| Studento vardas, pavardė | Baigiamojo darbo pavadinimas | Baigiamojo darbo vadovas | Anotacija |
|---|---|---|---|
| 2024 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Benas Ridikas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Mobilios eisenos reabilitacinės sistemos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Julius Griškevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Vykdytame bakalauro baigiamajame darbe buvo suprojektuota mobili eisenos reabilitacinė sistema, kurią galima naudoti ant nelygios dangos. Atlikta trumpa eisenos biomechanikos analizė, apžvelgti panašių sistemų analogai ir patentai. Rašto darbe parinktos sistemos konstrukcinės medžiagos, atlikti skaičiavimai parenkant tinkamas sistemos dalis. Aprašytas konstrukcijos veikimo principas bei pateikta sistemos kinematinė ir valdymo schemos. Aprašyti pagrindiniai sistemos darbo saugos reikalavimai ir atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai, kuriais remiantis sudarytos grafinės jų schemos. Pateiktos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis (eisenos biomechanikos analizė, panašių sistemų analogų ir patentų apžvalga), konstrukcinė dalis, pasirinktos detalės technologinis maršrutas, sistemos saugos reikalavimai, ekonominiai rodikliai ir jų skaičiavimai, išvados ir literatūros šaltiniai. Darbo apimtis – 53 psl. be priedų, 26 paveikslai, 13 lentelių, 24 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai 4 A1 formato brėžiniai, kuriuos sudaro: bendro vaizdo brėžinys (A1), surinkimo brėžinys (A1), pasirinktos detalės technologinis maršrutas (A1), sistemos kinematinė schema ir valdymo schema (A1). Raktiniai žodžiai: Eisena, mobili eisenos reabilitacinė sistema, apatinių galūnių biomechanika, eisenos reabilitacija. Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor thesis, a mobile gait rehabilitation system that can be used on uneven surfaces was designed.A brief analysis of gait biomechanics was performed, analogues and patents of similar systems were reviewed. Structural materials of the system were selected in the written work, calculations were made to select the appropriate parts of the system. The operating principle of the structure is described and the kinematic and control diagrams of the system are presented. The main safety requirements of the system are described and economic indicators are calculated. Conclusions are presented. The work consists of 8 parts: introduction, theoretical part (analysis of gait biomechanics, review of analogs and patents of similar systems), structural part, technological route of the selected part, system safety requirements, economic indicators and their calculations, conclusions and literature sources. Scope of work – 53 pages. without appendices, 26 figures, 13 tables, 24 bibliographic sources. Work attachments 4 A1 format drawings are attached separately, which include: general view drawing (A1), assembly drawing (A1), technological route of a selected part (A1), system kinematic diagram and control diagram (A1). Raktiniai žodžiai: Gait, mobile gait rehabilitation system, lower limb biomechanics, gait rehabilitation. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Deimantė Komskytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Vestibuliarinės sistemos testavimo kėdės projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Jurgita Žižienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota rotacinė kėdė, skirta tirti vestibiuliarinės sistemos sutrikimui, taip pat naudojama sukamajai terapijai taikyti. Atlikta apžvalga, kurioje išanalizuoti trys analogai, įvertinti jų privalumai ir trūkumai. Rotacinė kėdė suprojektuota taip, kad gali suktis dviem ašimis. Parinktos pagrindinės rotacinės kėdės medžiagos bei standartinės detalės. Aprašytas pusės cilindro technologinis maršrutas, kuriame numatytos penkios tuščiavidurio cilindro apdirbimo operacijos. Pateikti reikalavimai saugiam rotacinės kėdės eksploatavimui. Atlikus ekonominių rodiklių skaičiavimus pagrįstas rotacinės kėdės atsiperkamumas. Sudaryti rotacinės kėdės bendro vaizdo, kėdės surinkimo, cilindro technologinio maršruto ir karkaso variantinio projektavimo brėžiniai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, saugos reikalavimai, technologinė dalis, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 48 p. teksto be priedų, 11 iliustracijų, 15 lentelių, 20 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: rotacinė kėdė, mechaninė, dviejų ašių, vestibuliarinė sistema, diagnostika Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, a rotational chair is designed to study vestibular disorders and is also used for rotational therapy. A review has been carried out in which three analogues have been analysed and their advantages and disadvantages assessed. The rotational chair is designed to rotate in two axes. The main materials and standard components of the rotary chair were selected. A half-cylinder process route is described, which includes five machining operations on a hollow cylinder. Requirements for the safe operation of the rotary chair are given. The cost-effectiveness of the rotary chair is substantiated by calculations of economic indicators. Drawings of the general view of the rotary chair, the assembly of the chair, the technological route of the cylinder and the variant design of the frame are produced. The thesis consists of 8 parts: introduction, theoretical part, construction part, safety requirements, technological part, economic part, conclusions and list of references. The work consists of - 48 p. text without appendixes, 11 images, 15 tables, 20 bibliographical references. Raktiniai žodžiai: rotary chair, mechanical, two-axis, vestibular system, diagnostics |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Kristijonas Silius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Daugiafunkcio apatinių galūnių treniruoklio projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas daugiafunkcis apatinių galūnių treniruoklis, kuriame integruotas bėgtakio ir jėgos rogių funkcionalumas. Daugiafunkcis treniruoklis skirtas apatinių galūnių stiprinimui, ištvermės bei funkciniam lavinimui, reabilitacijos poreikiams. Atlikta analogų ir patentų analizė, kurioje išanalizuoti penki daugiafunkcių treniruoklių analogai ir vienas patentas, išskirti jų trūkumai ir privalumai. Daugiafunkciniame treniruoklyje pritaikyti magnetiniai stabdžiai, skirti suteikti apkrovą bėgtakio diržui, kurią galima reguliuoti, atliekant jėgos rogių stūmimo ar tempimo pratimus. Parinktas elektros variklis su trapecine diržine pavara, skirtas atkartoti bėgtakio funkcionalumą. Daugiafunkciniame treniruoklyje įmontuotas įkalnės pakėlimo mechanizmas, valdomas linijinės pavaros. Atlikta treniruoklio konstrukcijos statinės apkrovos simuliacija naudojant SOLIDWORKS 2022 programinį paketą. Aprašytas varančiojo veleno technologinis maršrutas, sudaryta apdirbimo operacijų seka bei suskaičiuoti pagrindiniai proceso rodikliai. Pateikti saugos reikalavimai daugiafunkcio treniruoklio naudojimui. Atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai, kuriais pagrįstas daugiafunkcio treniruoklio atsiperkamumas. Sudaryti daugiafunkcio apatinių galūnių treniruoklio bendro vaizdo, surinkimo, variantinio projektavimo ir varančiojo veleno technologinio maršruto brėžiniai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 55 p. teksto be priedų, 20 iliustr., 16 lent., 27 bibliografiniai šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti SOLIDWORKS 2022 programiniu paketu. Raktiniai žodžiai: Daugiafunkcis treniruoklis, apatinių galūnių treniruoklis, magnetiniai stabdžiai, reabilitacijos technika. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor’s thesis, a multi-functional lower limb trainer is designed, combining the features of a treadmill and power sled. The multi-functional trainer is intended for strengthening the lower limbs, endurance, and functional training, as well as rehabilitation needs. An analysis of existing analogues and patents was performed, examining five analogs of multi-functional trainers and one patent, highlighting their disadvantages and advantages. The multi-functional trainer incorporates magnetic brakes to provide resistance to the treadmill belt, which can be adjusted for performing power sled pushing or pulling exercises. An electric motor with a trapezoidal belt drive is selected to emulate the treadmill functionality. The multi-functional trainer includes an incline lift mechanism controlled by a linear actuator. A static load simulation of the trainer's structure was performed using the SOLIDWORKS 2022 software. The technological route of the drive shaft is described, the sequence of machining operations is established, and the key process indicators are calculated. Safety requirements for the use of multi-functional trainer are provided. Drawings of the general view, assembly, design variants, and the technological route of the drive shaft for the multi-functional lower limb trainer are provided. The bachelor thesis consists of introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, and references. The thesis consists of – 55 p. text without appendixes, 20 pictures, 16 tables, 27 references, 4 A1 drawings. The drawings were made using the SOLIDWORKS 2022 software package. Raktiniai žodžiai: Multi-functional trainer, trainer for lower limbs, magnetic brakes, rehabilitation equipment. |
|||
| 2024 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Karina Lenkevitciūtė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Raumenų aktyvumo matavimo duomenų apdorojimo algoritmo sudarymas ir tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas kompiuterinių algoritmų pritaikymas elektromiografijos duomenims apdoroti ir analizuoti. Apžvelgiama aktuali mokslinė literatūra, susijusi su elektromiografijos duomenų analize, cerebriniu paralyžiumi sergančių vaikų eisenos ypatumais, tyrimuose taikomais metodais eisenai klasifikuoti bei koaktyvacijos (CoA) skaičiavimu. Atliktos teorinės analizės pagrindu, pasirinktos aktualiausios tikslinės signalo apdorojimo metodų sekos, kurios toliau naudojamos klasifikavimo algoritmams kurti ir tirti bei koaktyvacijos skaičiavimo metodai. Darbe pasirinkti trys mašininio mokymosi algoritmai (atramos vektoriaus mašinos (SVM), artimiausio kaimyno algoritmas (KNN) bei sprendimų medžiai (DT)) ir keturi iš elektromiografijos eisenos duomenų išskirti parametrai: vidutinė kvadratinė vertė (RMS), vidutinė absoliuti vertė (MAV), integruotas EMG (iEMG) ir koaktyvacija (CoA), kuriais siekta parinkti geriausią tikslinės grupės tiriamųjų eisenos duomenų klasifikavimo algoritmą. Algoritmai įvertinti pagal patikimumą, tikslumą, jautrumą, F1 balą ir AUC balą. Geriausias patikimumas gautas RMS+KNN algoritmu (95 %) taip pat CoA2+KNN (95,24 %) ir iEMG+KNN (95 %) algoritmais. Gauti rezultatai aptarti diskusijoje ir pateiktos išvados bei pasiūlymai tyrimui tęsti. Suformuluotos pagrindinės rekomendacijos tyrėjams. Darbą sudaro: įvadas, EMG signalų apdorojimo ir analizės būdų aptarimas, koaktyvacijos skaičiavimo aptarimas, tyrimo metodika, rezultatai ir diskusija bei išvados. Darbo apimtis – 50 p. teksto, 18 paveikslų, 4 lentelės, 54 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: EMG duomenys, mašininis mokymas, klasifikavimas, EMG tyrimo algoritmas Anotacija (užsienio k.) The master's final thesis examines the application of computer algorithms for processing and classification of electromyography gait research data. Literature related to the analysis of electromyography data, gait characteristics of children with cerebral palsy, methods used in research to classify gait and methods for calculation of coactivation (CoA) are analyzed. After the literature analysis, sequences of signal processing methods were selected, which are further used to develop and test classification algorithms and coactivation calculation methods. The work uses three machine learning algorithms (support vector machines (SVM), nearest neighbor algorithm (KNN) and decision trees (DT)) and four parameters extracted from electromyography gait analysis: root mean square (RMS), mean absolute value (MAV), integrated EMG (iEMG) and coactivation (CoA), which were used to select the best algorithm for the classification of gait data of cerebral palsy patients and control subjects. Each algorithm was evaluated by accuracy, sensitivity, precision, F1 score and AUC score. The best overall accuracy was obtained by the RMS+KNN algorithm (95%), as well as by the CoA2+KNN (95.24%) and iEMG+KNN (95%) algorithms. The results are discussed in the discussion and conclusions and suggestions, for further research, as well as limitations of the study are presented. The work includes: introduction, discussion of EMG signal processing and analysis methods, discussion of coactivation calculation, research methodology, results and discussion, and conclusions. The volume of work - 50 p. of text , 18 figures, 4 tables, 54 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: EMG data, machine learning, classification, EMG analysis algorithm |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Radvilė Jankauskytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Minkštųjų audinių regeneracijai skirtų karkasų gamyba ir tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Andžela Šešok
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe tiriama skirtingos polikaprolaktono koncentracijos ir skirtingo I tipo kolageno kiekio įtaka nanopluošto karkasų mechaninėms savybėms. Išnagrinėtas hibridinių medžiagų (sintetinių ir natūralių) taikymas kraujagyslių inžinerijoje, taip pat nanopluoštų gamybos metodas naudojant hibridines medžiagas. Tyrimo metu, naudojant elektrinio verpimo technologiją, pagaminti 18 skirtingų polikaprolaktono koncentracijų ir I tipo kolageno kiekio paveikti nanopluoštiniai bandiniai. Pagamintiems nanopluošto bandiniams atliktas vienaašis tempimo bandymas, iš gautų rezultatų apskaičiuotos ir palygintos skirtingų polikaprolaktono koncentracijų ir I tipo kolageno kiekių nanopluoštų mechaninės savybės, tamprumo modulis, stiprumo riba, sudarytos apkrovos ir poslinkio bei įtempių ir deformacijos priklausomybių diagramos. Išskirtas stipriausias nanopluoštas, jo mechaninės savybės palygintos su kraujagyslių savybėmis ir pritaikomumu kraujagyslių audinių inžinerijoje. Atliktas hidrofiliškumo, porėtumo ir pH savybių testavimas, taip pat ir morfologinė struktūros analizė naudojant skenuojantį elektroninį mikroskopą. Gauti rezultatai apibendrinti, suformuluotos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, diskusija, išvados, literatūros sąrašas Darbo apimtis – 77 p. teksto, 34 paveikslai, 10 lentelių, 44 šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Reikšminiai žodžiai: elektrinis verpimas, nanopluoštas, polikaprolaktonas, kraujagyslių karkasas, tempimas, mechaninės savybės, hidrofiliškumas, porėtumas, morfologinė struktūros analizė. Anotacija (užsienio k.) The master’s thesis analyses the influence of different concentrations of polycaprolactone and different amounts of type I collagen on the mechanical properties of nanofibrous scaffolds. The application of hybrid materials (synthetic and natural) in vascular engineering as well as the method of fabrication of nanofibres using hybrid materials are investigated. The study involved the fabrication of 18 nanofibrous samples affected by different concentrations of polycaprolactone and type I collagen amount using an electrospinning technique. Uniaxial tensile tests were done on the fabricated nanofibre samples, the mechanical properties, modulus of elasticity, ultimate strength of the nanofibres with different concentrations of polycaprolactone and type I collagen content were calculated and compared from the results obtained, and load-displacement and stress-strain diagrams were drawn. The strongest nanofibre was selected and its mechanical properties were compared with natural blood vessels and its applicability in vascular tissue engineering. Hydrophilicity, porosity, and pH properties were tested as well as morphological analysis of the structure using a scanning electron microscope. The results obtained are summarised and conclusions are drawn. Thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusion, references. Thesis consists of: 77 p. text, 34 figures, 10 tables, 44 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Keywords: electrospinning, nanofibre, polycaprolactone, vascular scaffold, tensile, mechanical properties, hydrophilicity, porosity, morphological structure analysis. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Berta Vengraitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Žalingą vartojimą turinčių asmenų vestibulo-okulomotorinės sistemos tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Kristina Daunoravičienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe tiriama vestibulo-okulomotorinės sistemos funkcija esant žalingam vartojimui. Analizuojama naujausia mokslinė informacija susijusi su jaunų žmonių žalingo vartojimo diagnoze, tiriama psichoaktyviųjų medžiagų įtaka smegenų veiklai, vestibuliariniam aparatui bei refleksams. Remiantis prieinama informacija buvo sudaryta ekperimentinio tyrimo metodika siekiant įvertinti tikslinės tiriamųjų grupės lavinamųjų pratimų efektyvumą vestibulo-okulomotorinės sistemos pokyčiams. Tyrime dalyvavo 8 tiriamieji. Atliktos standartinės tiriamųjų apklausos bei kokybinis vertinimas skalėmis. Ištirtos pusiausvyros sutrikimo ribos naudojant Elink jėgos plokštes. Įvertintas vestibulo-okulomotorinės sistemos pokytis fiksuojant akių judesius EyeTracker programėle prieš ir po lavinamuosius pratimų. Apibrėžtas pusiausvyros stabilumo šablonas žalingą vartojimą turintiems asmenims: pusiausvyros nuokrypiai prieš lavinamuosius pratimus (statinėje pozicijoje 5 s) nuo 2 % iki 11 %, (dinaminėje 15 s) nuo 9 % iki 22 %, po lavinamųjų pratimų nuo (statinėje pozicijoje 5 s) nuo 1 % iki 8 %, (dinaminėje 15 s) nuo 8 % iki 22 % ; Atitinkamai nustatyti akių greičio pokyčiai nuo 0,5 iki 20 prieš lavinamuosius pratimus ir akių greičio pokyčiai nuo 0,3 iki 5,2 po jų. Gauti rezultatai aptarti diskusijoje, pateiktos išvados bei rekomendacijos tyrėjams ir specialistams. Darbo apimtis: 70 psl., 16 paveikslų, 8 lentelės, 5 priedai. Raktiniai žodžiai: Vestibulo-okulomotorinė sistema, pusiausvyra, žvilgsnio stabilumas, psichoaktyviosios medžiagos, žalingas vartojimas. Anotacija (užsienio k.) The master's thesis investigates the function of the vestibulo-oculomotor system in the context of substance-abuse. The study analyzes the latest scientific information related to the diagnosis of substance-abuse among youth, examines the impact of psychoactive substances on brain activity, the vestibular apparatus, and reflexes. Based on the available information, an experimental research methodology was developed to assess the effectiveness of training exercises on vestibulo-oculomotor system changes in the target study group.A balance stability pattern has been defined for individuals with harmful substance use: balance deviations before training exercises (in a static position for 5 seconds) ranged from 2% to 11%, (in a dynamic position for 15 seconds) from 9% to 22%. After training exercises, balance deviations (in a static position for 5 seconds) ranged from 1% to 8%, (in a dynamic position for 15 seconds) from 8% to 22%. Eye speed changes ranged from 0.5 to 20 before exercises, and from 0.3 to 5.2 after exercises. The results are discussed in the discussion section, and conclusions and recommendations for researchers and specialists are presented. Scope of the work: 70 pages, 16 figures, 8 tables, 5 attachments. Raktiniai žodžiai: Vestibulo-oculomotor system, balance, gaze stability, psychoactive substances, harmful use. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Simonas Strazdas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Blauzdos kaulų lūžių osteosintezėje naudojamų plokštelių nuovargio biomechaninis tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Julius Griškevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami blauzdikaulio osteosintezėje naudojamos plokštelės biomechaninėms savybėms įtakos turintys veiksniai. Teorinėje dalyje atlikta mokslinių straipsnių analizė, apžvelgtos virtualios ir realios priemonės bei metodai plokštelių nuovargiui bei standumui nustatyti. Sukaupta žinių apie plokštelių medžiagas, apdirbimo daromą įtaką medžiagų savybėms, geometrijos svarbą ir šiuolaikinių eksperimentų keliamus apribojimus. Tyrimo metodikos skyriuje pateiktas tyrimo planas ir tyrime naudojamos priemonės. Sumodeliuota kaulo-kaulinės plokštelės konstrukcija ir jai pritaikytas baigtinių elementų metodas. Imituota fiziologinė aplinka modeliui - simuliuotos raumenų bei sąnarių apkrovos dinaminio krovinio kėlimo scenarijaus metu. Nustatyti reikšmingi plokštelės įtempių pasiskirstymo pokyčiai keičiant implanto medžiagų stiprumo savybes. Raktiniai žodžiai: blauzdikaulis, kaulo osteosintezės plokštelė, implantas, baigtinių elementų metodas, medžiagų stiprumo savybės Anotacija (užsienio k.) The master‘s thesis examines the factors that have an impact on the biomechanical properties of the tibia bone osteosynthesis plate. The theoretical part includes an analysis of scientific articles, virtual and real tools and methods for the fatigue and stiffness testing of bone plates. Knowledge was gathered in terms of plate materials, their treatment effect on the material properties, the importance of geometry and limitations of current experimentation methods. A bone-bone plate construct was modelled and adapted for analysis using finite element method. Physiological environment was imitated in order to simulate muscle – joint loads during dynamic load lifting scenario. Significant changes in plate stress distribution have been established while changing the material strength properties of an implant. Raktiniai žodžiai: tibia, osteosynthesis bone plate, implant, finite element method, material strength properties |
|||
-
- Puslapio administratoriai:
- Mantas Makulavičius
- Urtė Bulkovaitė
- Ernesta Pranytė
- Karolina Kardokaitė
- Ugnė Daraškevičiūtė
