results are validated as well ankle plantar/dorsi-flexion angle generating rezults are checked. In the end, obtained rezults are compared with the ones described in analyzed literature. Structure: introduction, scientific literature analysis, experimental methods, results, results’ analysis, summary and conclusions, references, appendices. Thesis consist of: 68 p. text without appendices, 40 pictures, 3 tables, 57 bibliographical entries. Appendices included. Raktiniai žodžiai: Bionic prosthesis, artificial neural network, classification, algorithm, gait, gait phase. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Vaidotas Krungolcas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Modifikuoto kaulų cemento savybių tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamąjame magistro darbe analizuojamos polimetilmetakrilato kaulų cemento modifikavimo galimybės. Atlikta mokslinių darbų, kuriuose nagrinėjamas modifikavimo poreikis ir jau atliktų modifikavimo bandymų rezultatų apžvalga. Atliktas modifikavimo eksperimentas, naudojant aramido pluoštą. Pagaminti bandiniai, su kuriais atlikti mechaninio atsparumo testai– gniuždymo, lenkimo, valkšnumo. Gauti rezultatai išanalizuoti, suformuluotos išvados. Pateikti pasiūlymai tolesniems polimetilmetakrilato kaulų cemento modifikavimo tyrimams. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 47 p., 32 iliustracijos, 8 lentelės , 25 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: modifikuotas kaulų cementas, polimetilmetakrilatas, aramidas, atsparumas gniuždymui, lenkimo modulis, valkšnumas. Anotacija (užsienio k.) In this master's thesis is analyzed modification possibilities of polymethyl methacrylate base bone cement. A review of scientific articles of modification experiments and results was performed. A modification experiment was performed using aramid fiber. Samples were made and subjected to mechanical resistance tests - crushing, bending creep. The obtained results are analyzed and conclusions are formulated. Suggestions for further research on polymethyl methacrylate bone cement modification are presented. The work consists of 6 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, conclusions and references. Thesis consists of: 47 pages, 32 illustrations, 8 tables, 25 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Modified bone cement, polymethyl methacrylate, aramid, compressive strength, bending modulus, creep. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Aleksandra Petuchova
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Aortos hemodinamikos skaitinis tyrimas, esant kylančiosios aortos aneurizmai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Algirdas Maknickas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe atliktas kylančiosios aortos aneurizmos hemodinamikos tyrimas. Išanalizuota mokslinė literatūra, kurioje aprašyta krūtininės aortos anatomija, aneurizmų patogenezė. Išnagrinėti aortos tyrimų būdai ir kraujagyslių skaitinio modeliavimo metodai. Sudaryti dviejų aortų modeliai (aorta su aneurizma ir sveikosios aortos) iš medicininių vaizdų naudojant Simvascular programą. Atliktas vieno širdies ciklo baigtinių elementų metodo modeliavimas, esant skirtingiems kraujagyslių sienelės parametrams. Kraujo srauto greičių, slėgio, poslinkių ir šlyties įtempių pasiskirstymai pateikti grafiškai. Nustatyta, kad esant aneurizmai maksimalus kraujo greitis yra 1,6 karto mažesnis, palyginus su sveikąja aorta, Modelyje su aneurizma atsiranda dideli sienelių šlyties įtempių pokyčiai ir sienelių poslinkiai, bet mažėja svyruojantis šlyties indeksas palyginus su sveikosios aortos parametrais. Darbo rezultatai yra palyginti su mokslinių tyrimų rezultatais. Išnagrinėjus gautus rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodika, rezultatai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 62 p. teksto be priedų, 29 pav., 2 lent., 61 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: baigtinių elementų metodas (BEM), kylančiosios aortos aneurizma, kraujo tekėjimas, programa Simvascular, skaitinis modeliavimas. Anotacija (užsienio k.) In this final master's thesis, the study of hemodynamics of ascending aortic aneurysm are performed. The scientific literature describing the anatomy of the thoracic aorta and the pathogenesis of aneurysms are analyzed. Methods of aortic examination and methods of numerical modeling of blood vessels are described. Two aortic models (aorta with aneurysm and healthy aorta) are constructed from medical images using the Simvascular program. Modeling of the finite element method of one cardiac cycle is performed at different vascular wall parameters. The distributions of blood flow velocities, pressure, wall displacements, and wall shear stresses are presented graphically. In aneurysms, the maximum blood velocity is found to be 1.6 times lower compared to a healthy aorta. In the model with an aneurysm, large changes in wall shear stresses and wall displacement occur, but the oscillatory shear index decreases compared to healthy aortic parameters. The results of the work are compared with the results obtained by other researchers. After analyzing the obtained results, the conclusions and suggestions of the final thesis are presented. Thesis consists of 6 parts: introduction, literature analysis part, research methodology, results, conclusions and suggestions, list of references. Volume of thesis: 62 pages of text without appendixes, 29 illustrations, 2 tables, 61 bibliographical sources. Raktiniai žodžiai: ascending aortic aneurysm, blood flow, finite element method (FEM), numerical modeling, Simvascular. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Gintarė Ražanaitė-Akambakė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Mikroporėtų karkasų iš polikaprolaktono mechaninių savybių tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe tiriamas polikaprolaktono tinkamumas kaulinio audinio inžinerijai. Išnagrinėtas bioskaidaus polikaprolaktono taikymas medicinoje, įvairiose audinių inžinerijos srityse, taip pat karkasų iš šios medžiagos gamybos metodai. Sumodeliuotos 4 skirtingos porėtų karkasų struktūros ir atspausdintos 3D spausdinimo technologija – lydyto pluošto modeliavimo metodu. Pagamintiems audinių karkasams atliktas gniuždymo bandymas, iš gautų rezultatų apskaičiuotos ir palygintos skirtingų struktūrų mechaninės savybės: takumo riba, standumas, tamprumo modulis, sudarytos įtempių-deformacijos priklausomybės diagramos. Išskirta stipriausia struktūra, jos mechaninės savybės palygintos su natūralaus kaulinio audinio savybėmis ir pritaikytos matematiniam modeliui. Atlikta simuliacija baigtinių elementų metodu, išskirti apribojimai matematiniam modeliui. Gauti rezultatai apibendrinti, suformuluotos išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai ir apibendrinimas, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 62 p. teksto be priedų, 38 paveikslai, 10 lentelių, 49 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: polikaprolaktonas, karkasai, audinių inžinerija, lydyto pluošto paskirstymo modeliavimas, gniuždymas, mechaninės savybės, baigtinių elementų metodas. Anotacija (užsienio k.) This master‘s thesis examines the application of polycaprolactone for bone tissue engineering. The application of biodegradable polycaprolactone in various fields of tissue engineering as well as methods of production of porous scaffolds from this material are investigated. 4 different structures of porous scaffolds are designed and printed from polycaprolactone using fused deposition modeling which is 3D printing technology. Compression test is performed on printed scaffolds, the mechanical properties of different structures are calculated and compared from the obtained results: yield strength limits, stiffness, modulus of elasticity, stress-strain diagrams are made. The strongest structure is determined, its mechanical properties are compared with those of natural bone tissue and applied to a mathematical model. The simulation is performed by the finite element method, the limits of mathematical model are defined. The obtained results are summarized, conclusions and suggestions are formulated. Thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusions and suggestions, references. Thesis consists of: 62 p. text without appendixes, 38 pictures, 10 tables, 49 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: polycaprolactone, scaffolds, tissue engineering, fused deposition modeling, compression, mechanical properties, Finite Element Method. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Vitalijus Dzvilis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Biologiškai skaidžių porėtų kompozicinių karkasų mechaninių savybių ir hemosuderinamumo tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe eksperimentiškai vertintos biologiškai skaidžių, porėtų, kompozicinių polilaktido/hidroksiapatito (PLA/HA) karkasų mechaninės ir hemosuderinamumo savybės imituojant skirtingas organizmo būkles. Darbe išnagrinėtos kaulinio audinio formavimosi ypatybės, biodegraduojančių karkasų gamybos būdai bei jų biologinių ir mechaninių savybių ypatumai. Sumodeliuota ir iš pagamintos kompozicinės medžiagos atspausdinta 18 karkasų, kurie inkubuoti 3 skirtinguose kraujo ląstelių ir 2 skirtinguose biocheminių medžiagų koncentracijų tirpaluose. Po inkubacijų atlikti karkasų gniuždymo ir tirpalų koncentracijos pokyčio nustatymo bandymai. Palyginimui buvo atlikti neinkubuotų tirpaluose PLA/HA ir PLA karkasų gniuždymo bandymai. Atlikta rezultatų statistinė analizė ir duomenų apdorojimas. Išnagrinėjus apdorotus tyrimo rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, rezultatai, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 53 p. teksto be priedų, 23 iliustr., 7 lent., 57 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: sintetiniai kaulo pakaitalai, polilaktidas, hidroksiapatitas, karkasas, inkubacija, koncentracija, hemosuderinamumas, mechaninės savybės. Anotacija (užsienio k.) This master's thesis experimentally evaluated mechanical and hemocompatibility properties of biodegradable, porous, composite polylactid/hydroxyapatite (PLA/HA) scaffolds in simulated different body conditions. The peculiarities of bone tissue formation, methods of biodegradable scaffolds production and peculiarities of their biological and mechanical properties were examined. 18 scaffolds were modeled and printed from the manufactured composite material and were incubated in 3 different solutions of blood cells and 2 different concentrations of biochemical substances. After incubations, tests were performed to determine the compression of the scaffolds and the change in concentration of the solutions. For comparison, compression tests were performed on PLA/HA and PLA scaffolds that were not incubated in solutions. Statistical analysis of the results and data processing were performed. After analyzing the processed research results, the conclusions and suggestions of the thesis are presented. The thesis consists of 6 parts: introduction, literature review, research methodology, results, conclusions and suggestions, literature references. Scope of thesis: 53 pages of plain text, 23 pictures, 7 tables, 57 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: synthetic bone substitutes, polylactide, hydroxyapatite, scaffolds, incubation, concentration, , hemocompatibility, mechanical properties. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Alicia Menendez Hurtado
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Taktilinio grįžtamojo ryšio technologijų taikymo galūnių protezavimui kūrimas ir tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Julius Griškevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
- Raktiniai žodžiai: - Anotacija (užsienio k.) In the Master thesis the use of vibrotactile feedback in upper limb prosthesis is researched as a way to add comfort and quality of life to amputees. There is scientific research performed analysing the anatomy of the arm, hand and skin, the basics of amputation, the history of prostheses and the available options of prostheses with tactile feedback. Different experiments are designed to solve which sensors and actuators work best, if continuous vibration levels can be differentiated and if the final system can translate pressure into vibration in an understandable way. The results of the experiments are compared and analyzed numerically. The conclusions of the Master thesis are formulated. Thesis volume - 44 pages of text without appendix, 32 figures, 3 tables, 30 references. Raktiniai žodžiai: Tactile feedback, vibration, upper limb, prosthesis |
|||
Biomechanikos inžinerijos katedros dėstytojai dėsto pirmosios (bakalauro) ir antrosios (magistrantūros) pakopos studijų programų dalykus. Bakalauro studijų dalykai dėstomi tik lietuvių kalba, magistrantūros – lietuvių ir anglų kalbomis.
Pirmosios pakopos (bakalauro) studijų dalykai
|
Kodas
|
Pavadinimas
|
ECTS kreditai
|
| Automatinis valdymas |
6
|
|
| Bakalauro baigiamasis darbas 1 |
3
|
|
| Bakalauro baigiamasis darbas 2 |
6
|
|
| Bakalauro baigiamasis darbas 3 |
9
|
|
| Biomechanika (su kursiniu darbu) |
6
|
|
| Biomechaninių sistemų projektavimas taikant CAD/CAM/CAE |
6
|
|
| Biotechnikos sistemų ir medicinos diagnostikos pagrindai |
6
|
|
| Biotechninių sistemų mechaninės, lazerinės ir kt. gamybos technologijos |
3
|
|
| Dirbtinių organų projektavimas |
3
|
|
| Įvadas į specialybę |
3
|
|
| MATLAB taikymas biomechanikos inžinerijoje |
3
|
|
| Medicininė sauga |
3
|
|
| Medicinos ir reabilitacinių inžinerinių sistemų projektavimas (kompleksinis projektas) |
6
|
|
| Medicinos psichologija |
3
|
|
| Medicinos robotai |
3
|
|
| Medicinos technika |
6
|
|
| Medicinos technika (kursinis projektas) |
3
|
|
| Medžiagos medicinoje |
3
|
|
| Nanotechnologijų pagrindai |
3
|
|
| Ortopedinių priemonių projektavimas ir gamyba |
3
|
|
| Pažintinė praktika |
3
|
|
| Profesinė praktika |
12
|
|
| Reabilitacijos technika |
3
|
|
| Techninės pagalbos priemonių neįgaliesiems projektavimas |
6
|
|
| Žmogaus anatomija |
3
|
|
| Žmogaus fiziologija |
3
|
Antrosios pakopos (magistrantūros) studijų dalykai
|
Kodas
|
Pavadinimas
|
ECTS kreditai
|
| Audinių inžinerija ir regeneracinė medicina |
6
|
|
| Biologinių skysčių mechanika |
6
|
|
| Biomechaninių sistemų dinamika |
12
|
|
| Biosignalų analizė ir atpažinimas |
9
|
|
| Biotechnikos sistemų ir medicinos diagnostikos metodai |
6
|
|
| Informacinės sistemos medicinoje |
6
|
|
| Magistro baigiamasis darbas |
30
|
|
| Magistro baigiamasis darbas 1 |
3
|
|
| Magistro baigiamasis darbas 2 |
3
|
|
| Magistro baigiamasis darbas 3 |
3
|
|
| Medicinos atliekų utilizavimo įranga ir būdai |
6
|
|
| Medicinos patalpų inžinerinės sistemos (su kursiniu projektu) |
9
|
|
| Reabilitacijos inžinerija |
9
|
Biomechanikos inžinerijos katedros darbuotojai parengė ir išleido 19 studijų leidinių lietuvių kalba. Dauguma šių leidinių laisvai prieinami internete, kitus galite rasti Vilnius Tech bibliotekoje.
|
Viršelis
|
Autorius (-iai)
|
Metai
|
Pavadinimas
|
Prieiga
|
 |
A. Šešok |
2017
|
Biomedžiagos: teorija ir praktika | |
 |
J. Griškevičius K. Daunoravičienė |
2012
|
Medicinos technika. Pagrindai ir laboratorinių darbų metodikos nurodymai | Leidinys internete |
 |
J. Griškevičius K. Daunoravičienė |
2012
|
Biomechanikos praktikumas | Leidinys internete |
 |
K. Daunoravičienė J. Griškevičius |
2012
|
Medicinos ir reabilitacinių inžinerinių sistemų projektavimas | Leidinys internete |
 |
J. Griškevičius J. Žižienė J. V. Astrauskas |
2012
|
Automatinis valdymas | Leidinys internete |
 |
K. Daunoravičienė J. Griškevičius |
2012
|
Kompensacinė technika. Pagrindai ir laboratorinių darbų metodikos nurodymai | Leidinys internete |
 |
A. Šešok |
2012
|
Medžiagos medicinoje | Leidinys internete |
 |
A. Šešok |
2012
|
Ortopedinės technikos projektavimas ir gamyba | Leidinys internete |
 |
J. V. Astrauskas |
2012
|
Medicininiai robotai ir kompiuterinės integruotos chirurginės sistemos | Leidinys internete |
 |
A. Šešok |
2012
|
Dirbtinių organų projektavimas | Leidinys internete |
 |
J. Griškevičius R. J. Kizlaitis |
2012
|
Informacinės sistemos medicinoje | Leidinys internete |
 |
A. Šešok |
2012
|
Profesinės praktikos programa ir jos atlikimas | Leidinys internete |
 |
K. Daunoravičienė J. Griškevičius |
2011
|
Medicininių atliekų utilizavimas | Leidinys internete |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
2009
|
Biotechninių sistemų ir medicinos diagnostikos metodai | Leidinys internete |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
2007
|
Reabilitacinių ir organizmo funkcijų atkūrimo sistemų projektavimas | Leidinys internete |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
2005
|
Kompensacinės technikos projektavimas | Leidinys bibliotekoje |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
2003
|
Biotechninių ir medicinos sistemų diagnostika | Leidinys bibliotekoje |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
2000
|
Biomechanikos ir bionikos teorija bei taikymas | Leidinys internete |
 |
M. Mariūnas A. Šešok |
1999 | Biotechnikos projektavimo teorija ir praktika | Leidinys bibliotekoje |
-
- Puslapio administratoriai:
- Gediminas Gaidulis
- Kotryna Šileikytė
- Gintaras Jonaitis
- Ina Tetsman
- Justė Kareivaitė
- Monika Senulytė
- Greta Petraitytė
- Mantas Makulavičius
- Ugnė Latvėnaitė
- Justas Navickas
- Augustė Jablonskytė
- Agnė Augustinaitė