Mechanikos ir medžiagų inžinerijos katedra
Turite klausimų?
susisiekite jums patogiu būdu
Telefonas (0 5) 274 4733
El. paštas crypt:PGEgaHJlZj0ibWFpbHRvOm1lbWlAdmlsbml1c3RlY2gubHQiPm1lbWlAdmlsbml1c3RlY2gubHQ8L2E+:xx
Anotacijos
| Studento vardas, pavardė | Baigiamojo darbo pavadinimas | Baigiamojo darbo vadovas | Anotacija |
|---|---|---|---|
| 2025 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Surya Rajendran
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Rotacinio pirolizės reaktoriaus, skirto neperdirbamam plastikui, projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Kristina Bazienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Projekte aprašomas neperdirbamiems plastikams skirto rotacinės pirolizės reaktoriaus projektavimo ir kūrimo procesas. Reaktoriaus sistema naudoja kintamosios srovės variklį (0,1 kW) ir veikia su SND dujomis. Jame yra inventorizuoti komponentai, reikalingi saugos reikalavimams, pvz., manometras, dujų degiklis ir kiti elementai, reikalingi kontroliuojamam plastiko atliekų terminiui skaidymui. Tikslas yra perdirbti neperdirbamą plastiką į naudingus šalutinius produktus, naudojant pirolizės technologiją kontroliuojamomis rotacinio reaktoriaus sąlygomis. Projektas apims recenzuojamų literatūros diskusijų apie pirolizės reaktorių konstrukciją suskirstymą, rekomendacijas dėl optimalių projektavimo kriterijų, stiprumo ir kinematinių skaičiavimų, sveikatos ir saugos aspektų bei aplinkosaugos aspektų apžvalgą. Bus sukonstruotas darbinis modelis, atliekamos atitinkamos ekonominių galimybių studijos. Reikalingi technologiniai ir surinkimo brėžiniai bus pateikti statybai arba užbaigti pagal galutinį surinkimą ir išbandyti, kad būtų patvirtintos projektavimo efektyvumo specifikacijos ir sveikatos bei saugos standartai. Aiškinamąjį raštą sudaro 76 puslapiai be priedų; 12 lentelių, 38 paveikslai ir nuorodos į 23 bibliografinius šaltinius. Brėžiniai: Reaktoriaus surinkimo brėžinys – 1 A1; Reaktoriaus mazgo brėžinys – 1 A1; Dalių brėžinys – 1 A1; Technologinio eskizo brėžinys – 0,5 A1; Ekonominiai rodikliai – 0,5 A1 Raktiniai žodžiai: Pirolizė, rotacinis pirolizės reaktorius, neperdirbamos plastiko atliekos, plastiko pirolizė, atliekų panaudojimas energijai, piroalyva, alternatyvus kuras. Anotacija (užsienio k.) The project describes the process of design and development of a Rotary Pyrolysis Reactor for non-recyclable plastics. The reactor system utilizes an AC motor (0.1 kW) and operates off of LPG gas. It includes the inventoried components required to meet safety requirements such as a pressure gauge, gas torch and other items required for controlled thermal degradation of plastic waste. The aim is to process non-recyclable plastic into useful by-products utilizing pyrolysis technology in controlled rotary reactor conditions. The project will include a breakdown of peer-reviewed literature discussion of pyrolysis reactor construction, recommendations for optimal design criteria, strengths and kinematic calculations, health and safety considerations, and a review of environmental considerations. A working model will be constructed, while relevant economic feasibility studies will be conducted. The necessary technological and assembly drawings will be submitted for construction, or completed based on the final assembly and tested to confirm design specifications for efficiency, and health and safety standards. The explanatory note consists of 76 pages without annexes; including 12 tables, 38 figures and references to 23 bibliographic sources. Drawings: Reactor assembly drawing – 1 A1; Reactor sub-assembly drawing – 1 A1; Drawing of the parts – 1 A1; Technological sketch drawing – 0.5 A1; Economic indicators – 0.5 A1 Raktiniai žodžiai: Pyrolysis, Rotary Pyrolysis Reactor, Non-recyclable Plastics wastes, Plastics pyrolysis, Waste-to-Energy, Pyro-oil, alternative fuel. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Tomas Misiūnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Pilnai reguliuojami ritininiai konvejerio moduliai
|
Baigiamojo darbo vadovas
Ieva Švagždytė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauro baigiamajame darbe suprojektuotas pilnai reguliuojami ritininiai konvejerio moduliai. Buvo atlikta panašių konstrukcijų analizė, įvertinti jų privalumai ir trūkumai. Naudojantis įvairių gamintojų katalogais, apskaičiuoti pagrindiniai konvejerio ritinėlių, variklio, grandinės ir guolių parametrai. Parinktos tiek standartinės, tiek individualiai gaminamos detalės ir komponentai. Nustatyti darbo saugos ir aplinkosaugos reikalavimai. Atlikta ekonominė analizė, nustatyta konvejerio modulio savikaina, atsipirkimo laikotarpis bei šaltinių sąrašas. Pateiktos darbo išvados. Darbas susideda iš 9 dalių: įvado, pasirinktų sprendimų pagrindimo, būtinų skaičiavimų, konstrukcijos ir veikimo principo aprašymo, detalės apdirbimo technologinio proceso, darbo su transporteriu saugos reikalavimų, aplinkosaugos reikalavimų, ekonominių skaičiavimų, išvadų bei literatūros šaltinių sąrašo. Darbas apima 66 puslapius be priedų, jame pateikiami 23 paveikslai, 10 lentelių ir 17 literatūros šaltinių. Grafinę dalį sudaro keturi A1 ir vienas A3 formato brėžiniai: bendras konvejerio modulio brėžinys (1 lapas A1), kinematinė schema (0,25 lapo A1), ritinėlių mechanizmo surinkimo brėžinys (1 lapas A1), detalių brėžiniai (1 lapas A1), detalės apdirbimo technologinis eskizas (0,5 lapo A1) bei ekonominių rodiklių schema (0,5 lapo A1). Taip pat pridėti atskiri priedai. Raktiniai žodžiai: Ritininisi konvejeris, pilnai reguliuojamas, modulinis. Anotacija (užsienio k.) In the bachelor's thesis, a fully adjustable roller conveyor module was designed. Similar constructions, their advantages and disadvantages were analyzed.. The main parameters of the conveyor's rollers, motor, chain, and bearings were calculated based on various manufacturers' catalogues. Standard parts, as well as custom-made parts and components, were selected. Work safety and environmental protection requirements were determined. Economic indicators, the cost of the conveyor module, payback period, and break-even point were established. Conclusions of the bachelor's thesis were presented. The thesis consists of 9 parts: Introduction, arguments of selected decisions, necessary calculations, description of construction and principle of operation, technological path of the part machining process, determination of the requirements of safe work using the conveyor, environmental requirements, economical calculations, conclusions, and a list of references. The thesis is 66 pages long without appendices, includes 23 illustrations, 10 tables, and 17 bibliographic sources. The graphical part includes four A1 and one A3 format drawings: General drawing of conveyor (1 page A1); Kinematic scheme (0.25 page A1); Assembly drawing of roller mechanism (1 page A1); Drawing of the parts (1 page A1); Technological sketch of the part machining operation (0.5 page A1); Indicators of economics (0.5 page A1) Separate appendices are also included. Raktiniai žodžiai: Roller conveyor, fully adjustable, modular. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Airidė Mineikaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kondensacinis siurblys irigacijos sistemai
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Algimantas Rotmanas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe yra analizuojami su projektuojamos sistemos veikimu susiję patentai bei Thomas Newcomen garo siurblys, išskiriami šių konstrukcijų privalumai ir trūkumai. Suprojektuojamas kondensacinis siurblys, skirtas vandens pumpavimui, kuris naudojamas žemės drėkinimui ar kitoms ūkio veikloms. Atlikti konstrukciniai skaičiavimai: vandens talpos matmenų nustatymas, sienelių storio apskaičiavimas, stipruminiai, vandens debito, ciklo trukmės apskaičiavimai. Aprašyti darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai. Atliktas ekonominis darbo įvertinimas. Apskaičiuotos išlaidos, pelnas. Darbas sudarytas iš: įvado, patentų ir panašių konstrukcijų analizės, pasirinktų sprendimų pagrindimo, pagrindinių parametrų skaičiavimo, standartinių detalių parinkimo, platformos stipruminių skaičiavimų ir simuliacijos, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimų, ekonominių skaičiavimų, išvadų. Darbo apimtis - 58psl. be priedų, 9 psl. priedų, 4 lentelės, 32 iliustracijos, 30 šaltinių. Raktiniai žodžiai: Kondensacinis siurblys, irigacijos sistema, tvarumas Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, patents related to the operation of the designed system and Thomas Newcomen's steam pump are analyzed. The advantages and disadvantages of these constructions are identified. A condensation pump is designed for water pumping, which is intended for land irrigation or other agricultural needs. Structural calculations were carried out: determination of the water tank dimensions, wall thickness calculations, strength analysis, water flow rate, and cycle duration calculations. Occupational safety and environmental protection requirements are described. An economic evaluation of the project has been performed. Costs and profit are calculated. The thesis consists of: an introduction, analysis of patents and similar constructions, justification of selected solutions, calculation of main parameters, selection of standard components, structural strength calculations and simulation of the platform, occupational safety and environmental protection requirements, economic calculations, and conclusions. The thesis volume: 58 pages excluding appendices, 9 pages of appendices, 4 tables, 32 illustrations, and 30 sources. Raktiniai žodžiai: Condensing pump, irrigation system, sustainability |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Andrius Valasevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Universalaus pozicionavimo ultragarsinio suvirinimo staklės
|
Baigiamojo darbo vadovas
Ieva Švagždytė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe yra nagrinėjamos ir projektuojamos universalaus pozicionavimo ultragarsinio suvirinimo staklės. Apžvelgta analogiški, rinkoje esantys, suvirinimo aparatai, aprašyti jų privalumai ir trūkumai. Apskaičiuoti svarbiausi staklių konstrukciniai elementai, užveržimo rankenėlės ilgis, krumpliastiebinė pavara. Programa ,,Solidworks 2025“ suprojektuota staklių konstrukcija, sudaryti brėžiniai. Aprašytas pasirinktos detalės technologinis kelias, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, atlikta galutinio gaminio ekonominė analizė. Darbą sudaro: įvadas, analogiškų konstrukcijų analizė, staklių konstrukcijos, užspaudimo ir pavaros skaičiavimai, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominių rodiklių nustatymas, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 60psl. teksto be priedų, 23 paveikslai, 17 lentelių ir 36 bibliografiniai šaltiniai. Grafinę dalį sudaro 4,5 A1 brėžiniai: Universalaus pozicionavimo ultragarsinio suvirinimo staklių surinkimo brėžinys (1 lapas, A1), Horizontalios krypties poslinkio junginio surinkimo brėžinys (1 lapas, A1), Detalių darbo brėžiniai (1 lapas, A1), Staklių pneumatinė schema (0,5 lapo, A1), Detalės technologinis eskizas (0,5 lapo, A1), Ekonominiai rodikliai (0,5 lapo, A1). Raktiniai žodžiai: Ultragarsinis suvirinimas, kreipiančiųjų skaičiavimai, krumpliastiebinė pavara, užveržimo rankenėlė. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis examines and designs a universal positioning ultrasonic welding machine. Similar welding machines available on the market were reviewed, with their advantages and disadvantages described. The main structural elements of the machine, the clamping handle length and the rack and pinion drive gear, were calculated. The machine’s construction was designed using SolidWorks 2025, and technical drawings were created. The technological process of the selected part was described. Work and environmental safety requirements described. An economic analysis of the final product was performed, the price of the product was calculated. The thesis consists of: an introduction, analysis of similar constructions, calculations of machine construction, clamping handle and drive mechanisms, work and environmental safety, determination of economic indicators, conclusions and a list of references. Scope of the thesis: 60 pages of text (excluding appendices), 23 figures, 17 tables, and 36 bibliographic sources. The graphical part includes 4.5 A1 size drawings: Assembly drawing of the universal positioning ultrasonic welding machine (1 sheet, A1), Assembly drawing of the horizontal movement joint (1 sheet, A1), Work drawings of parts (1 sheet, A1), Pneumatic diagram of the machine (0.5 sheet, A1), Technological sketch of a part (0.5 sheet, A1), Economic indicators (0.5 sheet, A1). Raktiniai žodžiai: Ultrasonic welding, calculations of slideways, rack and pinion gear, clamping handle. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Ignas Brazaitis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
CNC plazmos pjovimo staklių projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas kompiuteriu valdomų, (toliau – CNC, angl. computer numerical controlled) plazminio pjovimo staklių projektavimas ir gamyba. Darbo tikslas – sukurti techniškai pagrįstą ir ekonomiškai efektyvų plazminio pjovimo staklių projektą. Teorinėje darbo dalyje aptariami analogiški CNC plazminio pjovimo staklių produktai, konstrukciniai sprendimai, pagrindiniai mechaniniai komponentai bei jų įtaka įrangos veikimui. Praktinėje dalyje pateikiamas optimizuotas CNC plazminio pjovimo staklių konstrukcijos modelis, parenkamos tinkamos medžiagos bei komponentai. Taip pat nagrinėjamas gamybos procesas – nuo projektavimo iki galutinės surinkimo stadijos, įvertinami technologiniai sprendimai, kurie gali pagerinti įrangos našumą ir pjovimo kokybę. Darbo rezultatai gali būti naudingi tiek inžinieriams, projektuojantiems CNC plazminio pjovimo sistemas, tiek įmonėms, siekiančioms efektyviau valdyti savo gamybos procesus. Raktiniai žodžiai: CNC, kompiuteriniu būdu valdomos staklės, plazminis metalo pjovimas, graviravimas, pjovimas lazeriu, automatizuotas pjovimas, staklių konstrukcija. Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis examines the design and manufacturing of CNC (computer numerical controlled) plasma cutting machines. The aim of the work is to develop a technically and economically efficient plasma cutting machine project. The theoretical part of the thesis discusses similar CNC plasma cutting machine products, design solutions, key mechanical components, and their impact on the machine's performance. The practical part presents an optimized design model of a CNC plasma cutting machine, including the selection of suitable materials and components. The manufacturing process is also analyzed – from design to final assembly – and technological solutions are evaluated that can improve the equipment's performance and cutting quality. The results of this work may be useful both for engineers designing CNC plasma cutting systems and for companies seeking to manage their production processes more efficiently. Raktiniai žodžiai: CNC, computer numerical controlled, plasma metal cutting, engraving, laser cutting, automated cutting, machine design. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Nerijus Gailius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Automobilio belaipsnė transmisija su Toroidiniu variatoriumi
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamojo darbo bakalauro darbe nagrinėjami esamos automobilių belaipsnės transmisijos, pateikiami jų privalumai ir trūkumai. Suprojektuotas toroidinis variatorius su viena pilna toroidine pora. Atlikti konstrukciniai elementų skaičiavimai: apskaičiuoti veleno įtempiai, atlikta dinaminė analizė suprojektuoto variatoriaus, įvertintos kontaktinės jėgos tarp ritinėlių ir diskų, šarnyrinės jungties stipruminis skaičiavimas, suskaičiuota automobilio galia prie maksimalių apsukų, bei parinktos medžiagos komponentams. Pateiktos darbo saugos taisyklės, ir aplinkosaugos reikalavimai. Sudarytas atsakingos detalės – išeinamojo veleno technologinis kelias. Apskaičiuota produkto savikaina bei atsipirkimo laikotarpis. Pateiktos išvados. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, analogiškų įrenginių analizė, priimtų spendimų pagrindimas, toroidinio variatoriaus analizė, bei komponentų stipruminiai skaičiavimai, toroidinio variatoriaus detalių technologinio proceso projektavimas, darbo saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominis darbo įvertinimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 55 p. teksto be priedu, 24 šaltiniai, atskirai pridedami darbo priedai ir 4 (A1) brėžiniai. Raktiniai žodžiai: toroidinis variatorius, belaipsnė transmisija, nuolatinio kintamo perdavimo pavara. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis examines existing continuously variable transmissions used in automobiles, presenting their advantages and disadvantages. A toroidal variator with a single full toroidal pair has been designed. Structural calculations of the components were performed: shaft stress analysis, dynamic analysis of the designed variator, evaluation of contact forces between the rollers and disks, strength calculation of the ball joint, calculation of the vehicle's power at maximum engine speed, and material selection for the components. Safety guidelines and environmental protection requirements are presented. The technological process for the critical component—the output shaft—has been developed. The product's production cost and payback period were calculated. Conclusions are provided. The thesis consists of nine parts: introduction, analysis of similar devices, justification of design decisions, analysis of the toroidal variator and strength calculations of its components, design of the technological process for the variator's parts, occupational safety and environmental requirements, economic evaluation of the project, conclusions, and references. The volume of work - 55 pages of text excluding appendices, includes 24 references, with separate appendices and 4 (A1) technical drawings. Raktiniai žodžiai: toroidal variator, stepless transmission, continuously variable transmission. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Gytis Banevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Primontuojamas keltuvas prie automobilinės priekabos
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas primontuojamas hidraulinis keltuvas prie automobilinės priekabos. Darbe analizuojamos analogiškos konstrukcijos – hidrauliniai keltuvai, pateikiami jų privalumai ir trūkumai. Pasirinkto sprendimo pagrindime nustatomas priekabos tipas ir prie jos derinamas montuojamas keltuvas, pagal tai „Solidworks“ programoje suprojektuojama reikiama kėlimo konstrukcija. Atlikti konstrukcijos elementų stipruminiai skaičiavimai, parinkti hidrauliniai cilindrai, hidraulinis siurblys su rezervuaru ir hidraulinės žarnos, aprašytas keltuvo veikimo principas. Sudarytas flanšinės ašies laikiklio detalės technologinis kelias. Aprašytos darbo saugos taisyklės ir aplinkosaugos reikalavimai. Atlikti kintamų ir pastovių išlaidų skaičiavimai, apskaičiuotas atsipirkimo laikotarpis. Pateiktos išvados. Darbą sudaro: įvadas, analogiškų konstrukcijų analizė, priimtų sprendimų pagrindimas, konstrukcijos sukūrimui reikalingi skaičiavimai, konstrukcijos ir veikimo principo aprašymas, įrenginio stipruminiai bei konstrukciniai skaičiavimai, saugos darbo ir aplinkosaugos, naudojant sukurtą konstrukciją, reikalavimų nustatymas, ekonominiai skaičiavimai, baigiamojo darbo išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 30 iliustracijų, 17 lentelių ir 32 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai ir 4 (A1) brėžiniai. Raktiniai žodžiai: hidraulinis keltuvas, kėlimo konstrukcija, hidrauliniai cilindrai, hidraulinis siurblys Anotacija (užsienio k.) In the bachelor‘s thesis a attachable hydraulic lift is designed for attachment to a trailer. The work begins with an analysis of similar mechanisms - hydraulic lifts – highlighting their advantages and disadvantages. Based on the chosen solution, the appropriate trailer type is determined and a compatible attachable lift is selected. The required lifting structure is modelled in “Solidworks” program. Strength calculations are performed for the structural components. Hydraulic cylinders, a pump with reservoir and hoses are selected accordingly the lift’s operating principle is described. A technological process plan is developed for the flange – axle holder component. The safety and environmental requirements are described. Variable and fixed costs are calculated and the payback period is estimated. Conclusions formulated. The work consists: introduction, analysis of analogous constructions, justification of design choices, calculations required for the design, description of the structure and operating principle, strength and structural calculations, safety and environmental requirements for using the designed lift, economic calculations, final conclusions, references. The thesis consists of 58 pages of text without appendices, 30 illustrations, 17 tables and 32 bibliographical sources. Appendices include supplementary materials and 4 full – size (A1) drawings. Raktiniai žodžiai: hydraulic lift, lifting structure, hydraulic cylinders, hydraulic pump |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Rytis Čepulis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Vaisių surinkimo robotas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Ieva Švagždytė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe nagrinėjamas ir projektuojamas vaisių surinkimo robotas. Apžvelgti analogiški rinkoje esantys vaisių surinkimo įrenginiai, nustatyti jų privalumai ir trūkumai. „Solidworks 2025“ suprojektuotas vaisių surinkimo robotas, sudaryti įvairūs brėžiniai. Atlikti svarbiausių roboto mazgų: variklių, krumplinės pavaros, pleišto ir kitų elementų konstrukciniai skaičiavimai. Aprašytas būgno ašelės technologinis kelias. Sudaryti roboto surinkimo ir eksploatavimo darbo saugos ir aplinkosauginiai reikalavimai. Atlikta roboto ekonominė analizė. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, literatūros analizė, pasirinkto sprendimo pagrindimas, konstrukciniai būgno kėlimo krumpliaračių, variklių, pleišto ir kitų elementų skaičiavimai, vaisių surinkimo roboto veikimo principas, detalės gamybos technologinio proceso projektavimas, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 60 psl. teksto be priedų, 31 paveikslas, 18 lentelių ir 45 bibliografiniai šaltiniai. Grafinę dalį sudaro 4,25 A1 brėžiniai: Vaisių surinkimo roboto surinkimo brėžinys (1 lapas, A1), Ratų pavaros junginio surinkimo brėžinys (1 lapas, A1), Valdymo schema (0,25 lapo, A1), Detalių darbo brėžiniai (1 lapas, A1), Detalės technologiniai brėžinys (0,5 lapo, A1), Ekonominiai rodikliai (0,5 lapo, A1). Raktiniai žodžiai: Vaisių surinkimo robotas, krumplinės pavaros, išdrožos, velenas. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor‘s thesis focuses on the analysis and design of a fruit picking robot. Existing fruit picking devices available on the market are reviewed, with their advantages and disadvantages identified. A fruit picking robot was designed using „SolidWorks 2025“, and various technical drawings were prepared. Structural calculations were carried out for the main components of the robot, including the motors, gear mechanisms, key, and other elements. The technological process for manufacturing the drum axis was described. Work and environmental safety requirements for the assembly and operation of the robot were established. An economic analysis of the robot was also performed. The thesis consists of 10 sections: introduction, literature review, justification of the chosen solution, structural calculations of the drum lifting gears, motors, key, and other components, operating principle of the fruit picking robot, design of the technological manufacturing process of the part, work and environmental safety requirements, economic calculations, conclusions, and list of references. Scope of the work: 60 pages of text excluding appendices, 31 figures, 18 tables, and 45 bibliographic sources. Graphical part includes 4,25 A1-size drawings: Fruit picking robot assembly drawing (1 sheet, A1), Wheel drive assembly drawing (1 sheet, A1), Control diagram (0,25 sheet, A1), Work drawings of the parts (1 sheet, A1), Part technological drawing (0,5 sheet, A1), Economic indicators (0,5 sheet, A1). Raktiniai žodžiai: Fruit picking robot, gear mechanisms, splined shaft joints, axis. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Nedas Budrys
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Priekinio rato hidraulinė pavara motociklui
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe analizuojama priekinio rato hidraulinės pavaros integravimo galimybė į enduro/motokroso tipo motociklą. Pateikta visų ratų pavaros sistemų – mechaninės, elektrinės ir hidraulinės – lyginamoji analizė, įvertinant jų privalumus bei trūkumus. Remiantis techniniais ir eksploataciniais kriterijais pasirinkta hidraulinė pavara, dėl jos konstrukcinio lankstumo, patikimumo ir galios perdavimo efektyvumo. Atlikti hidraulinės sistemos parametrų, grandinės perdavos ir konstrukcinių komponentų stiprumo skaičiavimai. Suprojektuotos tvirtinimo detalės, parinktos medžiagos ir apdirbimo technologijos. Pateikti darbo saugos, aplinkosaugos ir ekonominio pagrindimo aspektai. Ekonominė analizė parodė, kad sprendimas yra techniškai įgyvendinamas ir gali tapti sėkmingu produktu sudėtingomis darbo sąlygomis. Raktiniai žodžiai: hidraulinė pavara, visų ratų pavara, enduro motociklas, transmisija, mechaniniai skaičiavimai, grandininė pavara, konstrukcija, ekonominis vertinimas Anotacija (užsienio k.) This thesis analyzes the possibility of integrating a front-wheel hydraulic drive system into an enduro/motocross motorcycle. A evaluation of mechanical, electric, and hydraulic AWD systems shows key advantages and limitations. Based on technical and functional criteria, the hydraulic drive was selected for its high power density, reliability, and flexible design. Hydraulic performance calculations, chain drive analysis, and strength simulations of key parts were performed. Custom mounting elements were designed, suitable materials were selected, and manufacturing technologies were proposed. Occupational safety, environmental considerations, and economic analysis were included. The results show that the solution is technically feasible and suitable for off-road applications. Raktiniai žodžiai: hydraulic drive, all-wheel drive, enduro motorcycle, chain transmission, mechanical calculations, structural design, economic evaluation |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Amey Rajesh Girkar
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Mobilaus hidraulinio automobilio keltuvo projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleksandr Kapustynskyi
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame darbe pristatomas naujoviškas mobilusis hidraulinis keltuvas, kuris yra kompaktiškas, paprastas naudoti ir maitinamas iš standartinio automobilio įkrovimo lizdo. Dėl naujoviškos konstrukcijos keltuvas gali lengvai kelti nuo 1,5 iki 2 tonų svorį, todėl jis yra idealus sprendimas transporto priemonėse naudojamiems kėlimo įrenginiams. Nedidelis jo svoris ir patogios funkcijos užtikrina prieinamumą ir patogumą naudotojams įvairiose aplinkose. Aiškinamąjį raštą sudaro įvadas, panašių įrenginių analizė, sprendimo argumentai, būtini skaičiavimai, veikimo principas, konstrukcijos ir technologinės dalies apdirbimo procesas, saugos reikalavimai ir aplinkos saugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, surinkimo brėžinys (1 lapas A1), dalies brėžinys (2 lapas A1), mazgo brėžinys (1 lapas A1), mazgo brėžinys (1 lapas A1), technologinės dalies apdirbimo procesas (1 lapas A1) ir ekonominiai rodikliai (1 lapas A1). Raktiniai žodžiai: mobilumo hidraulinis keltuvas. Nešiojamasis hidraulinis automobilių keltuvas. Hidraulinis automobilių keltuvas. Lengvasis automobilinis keltuvas. Anotacija (užsienio k.) This thesis presents a innovative mobile hydraulic lift that is compact, easy to use and powered by a standard car charging socket. Because of the innovative design, the lift can easily lift weights between 1.5 and 2 tons, making it an ideal solution for vehicle-based lifting applications. Its light weight and user-friendly features ensure accessibility and convenience for users in different environments. The explanatory notes consist of an introduction, analysis of the similar devices, the arguments of the decision, necessary calculation, principle of operation, design and technological part machining process, safety requirements and environmental safety requirements, economical calculations, Assembly drawing (1 sheet A1), part drawing (2 sheet A1), Subassembly drawing (1 sheet A1), technological part machining (1 sheet A1), and economical indicators (1 sheet A1). Raktiniai žodžiai: mobility hydraulic lift. Portable hydraulic car lift. Hydraulic car lift. Lightweight car lift. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Jordan Nathan Solomon
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Universalaus roboto, skirto įvairaus skersmens vamzdynų apžiūrai, kūrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleksandr Kapustynskyi
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šioje disertacijoje pristatomas vamzdyje sumontuotas tikrinimo robotas, sukurtas efektyviai veikti siauroje ir nuožulnioje dujotiekio aplinkoje. Robotas turi tikslią planetinę pavarų sistemą ir dvigubus variklius, kurie užtikrina reikiamą sukimo momentą ir stabilumą, norint lengvai įveikti šlaitus iki 40°. Patikrinimo sistemoje yra didelės raiškos kamera, suporuota su PTZ (pan-tilt-zoom) moduliu kartu su didelės galios lemputėmis, leidžiančiomis stebėti realiu laiku ir išsamiai įvertinti vidines vamzdžio sąlygas. Be to, robotas turi IP68 atsparumo vandeniui įvertinimą. Kartu šios sistemos leidžia robotui prisitaikyti prie skirtingos vamzdžių geometrijos, išlaikant pastovų mobilumą ir teikiant svarbius tikrinimo duomenis operatoriui per didelės spartos povandeninių duomenų kabelį. Aiškinamąsias pastabas sudaro Įvadas; Panašių robotų analizė; Pasirinktų sprendimų argumentai; Būtini konstrukcijos skaičiavimai; Veikimo principas; Detalių apdirbimo proceso projektavimas ir technologinis kelias; Saugos ir aplinkosaugos reikalavimai; ekonominiai skaičiavimai; Išvados; Literatūros sąrašas. Brėžiniai: Universalaus vamzdynų apžiūros roboto surinkimo brėžiniai (1 puslapis – A1); Pavaros sistemos surinkimo brėžiniai (1 lapas – A1); Dalių brėžinys (1 lapas – A1); Technologinis detalės kelias (0,5 lapo A1); Ekonomikos rodikliai (0,5 lapo A1). Raktiniai žodžiai: tikrinimo vamzdynai, tikrinimo robotas, robotas tikrinimo vamzdynams, universalus tikrinimo robotas Anotacija (užsienio k.) This thesis presents an in-pipe inspection robot engineered to operate efficiently within narrow and inclined pipeline environments. The robot is equipped with a precision planetary gear system and dual motors that provide the necessary torque and stability for traversing slopes up to 40° with ease . The inspection system includes a high-resolution camera paired with a PTZ (pan-tilt-zoom) module along with high power lights, allowing for real-time visual monitoring and detailed assessment of internal pipe conditions. Also the robot has a IP68 water proof rating. Together, these systems enable the robot to adapt to varying pipe geometries while maintaining consistent mobility and providing critical inspection data to the operator via the high speed underwater data cable . Explanatory note consist of Introduction; Analysis of similar Robots; Arguments of selected decisions; Necessary calculations of the construction; Principle of operation; Design and technological path of part machining process; Safety and environmental requirements; Economical calculations; Conclusions; List of references. Drawings: Assembly drawings of the Universal Robot for Inspection of Pipelines (1 page – A1); Assembly drawings of the drive system (1 page – A1); Parts drawing (1 page – A1); Technological path of the part (0.5 sheet A1); Indicators of economics (0.5 sheet A1). Raktiniai žodžiai: inspection pipelines, inspection robot, robot for inspection pipelines, universal inspection robot |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Augustas Jasinavičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Sauso garo išpurškimo mašina naudojanti šilumos siurblį
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe pristatomas "Sauso garo išpurškimo mašinos naudojanti šilumos siurblį" projektavimo procesas. Analitinėje dalyje nagrinėjama analogiškų konstrukcijų analizė, aprašomas ir pagrindžiamas priimtas konstrukcinis sprendimas. Įrenginys sudarytas iš šilumos siurblio, vandens rezervuarų, šilumokaičio ir mobilaus pagrindo. Darbe pateikiami šilumos siurblio, šilumokaičio ir elektros sąnaudų skaičiavimai ir atskirų komponentų parinkimas. Sudaryta įrenginio kinematinė schema su pasirinktais komponentais. Nustatyti darbo saugos ir aplinkosaugos reikalavimai. Pateikiami ekonominių rodiklių skaičiavimai: nustatyta savikaina, pardavimo kaina, atsiperkamumo laikas. Analitinę dalį sudaro 62 - jų puslapių tekstas be priedų. 24 iliustracijos, 20 lentelių, 49 šaltiniai. Grafinę dalį sudaro įrenginio bendro vaizdo brėžinys (A1), įrenginio surinkimo brėžinys (A1), įrenginio kinematinė schema (A3), detalės darbo brėžinys (A2), ekonominiai rodikliai (A2), detatlės technologinis eskizas (A2), antros detales technologinis eskizas (A3) Raktiniai žodžiai: Sauso garo išpurškimo mašina naudojanti šilumos siurbliu, šilumos siurblys, šilumokaitis, vandens rezervuarai. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis presents the design process of the "Dry steam spray machine using a heat pump". The analytical part examines the analysis of analogous designs, describes and justifies the adopted structural solution. The device consists of a heat pump, water tanks, a heat exchanger and a mobile base. The work presents calculations of the heat pump, heat exchanger, electricity costs and the selection of individual components. A kinematic diagram of the device with selected components has been drawn up. Occupational safety and environmental protection requirements have been established. Calculations of economic indicators are presented: established cost price, selling price, payback time. The analytical part consists of 62 pages of text without appendices. 24 illustrations, 20 tables, 49 sources. The graphic part consists of a general view drawing of the device (A1), a device assembly drawing (A1), a kinematic diagram of the device (A3), a working drawing of the part (A2), economic indicators (A2), a technological sketch of the part (A2), a technological sketch of the second part (A3) Raktiniai žodžiai: Dry steam spray machine using a heat pump, heat pump, heat exchanger, water tanks. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Andrius Bozdaras
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Priekinė dviejų ratų pakaba elektriniams paspirtukams
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama priekinė dviejų ratų pakaba elektriniui paspirtukui, norint pagerinti patogumą, stabilumą, bei saugumą. Analitinėje dalyje aptariami motociklų, dviračių ir elektrinių paspirtukų pakabos. Įvertinus privalūmus ir trūkumus buvo sukurta dviejų ratų priekinė pakaba. Suprojektuotai sistemai atlikti reikalingi konstrukciniai, bei technologiniai skaičiavimai. Įvertinti eismo saugos, aplinkosaugos reikalavimai, bei ekonominiai skaičiavimai. Išvadose ir pasiūlymuose aptariami projektavimo rezultatai ir yra pasiūlomi pasiūlymai Darbą sudaro 12 dalių: Įvadas, Problemos aktualumas, pasirinkto sprendimo pagrindimas, projektuojamų objektų konstrukciniai ir technologiniai skaičiavimai, Aprašymas ir veikimo principas, detalių apdirbimo proceso projektavimas ir technologinis kelias, eismo sauga naudojant paspirtuką, aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 13 iliustr., 12 lent., 28 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Elektrinis paspirtukas, pakaba, patogumas, stabilumas, projektavimas, skaičiavimai, reikalavimai. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis designs a front two-wheel suspension for an electric scooter to improve comfort, stability and safety. The analytical part deals with motorcycle, bicycle and electric scooter suspensions. A two-wheel front suspension has been developed after evaluating the advantages and disadvantages. Structural and technological calculations are required to carry out the designed system. Traffic safety, environmental requirements and economic calculations were assessed. The conclusions and proposals discuss the results of the design and offer suggestions The thesis consists of 12 parts: Introduction, Relevance of the problem, Justification of the chosen solution, Structural and technological calculations of the objects to be designed, Description and principle of operation, Design of the machining process of the parts and the technological path, Traffic safety when using the scooter, Environmental requirements, Economic calculations, Conclusions, List of references, Appendixes. The volume of the work consists of 54 pages of text without appendices, 13 illustrations, 12 tables, 28 references. The annexes are attached separately. Raktiniai žodžiai: Electric scooter, suspension, comfort, stability, design, calculations, requirements. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Šarūnas Jančauskas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Femtosekundinių lazerių optikos klijavimo įrenginio projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Andrius Gedvila
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe yra projektuojamas femtosekundinių lazerių optikos klijavimo įrenginys. Analitinėje dalyje apžvelgiamos panašių įrenginių konstrukcijos, aprašomi duomenys, įvertinami privalumai ir trūkumai, pasirenkami elementai argumentuojami. Pateikiami svarbiausi skaičiavimai, optikos sugriebimo jėga, centrinio laikiklio stiprumas, įrenginio darbo našumas. „Solidworks 2025“ programa suprojektuota įrenginio konstrukcija ir sudaryti brėžiniai. Aprašytas konstrukcijos veikimas. Suprojektuotas įrenginio surinkimo procesas. Aprašyta darbo sauga, aplinkosaugos reikalavimai. Atlikta ekonominė analizė. Darbą sudaro: Įvadas, panašių konstrukcijų analizė, pasirinktų sprendimų argumentai, būtini konstrukciniai skaičiavimai, pasirinktos konstrukcijos aprašymas ir veikimo principas, surinkimo projektavimas, saugaus darbo naudojant įrenginį reikalavimų nustatymas, aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados; literatūros sąrašas. Darbo apimtis:64 psl. be priedų, 41 paveikslas, 8 lentelės ir 23 šaltiniai. Grafinę dalį sudaro 4 A1 brėžiniai: Femtosekundinių lazerių optikos klijavimo įrenginio bendro vaizdo brėžinys (1 - A1), Gantry mechanizmo surinkimo brėžinys (1- A1), Variantinė surinkimo proceso analizė (1 - A1), Detalių brėžiniai (0,5 - A1), Ekonominiai rodikliai (0,5 - A1). Raktiniai žodžiai: Femtosekundinis lazeris, optika, klijavimo įrenginys, griebtuvas, klijų dozatorius, sraigtinė linijinė pavara Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis design of a femtosecond laser optics bonding device is being presented. In the analytical part, constructions of similar devices are reviewed, data is described, advantages and disadvantages are evaluated, selected elements are argued. The most important calculations are presented: optics gripping force, central holder strength, device work efficiency. The device construction and drawings were made by using “SolidWorks 2025” software. The operation of the construction is described. The assembly process of the device is designed. Work safety and environmental requirements are described. An economic analysis of designed device was performed. The thesis consists of: Introduction, analysis of similar constructions, arguments of selected solutions, necessary constructional calculations, description and working principle of the selected construction, assembly design, determination of safety requirements when using the device, environmental requirements, economic calculations, conclusions; list of references. Thesis length: 64 pages without appendices, 41 figures, 8 tables and 23 sources. The graphical part consists of 4 A1 drawings: General view drawing of the femtosecond laser optics bonding device (1 - A1), Gantry mechanism assembly drawing (1 - A1), Variant analysis of the assembly process (1 - A1), Detail drawings (0.5 - A1), Economic indicators (0.5 - A1). Raktiniai žodžiai: Femtosecond laser, optics, bonding device, gripper, glue dispenser, screw linear actuator. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Haroldas Kanaporius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Pastatų šiltinimui skirtų šiaudinių skydų presavimo įrenginio projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Gintas Viselga
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Atsižvelgiant į augančią ekologinės statybos paklausą ir CO? emisijų mažinimo poreikį, šiame baigiamajame darbe suprojektuotas šiaudinių skydų presavimo įrenginys, skirtas tvarių ir ekologiškų statybinių medžiagų gamybai pastatų šiltinimui. Darbo tikslas – sukurti įrenginį, leidžiantį efektyviai ir vienodai suspausti kvietrugių šiaudus iki reikiamo tankio (100–150 kg/m³). Teorinėje dalyje analizuojami šiaudų, kaip izoliacinės medžiagos, privalumai, jų paruošimo technologijos bei rinkos tendencijos. Inžinerinėje dalyje atlikti presavimo jėgos, hidraulinių cilindrų, siurblio, alyvos srauto bei gamybos proceso skaičiavimai, parinkti technologiniai procesai detalių gamybai ir apdirbimui. Taip pat įvertinti darbų saugos, aplinkosaugos ir ekonominiai aspektai. Projektas prisideda prie tvarių statybos technologijų plėtros ir gali būti pritaikytas smulkiems ar vidutiniams gamintojams. Raktiniai žodžiai: Šiaudai, šiltinimo plokštės, presavimo įrenginys, hidraulinė sistema, biomasė, tvari statyba, energinis efektyvumas Anotacija (užsienio k.) In response to the growing demand for ecological construction and the need to reduce CO? emissions, this thesis presents the design of a straw panel pressing device intended for the production of sustainable and eco-friendly building insulation materials. The main objective is to develop equipment capable of efficiently and uniformly compressing triticale straw to the required density (100–150 kg/m³). The theoretical part analyzes the advantages of straw as an insulating material, its preparation technologies, and market trends. The engineering section includes calculations of pressing force, hydraulic cylinders, pump parameters, oil flow, and manufacturing processes. Suitable technological methods for part production and processing are selected. Additionally, occupational safety, environmental impact, and economic aspects are evaluated. The project contributes to the development of sustainable construction technologies and can be adapted for use by small to medium-sized panel manufacturers. Raktiniai žodžiai: Straw, insulation panels, pressing device, hydraulic system, biomass, sustainable construction, energy efficiency |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Adomas Dean
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Vandeniui atsparaus paieškos ir gelbėjimo drono kūrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Oleksandr Kapustynskyi
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame baigiamajame darbe aprašomas atsparaus vandeniui keturšraigčio drono, pritaikyto paieškos ir gelbėjimo misijoms sudėtingomis sąlygomis – tokiose kaip operacijos virš vandens, lyjant lietui ar esant prastam matomumui – projektavimas ir kūrimas. Dronas aprūpintas didelio našumo vandeniui atspariais varikliais, termovizorine kamera, sumontuota ant stabilizuoto gimbalo, bei patikima krovinio išmetimo sistema, skirta išmesti savaime išsipučiančią gelbėjimosi pasagą žmonėms, kuriems reikia pagalbos. Maitinimą užtikrina didelės talpos LiPo akumuliatorius, o stabilų ir tikslų valdymą – elektroniniai greičio reguliatoriai (ESC), veikiantys kartu su patikima skrydžio valdymo sistema. Paaiškinamąją dalį sudaro įvadas, panašių dronų ir gelbėjimo technologijų analizė, pasirinktų komponentų ir projektavimo sprendimų pagrindimas, techniniai ir funkciniai skaičiavimai, veikimo principas, konstrukcinių detalių technologinio apdirbimo procesas, saugos ir aplinkosaugos reikalavimai bei ekonominiai skaičiavimai. Pridedami brėžiniai: Paieškos ir gelbėjimo drono surinkimo brėžinys (1 lapas – A1); Propelerio ir variklio grupės surinkimo brėžinys (1 lapas – A1); Detalės brėžinys (1 lapas – A1); Detalės technologinis apdirbimo kelias (0,5 lapo – A1); Ekonominių rodiklių suvestinė (0,5 lapo – A1). Raktiniai žodžiai: Paieškos ir gelbėjimo darbai, Atsparus vandeniui dronas, Termovizinė kamera, Krovinio išmetimo mechanizmas, Keturšraigtis dronas, IP67 atsparumo klasė, Oro stebėjimas, Gelbėjimosi rato išmetimas, Drono gimbalas, Drono variklis, Elektroninis greičio reguliatorius (ESC), LiPo akumuliatorius, Skrydžio trukmė, Gelbėjimo operacijos, Drono krovinys, Servo variklis, Drono detalių apdirbimas, Komponentų integracija, Bepiločiai orlaiviai (UAV). Anotacija (užsienio k.) This thesis details the design and development of a waterproof quadcopter drone tailored for search and rescue missions in demanding conditions—such as operations over water, in the rain, or under low visibility. The drone features high-performance waterproof motors, a thermal imaging camera mounted on a stabilized gimbal, and a reliable payload release system designed to deploy a self-inflating life buoy to individuals in need. It is powered by a high-capacity LiPo battery and managed by electronic speed controllers (ESCs) in conjunction with a robust flight controller, ensuring stable and responsive performance during critical missions. The explanatory notes consist of an introduction, analysis of similar drones and rescue technologies, justification of the chosen components and design approach, technical and functional calculations, principle of operation, design and technological part machining process, safety requirements and environmental safety considerations, and economical calculations. Assembly drawings of the Search and Rescue Waterproof Drone (1 page – A1); Assembly drawings of the Propeller-motor group (1 page – A1); Parts drawing (1 page – A1); Technological path of the part (0.5 sheet – A1); Indicators of economics (0.5 sheet – A1). Raktiniai žodžiai: Search and Rescue, Waterproof Drone, Thermal Camera, Payload Release Mechanism, Quadcopter, IP67 Rating, Aerial Surveillance, Lifebuoy Deployment, Drone Gimbal, Drone Motor, Electronic Speed Controller (ESC), Lipo Battery, Flight Time, Rescue Operations, Drone Payload, Servo Motor, Drone Machining, Component Integration, UAV (Unmanned Aerial Vehicles. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Česlovas Jaunius Basalykas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Transporto priemonių automatinės sankabos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Paulius Ragauskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota transporto priemonių automatinė sankabos sistema skirta lengviesiems automobiliams. Valdymo tipas parinktas pneumatinis, sankabos diskų skaičius — 1. Sistema naudojama su automatine pavarų dėže. Darbe apžvelgtos analogiškos automatinės sankabos sistemos konstrukcijos, išnagrinėta jų paskirtis, privalumai ir trūkumai, pagrįsti pasirinkti sprendimai. Atlikti automatinės sankabos pagrindiniai bei stipruminiai skaičiavimai. Aprašyta pasirinkta konstrukcija ir veikimo principas. Sudarytas detalės gamybos technologinis procesas, parinktos staklės, ruošinys, įrankiai, pjovimo rėžimai ir tvirtinimo įtaisas. Atlikti darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai bei ekonominių rodiklių nustatymas. Pateiktos baigiamojo bakalauro darbo išvados. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, panašių konstrukcijų analizė, pasirinktų sprendimų argumentai, automatinės sankabos būtini konstrukciniai skaičiavimai, konstrukcijos aprašymas ir veikimo principas, technologinis detalės kelias, darbų saugos ir aplinkos apsaugos reikalavimai, ekonominių rodiklių nustatymas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 70 p. teksto be priedų, 32 iliustr., 14 lent., 31 bibliografinių šaltinių. Grafinę dalį sudaro keturi A1 formato lapo brėžiniai: surinkimo brėžinys (1 A1 lapas), kinematinė schema (0,5 A1 lapo), valdymo schema (0,25 A1 lapo), detalių darbo brėžiniai (1,25 A1 lapo), technologinis detalės eskizas (0,5 A1 lapo), ekonominiai rodikliai (0,5 A1 lapo). Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: automatinė sankaba, pneumatinis valdymas, sankabos diskas, pneumatinis cilindras, sankabos šakutė, atpalaidavimo guolis. Anotacija (užsienio k.) In the final thesis of the bachelor the automatic clutch system for passenger cars is designed. The type of control is pneumatic and the number of clutch discs is 1. The system is used with an automatic gearbox. The work reviews analogous automatic clutch system designs, examines their purpose, advantages and disadvantages, and justifies the chosen solutions. Basic and strength calculations of the automatic clutch are carried out. The chosen design and the principle of operation are described. The technological process for the production of the part is established, the machine, workpiece, tools, cutting modes and fixture are selected. Work safety and environmental requirements and determination of economic indicators are set. The conclusions of the final bachelor thesis are presented. The thesis consists of 10 parts: introduction, analysis of similar designs, arguments for the chosen solutions, necessary structural calculations for the automatic clutch, description of the design and principle of operation, technological path of the part, occupational safety and environmental requirements, determination of economic indicators, conclusions, list of references. Thesis consists of 70 p. of text without appendices, 32 figures, 14 tables, 31 bibliographical references. The graphical part consists of four drawings in A1 format: assembly drawing (1 A1 sheet), kinematic diagram (0,5 A1 sheet), control diagram (0,25 A1 sheet), detail working drawings (1,25 A1 sheet), technological sketch of the part (0,5 A1 sheet), economic indicators (0,5 A1 sheet). Annexes to the work are attached separately. Raktiniai žodžiai: automatic clutch, pneumatic actuation, clutch disc, pneumatic cylinder, clutch fork, release bearing. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Julius Nauronis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Hidraulinio preso varžtams presuoti projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame darbe projektuojamos specializuotos hidraulinės presavimo staklės, skirtos savaime fiksuojantiems varžtams į lakštinį metalą presuoti. Darbe siekiama suprojektuoti patikimą ir ekonomiškai pagrįstą įrenginį, užtikrinantį aukštą presavimo tikslumą, ilgaamžiškumą, mažinantį žmogiškųjų klaidų tikimybę, bei leidžiantį efektyviai presuoti įvairių tipų savaime fiksuojančius varžtus, atsižvelgiant į šiuolaikinius pramonės automatizavimo poreikius. Darbo teorinėje dalyje pateikiama hidraulinio presavimo principo, technologijų ir sistemų analizė, jų privalumai ir trūkumai bei palyginama su alternatyviomis – pneumatinėmis – sistemomis. Atliekama analogų analizė, kurioje lyginami rinkoje esantys presavimo įrenginiai, siekiant įvertinti jų konstrukcinius ypatumus ir taikymo galimybes. Projektinėje dalyje parenkama naujai projektuojamų presavimo staklių konstrukcija, atitinkanti 25 tonų presavimo jėgos reikalavimus, išanalizuojami naudojamų konstrukcinių medžiagų pasirinkimo kriterijai bei savybės. Taip pat išsamiai aprašytas savaime fiksuojančių varžtų presavimo procesas, atlikti būtini inžineriniai skaičiavimai bei simuliacijos. Darbo ekonominėje dalyje įvertinamos gamybos kaštų sudedamosios dalys, pateikiama investicijų analizė bei galimų eksploatacijos scenarijų vertinimas. Taip pat analizuojami darbuotojų darbo saugos, sveikatos ir aplinkosaugos aspektai, siekiant užtikrinti įrenginio saugią ir atsakingą gamybą bei naudojimą. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, presavimo staklių analizė, analogų analizė, varžtų presavimo technologija, skaičiavimai, ekonominiai skaičiavimai, darbų sauga, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 76 p. teksto be priedų, 29 iliustr., 21 lent., 16 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Hidraulika, hidraulinis presas, pneumatika, plienas, savaime fiksuojantys varžtai, atsipirkimo laikotarpis. Anotacija (užsienio k.) This work presents the design of specialized hydraulic pressing machines intended for pressing self-clinching fasteners into sheet metal. The goal is to design a reliable and economically viable device that ensures high pressing accuracy, durability, reduces the likelihood of human error, and enables efficient pressing of various types of self-clinching fasteners in line with modern industrial automation needs. The theoretical part of the work provides an analysis of the principles, technologies, and systems of hydraulic pressing, highlighting their advantages and disadvantages, and comparing them with alternative pneumatic systems. A comparative analysis of existing analogous pressing devices on the market is carried out to evaluate their structural features and application possibilities. In the design part, a structure is selected for the newly developed pressing machine that meets the requirement of 25 tons of pressing force. The criteria and properties for selecting construction materials are analyzed. The self-clinching fastener pressing process is described in detail, and the necessary engineering calculations and simulations are performed. The economic part of the work assesses the components of production costs, provides an investment analysis, and evaluates possible operational scenarios. It also analyzes aspects of employee safety, health, and environmental protection to ensure the safe and responsible production and use of the device. The work consists of 6 parts: introduction, analysis of pressing machines, analysis of analogs, screw pressing technology, calculations, economic calculations, occupational safety, conclusions, and a list of references. The scope of the work is 76 pages of text excluding appendices, 29 illustrations, 21 tables, and 16 bibliographic sources. The appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: Hydraulics, hydraulic press, pneumatics, steel, self-locking bolts, payback period. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Benediktas Snieška
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Pakeliamo ir paverčiamo suvirinimo stalo projektavimas ir gamyba
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas pakeliamo ir paverčiamo suvirinimo stalo projektavimas ir gamyba. Tokios konstrukcijos stalas yra aktualus sprendimas šiuolaikinėje suvirinimo pramonėje, kur vis daugiau dėmesio skiriama ergonomikai, darbuotojų saugai ir gamybos efektyvumui. Darbo tikslas – sukurti tokį suvirinimo stalą, kuris leistų reguliuoti darbinį aukštį iki 400 mm bei pasukti darbastalį 360° kampu. Projektavimas grindžiamas inžineriniais skaičiavimais, technine literatūra bei analoginių konstrukcijų analize. Darbe taip pat numatyti stipruminiai skaičiavimai, brėžinių rengimas, technologinio proceso kūrimas bei ekonominių, saugos ir aplinkosaugos aspektų įvertinimas. Tikimasi, kad suprojektuota konstrukcija padės pagerinti darbo sąlygas, sumažins fizinę apkrovą operatoriams ir prisidės prie gamybos procesų optimizavimo. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, analogiškų konstrukcijų analizė, konstrukcijos parinkimas ir pagrindimas, skaičiavimai, darbo saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominis pagrindimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 14 iliustr., 9 lent., 21 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: suvirinimo stalas, projektavimas, pakeliamas mechanizmas, sraigtinė pavara. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis focuses on the design and development of a height-adjustable and tiltable welding table. Such a construction is highly relevant in modern welding industries, where increasing attention is given to workplace ergonomics, worker safety, and production efficiency. The aim of this work is to design a welding table that allows height adjustment up to 400 mm and tilting of the tabletop up to 360°, ensuring flexible and safe operation. The project is based on engineering calculations, technical literature analysis, and evaluation of existing similar structures. The thesis includes strength calculations, design drawings, technological process planning, as well as evaluation of economic, safety, and environmental aspects. It is expected that the developed construction will improve working conditions, reduce physical strain on workers, and contribute to the optimization of manufacturing processes The thesis consists of 8 parts: introduction, analysis of analogous constructions, selection and justification of the construction, calculations, occupational safety and environmental protection requirements, economic justification, conclusions, and list of references. The scope of the work is 58 pages of text excluding appendices, 14 illustrations, 9 tables, and 21 bibliographic sources. The appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: welding table, design, lifting mechanism, power screw. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Gytis Gliaudenius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kintamo standumo skersinio stovumo stabilizatorius automobiliui
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Bakalauro baigiamajame darbe nagrinėjama kintamo standumo skersinio stovumo stabilizatorių automobiliams reikšmė ir svarba, esamos konstrukcijos ir kiti kintamo standumo pakabų elementai. Suprojektuotas ir pritaikytas peilio tipo kintamo standumo skersinio stovumo stabilizatorius VW Passat B7 automobilio priekinei pakabai. Atlikti konstrukciniai ribinės jėgos, atsparumo, varžtų užveržimo skaičiavimai, parinktos medžiagos detalėms. Sudarytas technologinis pasirinktos detalės kelias. Aprašyta CNC staklių ir surinkimo darbų sauga. Įvertinti tepalų naudojimo aplinkosauginiai reikalavimai. Atliktas ekonominis darbo įvertinimas: apskaičiuotos kintamosios ir pastoviosios išlaidos, pardavimų apimtis ir pelnas. Pateiktos išvados ir literatūros sąrašas. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, skersinio stovumo stabilizatoriaus reikšmė ir svarba, pakabų kintamo standumo tamprieji elementai, kintamo standumo skersinio stovumo stabilizatorių analizė ir pasirinktos konstrukcijos pagrindimas, konstrukciniai skaičiavimai, technologiniai skaičiavimai, darbų sauga ir aplinkosauga, ekonominis įvertinimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 31 šaltinis, 4 (A1) brėžiniai. Raktiniai žodžiai: kintamas standumas, pakaba, stabilizatorius, peilio tipo svirtis. Anotacija (užsienio k.) The bachelor’s thesis examines adjustable stiffness stabilizers importance, existing designs and other adjustable stiffness elements for automobile suspensions. A blade-type adjustable stiffness stabilizer was designed and adapted for the front suspension of a VW Passat B7 automobile. Structural calculations are comprised of limit force, components stress analysis and bolt tightening. Materials of components were selected. A technological path for the selected part was created. CNC machine and assembly safety rules were described. Lubricant usage was evaluated in accordance with environmental guidelines. The economical evaluation was done by calculating variable and fixed costs, sales volume and profit. Conclusions and references are provided. The thesis consists of 10 parts: introduction, the importance of a stabilizer, adjustable stiffness elements for suspensions, existing design analysis of adjustable stiffness stabilizers and justification of the chosen design, structural calculations, technological calculations, occupational safety and environmental protection, economical evaluation, conclusions, references. The size of the thesis: 51 p. without appendices, 31 references, 4 (A1) drawings. Raktiniai žodžiai: adjustable stiffness, suspension, stabilizer, blade-type lever. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Iman Fahru Syuhada
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Reguliuojamos mechaninės automechaniko platformos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Vadim Mokšin
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas reguliuojamo aukščio autošaltkalvio šliaužiklis. Šliaužiklio konstrukcijoje naudojamas nuolatinės srovės variklis su linijine pavara. Jame naudojamos medžiagos ir komponentai užtikrina saugų darbą kai maksimali apkrova yra 150 kg, o aukštis padidinamas 200 mm. Baigiamojo bakalauro darbo metu pateikiama panašių konstrukcijų analizė, atlikti konstrukcijos stiprumo ir kinematiniai skaičiavimai. Suprojektuotas veleno apdirbimo technologinis procesas, atlikti reikalingi ekonominiai skaičiavimai, sudaryti saugaus darbo ir aplinkosaugos reikalavimai. Brėžiniai: Reguliuojamo aukščio šliaužiklio surinkimo brėžinys - 1 A1; Atskirų mazgų surinkimo brėžiniai - 1 A1; Detalių darbo brėžiniai - 1 A1, Apdirbimo proceso technologiniai eskizai - 0,5 A1, Ekonominiai rodikliai - 0,5 A1 Raktiniai žodžiai: Reguliuojamas mechaninis šliaužiklis Anotacija (užsienio k.) Adjustable Mechanical Creeper was designed in the final bachelor's work. The Creeper uses a DC Motor and operates with a linear actuator. It includes materials and components required to meet safety requirement for the maximum load of 150 kg and height adjustment 200 mm. The final bachelor's work includes a review of analogous constructions, strength and kinematical calculations. Technological machining process was designed for shaft and necessary economical calculations were done, work and environmental safety requirements were formulated. Drawings: Adjustable Mechanical Creeper assembly drawing - 1 A1; Assembly drawings of the sub-assemblies - 1 A1; Work drawings of the parts - 1 A1, Technological Sketches of machining process - 0.5 A1, Economical Rates - 0.5 A1 Raktiniai žodžiai: Adjustable Mechanical Creeper |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Žygimantas Juknevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Topinambų smulkintuvas biokuro gamybai
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Gintas Viselga
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas Jeruzalės artišoko (topinambų) augalinės masės smulkintuvas, skirtas biokuro gamybai. Darbo tikslas – sukurti mobilų būgninį smulkintuvą, pritaikytą efektyviam topinambų stiebų smulkinimui. Atlikta aktualios literatūros analizė, įvertinti technologiniai sprendimai bei konstrukcijos pagrindimas. Taip pat atlikti pagrindiniai įrenginio stiprumo ir technologiniai skaičiavimai, parinkti tinkami standartiniai komponentai, tokie kaip variklis. Numatytas susmulkintos masės dalelių dydis – 10–15 mm, o įrenginio našumas siekia nuo 30 iki 45 m³ per valandą. Variklio galia – 10 kW. Baigiamajame darbe suprojektuoti techniniai brėžiniai: analogiškų konstrukcijų analizė, bendro vaizdo brėžinys, smulkinimo įrenginio surinkimo brėžinys, pagrindinių detalių darbo brėžiniai, technologiniai eskizai ir ekonominių rodiklių schema. Taip pat įvertinti darbų saugos, aplinkosaugos ir ekonominiai aspektai, siekiant užtikrinti praktišką ir saugų įrenginio eksploatavimą. Raktiniai žodžiai: Jeruzalės artišokai, topinambai, biokuras, smulkintuvas, būgninis smulkinimas, medžiagų apdorojimas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis examines a shredder for Jerusalem artichoke (sunchokes) biomass designed for biofuel production. The aim of the project is to develop a mobile drum-type shredder suitable for efficient processing of sunchokes stalks. A review of relevant literature was conducted, technological solutions were evaluated, and the design was justified. Key strength and technological calculations were performed, and appropriate standard components, such as the electric motor, were selected. The intended size of the shredded material particles is 10–15 mm, with a throughput ranging from 30 to 45 m³ per hour. The motor power is 10 kW. The thesis includes technical drawings: analysis of similar constructions, general view drawing, assembly drawing of the shredding mechanism, working drawings of main parts, technological sketches, and an economic performance chart. Occupational safety, environmental protection, and economic aspects were also evaluated to ensure practical and safe operation of the equipment. Raktiniai žodžiai: Jerusalem artichoke, sunchokes, biofuel, shredder, drum shredding, material processing. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Vytautas Minderis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Plovimo įrenginys precizinėmis detalėmis
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama precizinių detalių plovimo mašina, skirta plauti optinius lęšius. Įrenginys sukurtas tokio dydžio, kad būtų patogiai padedamas ant darbinio stalo ir būtų naudojamas vieno operatoriaus. Prietaiso struktūra ir veikimo principas pasirinktas išanalizavus smulkias CNC stakles- 3D spausdintuvą. Įrenginio modelis suprojektuotas naudojant SolidWorks 2023 programinę įrangą, simuliacijos atliktos naudojant SolidWorks Simulation Xpress papildinį. Darbe išnagrinėta įrenginio struktūra, techniniai skaičiavimai, detalės gamybos technologinis procesas, darbų sauga ir aplinkos apsaugos reikalavimai, taip pat įrenginio prasmingumas ekonominiu požiūriu. Pabaigoje pateiktos išvados bei aktuali literatūra. Raktiniai žodžiai: Plovimo mašina, Plovimo įrenginys, CNC, Optinis lęšis, 3D spausdintuvas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis presents the design of a precision parts washing machine for cleaning optical lenses. The device is designed to be compact and easy to use by a single operator, making it suitable for placement on a casual work table. The structure and operating principle of the device were selected based on an analysis of a small CNC machine - a 3D printer. The device model was designed using SolidWorks 2023 software, and simulations were performed using the SolidWorks Simulation Xpress add-in. The thesis examines the device's structure, technical calculations, the technological process of part manufacturing, work safety and environmental protection requirements, as well as the economic feasibility of the device. Finally, conclusions and relevant literature are presented. Raktiniai žodžiai: Washing machine, CNC, Optical lens, 3D printer, Cleaning station. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Kastytis Kairaitis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
3D spausdintuvo „Anycubic Kobra 2 Pro“ modernizavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Audrius Čereška
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe analizuojamas 3D spausdintuvo „Anycubic Kobra 2 Pro“ modernizavimas, siekiant padidinti įrenginio ergonomiškumą ir eksploatacinį patogumą. Nustatyta, kad gamintojo siūlomas ritės laikiklis turi konstrukcinių trūkumų, didinančių spausdintuvo gabaritus ir ribojančių jo funkcionalumą. Darbe išanalizuoti keturi analogiški rinkoje esantys 3D spausdintuvai, palygintos jų techninės savybės ir konstrukciniai sprendimai. Atsižvelgiant į nustatytus trūkumus, suprojektuotas naujas ritės laikiklis ir parinktos konstrukcinės medžiagos. Atlikti laikančiosios sijos stiprumo bei įlinkio skaičiavimai. Taip pat įvertintas naujo ritės laikiklio ekonominis pagrindimas ir pateiktas jo gamybos technologinis procesas. Baigiamojo darbo pagrindu pasiūlyta konstrukcija, kuri sudaro prielaidas 3D spausdintuvo eksploatacijos patobulinimui be esminių gamybinių kaštų didėjimo. Darbą sudaro 8 pagrindinės dalys: įvadas, analoginių konstrukcijų apžvalga, priimtų sprendimų pagrindimas, konstrukciniai skaičiavimai, technologinis procesas, saugos reikalavimai ir ekonominis vertinimas. Darbo apimtis – 50 puslapių be priedų, 22 iliustracijos, 9 lentelės, naudota 3 bibliografiniai ir 21 internetiniai šaltiniai. Grafinė dalis – 4 A1 ir 1 A3 formato lapai. Raktiniai žodžiai: 3D spausdintuvas, FDM spausdinimo technologija, filamentas, ekstruderis, kaitinamasis padas, spausdinimo galvutė, PLA plastikas, ABS plastikas. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis analyzes the modernization of the "Anycubic Kobra 2 Pro" 3D printer with the aim of improving the device's ergonomics and operational convenience. It was determined that the spool holder provided by the manufacturer has structural deficiencies that increase the printer's overall dimensions and limit its functionality. The thesis examines four comparable 3D printers available on the market, comparing their technical specifications and structural design solutions. Based on the identified shortcomings, a new spool holder was designed, and suitable structural materials were selected. Strength and deflection calculations of the supporting beams were performed. Additionally, the economic justification of the new component was evaluated, and its production technological process was presented. The proposed design, developed as part of the thesis, provides an opportunity to improve the printer's operation without significant increases in production costs. The thesis consists of 8 main sections: introduction, review of analogous designs, justification of design decisions, structural calculations, technological process, safety requirements, and economic evaluation. The thesis comprises 50 pages excluding appendices, includes 22 illustrations, 9 tables, and references 3 bibliographic and 21 online sources. The graphical part includes 4 A1 and 1 A3 format sheets. Raktiniai žodžiai: 3D printer, FDM printing technology, filament, extruder, heated bed, print head, PLA plastic, ABS plastic. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Kristijonas Dilba
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Tvarių kinematinių lauko baldų projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Paulius Ragauskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas kinematinis lauko fotelis. Analitinėje dalyje apžvelgtos panašios konstrukcijos, nurodyti jų privalumai ir trūkumai, parinktos tinkamos medžiagos fotelio komponentams, atsižvelgiant į užduotyje keliamus reikalavimus. Projektavimo dalyje pateikiami krumplinės pavaros, fotelio atlošo masės skaičiavimai bei stipruminės simuliacijos, parenkamos detalės, reikalingos pagrindiniam gaminio junginiui. Technologinio kelio dalyje parenkami tinkami įrankiai, staklės, bei pjovimo režimai, tinkami vertikaliajam krumplinės pavaros velenui apdirbti. Pateikiami darbų saugos bei aplinkosaugos reikalavimai gaminiui, taikomi tiek gamybos, tiek produkto naudojimo metu. Ekonominėje dalyje nustatomi visi gaminio detalių, įrankių bei kitos įrangos kaštai ir kiti ekonominiai rodikliai, o išvadose aptarti visų dalių rezultatai. Grafinėje dalyje pateikiami kinematinio fotelio bendro vaizdo, fotelio atlošo ir užuolaidos surinkimo, vertikaliojo ir horizontaliojo krumplinės pavaros velenų, korpuso jungties darbo brėžiniai, fotelio kinematinė bei valdymo schemos, ekonominių rodiklių grafikai. Rašto darbą sudaro 10 dalių - įvadas, panašių konstrukcijų apžvalga, literatūros analizė, gaminio projektavimas, veleno technologinis kelias, darbų ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis: 77 psl. be priedų, 40 iliustracijų, 17 lentelių, 43 literatūros šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Kinematinis lauko fotelis, krumplinė pavara, fotelio atlošas, sraigtinė pavara. Anotacija (užsienio k.) The final project of the bachelor thesis is the design of a kinematic outdoor armchair. The analytical part of the project includes a review of similar designs, their advantages and disadvantages, and the selection of suitable materials for the armchair components, taking into account the requirements of the assignment. The design part includes calculations and strength simulations of the gearing, the mass of the backrest and the selection of the components required for the main assembly of the product. The process path part selects the appropriate tools, machine tools and cutting modes for machining the vertical shaft of the rack and pinion gear. The occupational safety and environmental requirements for the product, both during manufacture and during use of the product, are presented. The economic part determines all the costs and other economic indicators for the parts, tools and other equipment of the product and the conclusions discuss the results of all the parts. The graphical part includes drawings of the overall view of the kinematic armchair, the assembly of the armchair backrest and curtain, the vertical and horizontal gear shafts, the working drawings of the body joint, the kinematic and control diagrams of the armchair, and the graphs of the economic indicators. The thesis consists of 10 parts: introduction, review of similar designs, literature analysis, product design, shaft technology path, work and environmental requirements, economic calculations, conclusions, list of references and annexes. Extent of the work: 77 pages without appendices, 40 illustrations, 17 tables, 43 references. Raktiniai žodžiai: Kinematic outdoor armchair, rack and pinion drive, armchair backrest, worm drive. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Edvinas Stankevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Raktų gamybos automato projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Paulius Ragauskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe nagrinėjamas ir projektuojamas raktų kopijavimo automatas. Apžvelgti rinkoje esantys raktų kopijavimo įrenginiai, nustatyti jų privalumai ir trūkumai, aprašyti jų valdymo principai. ,,Solidworks" programa suprojektuotas raktų kopijavimo automatas, sudaryti reikalingi brėžiniai. Atlikti automato sudedamųjų mazgų: disko, špindelio, raktų dėtuvių, griebtuvo, kryžminio stalo ir kitų elementų konstrukciniai skaičiavimai. Aprašytas spaustuvų lūpos technologinis kelias. Sudaryti automato surinkimo ir eksploatavimo darbo saugos, aplinkosauginiai reikalavimai. Atlikta raktų kopijavimo automato ekonominė analizė. Darbą sudaro 11 dalių: įvadas, panašių konstrukcijų analizė, pasirinktų sprendimų pagrindimas, raktų kopijavimo automato konstrukcijos aprašymas ir veikimo principas, konstrukciniai skaičiavimai, detalės gamybos technologinio proceso projektavimas, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 77 psl. teksto be priedų, 40 paveiksliukų, 11 lentelių ir 60 bibliografinių šaltinių. Grafinę dalį sudaro 4 A1 brėžiniai: Raktų gamybos automato surinkimo brėžinys – 1,5 lapas A1, Kinematinė schema - 0,5 A1, Valdymo schema - 0,25 lapo A1, Detalių brėžiniai - 1 lapas A1, Technologinis detalės eskizas - 0,5 lapo A1; Ekonominiai rodikliai - 0,25 lapo A1. Raktiniai žodžiai: Raktų kopijavimo automatas, špindelis, griebtuvas, kryžminis stalas, spaustuvų lūpa. Anotacija (užsienio k.) This final thesis analyzes and designs a key duplication vending machine. Existing key duplication devices on the market are reviewed, their advantages and disadvantages identified and their control principles described. A key duplication machine was designed using ,,SolidWorks” software and the necessary technical drawings were created. Structural calculations were performed for the main components of the machine, including the cutting disc, spindle, key blank magazines, gripper, cross table, and other elements. The technological process of manufacturing the clamp jaw is described. Safety and environmental requirements for the assembly and operation of the machine are provided. An economic analysis of the key duplication machine was carried out. The thesis consists of the 11 following parts: introduction, analysis of similar designs, justification of selected solutions, description and operation principle of the key duplication machine, structural calculations, design of the technological manufacturing process of parts, occupational safety requirements, environmental requirements, economic calculations, conclusions and a list of references. The thesis includes 77 pages of text (excluding appendices), 40 figures, 11 tables, and 59 bibliographic sources. The graphic section includes 4 A1-format drawings: the key duplication machine assembly drawing - 1.5 A1 sheets, kinematic diagram - 0.5 A1, control diagram - 0.25 A1, part drawings - 1 A1 sheet, part technological sketch - 0.5 A1, and economic indicators - 0.25 A1 sheet. Raktiniai žodžiai: Key duplication vending machine, spindle, gripper, cross table, clamp jaw. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Edvinas Žemaitaitis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Priekinio rato mechaninė pavara motociklui
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamos dviejų ratų pavarų taikomų motociklams konstrukcijos, įvertinami galiniais ratais varomo motociklo privalumai ir trūkumai, bei palyginamamos galinio varomo rato ir dviejų ratų pavaros konstrukcijos. pateikiami jų privalumai ir trūkumai. Suprojektuota priekinė mechaninė, grandine varoma, motociklo pavara. Atlikti konstrukciniai elementų skaičiavimai: apskaičiuotas veleno patvarumas, kaištinio sujungimo atsparumas kirpimui ir glemžimui, buvo atlikti grandinės ir krumplinės kūginės perdavos skaičiavimai. Taip pat parinktos medžiagos komponentams. Sudaryti priekinės mechaninės motociklo pavaros darbos saugos ir aplinkosaugos reikalavimai. Atlikta pavaros ekonominė analizė. Pateiktos išvados. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, pasirinkto sprendimo pagrindimas, konstrukcinių elementų atsparumo skaičiavimai, detalės technologinio kelio sudarymas, aplinkosaugos ir darbų saugos reikalavimai, ekonominė analizė, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis 53 p. teksto be priedų, 24 šaltiniai, taip pat atskirai dedami priedai ir 4 (A1) brėžiniai. Raktiniai žodžiai: priekinė pavara, mechaninė pavara, grandininė pavara, pavaros mechanizmas. Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis examines the drivetrain constructions applied to two-wheel drive motorcycles. The advantages and disadvantages of rear-wheel drive motorcycles are assessed, and a comparison is made between rear-wheel drive and two-wheel drive systems. The pros and cons of each design are presented. A front mechanical chain-driven motorcycle transmission has been designed. Structural calculations were carried out for individual components: shaft strength, shear and bearing resistance of the keyed joint, as well as calculations for the chain and bevel gear transmission. Materials were selected for the components. Safety and environmental requirements for the operation of the front mechanical motorcycle transmission were established. An economic analysis of the system was also performed. The thesis includes: an introduction, literature review, justification of the chosen solution, strength calculations of structural elements, development of the technological process for the component, environmental and occupational safety requirements, economic analysis, conclusions, and a list of references. The thesis consists of 52 pages of text (excluding appendices), 24 sources, separately attached appendices, and four A1-format technical drawings. Raktiniai žodžiai: front drive, mechanical drive, chain drive, drive mechanism. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Lukas Pečeliūnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Mobilios scenos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Ieva Švagždytė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe nagrinėjama bei projektuojama mobili scena. Atlikta rinkoje esančių analogiškų mobilių scenų analizė apžvelgiant jų privalumus ir trūkumus. Suprojektuota pati scena, padaryti reikalingi brėžiniai. Suprojektuota grandininė pavara tentui, atlikti konstrukciniai skaičiavimai ir simuliacijos ,,Solidworks" programa svarbiausiems scenos konstrukcijų mazgams. Aprašytas technologinis rankenos veleno pagaminimas. Aprašyti darbo saugos, naudojimosi scena bei aplinkosaugos reikalavimai. Atlikti mobilios scenos ekonominiai skaičiavimai. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, pasirinkto sprendimo pagrindimas, konstrukciniai skaičiavimai bei grandininės pavaros projektavimas, scenos surinkimo principas, gaminamos detalės technologinis gamybos procesas, darbų saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 51 psl. teksto be priedų, 25 paveikslai, 13 lentelių, 24 literatūros šaltiniai, atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Mobili scena, grandininė pavara, žvaigždutės, velenas. Anotacija (užsienio k.) This final thesis focuses on the analysis and design of a mobile stage. An analysis of comparable mobile stages available on the market was conducted, focusing on their advantages and disadvantages. The design of the mobile stage was developed, accompanied by the required technical drawings. A chain drive for the canopy was designed, and structural calculations and simulations were performed using "SolidWorks" for the main structural joints of the stage. The manufacturing process of the handle shaft was described. Work safety, stage usage, and environmental protection requirements were described. Economic calculations for the mobile stage were performed. The thesis consists of: introduction, literature review, justification of the chosen solution, structural calculations and chain drive design, principle of stage assembly, the technological process for manufacturing the part, requirements for work safety and environmental protection, economic calculations, conclusions, list of references. Scope of the work: 51 pages of text excluding appendices, 25 figures, 13 tables, 24 bibliographic sources, the appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: Mobile stage, chain drive, sprockets, shaft. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Stasys Šuklys
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Mulčo skleidimo įrenginio projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Gintas Viselga
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame darbe nagrinėjamas mulčio skleidimo įrenginio poreikis ir projektavimas. Darbe suprojektuotas universalus mulčio skleidimo įrenginys, pritaikytas darbui su nedidelės galios mini traktoriais, skirtas naudoti šilauogių ūkyje. Šio įrenginio tikslas – palengvinti mulčio paskirstymą tarp eilių, didinant darbo našumą ir mažinant fizinį darbą. Analizuota mulčio panaudojimo reikšmė, ištirti rinkoje esami skleidimo įrenginiai, įvertintos jų konstrukcinės savybės bei trūkumai. Techninėje dalyje sukurta įrenginio konstrukcija: įrenginys susideda iš dviejų užpildomų bunkerių, iš kurių mulčias sraigtiniu transporteriu per šakotuvą paskirstomas į dvi puses. Įrenginyje sumontuoti srovės vibratoriai, neleidžiantys medžiagai užsikimšti. Atlikti reikiami techniniai skaičiavimai: nustatytas našumas (5,6 t/val.), sraigto gabaritai, žingsnis (200 mm), veleno sukimo momentas (113 Nm) bei pavaros parametrai. Parinkta tinkamos galios pavara, atlikti stiprumo ir kinematiniai skaičiavimai. Technologinėje dalyje detaliai išanalizuotas sraigto veleno gamybos procesas, parinkta medžiaga, nustatytos apdirbimo technologijos, sudarytas technologinis maršrutas. Ekonominėje dalyje įvertintos projektinio gaminio sąnaudos ir pelningumas. Nustatyta, kad vieno įrenginio gamybos savikaina – 2100 Eur, pardavimo kaina – 10058 Eur (be PVM), o atsiperkamumas pasiekiamas pagaminus ir pardavus 34 vienetus per metus. Raktiniai žodžiai: Mulčio skleidimo įrenginys. Projektavimas. Įrenginys. Techninė dalis. Technologinė dalis. Ekonominė dalis Anotacija (užsienio k.) The final thesis examines the need and design of a mulch spreading device. The design is presented of a universal mulch spreading device intended for use with low-power mini tractors in blueberry farms. The main objective of this equipment is to facilitate efficient mulch distribution between rows, increasing work productivity while reducing manual labor. The study includes an analysis of mulch application benefits, a review of existing spreading equipment on the market, and an evaluation of their structural features and limitations. The technical section introduces a newly designed device consisting of two refillable hoppers. Mulch is distributed to both sides through a rotating screw conveyor and splitter. Flow vibrators are installed in each hopper to prevent clogging. Necessary technical calculations were performed: the required output was determined to be 5.6 t/h, the screw dimensions and pitch (200 mm) were calculated, and the torque on the shaft (113 Nm) was established. A calculated motor was selected, and a complete kinematic and strength analysis was carried out, including chain transmission calculations. In the technological section, the screw shaft production process was thoroughly analyzed. Material selection, mechanical properties, machining surfaces, and required allowances were determined. A technological processing route was developed. The economic part evaluates the production cost and profitability of the device. The total manufacturing cost per unit is 2100 EUR, while the selling price is set at 10058 EUR (excluding VAT). It was determined that the investment into facilities and equipment would be recovered by selling 34 units per year, allowing the company to start generating profit. Raktiniai žodžiai: Mulch spreading device. Design. Equipment. Technical section. Technological section. Economic part. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Kudret Ulker
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Aukštų pastatų fasadų plovimo robotas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Vadim Mokšin
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota robotinė sistema, skirta aukštų pastatų fasadų valymui. Buvo išanalizuoti analogiški konstrukciniai sprendimai, įvertinti jų privalumai ir trūkumai. Remiantis analize, kaip tinkamiausia buvo pasirinkta bėgiais valdoma sistema. Pagrindinės roboto dalys – valymo sekcija su vertikaliu besisukančiu šepečiu ir važiuoklė su kreipiančiąja bėgele – buvo suprojektuotos pagal nustatytus reikalavimus. Atlikti valymo ir judėjimo sistemų inžineriniai skaičiavimai. Viena detalė buvo pasirinkta technologinio gamybos proceso planavimui, CAM programine įranga nustatyti technologiniai apdirbimo žingsniai. Buvo pasiūlytos prevencinės priemonės mechaniniams, elektriniams ir aplinkos pavojams sumažinti. Darbas atliktas laikantis aktualių ISO ir ANSI standartų. Taip pat atlikta ekonominė analizė, kurioje įvertintas projekto ekonomiškumas ir pelningumas. Darbą sudaro 6 skyriai: įvadas, literatūros apžvalga, projektavimo dalis, pasirinktos detalės technologinio apdirbimo proceso projektavimas, darbo ir aplinkos saugos reikalavimai ir ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis – 61 puslapis (neįskaitant priedų ir viršelio), jame yra 28 paveikslai, 10 lentelių ir 27 literatūros šaltiniai. Grafinėje dalyje pateikiami: bendras roboto vaizdas (1 lapas A1), mazgų surinkimo brėžiniai (1 lapas A1), detalių brėžiniai (1 lapas A1), technologinis eskizas (0,5 lapo A1) ir ekonominiai rodikliai (0,5 lapo A1). Pateikti priedai. Raktiniai žodžiai: fasado valymas, robotas, bėgiais valdoma sistema, vertikalus šepetys Anotacija (užsienio k.) In the bachelor’s thesis, a robotic system for cleaning the facades of tall buildings was designed. Similar constructions were analyzed and, based on their advantages and disadvantages, a rail-guided system was selected as the most suitable. The main parts of the robot, including the cleaning section with a vertical roller brush and the drive unit on a rail-guide, were designed according to the requirements set. Engineering calculations were performed for the cleaning and drive unit. One part was selected for manufacturing process planning, and technological steps were determined using CAM software. Preventive measures were proposed for mechanical, electrical, and environmental hazards. Relevant ISO and ANSI standards were considered to ensure safety. An economic analysis was also conducted to determine the cost-efficiency and profitability of the project. The thesis consists of 6 chapters: introduction, literature review, design phase, design of technological machining process for the selected part, work and environmental safety requirements, and economic calculations. The thesis is 61 pages long (excluding appendices and cover page), includes 28 figures, 10 tables, and 27 references. The graphical part includes: general view drawing (1 sheet A1), assembly drawings (1 sheet A1), part drawings (1 sheet A1), technological sketch (0.5 sheet A1), and economic indicators (0.5 sheet A1). Appendices are provided. Raktiniai žodžiai: facade cleaning, robot, rail-guided, vertical brush |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Auksė Juškaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Tvarumą didinančių inovacijų diegimas pramonės įmonėje
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Augustinas Maceika
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Temoje nagrinėjamas tvarumą didinančių inovacijų diegimas pramonės įmonėje. Darbo tikslas – išanalizuoti vadybinius sprendimus, leidžiančius mažinti atliekas ir broką gamybos procese, stiprinant darbuotojų įtraukimą ir kompetencijas. Tyrimo objektas – inovatyvūs vadybos metodai, gerinantys įmonės tvarumą. Tyrime taikytas kiekybinis metodas – anketinė apklausa. Tyrimo rezultatai parodė, kad darbuotojų įtraukimas, mokymai ir procesų standartizavimas padeda mažinti neefektyvumą bei prisideda prie tvarių rezultatų. Darbe pateiktos rekomendacijos vadybos gerinimui. Raktiniai žodžiai: TVARUMĄ DIDINANČIŲ INOVACIJŲ DIEGIMAS PRAMONĖS ĮMONĖJE Anotacija (užsienio k.) The topic analyzes the implementation of sustainability-enhancing innovations in an industrial company. The aim of the thesis is to investigate managerial decisions that reduce waste and defects in the production process by strengthening employee involvement and competencies. The object of the research – innovative management methods improving enterprise sustainability. The study applied a quantitative method – a questionnaire survey. The results revealed that employee engagement, training, and process standardization reduce inefficiencies and contribute to sustainable outcomes. Recommendations for improving management practices are provided. Raktiniai žodžiai: IMPLEMENTATION OF SUSTAINABILITY-ENHANCING INNOVATIONS IN AN INDUSTRIAL COMPANY |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Yuvrajsingh Dansingh Rathore
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Šakniavaisių plovimo linijos projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
dr.
Paulius Ragauskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame gaminyje aprašomas higieninis ir mechaninis šakniavaisių plovimo linijos su 5 tonų per valandą našumu konstrukcija. Projekte atsižvelgiama į pagrindinius esamų sistemų trūkumus, tokius kaip prastos sanitarijos sąlygos, vandens perdirbimo nebuvimas ir neefektyvus išleidimas. Literatūros apžvalgoje pateikiamos išsamios įžvalgos apie poveržlių būgnų, šepečių, purškimo, vibravimo ir panardinimo tipus. Būgno tipas pasirinktas dėl jo produktyvumo ir suderinamumo su šakniavaisinėmis daržovėmis. Tiek esamos komercinės poveržlės, tiek „pasidaryk pats“ modeliai yra analizuojami, siekiant nustatyti efektyvias savybes ir tipines klaidas. Metodinėje dalyje pateikiamas žingsnis po žingsnio inžinerinis procesas, pradedant nuo būgno dydžio ir sukimosi greičio iki medžiagų parinkimo ir CAD modelių. Higieniško dizaino prioritetą užtikrina nerūdijančio plieno medžiaga Mūsų atveju naudojami HDPE maišymo strypai, didinantys bendrą efektyvumą. Bendras darbo tyrimas susideda iš 74 puslapių be priedo ir brėžinių. Brėžiniai: Surinkimo brėžiniai (2 - A1), Kinematinė schema (0,5 - A1), Valdymo schema (0,25 - A1), Detalūs brėžiniai (1 - A1), Technologinis detalus eskizas (0,5 - A1); Ekonominiai rodikliai (0,25 - A1). Raktiniai žodžiai: Šakniavaisių plovimo mašina, Būgninė skalbimo mašina, Daržovių valymo mašina, Higieninis dizainas, Vandens filtravimas, Konvejerio sistema, Modulinė juosta, Perforuotas būgnas, Maišymo strypai Konstrukcinio rėmo dizainas, Jėgos perdavimas, Variklio dydžio nustatymas, Vandens purškimo sistema. Anotacija (užsienio k.) This product describes the hygienic and mechanical design of the root vegetable washing line with a 5 tons per hour capacity. The design addresses the major weaknesses of the existing systems, such as poor sanitation, absence of water recycling, and inefficient discharge. The literature review provides comprehensive insights into the types of washers drum, brush, spray, vibrating, and immersion. The drum type is chosen due to its productivity and compatibility with root vegetables. Both the existent commercial washers and DIY models are analyzed to identify the effective features and typical errors. The methodological part presents the step-by-step engineering process, starting from the drum size and rotational speed, to material selection and CAD models. The hygienic design priority is ensured by stainless steel material In our case, HDPE agitation bars are used, increasing the overall efficiency. The overall research of the thesis consist of 74 pages excluding the appendix and the drawings. Drawings: Assembly drawings (2 - A1), Kinematic scheme (0.5 - A1), Control scheme (0.25 - A1), Detail drawings (1 - A1), Technological detail sketch (0.5 - A1); Economical indicators (0.25 - A1). Raktiniai žodžiai: Root vegetable washer, Drum washer, Vegetable cleaning machine, Hygienic design, Water filtration, Conveyor system, Modular belt, Perforated drum, Agitation bars Structural frame design, Power transmission, Motor sizing, Water spray system |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Ana Korinteli
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Autonominių jūrų laivų projektavimas ir valdymas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Autonominio jūrų laivo, veikiančio kaip krovininis laivas, projektavimo modelis. Modelio matmenys yra tokie:85602x13800x29106 mm. Baigiamajame darbe bus pateikta įžanga, po kurios seks išsamus jūrų pramonės ir laivybos ekonomikos, tradicinės laivų4 statybos, jūrų inžinerijos bei laivų anatomijos tyrimas. Bus nagrinėjamos laivų turbinų generatorių sistemos, varymo sistemos, navigacija ir pažanga autonominių karinių bei komercinių laivų srityje, įskaitant, įskaitant jutiklių sistemas ir nuotolinio valdymo technologijas. Raktiniai žodžiai: Autonominės jūrų sistemos, Autonominė navigacija, hibridinė sistema, varomoji jėga, pavarų dėžė, saulės baterijos, akumuliatoriai, generatorius, variklis, elektros variklis, sulankstymo sistema, įgula, laivas, dokumentas, lenta, palydovas, antena, jutikliai. Anotacija (užsienio k.) The design model of the Autonomous Marine Vessel operating as a cargo ship. The dimensions of the real life model are as following: 85602x13800x29106 mm. The thesis will encompass an introduction followed by a comprehensive exploration of the marine industry and shipping economy, traditional shipbuilding, marine engineering, and the anatomy of ships. It will delve into ship turbine generator systems, propulsion systems, navigation, and the advancements in autonomous military and commercial ships, including sensor systems, and remote control. Additional sections will cover technological developments, mechanical design, economic calculations, and culminate in the final autonomous vessel design and conclusion. Raktiniai žodžiai: Autonomous marine systems, Autonomous navigation, hybrid system, propulsion, gearbox, solar panels, batteries, generator, engine, electric motor, folding system, crew, ship, doc, board, satellite, antenna, sensors. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Tadas Augustas Kvaščevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Gamybos proceso inovacijų plėtra higieninio popieriaus gamybos įmonėje
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Augustinas Maceika
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamojo bakalauro darbo tikslas- remiantis teoriniais teiginiais ir empirinio tyrimo rezultatais, parengti gamybos proceso inovacijų plėtros modelį, skirtą higieninio popieriaus gamybos įmonei.Darbe nagrinėta inovacijų veiklos samprata bei jų klasifikacija. Išanalizuoti inovacijų modeliai, jų privalumai ir trūkumai, taip pat aptartos metodikos ir įrankiai, taikomi nagrinėjamoje srityje. Buvo atlikta teorinių teiginių analizė, įvykdytas empirinis tyrimas, vykdyta gamybos įmonės darbuotojų anketinė apklausa.Išanalizuoti tyrimo duomenys, įvertinti taikytini metodai ir įrankiai, nustatyta įmonės inovacijų plėtros būklė, darbuotojų motyvacija bei jų įsitraukimas į inovacijų procesus. Tyrimo rezultatai parodė, kad įmonės inovacijų plėtros būklė yra gera-darbuotojams sudarytos visos galimybės dalyvauti šiame procese. Didžioji dauguma jų yra motyvuoti ir palaiko inovacijų plėtros kryptį įmonėje. Tyrimo metu nustatytos pagrindinės įmonės problemos- didelės laiko sąnaudos diegiant inovacijas bei dažnas brokas, kurį lemia linijos trukdžiai ir gedimai. Įvertinus šias problemas ir įmonės poreikį, sukurtas bendrasis ir gamybos proceso inovacijų plėtros modelis, skirtas struktūrizuoti inovacijų diegimo procesą, sumažinti klaidų tikimybę ir laiko sąnaudas projekto įgyvendinimo metu. Be to, jis gali būti naudingas kaip priemonė naujiems darbuotojams supažindinti su inovacijų diegimo principais įmonėje.Pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinių tyrimų, apie gamybos proceso inovacijų plėtros, analizė, nagrinėjamoje srityje taikomi metodai ir metodikos, empirinis tyrimas, inžinerijos problemų sprendimo priemonių taikymas gamybos įmonės veiklos gerinimui, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 39 iliustracijos, 2 lentelės, 32 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Inovacijos, plėtros modelis, našumas, technologijos, gamyba, įrankiai, metodai Anotacija (užsienio k.) The aim of the bachelor's thesis is to develop a production process innovation development model for a hygienic paper manufacturing company, based on theoretical insights and the results of an empirical study. The thesis examines the concept and classification of innovation activities. Innovation models, their advantages and disadvantages were analyzed, as well as the methodologies and tools used in the relevant field. A theoretical analysis was conducted, an empirical study was carried out, and a survey of employees at a manufacturing company was performed. The research data were analyzed, applicable methods and tools were evaluated, and the state of innovation development in the company, employee motivation, and their involvement in innovation processes were assessed. The results showed that the company's innovation development status is good -employees are provided with all the opportunities to participate in the process. The majority of them are motivated and support innovation development in the company. During the study, the main problems identified were high time costs during the implementation of innovations and a high rate of defects caused by line disruptions and breakdowns. After evaluating these problems and the company's potential needs, a general and production process innovation development model was created. This Model aims to structure the implementation of innovations, reduce the likelihood of errors, and minimize time consumption during project execution. Additionally, it serves as a useful tool for introducing new employees to the company's innovation implementation principles. The thesis consists of seven parts: introduction; review of scientific research; analysis of production process innovation development; methods and methodologies applied in the relevant field; empirical research; application of engineering problem- solving tools to improve the company's performance; conclusions and recommendations; list of references. The thesis comprises 63 pages of text (excluding appendices), 39 illustrations, 2 tables, and 32 bibliographic sources Raktiniai žodžiai: Innovation, development model, efficiency, technologies, production, tools, methods |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Romualdas Šmitas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Burinio laivo su povandeniniu sparnu projektavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
Danas Babenskas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas burinis laivas su povandeniniu sparnu ir to sparno veikimo pagrindai. Patikrinti keli projektavimo variantai ir pasirinktas variantas, geriausiai atitinkantis reikalavimus. Modelis suprojektuotas naudojant “SolidWorks 2025” programinę įrangą, simuliacijos ir tyrimai atlikti naudojant “SolidWorks Simulation” papildinį. Aprašytas veikimo mechanizmas, pateiktas surinkimo brėžinys. Aprašytas povandeninio sparno svirties gamybos kelias. Darbą sudaro: įvadas, analogiškų konstrukcijų analizė ir pasirinkto spredimo pagrindimas, įrenginio pagrindinių parametrų skaičiavimai, dizaino ir medžiagos parinkimas, apžvelgti gamybinio darbo saugos ir aplinkosaugos reikalavimai, atliktas ekonominis darbo įvertinimas, darbo pabaigoje pateiktos išvados ir literatūros sąrašas. Darbą sudaro 61 puslapiai teksto, 39 paveikslėlių, 5 lentelės, 21 bibliografinių šaltinis. Raktiniai žodžiai: laivas, sparnas, povandeninis, kėlimas, svirtis Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis examines a sailing ship with a hydrofoil and the basics of its operation. Several design options were tested and the option that best meets the requirements was selected. The model was designed using the “SolidWorks 2025” software, simulations and research were performed using the “SolidWorks Simulation” plug-in. The operating mechanism is described, an assembly drawing is provided. The production path of the hydrofoil lever is described. The work consists of: introduction, analysis of analogous structures and justification of the chosen solution, calculations of the main parameters of the device, selection of design and material, review of safety and environmental requirements for production work, economic evaluation of the work, conclusions and a list of references are presented at the end of the work. The work consists of 61 pages of text, 39 pictures, 5 tables, 21 bibliographical sources. Raktiniai žodžiai: ship, wing, submerged, lift, lever |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Kipras Plečkaitis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Pramonės įmonės verslo procesų tobulinimas integruojant daiktų interneto sprendimus
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Eligijus Toločka
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Darbo tikslas yra atliktus mokslinės literatūros šaltinių analizę, empiriškai ištirti verslo procesų pokyčių būtinumą integruojant daiktų interneto sprendimus pasirinktoje pramonės įmonėje bei pasiūlyti atitinkamus verslo procesų tobulinimo sprendimus. Darbe išnagrinėtos daiktų interneto sąvokos, verslo procesų teorinių aspektų sąvokos, ir šių sąvokų tarpusavio ryšiai. Naudoti apklausos, hipotezės tikrinimo ir pavyzdžių analizės metodai. Atlikus tyrimo rezultatų analizę, identifikuota tobulintina sritis – gamybinių įrenginių prevencinės priežiūros proceso efektyvumo didinimas. Siekiant šio tikslo, parengtas gamybinio įrenginio modernizacijos projektas, kuriame pritaikyti daiktų interneto (IoT) sprendimai. Siūlomas sprendimas leidžia automatizuoti ir supaprastinti įrenginio periodinės techninės priežiūros procesus, užtikrina savalaikį aptarnavimą bei padeda išvengti netikėtų gedimų ir prastovų, taip didinant įrenginio patikimumą ir bendrą gamybos efektyvumą. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 19 iliustracijų, 7 lentelės, 51 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Daiktų internetas, gamybos pramonė, verslo procesai, modernizacija Anotacija (užsienio k.) The aim of this paper is to analyse scientific literature, empirically investigate the necessity of business process changes by integrating IoT solutions in a selected industrial company and to propose appropriate business process improvement solutions. The thesis examines the concepts of IoT, the theoretical aspects of business processes, and the interrelationships between these concepts. Survey, hypothesis testing and case study methods were used. The analysis of the results of the study identified an area for improvement - improving the efficiency of the preventive maintenance process of production machines. To achieve this objective, a project for the modernization of a production machine has been developed, applying Internet of Things (IoT) solutions. The proposed solution enables the automation and simplification of the machines' maintenance processes, ensuring timely servicing and preventing unexpected breakdowns and downtime, thus increasing the factory's reliability and the overall efficiency of production. The thesis consists of 63 pages of text without appendices, 19 illustrations, 7 tables, 51 bibliographical references. Annexes to the work are attached separately. Raktiniai žodžiai: Internet of Things, manufacturing industry, business processes, modernization |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Viltė Giedraitytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
„Lean“ įrankių taikymas energetikos įmonėje
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Augustinas Maceika
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame bakalauro darbe yra nagrinėjamas „Lean“ įrankių taikymas Vilniaus šilumos tinklų įmonėje. Šiame rašto darbe analizuojama bendra „Lean“ įrankių istorija, aptariami informaciniai šaltiniai, pasakojantys apie „Lean“ sistemos sąvokas, jų palyginimas. Taip pat aptariamas ir Vilniaus šilumos tinklų „Lean“ sistemos dabartinis taikymas. Pagrindinis dėmesys skiriamas „Lean“ metodologijos pritaikymo galimybėms ir jos naudai, tikintis dar labiau optimizuoti Vilniaus šilumos tinklų veiklos procesus. Tyrime pateikiami įmonėje atliktos anketinės apklausos rezultatai, atskleidžiantys darbuotojų požiūrį į „Lean“ įrankių taikymą ir jų praktinę naudą kasdienėje veikloje. Atlikta įmonės veiklos analizė padeda išskirti dvi pagrindines problemas, su kuriomis susiduriama, naudojant veiklos efektyvumo didinimo priemones: laiko bei prasmės stoka. Be to tyrimo metu identifikuoti ir, analizuojant anketas, nustatyti svarbiausi veiksniai: darbuotojų įsitraukimas, metodų pritaikymas komandoms, lemiantys tinkamą procesų tobulinimą ir efektyvų „Lean“ metodologijos naudojimą šilumos tiekimo įmonei. Remiantis tyrimo rezultatais, pateikiamas universalus aštuonių žingsnių „Lean“ metodų įveiklinimo modelis, pritaikytas Vilniaus šilumos tinklų įmonės poreikiams bei suformuluotos rekomendacijos įmonės veiklos tobulinimui – jau esamų įmonės metodų brandai kelti. Raktiniai žodžiai: AB Vilniaus šilumos tinklai, „Lean“ įrankiai, energetikos sektorius, veiklos efektyvumas, procesas, optimizacija. Anotacija (užsienio k.) This bachelor’s thesis examines the application of "Lean" methodology within Vilniaus Šilumos Tinklai (Vilnius Heating Networks). The theoretical section outlines the historical development of "Lean" tools and provides a comparative analysis of key informational sources describing the "Lean" system. Particular emphasis is placed on the current implementation of "Lean" practices within the company, highlighting the potential of this methodology to optimize operational processes. A quantitative survey conducted among employees reveals their perceptions of "Lean" tool usage and its practical value in everyday tasks. The research identifies two primary challenges affecting the successful deployment of efficiency-enhancing measures: a lack of time and perceived relevance. Furthermore, the analysis highlights critical factors for successful process improvement, such as employee engagement and team-level applicability of methods, which are essential for the effective integration of "Lean" within the heat supply sector. Based on the study’s findings, the thesis presents a universal eight-step "Lean" implementation model adapted to the organizational context of Vilniaus Šilumos Tinklai. The thesis concludes with tailored recommendations aimed at enhancing the company’s performance by further developing the maturity of existing Lean tools. Raktiniai žodžiai: AB Vilniaus Šilumos Tinklai, "Lean" tools, energy sector, operational efficiency, process, optimization. |
|||
| 2025 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos | |||
|
Studento vardas, pavardė
Andrius Terebas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Lanksčiųjų atramų stabilumo tyrimai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Audrius Čereška
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame darbe tiriamos lanksčiosios atramos (LA) ir iš jų sudaryta lanksčiųjų atramų sistema (LAS). Ištirtos trijų tipų LA, kurių lankstieji elementai buvo pagaminti iš skirtingų medžiagų. Stendiniu eksperimentu nustatyti šių medžiagų tamprumo moduliai. Šie rezultatai panaudoti toliau atliekant tyrimą. LAS tyrimą sudaro skaitinis ir stendinis eksperimentai. Tyrimo metu fiksuojami LAS pagrindo poslinkiai veikiant jį išorine jėga ir pagal tai daromos išvados apie sistemos stabilumą. LAS stendiniame eksperimente panaudota originali poslinkių registravimo metodika. LAS pagrindo poslinkiai fiksuojami šešiais poslinkio indikatoriais. Gauti duomenys apdorojami darbo autoriaus sukurtais programiniais įrankiais ir taip nustatoma LAS pagrindo padėtis erdvėje. Darbą sudaro penkios dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai ir išvados. Darbo apimtis – 65 p. teksto be priedų, 56 paveikslai, 11 lentelių, 28 bibliografiniai šaltiniai, 2 priedai. Raktiniai žodžiai: tamprumo modulis, lankstus mechanizmas, lanksčioji atrama, lanksčiųjų atramų sistema. Anotacija (užsienio k.) The paper investigates flexible supports (FS) and the flexible support system (FSS) consisting of them. Three types of FS were examined, and their featuring flexible elements were different materials used in construction. The elastic modulus of these materials was determined through bench experiment, and the results were used for further analysis. The FSS study consists of both numerical and bench experiments. The analysis measures the displacements of the FSS base under external force and the findings are used to draw conclusions regarding the stability of the system. The FSS bench experiment uses an original methodology for recording displacements. The displacements of the FSS base are recorded by six displacement indicators. The data obtained are processed with software tools developed by the author of the paper. Thus, the space position of the FSS base is determined. The thesis contains the following chapters: the introduction, the literature review, research methodology, the results of findings and finally, the conclusion. It comprises 65 pages of text (excluding appendices), includes 56 figures, 11 tables, 28 bibliographical references, and 2 appendices. Raktiniai žodžiai: elastic modulus, compliant mechanism, flexible support, flexible support system. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Imamali Shukurlu
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Slėginio uždegimo variklio, varomo alternatyviais degalais, našumo ir deginių emisijų analizė
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame magistro darbe atliktas slėginio uždegimo (CI) variklio tyrimas, naudojant vandeniliu praturtintus biodegalus – rapsų metilo esterį (RME) ir hidrintą augalinį aliejų (HVO). Tyrime įvertintas skirtingų vandenilio energijos dalių (HES) poveikis variklio darbui ir emisijoms, esant įvairioms apkrovoms. Rezultatai parodė, kad vandenilio papildymas pagerina degiojo mišinio homogeniškumą, padidina variklio efektyvujį naudingumo koeficientą (BTE), reikšmingai sumažina lyginamąsias efektyviąsias degalų sąnaudas (BSFC), anglies dioksido (CO?), anglies monoksido (CO) ir dūmingumo emisijas. Tačiau fiksuotas nežymus azoto oksidų (NOx) ir nesudegusių angliavandenilių (HC) padidėjimas, ypač esant didelėms apkrovoms. HVO pasirodė esąs efektyvesnis už RME vertinant pagal efektyvujį naudingumo koeficientą, bei dūmingumą. Tyrimas pagrindžia galimybę naudoti vandeniliu praturtintus biodegalus kaip alternatyvą įprastam dyzelinui, prisidedant prie švaresnių ir tvaresnių slėginio uždegimo variklių technologijų vystymo. Struktūra: Įvadas, Literatūros apžvalga, Metodologija, Rezultatai ir diskusijos, Išvados, Literatūra. Baigiamasis darbas susideda iš 58 puslapių teksto, 19 paveikslėlių, 4 lentelių ir 83 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: vandenilis, biodegalai, rapsų metilo esteris, hidrintas augalinis aliejus, alternatyvus kuras, CI variklis, emisijos, efektyvumas. Anotacija (užsienio k.) This master's thesis presents an experimental analysis of a turbocharged compression ignition engine powered by hydrogen-enriched biofuels—rapeseed methyl ester (RME) and hydrotreated vegetable oil (HVO). The study evaluates the effects of various hydrogen energy shares (HES) under different engine loads to assess performance parameters and exhaust emissions. The findings reveal that hydrogen enrichment improves the homogeneity of combustible mixture, enhances brake thermal efficiency, significantly reduces brake-specific fuel consumption (BSFC), carbon dioxide (CO?), carbon monoxide (CO), and smoke emissions. However, it leads to a slight increase in nitrogen oxides (NOx) and unburned hydrocarbons (HC), especially at higher loads. HVO outperforms RME in terms of combustion efficiency and lower smoke formation. The research highlights the feasibility and benefits of using hydrogen-blended biodiesel as an alternative to compression ignition engine, supporting the advancement of cleaner and more sustainable engine technologies. Structure: Introduction, Literature review, Methodology, Results and discussions, Conclusions, References. The thesis consists of 58 pages text with 19 figures, 4 tables and 83 references. Raktiniai žodžiai: hydrogen, biodiesel, rapeseed methyl ester, hydrotreated vegetable oil, alternative fuels, CI engine, emissions, efficiency. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Tomas Ukrinas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
ERP sistemų plėtra integruotose aprūpinimo grandinėse
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Eligijus Toločka
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe analizuojami verslo valdymo ERP sistemų diegimo ir plėtros aspektai. Identifikuojami sėkmingi bei nesėkmingi įgyvendinimo veiksniai. Nagrinėjami ERP sistemų konfigūravimo principai, modulių ir tiekėjų pasirinkimo kriterijai, su pasirinkimu susiję iššūkiai ir taikomi pasirinkimo metodai. Atlikti išsamūs pirkimų procesų empiriniai tyrimai, įvertinant įmonių veiklos procesų trūkumus bei pateikiant praktinius sprendimo pasiūlymus. Parengti ERP sistemų diegimo modeliai įmonėms, kurios neturi ERP sistemos, turi tik tam tikrus modulius, arba siekia plėsti esamą sistemą, ją toliau konfigūruojant pagal organizacijos poreikius. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, verslo valdymo sistemos integruotoje aprūpinimo grandinėje, pirkimų procesų lemiančių aspektų empiriniai tyrimai ir analizė, pasiūlymai sklandesnei ERP sistemų plėtrai integruotose aprūpinimo grandinėse, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 97 p. teksto be priedų, 74 iliustracijos, 9 lentelės, 20 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: verslo valdymo sistemos, diegimas, plėtra, konfigūracija, efektyvumas. Anotacija (užsienio k.) The master's thesis analyzes the implementation and development aspects of enterprise resource planning (ERP) systems. It identifies both successful and unsuccessful implementation factors. The study examines ERP system configuration principles, criteria for selecting modules and vendors, challenges related to selection, and applied selection methods. Comprehensive empirical research on procurement processes has been conducted, evaluating deficiencies in company operations and offering practical solution proposals. ERP system implementation models have been developed for companies that do not yet use ERP systems, have only certain modules, or aim to expand and further configure their existing systems according to organizational needs. The thesis consists of six parts: introduction, business management systems in the integrated supply chain, empirical research and analysis of factors influencing procurement processes, proposals for smoother ERP system development in integrated supply chains, conclusions and recommendations, and the list of references. The thesis consists of – 97 pages of text excluding appendices, 74 illustrations, 9 tables, 20 bibliographic sources. Appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: enterprise resourse planning systems, implementation, development, configuration, efficiency |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Dominykas Dargevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Terminio laidų izoliacinės medžiagos pašalinimo metodo tyrimai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Vadim Mokšin
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas terminis laidų izoliacinės medžiagos pašalinimo metodas. Pagrindinis tyrimo tikslas – sukurti eksperimentinę įrangą ir skaitmeninį modelį laidų izoliacijai šalinti, kai laidas praleidžiamas tarp dviejų besisukančių būgnų, vienam iš jų esant kaitinamam. Siekiama įvertinti metodo efektyvumą taikant įvairias izoliacines medžiagas (PVC, PE, PTFE), temperatūras ir judėjimo greičius. Darbo struktūrą sudaro įvadas, keturi pagrindiniai skyriai bei išvados ir rekomendacijos. Pirmajame pateikiama išsami mokslinės literatūros analizė, susijusi su laidų perdirbimo poveikiu aplinkai ir izoliacijos šalinimo metodais. Antrajame skyriuje aprašoma eksperimentinio tyrimo metodika ir tyrimų stendas. Trečiajame pristatomas skaitmeninis COMSOL modelis, o ketvirtajame skyriuje pateikiami tyrimų rezultatai ir atliekamas eksperimentinių bei skaitmeninių duomenų palyginimas. Tyrimas atskleidė, kad siūlomas termiškai grindžiamas izoliacijos šalinimo metodas gali būti efektyvus sprendimas tiek perdirbimo, tiek aplinkosauginiu požiūriu. Tyrimo metu sukurta įranga ir skaitmeninis modelis leidžia optimizuoti proceso parametrus ir prisidėti prie inovatyvių laidų perdirbimo sprendimų kūrimo. Raktiniai žodžiai: Terminis šalinimas, laidų izoliacija, COMSOL modeliavimas, perdirbimas, izoliacinės medžiagos PVC, PE, PTFE, eksperimentinis stendas, skaitmeninis modelis, energijos efektyvumas. Anotacija (užsienio k.) The final master’s thesis examines the thermal method for removing wire insulation material. The main goal of the study is to develop experimental equipment and a digital model for insulation removal, in which the wire passes between two rotating drums, one of which is heated. The aim is to evaluate the effectiveness of the method when applied to different insulation materials (PVC, PE, PTFE), various temperatures, and movement speeds. The structure of the thesis consists of an introduction, four main chapters, and conclusions with recommendations. The first chapter provides a comprehensive review of scientific literature related to the environmental impact of wire recycling and insulation removal methods. The second chapter describes the experimental methodology and the testing setup. The third chapter presents the digital COMSOL model, while the fourth chapter contains the research results and a comparison between experimental and digital data. The study revealed that the proposed thermally based insulation removal method can be an effective solution both from a recycling and environmental perspective. The developed equipment and digital model enable optimization of process parameters and contribute to the development of innovative wire recycling solutions. Raktiniai žodžiai: Thermal removal, wire insulation, COMSOL modeling, recycling, insulation materials PVC, PE, PTFE, experimental setup, digital model, energy efficiency. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Danielius Fiodorovas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Technologinių įrenginių triukšmo tyrimai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Audrius Čereška
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe pirmojoje dalyje yra aprašoma kaip triukšmas portalinėse frezavimo staklėse yra veikiamas skirtingų veiksnių, tokių kaip pjovimo režimai, įrankio formos ir jo nusidėvėjimo, aušinimo būdo, ir pačios apdirbamos medžiagos. Antrojoje darbo dalyje yra aprašoma metodologija. Metodologijos sudarymo metu buvo pasirinktos trys skirtingos medžiagos (aliuminis EN AW-6082, poliacetalis (POM), polivinilchloridas(PVC)) ir visos jos buvo apdirbamos skirtingais pjovimo režimais ir taip buvo matuojamas apdirbimo metu skleidžiamas triukšmas. Trečiojoje tyrimo dalyje yra parodomi ir apibendrinami tyrimo rezultatai. Aprašomi triukšmo matavimai, kokiais pjovimo režimais, kokia medžiaga skleidė didžiausią triukšmą, kuri ¬ mažiausią. Iš tyrimo išvadų parenkami geriausi pjovimo režimai kiekvienai medžiagai. Pateikiamos bendrosios išvados. Raktiniai žodžiai: triukšmas, portalinės frezavimo staklės, pjovimo režimai, triukšmo matavimai. Anotacija (užsienio k.) The first part of the master's thesis describes how noise in portal milling machines is caused by various factors such as cutting modes, tool shape and wear, cooling method, and the processed material itself. The second part of the work describes the methodology. Three other materials (Aluminum EN AW-6082, Polyacetal (POM), Polyvinyl Chloride (PVC)) were selected during the methodology development and all were machined in your cutting mode to measure machining noise. The third part of the study presents and summarizes the results of the study. Noise measurements are described, in which cutting modes, which material emitted the most noise, which the least. the best cutting modes for each material are selected from the research findings. General conclusions are presented Raktiniai žodžiai: Noise, portal milling machines, cutting modes, noise measurements |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Deividas Bajorūnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kietųjų dalelių aglomeracijos eksperimentinis tyrimas naudojant jonų generatorius
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Viktoras Doroševas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe vykdomi kietųjų dalelių aglomeracijos eksperimentiniai tyrimai naudojant jonų generatorių. Atlikta literatūros, pagal kurią atsirenkami svarbūs parametrai, kurie gali daryti įtaką rezultatams, apžvalga. Pagal literatūrą, padaromas išankstinis matavimų metodikos koregavimas. Atliekami eksperimentiniai bandymai keičiant įeinančius oro parametrus. Keičiamas oro greitis, temperatūra, santykinė drėgmė, filtravimo terpė ir jonų kiekis. Gauti rezultatai apžvelgiami ir ieškoma matavimų paklaida, kuri yra ištaisoma, jeigu matavimų tendencija nesutampa. Rezultatai atvaizduojami ir aprašomi parametrai, kurie padarė įtaką jonizacijos efektyvumui. Pastebėta, kad nuo jonų kiekio priklauso darbinės zonos, kurioje jonizatoriai dirbs efektyviausiai, oro greitis. Didesnis jonų kiekis geriau dirbo didesniuose greičiuose, mažesnis jonų kiekis dirbdavo efektyviau platesniam greičių diapazone. Aukštesnė 40 °C oro temperatūra, davė geresniu skaičius, mažesnį iš sistemos išeinančių dalelių skaičių. Sistemose su oro filtrais, geresnis efektyvumas buvo prie mažesnių temperatūrų ir su mažesnėmis, nei 1,0 µm dalelėmis. Santykinės drėgmės padidinimas visais atvėjais gerino jonizatorių efektyvumą. Ar sistema buvo su filtrais, ar ne, santykinės drėgmės efektyvumui nedarė jokios įtakos. Oro greitis turėjo minimalią įtaką efektyvumo kitimui visais santykinės drėgmės rodikliais. Vėdinimo sistemoje naudojamo oro filtro porėtumas daro didelę įtaką, kaip veiks jonizatoriai. Pastebėta, kad sistemos su daugiau nei 5 jonizatoriais arba 200·106 jonų/cm3, prisideda prie menko veikimo pagerėjimo. Raktiniai žodžiai: jonizacija, jonai, efektyvumas, jonų koncentracija, santykinė drėgmė, oro temperatūra, oro greitis, oro filtrai, dalelių matavimas Anotacija (užsienio k.) In the final master's thesis, experimental studies of solid particle agglomeration using an ion generator are carried out. A review of the literature was conducted, according to which important parameters that may affect the results are selected. According to the literature, a preliminary adjustment of the measurement methodology is made. Experimental tests are performed by changing the incoming air parameters. Air velocity, temperature, relative humidity, filtration medium and ion content are changed. The obtained results are reviewed and the measurement error is sought, which is corrected if the measurement trend does not match. The results are displayed and the parameters that influenced the ionization efficiency are described. It was observed that the air velocity of the working zone, where the ionizers will work most effectively, depends on the ion content. A higher ion content worked better at higher speeds, a lower ion content worked more effectively in a wider speed range. A higher air temperature of 40 °C gave better numbers, a lower number of particles leaving the system. In systems with air filters, better efficiency was observed at lower temperatures and with particles smaller than 1.0 µm. Increasing the relative humidity improved the efficiency of the ionizers in all cases. Whether the system was equipped with filters or not had any effect on the efficiency of the relative humidity. Air velocity had a minimal effect on the variation in efficiency at all relative humidity indices. The porosity of the air filter used in the ventilation system has a significant effect on how the ionizers will perform. It has been observed that systems with more than 5 ionizers or 200·106 ions/cm3 contribute to a small improvement in performance. Raktiniai žodžiai: ionization, ions, efficiency, ion concentration, relative humidity, air temperature, air velocity, air filters, particle measurement |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Dovydas Kaknevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Trinties procesų, vykstančių trinties porose, tepamose skystaisiais kristalais, skaitmeninis modeliavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Vadim Mokšin
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe sukurtas skaitmeninis modelis hidrodinaminei trinčiai modeliuoti, kada tepimui naudojami termotropiniai smektiniai A tipo skystieji kristalai. Modeliavimas buvo atliktas naudojant COMSOL MULTIPHYSICS programinę įrangą. Gauti rezultatai buvo palyginti su eksperimentiškai gautais rezultatai tam, kad būtų įrodytas modelio validumas. Papildomai buvo ištirta trinties jėgos priklausomybė nuo slinkimo greičio, tarpelio aukščio, trinties ploto bei dinaminės klampos. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, mokslinės literatūros analizė, tyrimo objektas ir metodika, skaitmeninis skystųjų kristalų modelis, rezultatai, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 60 p. teksto su priedais, 42 iliustracijos, 2 lentelės, 18 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: hidrodinaminė trintis, smektiniai skystieji kristalai, programinė įranga COMSOL MULTIPHYSICS, dinaminė klampa, skaitmeninis modelis. Anotacija (užsienio k.) In this master’s thesis, a numerical model is developed to simulate hydrodynamic friction when thermotropic smectic type A liquid crystals are used for lubrication. The simulation was carried out using COMSOL MULTIPHYSICS software. The results obtained were compared with the experimental results to prove the validity of the model. Additionally, the dependence of the friction force on the sliding velocity, the gap height, the friction area and the dynamic viscosity was investigated. The thesis consists of 8 parts: introduction, analysis of scientific literature, subject and methodology, numerical liquid crystal model, results, conclusions, list of references, appendices. The volume of the thesis consists of 60 pages of text with appendices, 42 illustrations, 2 tables, 18 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: Hydrodynamic friction, smectic liquid crystals, COMSOL MULTTIPHYSICS software, dynamic viscosity, numerical simulation. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Dovydas Alčauskas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Dirbtinio intelekto (DI) taikymas inovatyviems produktams kurti
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Rūta Banelienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos dirbtinio intelekto (DI) integravimo galimybės inovatyvių produktų kūrimo procesuose, atsižvelgiant į sparčią technologinę pažangą ir būtinybę stiprinti įmonių konkurencinį pranašumą rinkoje. Atliekant mokslinės literatūros analizę, apžvelgti inovatyvių produktų kūrimo teoriniai aspektai bei išanalizuoti kitų autorių taikomi empiriniai metodai šioje srityje. Remiantis analize ir atliktais praktiniais tyrimais, parengtas struktūruotas DI integracijos modelis, pagrįstas „Stage-Gate“ inovacijų valdymo sistema. Empirinėje darbo dalyje atlikta simuliacija, įvertinanti DI taikymo poveikį įvairiuose produkto kūrimo etapuose – nuo idėjų generavimo iki verslo plano rengimo. Tyrimas atskleidė, kad DI technologijų diegimas leidžia pagerinti kūrimo procesą, trumpina produkto pateikimo į rinką laiką, didina sprendimų kokybę bei inovacijų efektyvumą gamybos sektoriuje, ypač Lietuvos pramonės kontekste. Darbą sudaro: įvadas, dirbtinio intelekto ir inovatyvių produktų sąsajos teoriniai aspektai, DI integracijos kuriant inovatyvius produktus metodologijų empiriniai tyrimai, dirbtinio intelekto integracijos kuriant inovatyvius produktus modelis, išvados ir pasiūlymai. Darbo apimtis – 86 p. teksto be priedų, 37 iliustr., 22 lent., 95 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai Raktiniai žodžiai: dirbtinis intelektas, inovatyvus produktas, „Stage-Gate“ modelis, gamybos sektorius, simuliacija, inovacijų valdymas. Anotacija (užsienio k.) This master's thesis explores the potential for integrating artificial intelligence (AI) into innovative product development processes, taking into account rapid technological advancement and the growing necessity for companies to strengthen their competitive advantage in the market. Through a comprehensive review of scholarly literature, the theoretical foundations of innovative product development are examined, alongside an analysis of empirical methodologies employed by other researchers in the field. Based on this analysis and the conducted empirical research, a structured AI integration model has been developed, grounded in the "Stage-Gate" innovation management framework. The empirical part of the study includes a simulation that evaluates the impact of AI application across various stages of product development – from idea generation to business plan formulation. The findings reveal that the implementation of AI technologies can improve the development process, reduce time-to-market, enhance decision-making quality, and improve innovation efficiency in the manufacturing sector, particularly within the context of Lithuanian industry. The thesis consists of: introduction, theoretical aspects of the interface between artificial intelligence and innovative products, empirical studies of methodologies of AI integration in innovative product development, a model of AI integration in innovative product development, conclusions and suggestions. The thesis consists of 86 pages of text without appendixes, 37 figures, 22 tables and 95 references. The appendixes are separately attached. Raktiniai žodžiai: artificial intelligence, innovative product, Stage-Gate model, manufacturing sector, simulation, innovation management |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Šarūnas Aleksandravičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Lietuvos lengvųjų automobilių parko keitimo elektromobiliais galimybių tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Romualdas Juknelevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos Lietuvos lengvųjų automobilių parko elektrifikavimo galimybės, vertinant aplinkosauginius, ekonominius ir infrastruktūrinius veiksnius. Analizuojama elektromobilių plėtros būtinybė, užsienio šalių patirtis šioje srityje ir jų taikytos politikos priemonės. Išnagrinėti pagrindiniai veiksniai, lemiantys elektromobilių plėtros efektyvumą: energijos šaltinių struktūra, įkrovimo infrastruktūros plėtra ir vartotojų elgsena. Darbe pateikta elektromobilių keitimo modelio struktūra, atlikta empirinė analizė bei scenarijų modeliavimas. Taip pat įvertinta žiedinės ekonomikos svarba, baterijų gyvavimo ciklas bei perdirbimo galimybės. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius parko transformacijos aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, metodologija, empirinė dalis, palyginimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas Darbo apimtis – 76 p. teksto be priedų, 9 iliustracijos., 5 lentelės, 105 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai Raktiniai žodžiai: elektromobiliai, automobilių parkas, elektrifikacija, žiedinė ekonomika, infrastruktūra, baterijos, modeliavimas, Lietuva, perėjimas Anotacija (užsienio k.) This research explores Lithuania's potential to shift towards an electric vehicle fleet by assessing environmental, financial, and infrastructural factors in the national context. The analysis relies on global examples but emphasizes local applicability. Simulations and scenario-based evaluations are used to estimate potential outcomes. Additionally, battery lifecycle issues and circular economy challenges are briefly discussed. The final part summarizes findings and provides targeted suggestions for national implementation. The thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, methodology empirical part, comparison, conclusions and recommendations, and a list of references. The volume of thesis – 76 p. of text excluding appendices, 9 illustrations., 5 tables., 105 bibliographic sources. The appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: electric vehicles, vehicle fleet, electrification, circular economy, infrastructure, batteries, simulation, Lithuania, transition |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Karolina Brazauskaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Aerozolio dalelių akustinės aglomeracijos tyrimai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Artūras Kilikevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamojo magistro darbo tikslas – identifikavus aerozolio dalelių akustinės aglomeracijos teorinius aspektus bei dalelių aglomeracijai įtakos turinčius veiksnius, atlikti garso slėgio lygio pasiskirstymo akustinės aglomeracijos kameroje skaitinius tyrimus bei atlikti nagrinėjamų mikro kvarco miltelių akustinės aglomeracijos eksperimentinius tyrimus. Pirmojoje darbo dalyje atlikta mokslinės literatūros analizė ir sisteminimas, siekiant nustatyti dalelių akustinės aglomeracijos kompleksiškumą bei susisteminti teorinius aspektus – poveikį žmogaus sveikatai, akustinės aglomeracijos technologijos veikimo principus, dalelių aglomeracijos efektyvumą lemiančius veiksnius bei mokslines prielaidas. Antrojoje darbo dalyje sudaryta skaitinių tyrimų atlikimo metodika bei eksperimentinių akustinės aglomeracijos efektyvumo nustatymo tyrimų metodika. Trečiojoje darbo dalyje, naudojantis „COMSOL Multiphysics 6.2“ programine įranga, nustatytas teorinis garso slėgio lygio pasiskirstymas akustinės aglomeracijos kameroje esant skirtingiems garso dažniams. Taip pat šioje darbo dalyje atlikti mikro kvarco miltelių akustinės aglomeracijos eksperimentiniai tyrimai, siekiant nustatyti dalelių sukibimo efektyvumą, dėl akustinio poveikio, esant skirtingiems garso dažniams bei skirtingiems oro srauto greičiams. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro: įvadas, trys pagrindinės dalys, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 77 p. teksto be priedų, 43 paveikslai, 5 lentelės, 49 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: akustinė aglomeracija, daugiadažnė akustinė kamera, garso slėgio lygis, mikro kvarco dalelės. Anotacija (užsienio k.) The aim of the final master's thesis is to identify the theoretical aspects of acoustic agglomeration of aerosol particles and the factors influencing particle agglomeration by conducting numerical studies of the sound pressure level distribution in the acoustic agglomeration chamber and by conducting experimental studies of the acoustic agglomeration of the micro-quartz powder. In the first part of the thesis, the analysis and systematization of scientific literature was performed in order to determine the complexity of acoustic agglomeration of particles and to systematize theoretical aspects – the impact on human health, the principles of operation of acoustic agglomeration technology, the factors determining the efficiency of particle agglomeration and scientific assumptions. In the second part of the thesis, the methodology for performing numerical studies and the methodology for determining the efficiency of experimental acoustic agglomeration studies were developed. In the third part of the thesis, using the COMSOL Multiphysics 6.2 software, the theoretical distribution of sound pressure levels in the acoustic agglomeration chamber at different sound frequencies was determined. Also in this part of the thesis, experimental studies of acoustic agglomeration of micro-quartz powder were carried out in order to determine the efficiency of particle adhesion due to acoustic effects at different sound frequencies and different air flow velocities. Conclusions are presented at the end of the thesis. Thesis consists of: introduction, three main parts, conclusions and references. Structure: 77 p. of text without appendices, 43 figures, 5 tables, 49 bibliographical sources. Appendices included. Raktiniai žodžiai: acoustic agglomeration, multi-frequency acoustic chamber, sound pressure level, micro-quartz particles. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Česlovas Mažulis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Apdirbimo režimų ir tepimo įtakos frezuojamo paviršiaus kokybei tyrimai
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Audrius Čereška
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe tiriama skirtingų apdirbimo režimų ir tepimo būdų įtaka frezuojamo paviršiaus glotnumui. Metodologinėje dalyje aprašoma naudojama eksperimentinė įranga ir įrankiai. Remiantis literatūros analize suformuluota eksperimentinio tyrimo metodika, pagal kurią atlikti eksperimentiniai tyrimai su plieno AISI 1018, vario C110 ir aliuminio 5083 ruošiniais, taikant skirtingus apdirbimo greičius, frezavimo gylius ir aušinimo būdus (sausą apdirbimą, vandens aušinimą ir tepimo ir aušinimo skystį). Darbe pateikiama skaitinė ir grafinė eksperimentinių duomenų analizė, išryškinant apdirbimo parametrų ir aušinimo būdų tarpusavio sąveiką. Remiantis atlikta literatūros apžvalga ir tyrimais, pateiktos išvados ir praktinės rekomendacijos. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodika, rezultatai ir jų analizė, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 84 p. teksto su priedais, 47 iliustracijos, 11 lentelių, 24 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: frezavimas, vandens aušinimas, paviršiaus šiurkštumo tyrimai, aušinimo efektyvumas, apdirbimo režimai. Anotacija (užsienio k.) The final master thesis studies the influence of different machining parameters and lubrication methods on milled surface smoothness. The methodological section describes the experimental equipment and tools used. Based on the literature review, was developed an experimental research methodology, according to which were carried out experimental studies with steel AISI 1018, copper C110 and aluminum 5083 workpieces, applying different machining speeds, milling depths and cooling methods (dry machining, water cooling and lubricating – cooling fluid). The work presents a numerical and graphical analysis of experimental data, highlighting the interaction between machining parameters and cooling methods. Based on the literature review and research, conclusions and practical recommendations are provided. Structure: introduction, literature review, research methodology, results and their analysis, conclusions and recommendations, references. The thesis consists of – 84 pages of text with appendixes, 47 pictures, 11 tables, 24 literature sources. Raktiniai žodžiai: milling, water cooling, study of surface roughness, cooling efficiency, machining parameters. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Augustas Rotmanas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Spektrometro, skirto optiniams komponentams tikrinti, konstrukcinių elementų tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Viktoras Doroševas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe yra projektuojamas universalus optinis spektrometras bei jo išbandymo tyrimai. Naudojant programą ,,SolidWorks 2023” projektuojama spektrometro optomechaninė dalis. Ją sudaro šviesos bangą spinduliuojanti ir koreguojanti konstrukcija A, šviesos pluoštą surenkanti ir nukreipianti konstrukcija B ir tyrimo bandinio mechanizmas. Atliekant literatūros analizę apžvelgtos analogiškos konstrukcijos, aprašyti privalumai ir trūkumai. Atliktos svarbiausios konstrukcijos dalies deformacinių poslinkių simuliacijos. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, darbo tikslo ir uždavinių formulavimas, prototipo projektavimas ir eksperimentiniai tyrimai. Darbo apimtis: 83 psl. teksto be priedų, 79 iliustracijos, 7 lentelės ir 23 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: spektrometras, optika, spektrometro projektavimas, pagrindinės charakteristikos, skaičiavimai, etalonas 1951 USAF. Anotacija (užsienio k.) The final master’s thesis involves the design of a universal optical spectrometer and the investigation of its performance. The optomechanical part of the spectrometer is designed using the program “SolidWorks 2023.” It consists of structure A, which emits and modifies the light wave; structure B, which collects and directs the beam; and the sample testing mechanism. A literature review was conducted to examine similar designs, with their advantages and disadvantages discussed. Simulations of deformation displacements for the most critical part of the construction were carried out. The thesis consists of: an introduction, literature review, formulation of the aim and objectives, prototype design, and experimental investigations. Thesis length: 83 pages excluding appendices, 79 illustrations, 7 tables, and 23 bibliographic references. Raktiniai žodžiai: spectrometer, optics, spectrometer design, main characteristics, calculations, 1951 USAF resolution target. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Robertas Šalkauskas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Technologinių mažų ir vidutinių įmonių gamybos procesų skaitmenizavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Rolandas Strazdas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Mokslinis darbas orientuotas į technologines mažas ir vidutines įmones. Analizuoti iššūkius, su kuriais susiduria įmonės vykdydamos skaitmenizavimo projektus. Įvertinamos galimybės didinti efektyvumą ir išlaikyti kokybę diegiant skaitmenizavimo metodą. Remiantis šia koncepcija, buvo išanalizuoti teoriniai aspektai ir du esami skaitmenizavimo modeliai. Tai leidžia susidaryti pirmąjį įspūdį apie temos iššūkius ir suplanuoti empirinį tyrimą. Apklausa, sukurta ir skirta SME, siekiant surinkti informaciją apie skaitmenizavimo lygį, pagrindinius iššūkius ir jų perspektyvas. Tai patvirtina pirmąją hipotezę ir atneša papildomų duomenų. Tolimesniam baigiamojo darbo patvirtinimui buvo organizuotas interviu su SME respondentu. Surinkti kombinuoti empiriniai duomenys leidžia sukurti ir eskizuoti skaitmeninimo modelį, nukreiptą į SME poreikius. Išvadose apibendrinamas tiriamasis darbas, pateikiamos hipotezės ir įvertinamos išvados. Darbą sudaro šešios dalys: įvadas, teorinių aspektų analizė, empirinis tyrimas, koncepcijos modelis, išvados, literatūros sąrašas. Raktiniai žodžiai: skaitmeninimas, SME, skaitmeninė gamyba, skaitmeniniai procesai, išmani gamyba Anotacija (užsienio k.) Research work focuses on the technological small and medium enterprises. Analyze challenges which companies facing during digitalization projects. Evaluating possibilities to increase efficiency and keep high quality implementing digitalization approach. Based on this concept was analyzed theoretical aspects and two existing digitalization models. It allows to create a first impression of the topic challenges and design empirical research. Survey designed and placed for the SMEs to gather information about digitalization level, main challenges and their outlook. It confirms the first hypothesis and brings extra data. Further confirmation for the thesis was an organized interview with SME respondent. Gathered combined empirical data allows design and sketch digitalization model directed to SMEs needs. Conclusions summarize research work, shows hypotheses and evaluate findings. The thesis consists of six parts: introduction, theoretical aspects analysis, empirical research, concept model, conclusions, references. Raktiniai žodžiai: digitalization, SME, digital manufacturing, digital processes, smart manufacturing |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Urtė Polikarpaitė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Tvarios gamybos plėtojimas automobilių pramonės įmonėse
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Rolandas Strazdas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamojo darbo pirmojoje dalyje analizuojama tvarumo sąvoka, jos aktualumas, apžvelgiama Lietuvos automobilių pramonės specifika. Taip pat, pirmosios dalies pabaigoje gilinamasi į tvarumo automobilių pramonės įmonėse vertinimo ypatumus bei jau esamus tvarumo modelius ir jų specifiką. Antrojoje (empirinėje) dalyje detaliai aprašomi tvarumo vertinimo tyrimai, atlikti trijose skirtingose Lietuvos automobilių pramonės įmonėse. Pradžioje nagrinėjamas kiekybinis tyrimas, o tada - trys kokybiniai tyrimai. Trečiojoje darbo dalyje, remiantis ankstesniuose skyriuose išnagrinėta teorine informacija ir empirinių tyrimų metu gautais duomenimis, pateikiamas autorės sudarytas tvarios gamybos plėtojimo automobilių pramonės įmonėse modelis. Darbą sudaro 6 dalys - įvadas; teorinių aspektų analizė; empirinių tyrimų aprašymas ir analizė; sukurto modelio pateikimas ir paaiškinimas; išvados ir rekomendacijos; literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 76 p. teksto be priedų, 18 iliustr,. 11 lent., 36 šaltiniai. Raktiniai žodžiai: tvarumas, tvarumo plėtojimas, Lietuvos automobilių pramonė, automobilių pramonė, diegimas, ESG Anotacija (užsienio k.) The first part of the thesis analyses the concept of sustainability, its relevance and the specifics of the Lithuanian automotive industry. At the end of the first part of the paper, the specifics of the assessment of sustainability in the automotive industry are examined, as well as existing sustainability models and their specifics. The second (empirical) part describes in detail the research on sustainability assessment carried out in three different Lithuanian automotive companies. It starts with a quantitative study and then focuses on three qualitative studies. In the third part of the thesis, based on the theoretical information analysed in the previous chapters and the data obtained from the empirical studies, the author presents a model of sustainable production development in automotive industry companies. The thesis consists of six parts: introduction; analysis of theoretical aspects; description and analysis of empirical studies; presentation and explanation of the developed model; conclusions and recommendations; list of references. Thesis consists of: 76 p. text without appendices, 18 pictures, 11 tables, 36 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: sustainability, sustainability development, Lithuanian automotive industry, automotive industry, implementation, ESG |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Andrius Rožėnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Cemento perdavimo sistemos efektyvumo didinimas naudojant elektrohidraulinius energijos regeneravimo tinklus
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Kristina Bazienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame magistro darbe analizuojama galimybė didinti cemento perdavimo sistemos efektyvumą, taikant inovatyvius elektrohidraulinius energijos regeneravimo tinklus. Darbo tikslas – įvertinti energijos taupymo potencialą, pritaikant energijos regeneravimo technologijas cemento pramonėje naudojamam klinkerio aušintuvo elektrohidraulinės sistemos įrenginiui. Siekiant įgyvendinti tikslą, yra suprojektuojama prototipinė elektrohidraulinė sistema, atsižvelgiant į specifinius cemento gamybos proceso reikalavimus. Eksperimentinio tyrimo metu atliekami detalūs sistemos našumo matavimai, registruojamos energijos sąnaudos ir gauti rezultatai lyginami su analoginiais, tradiciniais įrenginiais, siekiant įvertinti energijos regeneravimo technologijos pranašumus. Darbe pateikiamos išsamios išvados ir praktinės rekomendacijos dėl energijos regeneravimo tinklų pritaikymo galimybių cemento pramonėje, siekiant žymiai sumažinti energijos sąnaudas, pagerinti gamybos efektyvumą ir prisidėti prie tvarios gamybos principų įgyvendinimo. Šis tyrimas atveria naujas perspektyvas kuriant ekologiškesnes ir ekonomiškesnes cemento gamybos technologijas, atsižvelgiant į globalius aplinkosaugos iššūkius ir energijos taupymo imperatyvus. Raktiniai žodžiai: Elektrohidraulika, Regeneracijos tinklai, Cemento pramonė, Hidraulikos įrenginiai Anotacija (užsienio k.) This master's thesis thoroughly analyzes the possibility of increasing the efficiency of the cement transmission system by applying innovative electro-hydraulic energy recovery networks. The aim of the work is not only to theoretically investigate, but also to practically assess the energy saving potential by applying energy recovery technologies to the clinker cooler electro-hydraulic system device used in the cement industry. In order to achieve this goal, a prototype electro-hydraulic system is designed and optimized during the study, taking into account the specific requirements and challenges of the cement production process. Detailed measurements of the system performance are performed, energy consumption is recorded and the obtained results are compared with analogous, traditional devices, in order to assess the advantages of energy recovery technology. The work presents detailed conclusions and practical recommendations on the possibilities of applying energy recovery networks in the cement industry, in order to significantly reduce energy costs, improve production efficiency and contribute to the implementation of sustainable production principles. This study opens up new perspectives in developing greener and more economical cement production technologies, taking into account global environmental challenges and energy saving imperatives. Raktiniai žodžiai: Electrohydraulics, Regeneration networks, Cement industry, Hydraulic equipment |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Ernesta Pranytė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Paviršių formavimo galine pirštine freza tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Gintas Viselga
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe tiriama įrankio pjovimo briaunų skaičiaus, frezavimo metodų įtaka paviršiaus formos nuokrypiams. Pirmoje dalyje yra aprašoma pjovimo įrankio konstrukcija ir jos nusidėvėjimo požymiai, naudojamos frezavimo trajektorijos ir paviršiaus kokybės vertinimas. Taip pat yra apžvelgiami pastaraisiais metais atliekami mokslininkų tyrimai, kuriuose tarpusavyje yra nagrinėjamos frezavimo trajektorijos, naudojami frezavimo režimai, įrankių konstrukcijos nusidėvėjimo pokyčiai ir frezavimų režimų įtaka paviršių kokybei. Antroje darbo dalyje yra aprašoma tyrimo metodika, tyrimui naudojama įranga, įrankiai, ruošinys bei bandymų plano sudarymui buvo naudojamas pilno ir mišraus faktoriaus dizainas. Bandymai yra atliekami 3 serijomis (A, B ir C). Tyrimo metu yra naudojami 2 skirtingo pjovimo briaunų skaičiaus įrankiai, kurių nusidėvėjimas yra stebimas su kiekvienu atliekant po 15 bandymų skirtingomis sąlygomis. Trečioje dalyje yra analizuojamas įrankių nusidėvėjimas ir apdirbtų paviršių kokybė. Taip pat rezultatai yra lyginami tarpusavyje ir pateikiamos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros šaltinių analizė, tyrimų metodika, rezultatai, išvados, rekomendacijos, literatūros šaltiniai. Darbo apimtis – 74 p. teksto be priedų, 42 iliustr., 10 lent., 47 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami A, B ir C priedai. Raktiniai žodžiai: frezavimo trajektorija, pjovimo briaunų skaičius, įrankių nusidėvėjimas, paviršiaus kokybė, pjovimo režimai, konstrukcinis plienas. Anotacija (užsienio k.) The final master thesis investigates the influence of the number of cutting edges and milling methods on the surface shape deviations. The first part describes the design of the cutting tool and its wear characteristics, the milling paths used and the assessment of surface quality. It also reviews the research carried out by researchers in recent years, which has interrogated milling trajectories, the milling modes used, changes in tool design wear and the effect of milling modes on surface quality. The second part of the thesis describes the methodology, the equipment, tools, workpiece and the full and mixed factorial design used to develop the test plan. The tests are carried out in 3 series (A, B and C). The test uses 2 tools with different numbers of cutting edges and the wear is monitored with 15 tests each. In the third part, the tool wear and the quality of the machined surfaces are. The results are also compared with each other and conclusions are drawn. The work consists of 7 parts: introduction, analysis of literature sources, research methodology, results, conclusions, recommendations, references. Scope of work – 74 pages of text without appendices, 42 illustrations, 10 tables, 47 bib-liographical references. Annexes A, B and C are attached separately. Raktiniai žodžiai: end milling, number of cutting edges, tool wear, surface quality, milling modes, steel. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Anis Delvyn Tchilendo Pemba
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Komercinės virtuvės vidaus ŠVOK sistemos tyrimas ir eksploatacinių charakteristikų optimizavimas.
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Viktoras Doroševas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas ŠVOK sistemos veikimas ir optimizavimas komercinėje virtuvėje, naudojant skaičiuojamąja skysčių dinamiką (CFD). Tyrimas orientuotas į virtuvę, kuri kasdien aptarnauja daugiau nei 300 klientų, susiduriančių su tokiais iššūkiais kaip kvapų ir šilumos judėjimas bei diskomfortas. Darbe sukurtas ir išanalizuotas išsamus virtuvės ir jos įrangos 3D modelis su COMSOL Multiphysics ir Simscale platformomis. CFD modeliavimas apima šilumos perdavimą ir turbulentinio skysčio srauto k-? fiziką, kad būtų galima tinkamai imituoti virtuvės sąlygas. Oro srauto greitis ir modeliai, temperatūros pasiskirstymas ir šiluminis komfortas buvo įvertinti trijuose vėdinimo scenarijuose. Rezultatai atskleidė vietas, kuriose yra nepakankamas oro srautas ir per didelis šilumos kaupimasis. Optimizuotas ŠVOK modelis buvo pasiūlytas modifikuojant tiekiamo oro temperatūrą ir išmetamojo oro srauto greitį, sudarant mažesnį oro slėgį, palyginti su valgomojo zona, kad būtų kuo labiau sumažintas maisto gaminimo teršalų perdavimas. Šiluminio komforto patobulinimai buvo patikrinti naudojant PMV ir PPD metriką. Šios išvados pateikia praktinių patarimų, kaip pagerinti patalpų oro kokybę ir komfortą komercinės virtuvės aplinkoje. Baigiamąjį darbą sudaro literatūros apžvalga, metodika, rezultatai, diskusija, išvados, literatūros šaltiniai ir priedai. Baigiamąjį darbą sudaro 70 puslapių teksto su 50 paveikslų, 7 lentelėmis, 4 priedais ir literatūros nuorodomis. Raktiniai žodžiai: skaičiuojamoji skysčių dinamika (CFD), šildymas vėdinimas oro kondicionavimas (ŠVOK), komercinė virtuvė, virimo teršalai, šiluminis komfortas. Anotacija (užsienio k.) This thesis investigates the performance and optimisation of an HVAC system in a commercial kitchen, utilising Computational Fluid Dynamics (CFD). The research focuses on a kitchen serving over 300 customers daily, facing challenges like odour migration and thermal discomfort. A comprehensive 3D model of the kitchen and its equipment was created and analysed with the COMSOL Multiphysics and Simscale platforms. The CFD simulations incorporated heat transfer and turbulent fluid flow k-? physics to replicate kitchen conditions closely. Airflow rates and patterns, temperature distribution, and thermal comfort were assessed across three ventilation scenarios. The results revealed areas with inadequate airflow and excessive heat accumulation. An optimised HVAC design was suggested by modifying supply air temperature and exhaust airflow rates, achieving a negative pressure relative to the dining area to minimise the transmission of cooking contaminants. Improvements in thermal comfort were verified using PMV and PPD metrics. These findings offer practical guidance for enhancing indoor air quality and comfort in commercial kitchen settings. Structure: Introduction, Literature Review, Methodology, Results, Discussion, Conclusion, References and Appendices. The thesis comprises 70 pages of text with 50 figures, 7 tables, 4 appendices and references. Raktiniai žodžiai: Computational Fluid Dynamics (CFD), Heating Ventilation Air Conditioning (HVAC), Commercial Kitchen, Cooking contaminants, Thermal comfort. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Gabrielius Liutkus
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Hidrociklono valymo efektyvumo tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Viktoras Doroševas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe buvo atliekamas hidrociklono valymo efektyvumo tyrimas. Mokslinės literatūros apžvalgos skyriuje analizuojami hidrociklonų veikimo principai, jų konstrukcijų ypatumai – siekiant pagerinti priemaišų kietųjų dalelių atskyrimą iš vandens. Metodologijos skyriuje aprašomas tyrimui naudojamas hidrociklono maketas. Naudojant skaitinę skysčių dinamikos analizę (CFD) (angl. Computational Fluid Dynamics), gaunami srautų ir priemaišų kietųjų dalelių sąveikos procesai bei pateikiami grafinėje dalyje. Eksperimentinio tyrimo metu gauti rezultatai apibendrinami ir palyginami su skaitmeninio tyrimo rezultatais. Išvadose aptariami skaitmeninės analizės bei eksperimentinio tyrimo metu gauti rezultatai. Be to, išvadose aprašomi galimi rekomendaciniai nurodymai platesniam hidrociklono pritaikymui ir efektyvumo didinimui. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, hidrociklonų konstrukcijų analizė ir pasirinkto sprendimo pagrindimas, skaitmeninis tyrimas ir jo rezultatų analizė, sūkurinių srautų įtakos vandens valymui eksperimentiniai tyrimai ir rezultatų analizė, išvados ir pasiūlymai, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 78 p. teksto su priedais, 37 iliustracijos, 5 lentelės, 32 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: valymo efektyvumas; atskyrimas; hidrociklonas; srauto charakteristikos. Anotacija (užsienio k.) The final master's thesis conducted a study of the efficiency of hydrocyclone cleaning. The scientific literature review section analyzes the principles of operation of hydrocyclones, their design features - in order to improve the separation of solid particles of impurities from water. The methodology section describes the hydrocyclone model used for the study. Using computational fluid dynamics (CFD), the interaction processes of flows and solid particles of impurities are obtained and presented in the graphical part. The results obtained during the experimental study are summarized and compared with the results of the numerical study. The conclusions discuss the results obtained during the numerical analysis and experimental study. In addition, the conclusions describe possible recommendations for wider application of the hydrocyclone and increasing its efficiency. The work consists of 7 parts: introduction, analysis of analogous constructions and justification of the chosen solution, main parameters and strength calculations of a closed type hydroelectric turbine, determination of work safety and environmental requirements, economic indicators calculations, conclusions and suggestions, references, appendices. Thesis consists of: 78 pages of text with appendixes, 37 illustrations, 5 tables, 32 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: cleaning efficiency; separation; hydrocyclone; flow characteristics. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Emilis Tarasevičius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Kosminių palydovų Holo variklio aušinimo sistemos tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Viktoras Doroševas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe buvo atliekamas kosminių palydovų Holo variklio aušinimo sistemos tyrimas. Mokslinės literatūros apžvalgos skyriuje aptariami įvairūs elektrinio varymo varikliai, atliekama aušinimo sistemų analizė, matematiškai pagrindžiamas tyrimas. Naudojant COMSOL Multiphysics programą sudaromi skirtingi tyrimų modeliai: preliminarus, realaus variklio ir realaus variklio su aušinimo sistema. Modeliavimo tyrimo metu gauti rezultatai apibendrinami ir palyginami. Išvadose aptariami gauti skirtingų modelių rezultatai ir palyginami. Nustatomas laikas, kada variklis veikia terminių mainų pusiausvyrose Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, Holo variklių konstrukcijų analizė, aušinimo metodai ir matematinis pagrindimas, tyrimo modeliavimas ir jo rezultatų analizė, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 46 p. teksto su priedais, 31 iliustracija, 3 lentelės, 11 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: Holo efektas, Holo variklis, šilumos perdavimas, šilumos išspinduliavimas, bismutas, palydovas, terminė analizė. Anotacija (užsienio k.) The final master's thesis was a study of the cooling system of the Hall motor of space satellites. The scientific review section reviews the literature on electric motors, performs an analysis of cooling systems, and mathematically substantiates the study. various research models are created using COMSOL Multiphysics: preliminary, real thruster and real thruster with a cooling system. The results obtained during the modeling study are summarized and compared. The conclusions discuss the results of various models and compare them. The time when the motor operates in equilibrium is determined. The thematic exchange The work consists of 7 parts: introduction, analysis of Hall thruster structures, cooling methods and mathematical basis, modeling of the study and analysis of its results, conclusions, references, appendices. Thesis consists of– 46 p. text with appendices, 31 illustrations, 3 tables, 11 bibliographical sources. Raktiniai žodžiai: Hall effect; heat transfer; heat radiation; bismuth; satellite; thermal analysis; hall thruster. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Harsha Hanumanthaiah Kariyanna
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Dviejų ratų giroskopu subalansuoto automobilio kėbulo formos optimizavimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Algirdas Maknickas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Transporto priemonių kuro sąnaudų mažinimas yra itin svarbus uždavinys siekiant tausoti energijos išteklius ir skatinti švaresnę aplinką. Šio tikslo galima siekti dviem pagrindiniais būdais: tobulinant transporto priemonių konstrukciją ir optimizuojant aerodinaminio pasipriešinimo koeficientus. Istoriškai bandymai sukurti savarankiškai besibalansuojančias dviračių tipo transporto priemones su giroskopais davė tik dalinę sėkmę. Šiuolaikinės keleivinės transporto priemonės pasižymi aerodinaminio pasipriešinimo koeficientais nuo 0,25 iki 0,3. Teoriškai galimas iki 50 % sumažinimas, leidžiantis kurti naujoviškas transporto priemonių formas su geresnėmis aerodinaminėmis savybėmis ir energijos vartojimo efektyvumu. Šiame baigiamajame darbe daugiausia dėmesio skiriama Lit Motors C-1, giroskopu balansuojamos dviračių tipo elektrinės transporto priemonės – aerodinaminės formos optimizavimui. Originalaus dizaino 3D CAD modelis buvo analizuojamas naudojant CFD (skysčių dinamikos) simuliacijas su k-? turbulencijos modeliu programoje „SolidWorks Flow Simulation “. Buvo atlikti du optimizavimo etapai: pradinis priekinės ir galinės geometrijos koregavimas bei tolesnis galinės dalies srautinimo patobulinimas. Rezultatai parodė 6,39 % aerodinaminio pasipriešinimo koeficiento sumažėjimą (nuo 0,327 iki 0,307) ir 16,1 % traukos galios poreikio sumažėjimą esant 50 m/s greičiui. Tinklo konvergencijos tyrimai ir y+ reikšmės mažesnės nei 1 patvirtino simuliacijų tikslumą. Šie rezultatai pabrėžia aerodinaminio tobulinimo potencialą kuriant energiją taupančias miesto judumo priemones. Struktūra: Įvadas, literatūros apžvalga, metodologija, simuliacijų sąranka, rezultatai ir analizė, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis: 55 puslapiai, 35 paveikslai, 17 lentelių, 46 literatūros šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Aerodinaminė optimizacija, CFD (skysčių dinamikos skaičiavimai), pasipriešinimo koeficientas, energijos vartojimo efektyvumas, giroskopu balansuojama transporto priemonė, k-? turbulencijos modelis. Anotacija (užsienio k.) Reducing vehicle fuel consumption is a critical challenge for conserving energy resources and promoting a cleaner environment. This goal can be approached through two primary methods: redefining vehicle construction and optimizing aerodynamic drag coefficients. Historically, attempts to create self-balancing two-wheeled vehicles using gyroscopes achieved only partial success. Modern passenger vehicles exhibit drag coefficients between 0.25 and 0.3. Theoretically, further reductions of up to 50% are possible, enabling innovative vehicle designs with superior aerodynamics and energy efficiency. This thesis focuses on optimizing the aerodynamic shape of the Lit Motors C-1, a gyroscope-balanced two-wheeled electric vehicle. A 3D CAD model of the original design was analyzed using CFD simulations (k-? turbulence model) in SolidWorks Flow Simulation. Two optimization phases were conducted: initial adjustments to front/rear geometry and refined rear-end streamlining. Results demonstrated a 6.39% reduction in drag coefficient (from 0.327 to 0.307) and a 16.1% decrease in traction power consumption at 50 m/s. Mesh convergence studies and y+ values below 1 validated simulation accuracy. These findings highlight the potential for energy-efficient urban mobility solutions through aerodynamic refinement. Structure: Introduction, literature review, methodology, simulation setup, results and analysis, conclusions, references and appendices. Thesis composition: 55 pages, 35 figures, 17 tables, 46 references. Raktiniai žodžiai: Aerodynamic optimization, CFD, drag coefficient, energy efficiency, gyroscope-balanced vehicle, k-? turbulence model. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Laurynas Paulauskas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
LEAN diegimo tobulinimas pramonės įmonėse
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Rolandas Strazdas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos Lietuvoje įsikūrusios pramonės įmonės, užsiimančios skirtingų produktų gamyba, tačiau, turinčios vieną bendrą bruožą – gamybos procesą vykdo vadovaujantis LEAN metodikomis. Šiame darbe pristatomas LEAN diegimo tobulinimo aktualumas bei svarba, atliekama teorinių aspektų analizė, kurioje nagrinėjami LEAN metodikų diegimo pagrindai, praktikoje taikomi LEAN diegimo modeliai, aptariami pagrindiniai jų žingsniai bei stipriosios ir silpnosios savybės. Pateikiami atlikto LEAN diegimo tobulinimo pramonės įmonėse empirinio tyrimo, kurio tikslas – išanalizuoti tyrime dalyvavusių įmonių patirtį diegiant ir tobulinant LEAN metodikas, kylančius iššūkius, jų sprendimo būdus bei gerąsias taikymo praktikas. Empirinį tyrimą sudaro trys etapai: kiekybinis tyrimas, atliktas anktetinės apklausos metodu, įmonėje A, kokybinis tyrimas, atliktas pusiau struktūruotų interviu metodu, įmonėse A,B ir C bei atvejo analizė apie KAIZEN taikymą įmonėje A. Remiantis empirinio tyrimo duomenimis bei teorinių aspektų analize sudarytas LEAN diegimo tobulinimo pramonės įmonėse modelis, kurį sudaro šeši etapai: pasiruošimas LEAN diegimui, tobulinimo projekto inicijavimas, diegimo strategijos kūrimas, LEAN diegimas, darbuotojų įsitraukimo skatinimas, nuolatinis tobulėjimas ir stebėjimas. Galiausiai, išnagrinėjus teorinis ir praktinius LEAN diegimo tobulinimo pramonės įmonėse aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados bei rekomendacijos. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, LEAN diegimo tobulinimo pramonės įmonėse teorinių aspektų analizė, LEAN diegimo pramonės įmonėse metodologijos tobulinimo empirinis tyrimas, LEAN diegimo tobulinimo pramonės įmonėse modelis, išvados ir rekomendacijos, literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 80 p. teksto be priedų, 32 paveikslai, 5 lentelės, 30 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: LEAN diegimas, procesų optimizavimas, pramonės įmonės, diegimo ir tobulinimo modelis, KAIZEN Anotacija (užsienio k.) The final Master's thesis analyses industrial companies in Lithuania, which are engaged in the production of different products, but have one thing in common - they carry out the production process according to LEAN methodologies. This thesis presents the relevance and importance of improving LEAN implementation, analyses the theoretical aspects of LEAN methodologies, examines the basics of LEAN implementation, the LEAN models used in practice, and discusses the main steps, strengths and weaknesses of LEAN implementation. The paper presents the results of an empirical study on the improvement of LEAN implementation in industrial enterprises, the aim of which was to analyse the experience of the enterprises participating in the study in implementing and improving LEAN methodologies, the challenges encountered, the ways of solving them and the best practices of application. The empirical study consists of three phases: a quantitative study carried out by means of a survey in company A, a qualitative study carried out by means of semi-structured interviews in companies A, B and C and a case study on the application of KAIZEN in company A. Based on the empirical data and the analysis of the theoretical aspects, a model for the improvement of LEAN implementation in industrial companies was developed, which consists of six stages Finally, after examining the theoretical and practical aspects of improving LEAN implementation in industrial enterprises, the conclusions and recommendations of the thesis are presented. The thesis consists of 5 parts: introduction, analysis of the theoretical aspects of LEAN implementation improvement in industrial enterprises, empirical study of LEAN implementation improvement methodology in industrial enterprises, model of LEAN implementation improvement in industrial enterprises, conclusions and recommendations, and a list of literature sources. The volume of the thesis is – 80 p. of text without appendices, 32 figures, 5 tables, 30 bibliographic sources. Appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: LEAN implementation, process optimisation, industrial companies, implementation and improvement model, KAIZEN |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Emilija Balniūtė
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Inovatyvaus produkto įvedimas į rinką tvarumo, skaitmenizavimo ir globalizacijos sąlygomis
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Rūta Banelienė
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šiuolaikiniame kontekste norint sėkmingai įvesti naują produktą į rinką, reikia daugiau nei puikios idėjos. Sėkmė priklauso nuo gebėjimo integruoti tvarumą, pritaikyti skaitmeninius įrankius ir įveikti globalizacijos įšuksiu. Tvarumas nebėra pasirenkamas elementas – jis turi būti įtrauktas nuo pat pradžių, darant įtaką tam, kaip produktai kuriami, gaminami ir pateikiami rinkai. Įmonės, kurios tai daro, įgyja konkurencinį pranašumą, kartu stiprindamos pasitikėjimą ir atsparumą. Tuo pačiu metu skaitmenizacija leidžia priimti greitesnius ir išmanesnius sprendimus. Tokie įrankiai kaip dirbtinis intelektas ir duomenų analizė realiu laiku padeda tobulinti produktus, tiksliau juos pozicionuoti ir trumpinti pateikimo į rinką laiką. Tuo tarpu globalizacija atveria naujas galimybes, tačiau reikalauja atidaus prisitaikymo prie kultūrinių normų, teisinės aplinkos ir logistikos iššūkių. Vien tik produkto išplėtimo į užsienio rinkas nepakanka – būtinas kontekstas, supratimas ir lankstumas. Šių trijų jėgų suderinimas nėra lengvas, bet jų sinergija sukuria tvirtą pagrindą sėkmingam produktų įvedimui. Raktiniai žodžiai: produkto įvedimas į rinką, tvarumas, skaitmenizavimas, globalizacija, įvedimo į rinką modelis. Anotacija (užsienio k.) Launching innovative products in today’s environment requires more than a great idea. Success depends on the ability to integrate sustainability, embrace digital tools, and navigate global complexity. Sustainability is no longer optional-it must be embedded from the start, influencing how products are designed, produced, and marketed. Companies that do this gain a competitive edge while building trust and resilience. At the same time, digitalization enables faster, smarter decisions. Tools like AI and real-time analytics help refine products, improve targeting, and shorten time-to-market. Meanwhile, globalization opens new opportunities but demands careful adaptation to cultural norms, legal frameworks, and logistical realities. Simply scaling a product across borders isn’t enough-local insight and flexibility are essential. Bringing these three forces together isn’t always easy, but when aligned, they create a powerful launch foundation. Raktiniai žodžiai: Launch, sustainability, digitalization, globalization, launch model. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Alessandra Atria
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Gamybos procesų tobulinimas: tvarumo aspektai mados industrijoje
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Rolandas Strazdas
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Šio darbo tikslas – sukurti struktūruotą modelį, kuris suteiktų mažosioms ir vidutinėms įmonėms (MVĮ) aiškų būdą integruoti žiedinės ekonomikos strategijas į jų produktų kūrimo procesus, siūlant praktišką ir lengvai pritaikomą modelį perėjimui prie žiedinės ekonomikos. Darbo struktūrą sudaro išsami literatūros apžvalga, empirinis tyrimas ir modelio kūrimas. Esamos literatūros analizė siekia suformuoti teorinį pagrindą apie mados industriją ir žiediškumo vaidmenį, įskaitant sėkmingam įgyvendinimui svarbius veiksnius: produktų kūrimo aspektus, esamus modelius, įrankius, sertifikatus ir politiką. Empirinis tyrimas suteikia išsamų supratimą apie dabartinį žiedinių strategijų taikymo lygį Europos mados MVĮ, atsižvelgiant į pagrindinius motyvuojančius veiksnius, iššūkius ir galimybes. Galiausiai, sukurtas modelis skirtas pasiūlyti praktišką, nuoseklų ir lengvai pritaikomą žingsnis po žingsnio vadovą, padedantį MVĮ efektyviai diegti žiediškumo principus savo veikloje – nuo pradinės idėjos iki pasirengimo gamybai, atsižvelgiant į tyrime nustatytus iššūkius, tokius kaip sąnaudos, sudėtingumas, aiškių standartų stoka ir ribotas kompetencijos lygis. Darbas susideda iš 7 dalių: Įvadas, Literatūros apžvalga, Empirinis tyrimas, Modelio kūrimas, Išvados ir rekomendacijos. Darbas sudarytas iš 67 puslapių be priedų, 17 paveikslų ir 12 lentelių. Raktiniai žodžiai: Mados industrija, produktų kūrimas, MVĮ, tvarumas, tvari mada, žiedinė ekonomika, žiedinės strategijos Anotacija (užsienio k.) The aim of this thesis is to develop a framework to provide a structured approach for SMEs to integrate circular strategies in their product development processes, offering a practical and scalable model to transition towards a circular economy. The thesis structure consists in a comprehensive literature review, empirical research, and framework development. The examination of existing literature aims to build a theoretical background on the fashion industry and the role of circularity, including factors impacting successful implementation for product development, frameworks, tools, certifications and policies. The empirical study provides a comprehensive understanding of the current level of adoption of circular strategies among European fashion SMEs, considering their driving factors, challenges, and opportunities. Finally, the development of a framework is intended to offer a practical, step-by-step, and scalable model to guide SMEs in effectively implementing circularity in their operations, from the initial idea phase through production readiness, addressing the challenges identified in the research, such as cost, complexity, lack of clear standards, and limited expertise. The thesis consists of 7 parts: Introduction, Literature review, Empirical research, Development of framework, Conclusions and Recommendations. The thesis consists in 67 pages of text without appendixes, 17 figures and 12 tables. Raktiniai žodžiai: Fashion Industry, Product Development, SMEs, Sustainability, Sustainable Fashion, Circular Economy, Circular Strategies |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Andrius Tumėnas
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Austenitinio nerūdijančiojo plieno suvirinimo defektų analizė
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Irmantas Gedzevičius
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe analizuojama alternatyvi austenitinio nerūdijančiojo plieno 304L suvirinimo siūlės šaknies apsaugos nuo atmosferos metodika, pasitelkiant apsauginius suvirinimo fliusus. Tyrimo metu buvo taikyti trys skirtingi suvirinimo procesai – TIG, MAG ir LBW – suvirinant bandomuosius mėginius. Tyrime naudotos kelios rinkoje esančios fliusų pastos, tokios kaip StainFlux ir Solar Flux Type B, taip pat buvo sukurti keli fliusų mišiniai remiantis literatūros analize. Siekiant įvertinti fliusų gebėjimą efektyviai apsaugoti pagrindinį metalą ir suvirinimo siūlę nuo atmosferos poveikio, buvo atlikta neardomoji kontrolė. Taikyti metodai: vizualinė kontrolė, penetrantų kontrolė, radiografinė kontrolė, deformacijų tyrimas, terminio poveikio zonos tyrimas ir spektroskopijos tyrimas. Darba sudaro: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodai, tyrimo rezultatai, išvados, literatūros šaltiniai ir priedai. Raktiniai žodžiai: Austenitinis nerūdijantysis plienas, fliusas, TIG, MAG, LBW. Anotacija (užsienio k.) The master's thesis analyzes an alternative method for protecting the root of the weld seam in austenitic stainless steel 304L from atmospheric influence by using protective welding fluxes. During the study, three different welding processes were applied to weld test specimens: TIG, MAG and LBW. Several commercially available flux pastes were used, such as StainFlux and Solar Flux Type B, and additional flux mixtures were developed based on literature analysis. To evaluate the effectiveness of the fluxes in protecting both the base metal and the weld seam from atmospheric exposure, non-destructive testing methods were employed. These included visual inspection, penetrant testing, radiographic examination, deformation analysis, heat-affected zone evaluation, and spectroscopic analysis. The structure of the thesis includes the following sections: introduction, literature review, research methodology, research results, conclusions, list of references, and appendices. Raktiniai žodžiai: Austenitic stainless steel, flux, TIG, MAG, LBW. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Aivaras Jarašius
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Nerūdijančiojo plieno 904L lazerinio suvirinimo tyrimas
|
Baigiamojo darbo vadovas
prof.
dr.
Olegas Černašėjus
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas nerūdijančiojo plieno AISI 904L lazerinis suvirinimas, taikant skirtingas lazerinio spindulio osciliacijos formas – begalybės, aštuoneto, trikampio ir skersinę – bei jų dydžius (1 mm, 1,5 mm ir 2 mm). Tyrimo tikslas – nustatyti, kaip lazerio spindulio osciliacijos geometrija ir dydis veikia suvirinimo siūlės formą, mikrostruktūrą, defektų atsiradimą. Eksperimentai atlikti naudojant 1 mm storio plieno bandinius. Atlikus literatūros analizę, buvo sudaryta suvirinimo technologija ir tyrimo eigos planas. Suvirintų jungčių kokybė vertinta taikant vizualinę apžiūrą ir kontrolę skvarbiaisiais dažalais. Atlikus šiuos tyrimus, paruošti mikrošlifai tolesniems ir išsamesniems vertinimams. Su paruoštais bandiniais atlikti makroskopiniai ir mikroskopiniai tyrimai bei išmatuotos metalo mikrokietumo reikšmės. Išnagrinėjus tyrimo rezultatus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados, praktinės rekomendacijos ir tolesnių tyrimų kryptys. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodai, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 92 psl., 50 paveikslų, 18 lentelių, 40 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: lazerinis suvirinimas, 904L nerūdijantysis plienas, spindulio osciliacija, siūlės kokybė, mechaninės metalo savybės. Anotacija (užsienio k.) The final master’s thesis investigates the laser welding of AISI 904L stainless steel using various laser beam oscillation patterns—namely, infinity, figure-eight, triangular, and transverse shapes—and different oscillation sizes (1 mm, 1.5 mm, and 2 mm). The aim of the study is to determine how the geometry and size of the laser beam oscillation influence the weld seam shape, microstructure, and defect formation. The experiments were conducted using 1 mm thick steel samples. Following a literature review, the welding technology and research procedure plan were developed. The quality of the welded joints was assessed through visual inspection and dye penetrant testing. Based on the initial evaluations, metallographic specimens were prepared for further and more detailed analysis. Macroscopic and microscopic examinations were performed on the prepared samples, and the microhardness of the metal was measured. After analyzing the results, the thesis presents conclusions, practical recommendations, and directions for future research. The thesis consists of seven chapters: introduction, literature review, research methods, research methodology, research results, conclusions and recommendations, and references. The total scope of the work includes 92 pages, 50 figures, 18 tables, and 40 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: laser welding, 904L stainless steel, beam oscillation, weld quality, mechanical properties of the metal. |
|||
|
Studento vardas, pavardė
Domantas Giedraitis
|
Baigiamojo darbo pavadinimas
Adityviosios gamybos technologijos
|
Baigiamojo darbo vadovas
doc.
dr.
Augustinas Maceika
|
|
|
Anotacija (lietuvių k.)
Augant adityviosios gamybos technologijų populiarumui, įmonei gali būti sunku nustatyti pradžios tašką, kada pradėti diegti adityviąją gamybą esamame ar naujame procese. Šio baigiamojo magistro darbo tikslas yra sukurti adityviosios gamybos technologijų diegimo modelį gamybos pramonėje, remiantis literatūrine apžvalga ir empyrinių tyrimų rezultatais. Atlikus kitų autorių darbų apžvalgą, kur nagrinėjami skirtingi adityvios gamybos aspektai, buvo atlikta apklausa. Apklausoje siekiama gauti išsamius atsakymus iš pramonės atstovų ir išsiaiškinti galimas tendencijas ar problemas, su kuriomis šiandien susiduriama. Rezultatai rodo, kad įvairaus mąsto įmonės susiduria su skirtingomis adityvios gamybos problemomis. Pavyzdžiui, smulkiausios įmonės nesusiduria su spausdinimo kokybės pastovumo problemomis. Tuo tarpu, vidutinio dydžio įmonės sprendžia adityviosios gamybos procesų kokybės pastovumo ir gamybos procesų plėtros įšūkius. Rezultatai buvo panaudoti siekiant pateikti aiškų ir lengvai suprantamą diegimo modelį, kurį lengva modifikuoti ir pritaikyti bet kokiai gamybos įmonei, kurios tikslas tobulinti arba pradėti adityviosios gamybos diegimo procesus. Darbo apimtis – 59 p. teksto be priedų, 16 iliustr., 5 lent., 92 bibliografiniai šaltiniai. 3 Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: adityvioji gamyba, gamybos pramonė, procesas, įmonė, diegimas, inovacijos, technologijos, tobulinimas Anotacija (užsienio k.) With the rise in popularity of additive manufacturing (AM) technologies, it can be difficult to determine the start point for a business to begin an implementation of additive manufacturing either for an existing or new process. The aim of the Master’s thesis is to prepare a model for the implementation of additive manufacturing technologies in the industrial enterprises based on analysis of the scientific literature and results of the empirical research. Works done by other authors were investigated regarding different aspects of additive manufacturing. Following the theoretical research, a survey was carried out to get first hand responses from persons in the industrial field to discover possible trends or issues that are being encountered nowadays. From the receive responses it was found that companies of different sizes encounter different problems. For example, micro companies do not find quality consistency an issue, while medium sized companies face quality consistency and process scalability issues. The results of analysis and research were combined to create a clear and simple to follow implementation model that is easy to modify and build upon for any application regarding additive manufacturing in todays enterprises. Scope: – 59 pages of text, 16 figures, 5 tables, 92 references, 3 appendixes are included separately. Raktiniai žodžiai: additive manufacturing, industrial enterprises, process, company, implementation, innovation, technology, improvement |
|||
-
- Puslapio administratoriai:
- Andrius Gedvila
- Mantas Makulavičius
- Urtė Bulkovaitė
- Karolina Kardokaitė
