Pradžia
Svetainės struktūra
Mano VILNIUSTECH
en
  • Žinių ir technologijų perdavimo centras
    • Apie mus
    • Darbuotojų kontaktai
    • "TTO Lithuania"
  • VILNIUS TECH akceleravimo programa
    • Apie programą
    • Mentoriai
  • Mokslas ir inovacijos
    • Patentai
  • Naujienos
    • Visos naujienos
    • Mokslo sprendimai verslui
    • Tarptautiniai projektai MTEP
  • Tarptautiškumas
    • Mokslo ir inovacijų projektai
    • Tinklaveiklos projektai
    • Mokslo, technologijų ir inovacijų projektai
  • Verslui
    • Bendradarbiavimas
    • Inovatyvaus verslo pradžia
    • Mokslo paslaugos
    • VILNIUS TECH parengtos komercinti technologijos
    • EDIH VILNIUS
  • Kontaktai
Pradžia
en
Žinių ir technologijų perdavimo centras Naujienos VGTU studentai sukūrė nuotoliniu būdu valdomą robotinę ranką
  • Visos naujienos
  • Mokslo sprendimai verslui
  • Tarptautiniai projektai MTEP
 VGTU studentai sukūrė nuotoliniu būdu valdomą robotinę ranką
2014-02-12

VGTU studentai sukūrė nuotoliniu būdu valdomą robotinę ranką

Jaunieji VGTU inžinieriai pristatė nuotoliniu būdu valdomą robotinę ranką. Ranka itin tiksliai atkartoja plaštakos judesius ir gali pakeisti žmogų įvairiose situacijose – paimti ir perkelti tam tikrus daiktus, esančius sunkiai pasiekiamose ar sveikatai pavojingose vietose.

Robotinė ranka unikali tuo, kad juda lygiai taip pat, kaip ir ją valdančio žmogaus plaštaka – įprastas vieno piršto sulenkimas užfiksuojamas per 38 skirtingas pozicijas. Mechaninė ranka valdoma apsimovus specialią pirštinę, kurioje sumontuotos modernios technologijos: pačių studentų kurti itin jautrūs optiniai jutikliai signalus elektroninių impulsų pavidalu perduoda robotui „Bluetooth“ ryšiu. Šiuos impulsus gavę robotinėje rankoje integruoti mini varikliai judina pirštus.

„Kurdami robotinę ranką, daugiausia galvojome apie laboratorijas, kuriose dirbama su radioaktyviomis medžiagomis ar spinduliuotę skleidžiančiais prietaisais. Ši ranka leistų atlikti įvairius darbus per atstumą – tiesiog stovint už specialios pertvaros ir judinant pirštine apmautą ranką“, – pasakojo VGTU Elektronikos fakulteto Kompiuterių inžinerijos katedros studentai Dalius Kazakevičius ir Vytenis Krūminis.

Kūrybos procese studentai pasidalijo darbais: vienas konstravo robotinę ranką, kuri yra žmogaus plaštakos dydžio, kitas – ją valdančią pirštinę. Jaunieji inžinieriai teigia, kad įgyvendinant idėją jiems pravertė matematikos žinios, programavimo įgūdžiai, naujųjų technologijų išmanymas bei kūrybiškumas – visa tai lėmė, kad robotinė ranka yra lengvai ir paprastai valdoma bei pritaikoma įvairiose situacijose. Vaikinai savo kūrinį vis dar tobulina ir planuoja joje įdiegti daugiau skirtingų judesių jutiklių, kad ranka būtų dinamiškesnė ir atliktų daugiau funkcijų.

Pirmą kartą ši nuotoliniu būdu valdoma robotinė ranka pademonstruota tarptautinės žinių ir išsilavinimo parodos „Studijos 2014“ lankytojams. Jie įvertino ir VGTU kompiuterių inžinerijos studentų sukurtą šešiakojį robotą vorą. Šiuo metu jis nuolat tobulinamas ir daugiausia naudojamas moksliniams tyrimams, tačiau vaikščiojančio roboto kūrėjai jau planuoja ir platesnį jo pritaikymą. Bendradarbiaujant su verslu kuriama speciali programa, kuri leis tokio tipo robotams be jokio papildomo valdymo vaikščioti įvairiais paviršiais ir valyti langus.

Kitas nemažai dėmesio sulaukęs VGTU Elektronikos fakulteto studentų darbas – pusiausvyrą laikantis dviratis robotas, kuriam suteikta žaisminga katino išvaizda. Parodos lankytojai pagal populiaraus animacinio filmuko „Tomas ir Džeris“ veikėją jį greitai pavadino Tomu.

Parodos „Studijos 2014“ metu VGTU atstovai ne tik pasakojo apie universiteto kuriamas inovacijas ir technologijas, bet ir skaitė paskaitas apie žaliąją bei alternatyviąją energetiką, ekologiškas statybines medžiagas, medicinos inžineriją ir moderniąsias technologijas, kūrybines ir pramogų industrijas, tiltų inžineriją bei kaip išsirinkti labiausiai tinkančią ir patinkančią profesiją.
    • Puslapio administratoriai:
    • Lina Bakšienė
Žinių ir technologijų perdavimo centras
Žinių ir technologijų perdavimo centras
Apie mus
Darbuotojų kontaktai
"TTO Lithuania"
VILNIUS TECH akceleravimo programa
VILNIUS TECH akceleravimo programa
Apie programą
Mentoriai
Mokslas ir inovacijos
Mokslas ir inovacijos
Patentai
Naujienos
Naujienos
Visos naujienos
Mokslo sprendimai verslui
Tarptautiniai projektai MTEP
Tarptautiškumas
Tarptautiškumas
Mokslo ir inovacijų projektai
Tinklaveiklos projektai
Mokslo, technologijų ir inovacijų projektai
SHREC
BSR Restart
BLUE WBC
BSR STARS S3
Generation Data
OUTPACE
I-STEP
CubeSat
CCF Creative Communities First
YES4CHANGE
SMILEce
PatENT
LeadersSEEDs
SustAInLivWork
EDIH Vilnius
EuroSpaceHub
Inovatyvūs 5G duomenų perdavimo moduliai su vaizdo stebėjimu ir duomenų nuasmeninimu mobiliosioms mašinoms ir geležinkelių transportui
Naujos technologijos „100 proc. linijos” įvedimui nuolatinio pramoninio srauto analizavimui sukūrimas kai naudojamas Single Beam spektrometras
Verslui
Verslui
Bendradarbiavimas
Inovatyvaus verslo pradžia
Inovatyvaus verslo kūrimo skatinimas
Hack4Vilnius
Futurepreneurs
DEMOLA/Inovacijų dirbtuvės
ClimateLaunchpad
Mokslo paslaugos
VILNIUS TECH parengtos komercinti technologijos
EDIH VILNIUS
Kontaktai
Kontaktai
Mano VILNIUSTECH
vilniustech.lt
  • Kontaktai
  • Duomenų saugumas
  • Alumni
  • E-parduotuvė
  • El. paštas darbuotojams
Saulėtekio al. 11, LT-10223 Vilnius
Informacija stojantiesiems: (0 5) 274 4949, (0 5) 274 5010; crypt:PGEgaHJlZj0ibWFpbHRvOnByaWVtaW1hc0B2aWxuaXVzdGVjaC5sdCIgdGl0bGU9InByaWVtaW1hc0B2Z3R1Lmx0Ij5wcmllbWltYXNAdmlsbml1c3RlY2gubHQ8L2E+:xx
Bendroji informacija: (0 5) 274 5030, crypt:PGEgaHJlZj0ibWFpbHRvOnZpbG5pdXN0ZWNoQHZpbG5pdXN0ZWNoLmx0Ij52aWxuaXVzdGVjaEB2aWxuaXVzdGVjaC5sdDwvYT4=:xx
E. pristatymo dėžutės adresas 111950243
 
Duomenys kaupiami ir saugomi Juridinių asmenų registre
Kodas 111950243, PVM mokėtojo kodas LT119502413
crypt:PGEgaHJlZj0ibWFpbHRvOkFudGFuYXMua29udHJpbWFzQHZpbG5pdXN0ZWNoLmx0IiBzdHlsZT0icG9pbnRlci1ldmVudHM6IG5vbmU7Y29sb3I6IHJnYmEoMCwgMCwgMCwgMCk7IHBvc2l0aW9uOiBhYnNvbHV0ZTsiPkFudGFuYXMua29udHJpbWFzQHZpbG5pdXN0ZWNoLmx0PC9hPg==:xx
e-solution Mediapark
e-solution Mediapark
ATHENA