Baigusi Kauno politechnikos institutą, 1968 m. Roma Rinkevičienė pradėjo dirbti Kauno politechnikos instituto Vilniaus filiale, iš kurio vėliau susiformavo Vilniaus inžinerinis statybos institutas (VISI), po to Vilniaus technikos universitetas, kuris vėliau tapo Vilniaus Gedimino technikos universitetu. Pradėjusi dirbti asistentu, vėliau dirbo vyresniuoju dėstytoju. Roma Rinkevičienė daktaro (tuomet vadinamą technikos mokslo kandidato) disertaciją apgynė Maskvos energetikos institute 1988 m.. Docento pareigose pradėjo dirbti 1993 m., habilituoto daktaro diplomą įgijo 2003 ir tais pat metais pradėjo dirbti profesoriaus pareigose. Per šiuos metus R. Rinkevičienė išleido daugiau kaip 10 metodinių mokomųjų knygų, vieną vadovėlį „Diskrečiosios automatinio valdymo sistemos“, išspausdino daugiau kaip 250 mokslo publikacijų. Roma Rinkevičienė yra dviejų monografijų bendraautorius.

Mokslinio darbo kryptis: dinaminių sistemų modeliavimas ir tyrimas.

R. Rinkevičienė skaito paskaitas bakalauro, magistro ir doktorantūros studijų studentams. Keturių dalykų paskaitas ji skaito anglų kalba, dalyvauja Erasmus dėstytojų mainuose. Per paskutinį dešimtmetį ji skaitė paskaitas Bundesvero universitete, Miunchene, Vokietija, Linčiopingo universitete, Švedija, Aukštojoje Drezdeno technikos ir ekonomikos mokykloje, Vokietija, Helsinkio Politechnikos aukštojoje mokykloje ,,Stadia", Suomija, Štralzundo aukštojoje mokykloje, Lisabonos Aukštojoje inžinierių mokykloje ISEL, Portugalija, Osmangazi universitete, Turkija ir daug kur kitur.

R. Rinkevičienė vadovavo 6 doktorantams: Sauliui Lisauskui, Andriui Petrovui, Vygintui Batkauskui, Sigitui Juraičiui, Jonui Kriaučiūnui ir Benui Kundrotui. Visi jie sėkmingai apgynė disertacijas ir dabar du iš jų dirba docentais pilnu etatu, o kiti dirba etato dalimis Automatikos katedroje.

Nuo 1992 iki 2002 ji buvo Elektronikos fakulteto prodekanė, o nuo 2003 iki 2014 m. ji buvo Elektronikos fakulteto dekanė.

2004-2006 m. R. Rinkevičienė buvo valstybinės svarbos projekto “Mechatronikos krypties magistrantūros studijų programų ir doktorantūros pertvarkymas ir atnaujinimas“ VGTU dalies koordinatorius. Šio projekto metu buvo įkurta Automatikos studijų programos nauja magistrantūros specializacija „Mechatroninių sistemų automatika, įkurta Mechatronikos laboratorija, tobulinta dėstytojų kvalifikacija. 2010-2015 m. Roma Rinkevičienė buvo Nacionalinės mechatronikos kompleksinės programos (NKP) VGTU dalies 3 projektų koordinatorius. Šių projektų metu „Automatikos“ magistrantūros studijų programa buvo parengta dėstyti anglų kalba, įsigyta nauja elektros mašinų laboratorija, signalų nuskaitymo ir apdorojimo įranga, modernūs oscilografai, pradėti vykdyti daugiafazių variklių ir jų valdymo moksliniai tyrimai.

R. Rinkevičienė yra tarptautinės konferencijos EMD (Electromagnetic disturbancies), kurią rengia Balstogės technikos universitetas (Polytechnika Bialystocka), KTU ir VGTU redakcinės komisijos narys, žurnalo „Elektronika ir Elektrotechnika“ (Electronics and Electrical Engineering) redakcinės komisijos narys.