„…niekada nebuvau nustojusi jų skaityti.“

Ieškote elektroninių knygų mokslui ir studijoms? Kviečiame naudotis VILNIUS TECH elektroninių knygų platforma ebooks.vilniustech.lt Čia rasite virš 700 įvairių mokslo sričių VILNIUS TECH išleistų elektroninių knygų. Prieigos galimybės: Esate VILNIUS TECH bendruomenės narys? Visos el. knygos platformoje ebooks.vilniustech.lt prieinamos nemokamai (universiteto kompiuterių tinkle, o iš namų prisijungus prie universiteto tinklo per VPN) Institucijos ir įmonės gali pasinaudoti prenumeratos galimybe ir suteikti nemokamą prieigą visiems savo studentams ar darbuotojams. Daugiau galimybių prisijungus prie asmeninės paskyros ir skaitant knygą internetu: Pažymėti tekstą ir pridėti žymą, pridėti pastabą arba kopijuoti pažymėtą tekstą Pridėti pastabą pasirinktoje puslapio vietoje Ieškoti raktažodžio knygos tekste Pasinaudoti teksto vertimo funkcija Spausdinti, nustatyti vaizdą per visą ekraną Kur galima skaityti elektronines knygas? El. knygas skaityti galima kompiuteryje („Windows“, „Macos“), išmaniajame telefone ir planšetiniame kompiuteryje. Norėdami skaityti el. knygas be interneto, vartotojai turi atsisiųsti „Mon`k“ neprisijungus veikiančią programėlę, apsilankydami pagrindiniame puslapyje ir pasirinkdami atsisiuntimo skyrių. Norėdami įdiegti skaitytuvą savo telefone, atsisiųskite Mon`k programėlę iš Google Play parduotuvės arba Apple App Store. Planuojate įsigyti spausdintą knygą? Prieš įsigyjant spausdintą knygą labai svarbu įsitikinti, ar joje yra visa reikalinga informacija. Reikalingos informacijos (žodžio, frazės ar sakinio) ieškoti galima tarp visų ebooks.vilniustech.lt esančių knygų. Prieš įsigyjant spaudintą knygą, galima peržiūrėti elektroninė knygos turinį ir perskaityti ištraukas.   Visais knygų įsigijimo ir prenumeratos klausimais kviečiame kreiptis ebooks@vilniustech.lt

VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija „Bepiločių orlaivių aptikimo ir atpažinimo metodų tyrimas ir kūrimas“ („Research and development of methods for detection and recognition of unmanned aerial vehicles“), kurią parengė doktorantas Tomas Jačionis. Disertacija rengta 2018–2026 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovas – prof. dr. Vytautas Urbanavičius. Disertacija ginama viešame Elektros ir elektronikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2026 m. rugsėjo 16 d. 10 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje. Bepiločių orlaivių (BO) aptikimas tapo itin reikšmingu modernios saugumo sistemos elementu. Jis svarbus užtikrinant nacionalinį saugumą, oro erdvės suverenitetą ir apsaugant ypatingos svarbos infrastruktūrą, įskaitant energetikos sistemas, karinius objektus, naftos perdirbimo ir saugojimo įrenginius. BO technologijos tampa vis pažangesnės ir labiau prieinamos, tad, siekiant kovoti su kylančiomis naujomis grėsmėmis, ypač svarbu kurti patikimus jų aptikimo metodus. Pastaruoju metu dirbtinio intelekto integravimas į BO valdymo sistemas leidžia BO veikti neskleidžiant jokių radijo ryšio signalų, kuriuos įprastai aptikdavo elektromagnetinio (EM) spektro analizės pagrindu veikiančios BO aptikimo sistemos. Ši technologinė pažanga ypač apsunkina BO, BO spiečių, „kamikadzės“ tipo dronų ir kitų elektrinių BO aptikimą, kai šie veikia neskleisdami radijo ryšio signalų. Disertacijoje siūlomas novatoriškas elektra varomų daugiasraigčių BO aptikimo būdas, pagrįstas jų elektrinių traukos variklių sistemos skleidžiamos EM signatūros analizavimu ir identifikavimu. Elektrinių BO traukos sistemų spinduliuojamas EM spektras sudaro išmatuojamas EM signatūras dėl laiko atžvilgiu kintančios elektros srovės ir įtampos. EM signatūra pasižymi išskirtinėmis dažninėmis, amplitudinėmis ir laiko pokyčio savybėmis, leidžiančiomis aptikti ir identifikuoti BO pagal jų traukos variklių sistemos sukuriamą unikalią EM spinduliuotę. Tokios EM signatūros dinamiškai kinta priklausomai nuo BO skrydžio sąlygų, todėl galima pasiūlyti naują aptikimo būdą, veiksmingą net ir tada, kai įprasti radijo ryšio aptikimu grįsti metodai nebeveikia. Darbe pasiūlyti kvadrokopterio BO elektrinės traukos sistemos EM spinduliuotės ir BO bešepečių nuolatinės srovės (BŠNS) traukos variklių EM signatūros sandaros teoriniai modeliai. Kvadrokopterio modelis leidžia įvertinti spinduliuotės intensyvumą ir kryptiškumą, tuo tarpu EM signatūros sandaros modelis atskleidžia BŠNS variklių dažnio spektro priklausomybę nuo maitinimo srovių impulsų pločio moduliacijos bei fazių komutavimo dažnių. Atlikus eksperimentus išanalizuotos EM signatūros, kurias skrydžio metu skleidžia BO elektrinės traukos sistemos. Išvadose pateikiamas išsamus įvairių BO modelių EM signatūrų ir panašaus tipo buityje naudojamų elektrinių variklių skleidžiamų EM signatūrų palyginimas. Pateikti keturių serijinės gamybos BO EM signatūrų, taip pat ir BO spiečiaus EM signatūros rezultatai. Pasiūlytas matematinis modelis ir eksperimentiniai rezultatai rodo elektra varomų daugiasraigčių BO skleidžiamų EM signatūrų patikimo atpažinimo ir klasifikavimo galimybę. Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.