Elektronikos fakultetas

Elektronikos fakultetas Padaliniai Kompiuterijos ir ryšių technologijų katedra Studijos Baigiamųjų darbų anotacijos

Kompiuterijos ir ryšių technologijų katedros baigiamųjų darbų anotacijos

Studento vardas, pavardė	Baigiamojo darbo pavadinimas	Baigiamojo darbo vadovas
2025 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Daniil Hvozdz	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų interneto jutiklių tinklui skirto serverio su centralizuotu duomenų valdymu įgyvendinimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjami reikalavimai daiktų interneto (IoT) žiniatinklio serveriui, skirtam jutiklių tinklams. Analizės dalį sudaro esamų komercinių ir atvirojo kodo sprendimų, duomenų mainų protokolų (MQTT ir HTTP) apžvalga ir duomenų bazių variklių tyrimas, siekiant rasti tinkamiausią, galintį apdoroti bent 1000 matavimų per sekundę. Darbą sudaro: „Python“ pagrindu veikiančių tinklų sąsajos ir virtualių jutiklių projektavimas ir įgyvendinimas, „Mosquitto MQTT“ brokerio diegimas „Raspberry Pi“ įrenginyje, centralizuota duomenų bazė, palaikanti realaus laiko sinchronizavimą ir vartotojo sąsajos kūrimas. Projekto tikslas – sukurti didelio našumo serverį, galintį rinkti duomenis, tvarkyti ir saugoti didelius duomenų kiekius realiuoju laiku, suteikiant žiniatinklio pagrindu veikiančią sąsają įrenginių valdymui ir duomenų vizualizavimui. Pagrindinės užduotys: protokolo parinkimas, duomenų bazės lentelių projektavimas, API kūrimas, vartotojo sąsajos kūrimas ir našumo tyrimas. Baigiamąjį darbą sudaro 35 teksto puslapiai be priedų, 25 paveikslai, 8 lentelės, 10 priedų puslapių ir 19 bibliografinių įrašų. Raktiniai žodžiai: IoT, duomenų bazė, jutikliai, valdymas, MQTT Anotacija (užsienio k.) The final work investigates the requirements for a responsive Internet of Things (IoT) web server for sensor networks. The analysis part consists of a review of existing commercial and open-source solutions, data exchange protocols (MQTT and HTTP), and an evaluation of database engines in order to find the most suitable one to handle at least 1000 measurements per second. The project part consists of: design and implementation of Python-based gateways and sensors, Mosquitto MQTT broker deployment on a Raspberry Pi device, a centralized database that supports real-time synchronization and User Interface creation process. The aim of the project is to design and build a high-performance server that is able to collect data, handle and store large amounts of data in real time providing a web-based management interface for device control and data visualization. Key tasks are: protocol selection, database table design, API development, UI creation and performance validation. The final thesis consists of 35 pages of text, excluding appendices, 25 figures, 8 tables, 10 pages of appendices and 19 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: IoT, database, sensors, management, MQTT
Studento vardas, pavardė Rovanyo Romany Makram Wadi	Baigiamojo darbo pavadinimas Mobilioji turizmo Lietuvoje skatinimo aplikacija	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Tomyslav Sledevič
Anotacija (lietuvių k.) AR orientyro atpažinimo sistema turizmui Lietuvoje. Informatikos inžinerijos bakalauro baigiamasis darbas. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2025. 64 p., 21 pav., 7 lentelės, 30 literatūros šaltinių, 4 priedai, 1×A1 plakatai. Pagrindinis baigiamojo darbo tikslas – sukurti mobiliąją aplikaciją, kuri pasitelkia papildytosios realybės technologiją atpažinti ir teikti informaciją apie Lietuvos kultūros įžymybes. Ši sistema veikia kaip turizmo pagalbinė priemonė, integruojanti orientyrų aptikimą realiuoju laiku, daugiakalbį informacijos rodymą, žemėlapiu pagrįstą navigaciją ir vietos nustatymo funkciją. Siūloma programa palaiko penkias kalbas (anglų, lietuvių, arabų, ispanų ir kinų) ir suteikia visapusišką turizmo patirtį per tokias funkcijas kaip orientyrų atpažinimas, vaikščiojimo kryptys ir išsami kultūrinė informacija. Sistema veikia realiu laiku su sudėtingais patvirtinimo mechanizmais, užtikrinančiais patikimą aptikimą įvairiomis sąlygomis. Jame yra judesio jutimas, siekiant optimizuoti aptikimą įrenginio stabilumo metu, ir naudojamas geografinis atitvėrimas, kad būtų galima patikrinti pagal vietą. Raktiniai žodžiai: papildyta realybė, orientyrų atpažinimas, turizmo programa, daugiakalbis palaikymas, iOS kūrimas, mašininis mokymasis, vietos nustatymo paslaugos Anotacija (užsienio k.) AR Landmark Recognition System for Tourism in Lithuania. Bachelor Thesis for Informatics Engineering Degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2025. 64 p., 15 figures, 7 tables, 38 references, 4 appendices, 1×A1 posters. The main aim of the thesis is the development of a mobile application that utilizes augmented reality technology to recognize and provide information about Lithuanian cultural landmarks. This system acts as a tourism assistant tool, integrating real-time landmark detection, multilingual information display, map-based navigation, and location-aware functionality. The proposed application supports five languages (English, Lithuanian, Arabic, Spanish, and Chinese) and provides a comprehensive tourism experience through features such as landmark recognition, walking directions, and detailed cultural information. The system operates in real-time with sophisticated validation mechanisms ensuring reliable detection under various conditions. It incorporates motion sensing to optimize detection during device stability and utilizes geofencing for location-based verification. Raktiniai žodžiai: augmented reality, landmark recognition, tourism application, multilingual support, iOS development, machine learning, location-based services
Studento vardas, pavardė Pavel Kivilša	Baigiamojo darbo pavadinimas Elektroninės prekybinės svarstyklės	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Gediminas Gražulevičius
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame bakalauro darbe aprašomas elektroninių prekybinių svarstyklių projektavimas ir gamyba. Darbo tikslas – sukurti įrenginį, kuris užtikrintų tikslų svėrimą, būtų patogus naudoti ir pritaikomas tiek komercinėje prekyboje, tiek buityje. Svarstyklės sudarytos iš korpuso, elektroninės schemos, valdymo ir indikavimo elementų. Įrenginys naudoja HX711 svorio jutiklio modulį, Arduino Nano pagrindinę plokštę su ATmega328P mikrovaldikliu, 4x20 simbolių LCD ekraną su I2C sąsaja, bei membraninę klaviatūrą. Projektuojamos svarstyklės atlieka kainos skaičiavimą pagal svorį, turi kainos atminties ir taros funkcijas. Įrenginys gali būti maitinamas tiek iš elektros tinklo, tiek iš įkraunamo akumuliatoriaus. Atlikti įrenginio testavimo bandymai parodė, kad sukurtos svarstyklės atitinka joms keliamus reikalavimus. Raktiniai žodžiai: Elektroninės prekybinės svarstyklės, svorio matavimas, kainos skaičiavimas, svorio jutiklis, mikrovaldiklis, kaina, tara. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis describes the design and manufacturing of electronic trade scales. The aim of the work is to create a device that ensures accurate weighing, is convenient to use and applicable in both commercial trade and everyday life. The scales consist of a housing, an electronic circuit, control and indication elements. The device uses an HX711 weight sensor module, an Arduino Nano main board with an ATmega328P microcontroller, a 4x20 character LCD screen with an I2C interface, and membrane keyboard. The designed scales perform price calculation by weight, they have price memory and tare functions. The device can be powered both from the electrical network and from a rechargeable battery. The tests performed on the device showed that the created scales meet the requirements set for them. Raktiniai žodžiai: Electronic commercial scales, weight measurement, price calculation, weight sensor, microcontroller, price, tare.
Studento vardas, pavardė Vladislav Povasaris	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų interneto galinio įrenginio kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Artūras Medeišis
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro baigiamajame darbe pristatomas Daiktų interneto (angl. IoT) įrenginio ir jį palaikančios programinės įrangos kūrimas. Įrenginys yra skirtas nuotoliniam namų aplinkos parametrų stebėjimui, sukuriant funkcionalią, iš akumuliatoriaus maitinamą sistemą, galinčią matuoti oro temperatūrą, drėgmę, slėgį ir kokybę, perduodant duomenis į serverį ir atvaizduojant mobiliojoje aplikacijoje. Įrenginio aparatinė įranga sukurta remiantis ESP32 mikrokontroleriu ir integruoja kelis aplinkos jutiklius, o siekiant užtikrinti matavimų patikimumą yra pasitelkiamas esminių funkcijų dubliavimas. Programinė aparatinė įranga periodiškai renka jutiklių duomenis ir perduoda juos į serverį naudojant MQTT protokolą, pritaikytą efektyviam duomenų perdavimui IoT aplinkoje. Serveryje gauti duomenys kaupiami duomenų bazėje ir pateikiami per REST tipo API sąsają, per kurią specialiai tam tikslui sukurta mobiliąja aplikacija vartotojas gali stebėti tiek realaus laiko, tiek istorinius matavimo duomenis. Mobilioji aplikacija, sukurta naudojant React Native technologiją, užtikrina patogią vartotojo sąsają aplinkos rodmenų peržiūrai ir nuotoliniam įrenginio valdymui. Surinkus įrenginio prototipą ir atlikus jo testavimą, buvo patvirtintas sistemos funkcionavimas ir atliekamų matavimų tikslumas, ryšio stabilumas ir tinkamumas ilgalaikiam autonominiam darbui buitinėmis sąlygomis naudojant akumuliatorių. Sukurtas sprendimas yra praktiškas IoT pagrindu veikiančios aplinkos stebėjimo sistemos įgyvendinimo pavyzdys ir gali būti pritaikytas platesniam komercinių išmaniųjų namų sistemų vystymui. Raktiniai žodžiai: Daiktų internetas, Išmanieji namai, ESP32, Aplinkos stebėjimas, MQTT, Mobilioji programėlė, React Native, Backend API Anotacija (užsienio k.) This bachelor thesis presents the development of a prototype IoT device for remote monitoring of environmental parameters in a Smart Home environment. The goal was to create a functional, battery-powered system capable of measuring temperature, humidity, air pressure, and air quality, with data delivered to a mobile application. The hardware is based on the ESP32 micro-controller and integrates different environmental sensors to improve measurement reliability through redundancy. The firmware designed for the purpose manages periodic sensor readings and communicates with the back-end software using the MQTT protocol, optimized for lightweight data transmission in IoT environments. The back-end software on a server collects incoming messages, stores them in a database, and exposes a RESTful API used by the mobile application to retrieve both real-time and historical sensor data. The supporting mobile application had been also developed, built with React Native, which provides a user-friendly interface for viewing environmental measurements and remotely controlling the IoT device. Full implementation and practical testing confirmed the system’s functioning, measurement accuracy, communication stability, and suitability for long-term autonomous battery-powered operation in typical home conditions. The proposed solution demonstrates a practical implementation of an IoT-based environmental monitoring system and provides a solid foundation for developing commercial Smart Home applications. Raktiniai žodžiai: IoT, Smart Home, ESP32, Environmental monitoring, MQTT, Mobile application, React Native, Backend API
Studento vardas, pavardė Ramazan Yestekbayev	Baigiamojo darbo pavadinimas Energetiškai efektyvios elektroninių produktų etikečių valdymo sistemos kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Eldar Šabanovič
Anotacija (lietuvių k.) Elektroninės lentynų etiketės ir jų valdymo sistemos padeda išspręsti didelio atliekų susidarymo ir žmogiškųjų klaidų mažmeninėje prekyboje problemą. Jau yra įvairių sprendimų, tačiau nedaugelis iš jų yra pagrįsti įvykiais pagrįsta architektūra ir nė vienas nėra sukurtas naudojant „Microsoft Azure“. Šiame projekte apžvelgėme alternatyvius sprendimus, juos išanalizavome, suprojektavome savo sistemą, elektronines etiketes ir vartus bei juos įgyvendinome. Raktiniai žodžiai: Debesis pagrįsta sistema, elektroninės lentynų etiketės, automatika Anotacija (užsienio k.) Electronic shelf labels and their management systems help solve the problem of extensive waste generation and human error in retail. Various solutions already exist, but few of them are based on event-driven architecture and none are built with Microsoft Azure. In this project we reviewed the alternative solutions, analysed them, designed our system, electronic labels and gateway, and implemented them. Raktiniai žodžiai: Cloud-based system, electronic shelf labels, automation
Studento vardas, pavardė Jonas Medeišis	Baigiamojo darbo pavadinimas Bepiločio orlaivio autopiloto sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe nagrinėjamas įmonės kuriamo kompaktiško šviesų šou drono pažangios autopiloto sistemos pirmosios versijos kūrimas. Išanalizuoti komerciniai konkurentai ir sukurtame autopilote įdiegtos unikalios savybės. Bakalauro darbe aprašomą autopilotą sudarė du STM32 procesoriai, keli rezerviniai inerciniai matavimo vienetai (IMU) ir barometrai, RM3100 magnetometras, „microSD“ bei „eMMC“ atminties kaupiklių sprendimai, GNSS, „Wi-Fi“, „LoRa“ ryšio sistemos ir USB jungtis. Aptartos esminės elektrinės principinės schemos dalys. Daugiausia dėmesio skirta aparatinės įrangos kūrimui, ypač spausdintinės plokštės (PCB) topologijai, kuri reikalavo ypatingo kruopštumo dėl jautrių komponentų ir jiems keliamų reikalavimų. Bendradarbiaujant su įmonės specialistais, atlikti išsamūs bandymai. Sukurta aparatinė įranga sėkmingai atliko reikiamas funkcijas, o aptiktos problemos buvo išsamiai išanalizuotos taikant tokius metodus kaip terminė analizė ir išspręstos būsimoms versijoms. Sėkmingai sukurta aparatinė įranga padėjo tvirtus pagrindus būsimoms versijoms. Projekto metu sukurta autopiloto sistema, galinti skristi ir veikianti kaip spausdintinių plokščių rinkinio (angl. PCB stack) dalis kompaktiškame drone. Darbo apimtis – 44p. teksto be priedų, 23 pav., 1 lent., 26 bibliografiniai šaltiniai. Pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Autopilotas, dronas, šviesos šou, PCB, magnetometras, IMU, barometras, microSD, eMMC, GNSS, Wi-Fi, LoRa Anotacija (užsienio k.) This thesis follows the development of the first revision of an advanced autopilot system for a compact light show drone being developed by a company. Commercial competitors were analyzed, and unique features were implemented in the developed autopilot. The thesis autopilot consisted of two STM32 processors, multiple redundant inertial measurement units and barometers, an RM3100 magnetometer, microSD and eMMC storage solutions, GNSS, Wi-Fi, LoRa systems, and USB connectivity. Key parts of the schematic were discussed. Focus was placed on the development of the hardware, specifically the Printed Circuit Board (PCB) layout, requiring special care due to sensitive components and their requirements. Thorough testing was performed in collaboration with experts in the company. The created hardware successfully performed required functions, with the discovered problems thoroughly analyzed using methods such as thermal analysis, and were solved for future revisions. The success of this developed hardware laid solid groundwork for future revisions. The project developed an autopilot system capable of flight as part of a PCB stack in a compact drone. Thesis consists of: 44 p. text without appendixes, 23 pictures, 1 table, 26 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Autopilot, drone, light show, PCB, magnetometer, IMU, barometer, microSD, eMMC, GNSS, Wi-Fi, LoRa
Studento vardas, pavardė Maryia Shpakouskaya	Baigiamojo darbo pavadinimas Įvykiais grįstos automatizuotos incidentų valdymo sistemos be serverinėje aplinkoje kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Karolis Žvinys
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe buvo kuriama, įvykių pagrindu veikianti automatizuota incidentų aptikimo ir šalinimo sistema be serverinėje aplinkoje, kuri yra įgyvendinama debesų kompiuterijos infrastruktūroje. Darbo tikslas buvo sukurti modulinį, keičiamo mastelio sprendimą, gebantį aptikti sumažėjusio našumo, saugumo bei pasiekiamumo incidentus AWS pagrindu sukurtoje aplinkoje ir į juos reaguoti be žmogaus įsikišimo. Sukurta sistema naudoja AWS vietines paslaugas, tokias kaip Lambda, Step Functions, CloudWatch, EventBridge, DynamoDB ir SNS, kad užtikrintų visiškai automatizuotus darbo srautus. Darbe įgyvendinti šeši nepriklausomi naudojimo scenarijai, apimantys realias incidentų situacijas, įskaitant aukštą CPU apkrovą, atminties išsekimą, neteisėtą prieigą ir paslaugų sutrikimus. Infrastruktūra buvo sukurta naudojant Terraform ir palaikoma taikant CI/CD praktiką, o stebėjimas įgyvendintas per individualiai sukurtą, Flask pagrindu veikiantį prietaisų skydelį. Sistema buvo įdiegta ir išbandyta prižiūrimoje AWS aplinkoje, kur aptikimo ir reagavimo vėlavimas siekė 5–10 sekundžių, bei sėkmingai buvo išspręsta daugiau nei 30 testavimo scenarijų. Baigiamasis darbas susideda iš 52 puslapių be priedų, 33 paveikslų, 5 lentelių ir 21 nuorodos į šaltinius. Raktiniai žodžiai: Cloud infrastructure, serverless architecture, event-driven system, AWS, incident management, monitoring, Terraform, Lambda, Step Functions Anotacija (užsienio k.) This thesis presents the design and implementation of a serverless, event-driven system for automated incident detection and remediation in cloud infrastructure. The aim of the work was to create a modular and scalable solution capable of identifying performance, security, and availability incidents in an AWS-based environment and responding to them without manual intervention. The system leverages AWS-native services such as Lambda, Step Functions, CloudWatch, EventBridge, DynamoDB, and SNS for fully automated workflows. Six independent use cases were implemented to cover real-world incident scenarios, including high CPU load, memory exhaustion, unauthorized access, and service failures. Infrastructure was provisioned using Terraform and maintained through CI/CD practices, with observability achieved via a custom Flask-based dashboard. The system was deployed and tested in a monitored AWS environment, with detection-to-response latency measured at 5–10 seconds and successful resolution of over 30 test scenarios. The thesis consists of 52 pages excluding appendices, 33 figures, 5 tables, and includes 21 references. Raktiniai žodžiai: Cloud infrastructure, serverless architecture, event-driven system, AWS, incident management, monitoring, Terraform, Lambda, Step Functions
Studento vardas, pavardė Anton Aliaksandrau	Baigiamojo darbo pavadinimas 60 GHz tinklo našumo matavimo programos kūrimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Tomas Cuzanauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas realaus laiko tinklo našumo matavimo taikomosios programos, skirtos 60 GHz belaidžiui ryšiui, kūrimas ir tyrimas, remiantis IEEE 802.11ad standartu. Darbe analizuojami milimetrinių bangų ryšio teoriniai aspektai, įskaitant spindulio formavimą, signalo slopinimą ir protokolo apribojimus, ir tai derinama su praktiniais bandymais, atliekamais naudojant TNA-302 įrenginius. Naudojant „Spring Boot“ serverinę dalį ir RESTful API, sukurta individuali internetinė stebėjimo sistema, skirta realiuoju laiku rinkti ir vizualizuoti našumo duomenis. Našumo bandymai atlikti patalpose, siekiant įvertinti pagrindinius parametrus: duomenų pralaidumą, signalo stiprumą, delsą ir ryšio stabilumą įvairiomis sąlygomis. Tyrimas pateikia įžvalgų apie fizinius 60 GHz tinklų apribojimus ir siūlo rekomendacijas praktiniam diegimui. Išnagrinėjus teorinį pagrindą ir eksperimentinius rezultatus, pateikiamos darbo išvados. Struktūra: įvadas, analogiškų sistemų analizė, keturi teoriniai tyrimų skyriai, taikomosios programos projektavimas, eksperimentinis tyrimas, išvados, literatūra. Darbas sudaro 67 puslapius be priedų, jame pateikiama 19 iliustracijų ir cituojami 29 šaltiniai. Priedai pateikiami atskirai. Raktiniai žodžiai: 60 GHz belaidis tinklas, IEEE 802.11ad, tinklo našumas, duomenų pralaidumas, signalo stiprumas, spindulio formavimas, realaus laiko stebėsena, milimetrinės bangos, REST API, delsos trukmė, vidaus belaidis ryšys, tinklo testavimas, belaidė komunikacija. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis focuses on the development and research of a real-time network performance measurement application for 60GHz wireless communication based on the IEEE 802.11ad standard. The work analyzes the theoretical aspects of mmWave communication, including beamforming, signal attenuation, and protocol limitations, and combines this with practical testing using TNA-302 devices. A custom web-based monitoring system was developed using a Spring Boot backend and RESTful APIs to gather and visualize performance data in real time. Performance tests were conducted in an indoor environment to evaluate key parameters such as throughput, signal strength, latency, and connection stability under various conditions. The study provides insights into the physical limitations of 60GHz networks and offers recommendations for practical deployment. After examining both theoretical background and experimental findings, the conclusions of the thesis are presented. Structure: introduction, analysis of similar systems, four theoretical research chapters, application design, experimental investigation, conclusions, references. Thesis consists of 67 pages excluding appendices, includes 19 figures, and cites 29 sources. Appendices included separately. Raktiniai žodžiai: 60GHz wireless network, IEEE 802.11ad, network performance, throughput, SNR, MCS, signal strength, beamforming, real-time monitoring, mmWave, REST API, latency, indoor wireless, network testing, wireless communication.
Studento vardas, pavardė Augustas Paketuras	Baigiamojo darbo pavadinimas IP tinklų taikymas daiktų interneto scenarijuose	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Artūras Medeišis
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe nagrinėjami IP tinklų taikymo sprendimai daiktų interneto (DI) scenarijuose, siekiant užtikrinti efektyvią komunikaciją debesijos pagrindu veikiančioje sistemoje. Teorinėje dalyje išanalizuoti NATS ir MQTT protokolai, jų architektūriniai ypatumai, pranašumai bei integravimo galimybės DI tinkluose. Praktinėje dalyje įgyvendintos trys skirtingos debesijos pagrindu veikiančios sistemos: su vienu NATS serveriu, su MQTT brokeriu bei patobulinta sistema su NATS klasteriu ir tinklo apkrovos skirstytuvu. Visų modelių tinklaveika įvertinta atliekant našumo testus, naudojant „nats bench“ ir „emqtt_bench“ įrankius. Vertinimas atliktas stebint procesoriaus ir operatyviosios atminties išnaudojimą, kliento apdorojamo duomenų srauto stabilumą ir pranešimų perdavimo spartą. Darbo pabaigoje pateikiamas galutinis debesijos infrastruktūros vertinimas ir darbo išvados. Atlikti tyrimai parodė, kad NATS protokolą naudojanti debesijos sistema pasižymi geriausiu našumu – NATS efektyviau išnaudoja kompiuterinius resursus, išlieka stabilesnis esant didesnei apkrovai ir išlaiko tinkamą duomenų ir pranešimų perdavimo spartą, lyginant su MQTT. Taip pat nustatyta, kad naudojant NATS klasterį su apkrovos skirstytuvu dar labiau pagerinamas sistemos patikimumas ir stabilumas. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė ir protokolų palyginimas, DI Debesijos sistemų kūrimas ir testavimas, DI Debesijos sistemos tobulinimas ir testavimas, debesijos infrastruktūros vertinimas ir trijų sistemų palyginimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 49 p. teksto be priedų, 22 iliustr., 4 lent., 28 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: NATS protokolas, MQTT protokolas, debesijos sistemos, daiktų internetas (DI), tinklaveikos testavimas, apkrovos skirstymas, „Docker“ konteineriai. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis explores the application of IP networking solutions in Internet of Things (IoT) scenarios to ensure efficient communication within a cloud-based system. The theoretical part analyzes the NATS and MQTT protocols, their architectural characteristics, advantages, and integration possibilities in IoT networks. The practical part presents the implementations of three distinct cloud-based systems: one using a standalone NATS server, another using an MQTT broker, and an improved system with a NATS cluster combined with a load balancer. The network performance of all models was evaluated through load testing using the tools „nats bench“ and emqtt_bench“. The evaluation focused on CPU and memory usage, the stability of client-side data throughput, and the message processing rate. At the end of the thesis, a final evaluation of the cloud infrastructure is provided along with the main conclusions. The conducted experiments demonstrated that the cloud-based system using the NATS protocol achieved the highest performance – NATS utilized computing resources more efficiently, remained more stable under higher load, and maintained consistent data and message throughput compared to MQTT. Additionally, the use of a NATS cluster with a load balancer further enhanced system reliability and scalability. The work consists of 7 parts: introduction, literature review and protocol comparison, development and testing of IoT cloud systems, improvement and testing of the IoT cloud system, evaluation of the cloud infrastructure and comparison of the three systems, conclusions, and a list of references. The scope of the work – 49 text pages without appendices, 22 illustrations, 4 tables, 28 bibliographic sources. The appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: NATS protocol, MQTT protocol, cloud systems, Internet of Things, network performance testing, load balancing, Docker containers.
Studento vardas, pavardė Elizaveta Antanenka	Baigiamojo darbo pavadinimas IoT sprendimo duomenų gavimui projektavimas ir įgyvendinimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro baigiamojo darbo tikslas yra sukurti ir įgyvendinti belaidę duomenų perdavimo sistemą, skirtą perduoti sinchronizuotiems matavimams iš jutiklinių mazgų. Darbe pateikiama panašių sistemų analizė, sistemos architektūros kūrimas ir programinės įrangos įgyvendinimas tiek jutiklių mazgams, tiek centriniam tinklų sietuvui. Pagrindiniai sistemos komponentai yra mikrovaldikliai tinklų sietuvo ir centrinio mazgo funkcijoms atlikti, analoginiai jutikliai, trumpo nuotolio belaidžio ryšio moduliai ir maitinimo šaltiniai. Duomenų mainams tarp mazgų ir tinklų sietuvo naudojamas specialiai sukurtas ryšių protokolas, o komunikacijai su serveriu pasitelkiamas MQTT protokolas. Sistemos veikimas, įskaitant duomenų perdavimo laikus ir sinchronizacijos tikslumą, buvo patikrintas atlikus praktinius bandymus. Darbas susideda iš: 44 puslapių teksto (be priedų), 9 iliustracijų, 3 lentelių ir 21 bibliografinių įrašų, 8 priedai. Raktiniai žodžiai: belaidžių jutiklių tinklas, analoginis jutiklis, RF modulis, MQTT protokolas, sinchronizacija, duomenų įrašymas, duomenų gavimas, įterptinė sistema Anotacija (užsienio k.) The purpose of the Bachelor's thesis is to design and implement a wireless data acquisition system for synchronised measurements from distributed sensor nodes. The thesis includes an analysis of similar systems, the development of the overall architecture, and the implementation of embedded firmware for both the sensor nodes and the central gateway. The main system components are microcontrollers for gateway and central nodes, analog sensors, a short-range wireless communication module, and power supplies. A custom communication protocol is used for data exchange between the nodes and the gateway, while MQTT is employed for server communication. System operation, including data transmission timing and synchronisation accuracy, was verified through testing. Thesis consist of: 44 p. text without appendixes, 9 pictures, 3 tables, 21 bibliographical entries. 8 Appendixes included. Raktiniai žodžiai: wireless sensor network, analog sensor, RF module, MQTT protocol, synchronisation, data acquisition, embedded system
Studento vardas, pavardė Meila Andriuškevičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Gyvūnų stebėjimo ir pozicijos vizualizavimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriama realaus laiko gyvūnų sekimo ir pozicijos vizualizavimo sistema, susidedanti iš GPS sekimo įrenginio, Node.js pagrindu sukurto serverio bei mobiliosios „Android” aplikacijos. Sistema vartotojams leidžia stebėti augintinių buvimo vietą žemėlapyje, valdyti įrenginius, gauti tam tikrus įspėjimus ir stebėti jų aktyvumą. Duomenys siunčiami naudojantis TCP protokolu ir saugojami debesijos technologijomis paremtoje „MongoDb“ duomenų bazėje. Šiame darbe pateikiamas GPS sekimo įrenginio pasirinkimas ir konfigūravimas, serverinės dalies kūrimas bei mobiliosios aplikacijos veikimas. Darbo apimtis – 52 p. teksto be priedų., 18 iliustr., 8 lent., 16 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: Duomenų vizualizavimas, GPS, mobilioji aplikacija, realaus laiko gyvūnų sekimas, TCP protokolas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis presents the development of a real-time animal tracking and position visualization system, consisting of a GPS tracker, a Node.js-based server, and a mobile Android application. The system allows users to monitor the location of their pets on a map, manage tracking devices, receive specific alerts, and observe pet activity. Data is transmitted using the TCP protocol and stored in a cloud-based MongoDB database. The work details the selection and configuration of the GPS tracker, the development of the server-side infrastructure, and the functionality of the mobile application. Thesis consist of: 52 pages of text excluding appendices, 18 illustrations, 8 tables, and 16 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: Data visualization, GPS, mobile application, real-time animal tracking, TCP protocol.
Studento vardas, pavardė Adomas Rinkevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Oro užterštumo dalelėmis matuoklis	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Algirdas Baškys
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro baigiamajame darbe suprojektuotas ir pagamintas veikiantis oro užterštumo dalelėmis matuoklis. Atlikta analogiškų oro užterštumo dalelėmis matuoklių projektų apžvalga, sudaryta matuoklio struktūrinė ir elektrinė schemos, parinkti schemos elementai. Matuoklis suprojektuotas naudojant ESP32 mikrovaldiklį ir lazerinį dalelių jutiklį PMSM5003, leidžiantį matuoti dalelių, kurių skersmuo 0.3–10 ?m, koncentraciją. Rodmenys atvaizduojami matuoklio OLED ekrane arba kompiuterio ekrane, naudojant Wi-Fi sąsają. Dalelių koncentracijai viršijus leistiną ribą, matuoklis generuoja garsinį pavojaus signalą. Raktiniai žodžiai: ESP32, KD1.0, KD2.5, KD10, PMS5003, Oro kokybės matuoklis, oro kokybė, Arduino IDE, Wi-Fi, Anotacija (užsienio k.) In the bachelor's thesis, a working prototype of air pollution by particles meter was developed. A review of similar air pollution meter projects was carried out, the block diagram and electrical circuit diagram of the meter were developed, and the circuit componentss were selected. The meter was designed using an ESP32 microcontroller and a laser particle sensor PMSM5003, which allows measuring the concentration of particles with a diameter of 0.3 to 10 ?m. The readings are displayed on the meter's OLED screen or on a computer screen using a Wi-Fi interface. When the particle concentration exceeds the permissible limit, the meter generates an audible alarm. Raktiniai žodžiai: ESP32, PM1.0, PM2.5, PM10, PMS5003, Arduino IDE, Wi-Fi, Air quality, Air quality sensor
Studento vardas, pavardė Vakaris Nevulis	Baigiamojo darbo pavadinimas USB sąsajos tyrimo plokštės projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota USB sąsajos tyrimo plokštė, skirta žmogaus valdomų įrenginių (HID) klasės veikimo imitavimui ir tyrimui. Ši plokštė leidžia įgyvendinti USB HID protokolą, kuriuom galima imituoti pelės, klaviatūros bei vairalazdės veikimą. Išanalizavusanalogiškus įrenginius, sudaryta struktūrinė schema, aptarta USB sąsajos architektūra, HID specifikacija ir duomenų perdavimo protokolai. Vėliau sukurta principinė elektrinė schema, parašytas programinis kodas, surinktas veikiantis maketas. Visoms HID protokolo imitacijoms sukurtas programinis kodas ir atliktas testavimas. Darbo apimtis - 45 puslapiai teksto (be priedų), 35 iliustracijos, 10 literatūros šaltiniai, 3 priedai. Raktiniai žodžiai: USB sąsaja, HID įrenginiai, klaviatūra, pelė, vairalazdė, mikrovaldiklis. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, a USB interface test board was designed to simulate and investigate the performance of a class of human-controlled devices (HID). This board allows the implementation of a USB HID protocol that can simulate the operation of a mouse, keyboard and joystick. The analysis of analogue devices has led to the construction of a structural diagram, the architecture of the USB interface, the HID specification and the data transfer protocols. Subsequently, a principle electrical schematic was developed, software code was written and a working mock-up was assembled. The software code was developed and tested using all HID protocol simulations. Thesis consists of: 45 pages of text (excluding appendixes), 35 illustrations, 10 references, 3 appendixes. Raktiniai žodžiai: USB Interface, HID devices, mouse, keyboard, joystick, microcontroller.
Studento vardas, pavardė Grantas Rusakevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Vaizdo kameros stabilizavimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tema – vaizdo kameros stabilizavimo sistemos valdymo plokščių kūrimas. Darbo tikslas – suprojektuoti, pagaminti ir išbandyti spausdintines plokštes, skirtas realiu laiku veikiančiai aukštos kokybės kameros padėties stabilizavimo sistemai valdyti. Pirmiausia atlikta esamų komercinių stabilizavimo sprendimų analizė. Remiantis ja parengtos dvi elektrinės–principinės schemos: viena skirta valdiklio plokštei, kurioje įdiegti pažangus IMU IMC42688-P ir magnetometras BMM350, užtikrinantys itin tikslų kameros orientacijos matavimą; šioje plokštėje naudojamas galingas STM32H serijos mikrovaldiklis. Kita – BLDC variklių valdymo plokštei, skirta bešepetelinio variklių pavarų kontrolei, kurioje įdiegtas STM32G serijos mikrovaldiklis. Abi plokštės sujungiamos CAN magistrale. Šių schemų pagrindu pagamintos dvi spausdintinės plokštės – BLDC variklių valdiklis ir magistralinis CAN valdiklis – kurioms atlikti funkciniai ir tarpusavio integracijos bandymai. Darbo apimtis – 45p. teskto be priedų, 39 pav., 3 lent. 17 bibliografiniai šaltiniai. Pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Akselerometras, gimbalas, giroskopas, inercijos modulis, magnetometras, PCB, Vaizdo kameros stabilizavimo sistema, Anotacija (užsienio k.) The bachelor’s thesis focuses on the development of control PCBs for a video camera stabilization system. Its objective is to design, manufacture, and test printed circuit boards that drive a high-quality, real-time camera position stabilization system. First, existing commercial stabilization solutions were analyzed. Based on this analysis, two electrical schematics were drafted: one for the main control board—featuring an advanced IMU (IMC42688-P) and a BMM350 magnetometer for highly accurate orientation sensing, powered by a high-performance STM32H series microcontroller—and another for the BLDC motor driver board—responsible for brushless motor control and built around an STM32G series microcontroller. Both boards communicate over a CAN bus. From these schematics, two PCBs (the BLDC motor controller and the CAN-bus controller) were fabricated and subjected to functional and interoperability testing. Thesis consists of: – 45p. text without appendixes, 39 pictures., 3 tables. 17 bibliographical entries. Appendixes included Raktiniai žodžiai: Acelerometer, gyroscope, gimbal, inertial module, magnetometer , PCB, video camera stabilization system
Studento vardas, pavardė Gintautas Kėras	Baigiamojo darbo pavadinimas Automatinė gyvūnų šėrimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas Karolis Mikėnas
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe buvo suprojektuota ir sukurta išmanioji automatinė gyvūnų šėrimo sistema, veikianti daiktų interneto (IoT) principu. Darbo tikslas – išspręsti nepakankamo gyvūnų mitybos stebėjimo ir didelio energijos suvartojimo problemas, būdingas esamoms sistemoms. Sukurtas prototipas sujungia aparatinę dalį, valdomą ESP32 mikrovaldikliu, su per internetą pasiekiama serverio aplikacija. Aparatinėje dalyje integruotas dvigubas svėrimo mechanizmas (HX711), N20 variklis su L9110S valdikliu ir ACS712 srovės jutiklis. Serverinė dalis, realizuota naudojant Python Flask ir SQLite, užtikrina duomenų kaupimą, tvarkaraščių vykdymą bei nuotolinį valdymą per REST API. Vartotojo sąsaja, pasiekiama per naršyklę, leidžia stebėti statistiką ir gauti „Web Push“ pranešimus. Atlikus testavimą nustatyta, kad prototipas yra funkcionalus, o pranešimų sistema veikia patikimai. Tačiau nustatyta, kad automatinis strigčių aptikimas pagal srovę yra neveiksmingas, o tiksliam svėrimui reikalinga kruopšti kalibracija. Raktiniai žodžiai: išmanioji šėrykla, daiktų internetas, ESP32, nuotolinis valdymas, dvigubas svėrimas, automatinė šėrimo sistema. Anotacija (užsienio k.) In this final thesis, a smart automatic pet feeding system, operating on the Internet of Things (IoT) principle, was designed and developed. The goal was to solve the problems of inadequate pet nutrition monitoring and high energy consumption characteristic of existing systems. The created prototype connects a hardware part, controlled by an ESP32 microcontroller, with a server application accessible via the internet. The hardware integrates a dual weighing mechanism (HX711), an N20 motor with an L9110S driver, and an ACS712 current sensor. The server-side, implemented using Python Flask and SQLite, ensures data storage, schedule execution, and remote control via a REST API. The browser-based user interface allows for monitoring statistics and receiving Web Push notifications. Testing determined that the prototype is functional and the notification system is reliable. However, it was identified that automatic jam detection based on current is ineffective, and precise weighing requires meticulous calibration. Raktiniai žodžiai: smart feeder, Internet of Things, ESP32, remote control, dual weighing, automatic feeding system.
Studento vardas, pavardė Harshdeep Kaur	Baigiamojo darbo pavadinimas Renginio kameros vaizdų naudojimas ir gilus mokymasis, siekiant įvertinti sveikatą ir emocines būsenas realiuoju laiku	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Naujausi vaizdų apdorojimo, giluminio mokymosi ir dirbtinio intelekto pasiekimai suteikė galimybę kurti sistemas, realiuoju laiku stebinčias žmogaus fizinę ir emocinę būklę. Šiame bakalauro darbe pristatomas naujoviškas požiūris, kuriame įvykių kamerų generuojami vaizdai integruojami su giluminio mokymosi algoritmais, siekiant stebėti žmogaus fiziologinius ir emocinius rodiklius. Įvykių kameros pasirinktos dėl savo didelės laikinės raiškos ir gebėjimo fiksuoti momentinius veido bei kūno ekspresijų pokyčius. Buvo panaudoti du duomenų rinkiniai: (1) NEFER – spontaniškų išraiškų, užfiksuotų tikra įvykių kamera, ir (2) CK+ rinkinys, konvertuotas į sintetinius įvykių srautus naudojant v2e simuliatorių. Tai leido sukurti daugiau nei 700 sekų mokymo rinkinį, apimantį 7 universalias emocijas. Sukurta hibridinė gilaus mokymosi architektūra, pagrįsta modifikuotu „ResNet-18“ erdvinių ypatybių apdorojimui ir LSTM laiko moduliavimui. Pateikti visi modeliui ir išvadoms reikalingi kodavimo failai. Baigiamąjį darbą sudaro 54 puslapiai, kuriuose yra 7 lentelės, 16 paveikslų ir 30 šaltinių. Pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Prasminiai žodžiai: Įvykių kamera, emocijų atpažinimas, konvoliucinis neuroninis tinklas (CNN), pasikartojantis neuroninis tinklas (RNN), ilgalaikė trumpalaikė atmintis (LSTM) Anotacija (užsienio k.) This thesis presents a novel approach to integrating imagery from event cameras with deep learning algorithms, allowing users to monitor physiological and emotional health indicators. Two datasets were used: (1) NEFER, a real event-camera dataset composed of spontaneous expressions, and (2) the CK+ dataset converted into synthetic event streams using the v2e simulator, resulting in a merged training set of over 700 sequences across 7 universal emotions. A hybrid deep learning architecture was designed, with a modified ResNet-18 backbone for spatial features and an LSTM for temporal modelling. All the required coding files for model and inference have been provided. Thesis consists of total 54 number of pages which include 7 tables, 16 figures and 30 references. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Keywords: Event Camera, Emotion Recognition, Convolutional Neural Network(CNN), Recurrent Neural Network(RNN), Long Short-Term Memory(LSTM)
Studento vardas, pavardė Daniel Bogdevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanaus ekrano su belaidžiu duomenų perdavimu ir interaktyviu valdymu kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Valerijus Zlosnikas
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe pristatomas interaktyvaus išmanaus LED matricos ekrano, valdomo per interneto naršyklę, projektavimas ir įgyvendinimas. Sistema pagrįsta ESP32-C6 mikrovaldikliu moduli ir dviem 16x16 WS2812B LED plokštėmis, sudarančiomis 16x32 matricą su 512 adresuojamų šviesos diodų. Programinė įranga buvo įgyvendinta naudojant ESP-IDF, o Visual Studio Code buvo naudojama kaip platforma ir programavimo aplinka. Pagrindinės funkcijos – piešimas realiuoju laiku ir slenkantis tekstas animacija. Papildomos funkcijos: relės valdymas, pagrindiniu funkcijų pasirinkimas, spalvų pasirinkimas, trynimo ir užpildymo mygtukai, teksto įvedimas ir greičio nustatymai. Naudotojo sąsaja sukurta naudojant HTML, CSS ir JavaScript kalbas, ji talpinama mikrovaldiklio atmintyje (SPIFFS). Projektas apjungia elektronikos projektavimą, programavimą (aparatinę ir programinę dalis) bei žiniatinklio sąsają, ir sukuria kompaktišką įrenginį su individualia PCB, efektyvia maitinimo sistema bei 3D spausdintu korpusu. Pagrindinis dėmesys skiriamas sistemos plėtimo galimybėms ir greitam reagavimui. Galimos plėtros kryptys: paveikslėlių įkėlimas, duomenų rodymas, animacijos modeliai, žaidimai per internetinę sąsają. Projektas įrodo galimybę sukurti ekonomišką, efektyvią ir lengvai naudojamą išmaniąją vizualizavimo sistemą, tinkamą dekoracijoms ar reklamai. Raktiniai žodžiai: LED matrica, ESP32-C6, ESP-IDF, išmanus ekranas, internetinis valdymas, mikrovaldiklis, interaktyvumas, HTML sąsaja, PCB, piešimas, tekstas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor thesis presents the design and implementation of an interactive smart LED matrix display, wirelessly controlled via a web interface. The system is based on an ESP32-C6 microcontroller module and two 16x16 WS2812B LED panels, creating a 16x32 matrix with 512 addressable LEDs. Firmware was implemented using ESP-IDF and Visual Studio Code were used as a platform and programming environment respectively. Key functionalities include real-time drawing and text animation. Additional minor functions such as relay control, main functions selection, brightness adjustment, colour selection, erase and fill for drawing, text speed and input for the text animation control. The user interface, built with HTML & CSS & JavaScript, is hosted directly from the microcontroller using SPIFFS. The project combines electronic design, firmware & software programming, and web interface, resulting in a compact device built with a custom PCB, efficient power management, and a 3D-printed enclosure. Emphasis is placed on foundation project for expandability and real-time responsiveness. Potential extensions/features include image saving and uploading, data displaying, other animation patterns, and web-controlled games. This work demonstrates the viability of creating a low-cost, efficient, and user-friendly smart display suitable for decoration and advertisement applications. Raktiniai žodžiai: LED matrix, ESP32-C6, ESP-IDF, smart display, wireless interface, real-time drawing, text animation, PCB, firmware, web control, SPIFFS.
Studento vardas, pavardė Janardan Thapaliya	Baigiamojo darbo pavadinimas Hibridinio neuroninio tinklo, skirto efektyviam objektų aptikimui, atpažinimui ir sekimui naudojant įvykių kameros duomenis ir superklases, sukūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Šiame darbe pristatomas objektų aptikimo, atpažinimo ir sekimo algoritmų tyrimas, analizė ir įgyvendinimas, naudojant įvykiais pagrįstą kamerą. Šis jutiklis atspindi naują paradigmą, atveriančią plačias galimybes būsimiems kompiuterinės regos sprendimams. Tiek SNN, tiek CNN architektūros turi savų privalumų – tiek delso, tiek energijos sąnaudų, tiek tikslumo atžvilgiu. Darbo tikslas buvo sukurti kompromisinę hibridinę architektūrą, leidžiančią sujungti ir panaudoti abiejų architektūrų stipriąsias savybes. Tyrime buvo panaudoti neuromorfiniai duomenys iš įvykių kameros, siekiant įvertinti SNN, CNN ir hibridinių modelių spėjimo delsą bei tikslumą, kai jie apmokomi pagal panašią architektūrą ir esant tokiems pat resursų apribojimams. Tyrimo rezultatai rodo, kad hibridinis metodas veiksmingai mažina atotrūkį tarp šių architektūrų, leidžiant pasiekti geresnį tikslumo ir delso balansą, priklausomai nuo naudojamos aparatinės įrangos. Šis darbas padeda pagrindus tolesniems tyrimams, susijusiems su įvykiais pagrįstomis hibridinėmis neuroninėmis sistemomis. Raktiniai žodžiai: Hibridinis neuroninis tinklas, smailus neuroninis tinklas (SNN), konvoliucinis neuroninis tinklas (CNN), įvykių kamera Anotacija (užsienio k.) This thesis presents the study, analysis, and implementation of algorithms for object detection, recognition, and tracking using an event-based camera. This sensor represents a novel paradigm, offering new opportunities for future advancements in computer vision. Spiking Neural Networks (SNNs) and Convolutional Neural Networks (CNNs) each have their own strengths in terms of latency, power consumption, and accuracy. This work aims to bridge the gap between these two architectures by developing a hybrid model that leverages the benefits of both. The research employs neuromorphic data from an event camera to evaluate the inference latency and accuracy of SNN, CNN, and hybrid models trained under similar architectural and computational constraints. Results demonstrate that the hybrid approach effectively narrows the performance gap between the two architectures, offering a more balanced solution in terms of accuracy and latency depending on the deployed hardware. This work lays the foundation for further research into event-based hybrid neural systems. Raktiniai žodžiai: Hybrid Neural Network, Spiking Neural Network (SNN), Convolutional Neural Network (CNN), Event camera
Studento vardas, pavardė Alanas Stasiulevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Savitarnos kasoms skirta asmens amžiaus patvirtinimo automatinė sistema	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Andrius Katkevičius
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro darbo tikslas – sukurti tikslią ir saugią sistemą, skirtą automatiškai patvirtinti pirkėjo amžių, naudojant kompiuterinės regos modelius ir suprojektuotą asmens tapatybės kortelių skaitytuvą. Įrenginys lengvai integruojamas į bet kurį savitarnos kasos aparatą per Ethernet sąsają ir leidžia sumažinti laukimo laiką eilėse, bei padidinti sistemų autonomiškumą (sumažinti laukimo laiko priklausomybę nuo parduotuvės darbuotojo). Baigiamojo darbo metu buvo atliktas amžiaus patvirtinimo sistemos techninės dalies projektavimas. Suformuota pradinio apdorojimo bloko struktūrinė ir elektrinė schema, suprojektuota spausdintinė plokštė bei sukurtas 3D modelis, leidžiantis integruoti kortelių skaitytuvą ir MRZ kamerą. Įgyvendintas visos sistemos maketo surinkimas, testavimas ir eksperimentiniai tyrimai. Šie darbai užtikrino įrenginio stabilumą, tikslumą ir galimybę jį lengvai integruoti į savitarnos kasas per Ethernet ir PoE sąsajas. Darbą sudaro 13 dalių: žymenys ir santrumpos, įvadas, užduoties analizė, sistemos apžvalga, amžiaus patvirtinimo automatinės sistemos sudarymas, amžiaus patvirtinimo automatinės sistemos programinės įrangos projektavimas, amžiaus patvirtinimo automatinės sistemos aparatinės dalies projektavimas, amžiaus patvirtinimo automatinės sistemos programinės įrangos kūrimas, sistemos maketi įgivendinimas, sistemos maketo patikra, rezultatų apibendrinimas, literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 77 p. teksto be priedų, 59 iliustr., 4 lent., 48 šaltiniai Raktiniai žodžiai: amžiaus patvirtinimas, kompiuterinė rega, veido atpažinimas, ID kortelių skaitytuvas, automatizuota savitarnos kasa, duomenų apsauga. Anotacija (užsienio k.) The objective of this bachelor’s thesis is to develop a precise and secure system for automatical customer’s age verification using computer vision models and a custom-designed ID card reader. The device is easily integrable with any self-service checkout via an Ethernet interface and helps to reduce queue wait times while increasing system autonomy by minimizing dependence on store personnel. During the final project, the technical part of the age verification system was developed. The structural and electrical schematics of the initial processing block were designed, a printed circuit board (PCB) was created, and a 3D model was developed to integrate the card reader and MRZ camera. The entire system prototype was assembled, tested, and underwent experimental evaluation. These efforts ensured device stability, accuracy, and seamless integration into self-service checkout systems via Ethernet and PoE interfaces. The thesis consists of 13 parts: symbols and abbreviations, introduction, task analysis, system overview, structure of the automatic age verification system, software design of the automatic age verification system, hardware design of the automatic age verification system, software implementation of the automatic age verification system, system prototype implementation, system prototype testing, summary of results, list of literature and information sources, and appendices. The total volume of the thesis is 77 pages of text excluding appendices, containing 59 figures, 4 tables, and 48 sources. Raktiniai žodžiai: age verification, computer vision, face recognition, ID card reader, self-checkout automation, data privacy
Studento vardas, pavardė Austėja Krinciūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Stabilometrinė platforma	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota stabilometrinės platformos sistema, skirta stebėti žmogaus svorio pasiskirstymą abejose kūno pusėse (kairėje ir dešinėje). Sistema susideda iš 4 vnt., svorio jutiklių, 2 vnt., precizinių HX711 svorio stiprintuvų, ličio polimero baterijos, mikrovaldiklio „STM32WB55CGU6“, keramikinės paviršinio montažo 2,4 GHz antenos. Išanalizavus analogiškas sistemas, sudaryta stabilometrinės platformos struktūrinė ir principinė elektrinės schemos. Suprojektuota spausdintinė plokštė ir korpuso eskizas. Visa sistema turi 3 maitinimo pasirinkimus iš kurių 2 yra aktyvuotos tai USB-C, ličio polimero baterija ir galimybė aktyvuoti DC maitinimo šaltinį. Sistema gali būti maitinama 3,7 V ir 5 V įtampomis, nes spausdintinėje plokštėje yra suprojektuotas įtampos keitiklis keičiantis šias įtampas į 3,3 V įtampą. Sudaryta mikrovaldiklio ir išmaniosios „Android“ aplikacijos algoritmų schemos, parašyti programos kodai. Baigiamajame darbe atliktas maketo testavimas, darbo tobulinimo krypčių analizė ir darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 9 skyriai tokie kaip įvadas ir užduoties analizė, analogiškų įrenginių apžvalga, sistemos modelio kūrimas, sistemos projektavimas, sistemos testavimas, sistemos tobulinimo kryptys, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis - 71 psl. teksto be priedų, 40 iliustracijų, 1 lentelė, 12 literatūros šaltinių, 10 priedų. Raktiniai žodžiai: „Android“ išmanioji aplikacija, „Bluetooth“, preciziniai HX711 svorio stiprintuvai, „STM32WB55CGU6” mikrovaldiklis, stabilometrinės platformos sistema, svorio jutikliai, spausdintinė plokštė. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor’s thesis presents the design of stabilometric platform system intended to monitor the distribution of a person's weight on both sides of the body (left and right). The system consists of four weight sensors, two precision HX711 weight amplifiers, a lithium polymer battery, an "STM32WB55CGU6" microcontroller, and a surface-mounted 2.4 GHz ceramic antenna. After analyzing similar systems, both the structural and schematic electrical diagrams of the stabilometric platform were developed. A printed circuit board (PCB) and a case sketch were designed. The entire system offers three power supply options, two of which are active: USB-C, lithium polymer battery, and an option to activate a DC power source. The system can be powered with 3,7 V or 5 V, as the PCB includes a voltage converter that regulates the input voltage to 3,3 V. Algorithm diagrams were created for both the microcontroller and the smart Android application, and the corresponding software codes were written. The thesis includes prototype testing, an analysis of possible improvement directions, and a summary of the results. The thesis is composed of 9 chapters: introduction and task analysis, review of similar devices, system development, system design development, system testing, device improvement directions, summary of results, references, and appendices. The thesis comprises 71 pages of text without appendices, 40 illustrations, 1 table, 12 references, 10 appendices. Raktiniai žodžiai: Android smart application, “Bluetooth”, precision HX711 weight amplifiers, printed circuit board (PCB), “STM32WB55CGU6” microcontroller, stabilometric platform system, weight sensors.
Studento vardas, pavardė Karina Areškevičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Sistema siuntų kokybės stebėjimui	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo tikslas - suprojektuoti radijo dažninę siuntų identifikavimo sistemą, skirta siuntinių transportavimo kokybei stebėti. Sistema sudaryta iš maitinimo grandinės, STM32WB55CGU6 mikrovaldiklio, ICM-20948 inercinių matavimų jutiklio, kuriame integruotas akselerometras, giroskopas, taip pat SIM7000G GNSS ir LTE ryšius užtikrinančio modulio ir trijų antenų: GNSS, LTE ir BLE. Atlikus literatūrinę analizę, padarytos išvados ir sukurta struktūrinė projektuojamo įtaiso schema. Šios schemos pagrindu, suprojektuota principinė elektrinė schema, o joje priskyrus sistemos dalims realius komponentus - suprojektuota spausdintinė plokštė. Šiai plokštei stabiliai laikyti, taip pat, sukurtas korpuso eskizas. Toliau atlikti mikrovaldiklio programavimo darbai bei sukurta programėlė išmaniajam telefonui. Galiausiai, atliktas sistemos testavimas, darbo tobulinimo krypčių analizė ir darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 9 skyriai, tokie kaip įvadas ir užduoties analizė, analogiškų sistemų apžvalga, siuntų siuntimo kokybės stebėjimo sistemos modelio kūrimas, siuntų siuntimo kokybės stebėjimo sistemos projektavimas, šios sistemos testavimas, tobulinimo kryptys, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis - 72 puslapiai be priedų, 1 lentelė, 47 iliustracijos, 23 literatūros šaltiniai, 3 priedai. Raktiniai žodžiai: Akselerometras, Bluetooth, giroskopas, GNSS antena, ICM-20948 jutiklis, išmanioji programėlė, LTE antena, SIM7000G modulis, spausdintinė plokštė. Anotacija (užsienio k.) The objective of this bachelor's thesis is to design a radio-frequency parcel identification system intended for monitoring the quality of parcel transportation. The system consists of a power supply circuit, an STM32WB55CGU6 microcontroller, an ICM-20948 inertial measurement sensor that integrates an accelerometer and a gyroscope, as well as a SIM7000G module that provides GNSS and LTE connectivity. The system also includes three antennas: GNSS, LTE, and BLE. After conducting a literature review, conclusions were drawn and a structural diagram of the proposed device was created. Based on this diagram, a schematic circuit was designed, and real components were assigned to the system parts to develop a printed circuit board (PCB). To securely house the PCB, a casing sketch was also designed. Subsequently, microcontroller programming was carried out, and a mobile application for smartphones was developed. Finally, system testing was performed, followed by an analysis of possible improvement directions and a summary of the results. The thesis consists of 9 chapters, including an introduction and task analysis, a review of similar systems, development of the parcel quality monitoring system model, design of the parcel quality monitoring system, system testing, improvement directions, summary of results, references, and appendices. The thesis comprises 72 pages excluding appendices, includes 1 table, 47 illustrations, 23 references, and 3 appendices. Raktiniai žodžiai: Accelerometer, Bluetooth, gyroscope, GNSS antenna, ICM-20948 sensor, LTE antenna, mobile application, printed circuit board (PCB), SIM7000G module,
Studento vardas, pavardė Jakub Piurko	Baigiamojo darbo pavadinimas Vaizdo srauto perkodavimo įterptinė sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe yra kuriamas vaizdo duomenų srauto perkodavimo įrenginys. Buvo išanalizuoti rinkoje esantys panašios paskirties įrenginiai bei jų įgyvendinimo būdai. Projektuojamas bakalauro baigiamojo darbo įrenginys susideda iš „Lattice“ FPGA lusto, „THine“ LVDS sąsajos imtuvo – lygiagretaus keitiklio ir „Exar“ maitinimo valdymo IG. Sukurtas įtaisas perkoduoja LVDS vaizdo signalus į MIPI CSI-2 protokolo signalus naudojant MIPI D-PHY duomenų perdavimo būdą. Programa gali būti įkelta į FPGA dviem būdais: naudojant JTAG arba SPI protokolus. Didelis dėmesys buvo skirtas spausdintinės plokštės kūrimui. Buvo parinkta sluoksnių sandara, apskaičiuoti takelių parametrai, kad užtikrinti tinkamą pilnutinę diferencinę varžą. Programinio kodo pagrindas tai FPGA gamintojo pavyzdinis kodas, buvo atliktos duomenų perkodavimo konfigūracijos bei padaryta dažnio sintezė naudojant PLL. Aparatinė įrangos testavimo metu buvo aptiktos ir ištaisytos klaidos. Naudojant oscilografą buvo patikrintas duomenų perdavimas, remiantis oscilogramomis, buvo padaryta išvada, kad aparatinė įranga, bei programinis kodas veikia. Darbo apimtis – 45 p. teksto be priedų, 31 pav., 4 lent., 21 literatūros šaltinis, 11 priedų. Raktiniai žodžiai: FPGA, LVDS, maitinimo valdymo IG, MIPI CSI-2, MIPI D-PHY, PLL, spausdintinė plokštė, vaizdo signalas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor’s thesis presents the development of video data stream transcoding device. Existing market solutions with similar functionality and their implementation methods were analyzed. The designed device consists of a „Lattice“ FPGA, „THine“ LVDS interface receiver with deserializer, and an „Exar“ power management IC. The developed system transcodes LVDS video signals into MIPI CSI-2 protocol signals using MIPI D-PHY data transmission method. The FPGA can be programmed using either the JTAG or SPI protocols. A suitable layer stack-up was selected, trace parameters were calculated to ensure proper differential impedance matching. The core of the firmware is based on the FPGA manufacturer’s reference design, with modifications made for data transcoding configuration and frequency synthesis using PLL. During hardware testing, several errors were identified and corrected. Data transmission was verified using an oscilloscope. Based on the captured waveforms, it was concluded that both the hardware and the firmware are functioning correctly. The thesis consists of 45 p. text, excluding appendixes, 31 figures, 4 tables, 26 bibliographical sources, 11 appendixes. Raktiniai žodžiai: FPGA, LVDS, power management IC, MIPI CSI-2, MIPI D-PHY, PLL, printed circuit board, video signal.
Studento vardas, pavardė Murad Asadli	Baigiamojo darbo pavadinimas Alkoholio detektorius automobilyje	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro darbe kuriama alkoholio aptikimo sistema transporto priemonėms, skirta užkirsti kelią vairavimui išgėrus ir pagerinti eismo saugumą. Sistema skirta vairuotojo alkoholio kiekiui kraujyje stebėti ir transporto priemonės užvedimo blokavimui, jei aptikta koncentracija viršija leistiną ribą. Ji taip pat siunčia pranešimus su GPS vietos nustatymu ir registruoja pažeidimų duomenis vėlesnei peržiūrai. Projektas apėmė panašių sistemų peržiūrą, sistemos struktūrinių ir elektrinių blokų schemų parengimą, komponentų parinkimą ir pagrindimą, įterptosios programinės įrangos projektavimą ir spausdintinės plokštės (PCB) sukūrimą. Prototipą sudaro MQ-3 dujų jutiklis alkoholio aptikimui, „Arduino Mega“ mikrovaldiklis duomenų apdorojimui, SIM7000G GSM/GNSS modulis realaus laiko ryšiui ir vietos sekimui, LCD ekranas vairuotojo atsiliepimams, relinis modulis uždegimo valdymui ir SD kortelės modulis duomenų registravimui. Sistema buvo programuojama, surinkta ir išbandyta pagal skirtingus scenarijus, siekiant patikrinti jos funkcionalumą ir patikimumą. Apibendrinti darbo rezultatai, parodantys, kad sistema sėkmingai atitinka pagrindinius tikslus ir demonstruoja praktinį įgyvendinamumą. Darbą sudaro: įvadas ir užduoties analizė; panašių sistemų apžvalga; sistemos projektavimas ir komponentų parinkimas; programinės įrangos kūrimas; PCB projektavimas; prototipo surinkimas ir testavimas; tolesnio tobulinimo kryptys; ir rezultatų santrauka. Darbą sudaro 84 puslapiai teksto be priedų, 67 iliustracijos, 31 literatūros šaltiniai ir 8 priedai. Raktiniai žodžiai: alkoholio aptikimas, „Arduino Mega“, MQ-3 jutiklis, GSM/GNSS modulis, transporto priemonės sauga, įterptinė sistema, uždegimo valdymas, daiktų interneto integracija, duomenų registravimas Anotacija (užsienio k.) In the Bachelor thesis, an alcohol detection system for vehicles is developed to prevent drunk driving and enhance road safety. The system is designed to monitor the driver’s alcohol levels and block vehicle ignition if the detected concentration exceeds the legal limit. It also sends notifications with GPS location and logs violation data for later review. The project included reviewing similar systems, preparing the system’s structural and electrical block diagrams, selecting and justifying components, designing the embedded software, and creating the printed circuit board (PCB). The prototype consists of an MQ-3 gas sensor for alcohol detection, an Arduino Mega microcontroller for data processing, a SIM7000G GSM/GNSS module for real-time communication and location tracking, an LCD display for driver feedback, a relay module for ignition control, and an SD card module for data logging. The system was programmed, assembled, and tested under different scenarios to verify its functionality and reliability. The results of the work were summarized, showing that the system successfully meets its primary objectives and demonstrates practical feasibility. The thesis consists of: introduction and task analysis; review of similar systems; system design and component selection; software development; PCB design; prototype assembly and testing; future improvement directions; and summary of results. The thesis consists of 84 pages of text without appendices, 67 illustrations, 31 literature sources, and 8 appendices. Raktiniai žodžiai: alcohol detection, Arduino Mega, MQ-3 sensor, GSM/GNSS module, vehicle safety, embedded system, ignition control, IoT integration, data logging
Studento vardas, pavardė Paulius Urbanavičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Žaidybinio valdymo pulto viktorinoms projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe suprojektuotas ir pagamintas belaidis žaidybinis valdymo pultas, skirtas viktorinoms. Įrenginys sukurtas siekiant užtikrinti patogų ir efektyvų dalyvių atsakymų registravimą, rezultatų fiksavimą bei sąveiką su viktorinos valdymo sistema. Naudodamiesi šiuo pultu galima organizuoti interaktyvius protmūšius, valdyti žaidimo eigą ir analizuoti dalyvių atsakymus. Pagrindiniai įrenginio komponentai: ESP32 mikrovaldiklis, atsakingas už atsakymų registravimą, duomenų perdavimą ir ryšį su centriniu valdikliu; mygtukai su RGB šviesos indikatoriais, skirti atsakymams pateikti ir būsenai vizualiai atvaizduoti; centrinis valdiklis (Raspberry Pi), naudojamas klausimams rodyti, rezultatams stebėti ir žaidimo eigai valdyti. Darbo metu išanalizuotos panašios paskirties sistemos, parengtos struktūrinė ir principinė elektrinės schemos, suprojektuotas spausdintinės plokštės maketas. Sukurtos programos ESP32 mikrovaldikliui ir Raspberry Pi pagrindu veikiančiai valdymo sistemai, leidžiančiai redaguoti klausimus, valdyti žaidimą, fiksuoti dalyvių reakcijos laiką ir stebėti rezultatus. Pagamintas veikiantis demonstracinis sistemos prototipas, išbandytas jo funkcionalumas. Įrenginys pritaikytas viktorinoms, edukaciniams užsiėmimams ar interaktyviems renginiams, užtikrinant patogų ir šiuolaikišką žaidimų organizavimo būdą su aktyviu dalyvių įsitraukimu. Darbo apimtis – 48 p. teksto be priedų, 40 iliustracijos, 1 lentelė, 11 literatūros šaltinių, 1 priedas. Raktiniai žodžiai: žaidybinis valdymo pultas, viktorina, mikrovaldiklis, ESP32, Raspberry Pi Anotacija (užsienio k.) In this thesis, a wireless game controller for quizzes is designed and built. The device is designed to provide a convenient and efficient way of recording participants' answers, capturing results and interacting with the quiz management system. The console can be used to organise interactive quizzes, to manage the gameplay and to analyse the participants' answers. The main components of the device are: the ESP32 microcontroller, responsible for recording the answers, data transmission and communication with the central controller; the buttons with RGB light indicators for displaying the answers and for visualising the status; the central controller (Raspberry Pi), used to display the questions, to monitor the results and to manage the game. The work analysed similar systems, drew up structural and principle electrical schematics and designed a printed circuit board layout. Programs were developed for the ESP32 microcontroller and a Raspberry Pi based control system to edit questions, manage the game, record the reaction time of the participants and monitor results. A working prototype of the demonstration system was built and its functionality tested. The device is suitable for quizzes, educational classes or interactive events, providing a convenient and modern way of organising games with active involvement of participants. The thesis consists of 48 pages of text without appendices, 40 illustrations, 1 table, 11 references, 1 appendix. Raktiniai žodžiai: game controller, quiz, microcontroller, ESP32, Raspberry Pi
Studento vardas, pavardė Robertas Tumas	Baigiamojo darbo pavadinimas TIPC protokolo taikymo daiktų interneto sistemose tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe tiriamas TIPC protokolo taikymas daiktų interneto sistemose. Darbą sudaro: įvadas, panašių funkcijų protokolų apžvalga ir palyginimas su TIPC, TIPC protokolu grindžiamos sistemos struktūrinė schema, testavimo sistemos projektavimas, tinklo protokolų veikimo analizė, išvados ir naudota literatūra. Darbo apimtis: 37 puslapiai be priedų, 18 iliustr., 5 lent., 10 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: TIPC protokolas, daiktų internetas, tinklo protokolai, TCP, SCTP, Raspberry Pi. Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis investigates the application of TIPC protocol in Internet of Things systems. The work consists of: introduction, review and comparison of similar function protocols with TIPC, structural schema of TIPC protocol-based system, testing system design, network protocol performance analysis, conclusions and references. Work scope: 37 pages without appendices, 18 illustrations, 5 tables, 10 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: TIPC protocol, Internet of Things, network protocols, TCP, SCTP, Raspberry Pi.
Studento vardas, pavardė Aironas Petraitis	Baigiamojo darbo pavadinimas Mikrobanginio rezonansinio jutiklio, pritaikyto biologinės terpės analizei, projektavimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame bakalauro darbe aprašomas mikrobanginių rezonansinių jutiklių projektavimas, gamyba ir analizė, siekiant tirti biologinių terpių savybes. Darbo tikslas – suprojektuoti mikrobanginį rezonansinį jutiklį (arba jutiklius), kurie leistų analizuoti biologinių terpių koncentracijas bei savybes. Mikrobangų rezonanso principu pagrįstos jutiklinės sistemos pastaruoju metu plačiai naudojamos sveikatos priežiūros ir biomedicinos srityse dėl jų minimalaus invaziškumo, didelio universalumo ir jautrumo. Tyrimo metu buvo kuriami ir analizuojami skirtingų tipų jutikliai – lopinės, plyšinės ir DR-CSRR, naudojant įvairias dielektrines medžiagas. Jutikliai buvo suprojektuoti pagal antenų konstrukcijos principą ir prijungti prie vektorinio grandinių analizatoriaus, kad būtų galima stebėti rezonansinio dažnio pokyčius, kai jutikliai sąveikauja su įvairiomis biologinėmis medžiagomis. Atlikti tyrimai parodė, kad jutikliai efektyviai reaguoja į biologines terpes, o rezonansinis dažnis kinta priklausomai nuo terpių savybių, tačiau gauti rezultatai rodo, kad patobulintas matavimo stendas būtų reikalingas tiksliesniems duomenims gauti. Darbo struktūra susideda iš penkių dalių: 1) Įvadas ir užduoties analizė, 2) Panašių tyrimų apžvalga, 3) Antenų projektavimas ir skaičiavimai, 4) Suprojektuotų spausdintinių plokščių su jutikliais testavimas, 5) Išvados. Baigiamasis darbas apima 52 puslapius teksto, be priedų, ir 23 puslapius priedų. Darbe pateikiamos 5 lentelės ir 37 iliustracijos. Naudota 18 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: Antenos, Biologinės terpes, Dielektrinės savybės, Mikrobanginiai rezonansiniai jutikliai, Rezonansinis dažnis, Savybių analizė. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis describes the design, manufacturing, and analysis of microwave resonant sensors intended for the analysis of the properties of biological media. The goal of the work is to design a microwave resonant sensor (or sensors) that would allow for the analysis of the concentrations and properties of biological media. Sensor systems based on the principle of microwave resonance have recently been widely used in healthcare and biomedicine due to their minimal invasiveness, high versatility, and sensitivity. During the study, different types of sensors were designed and analyzed: patch, slot, and DR-CSRR, using various dielectric materials. The sensors were designed according to the principles of antenna construction and connected to a vector network analyzer to observe resonant frequency changes as the sensors interact with various biological materials. The conducted experiments showed that the sensors effectively respond to biological media, and the resonant frequency changes depending on the properties of the media; however, the results indicate that an improved measurement setup would be required for more accurate data. The structure of the thesis consists of five parts: 1) Introduction and task analysis, 2) Overview of similar studies, 3) Antenna design and calculations, 4) Testing of the designed printed circuit boards with sensors, 5) Conclusions. The thesis consists of 52 pages of text, excluding appendices, and 23 pages of appendices. The work includes 5 tables and 37 illustrations. 18 sources of literature were used. Raktiniai žodžiai: Antennas, Biological media, Dielectric properties, Microwave resonant sensors, Property analysis, Resonant frequency.
Studento vardas, pavardė Kornelijus Lisauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Infraraudonųjų spindulių nuotolinių valdymo pultų tyrimo plokštės projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultų tyrimo plokštė, skirta analizuoti IR signalų perdavimo ir priėmimo procesus. Tyrimo plokštė susideda iš mikrovaldiklio, siųstuvo, dviejų imtuvų, mygtukų ir OLED ekrano. Išanalizavus analogiškus įrenginius, sudaryta struktūrinė schema, įrenginio principinė elektrinė schema, parinkti jos komponentai. Darbe suprojektuota ir pagaminta spausdintinio montažo plokštė. Plokštei parašytas darbinės programos kodas. Atliktas tyrimo plokštės testavimas. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas su užduoties analizė; analogiškos paskirties įrenginių apžvalga; infraraudonųjų spindulių komunikacijos principų ir protokolų apžvalga; struktūrinės schemos sudarymas ir analizė; principinės elektrinės schemos sudarymas ir analizė, jos elementų parinkimas; programinio kodo mikrovaldikliui kūrimas; spausdintinės plokštės projektavimas, maketo testavimas; darbo rezultatų apibendrinimas; literatūros sąrašas ir priedai. Bakalauro baigiamasis darbas kompiuterių inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas, Vilnius, 2025. Darbo apimtis – 43 p. teksto be priedų, 24 iliustracijos, 6 literatūros šaltiniai, 5 priedai. Raktiniai žodžiai: IR nuotolinio valdymo pultas, mikrovaldiklis, ATmega328P, RC5 protokolas, RC6 protokolas. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor thesis designs a research board for infrared remote control to analyse the transmission and reception of IR signals. The test board consists of a microcontroller, a transmitter, two receivers, buttons and an OLED display. A block diagram is designed after the review of similar devices. The schematic diagram is being designed and analyzed, the electronic components are chosen. A printed circuit board is designed and assembled. A working program is created for the microcontroller. The model is programmed and tested. The work consists of 10 parts: introduction with analysis of the task; overview of devices of similar purpose; overview of principles and protocols of infrared communication; design and analysis of the structural diagram; design and analysis of the principle electrical diagram, selection of its components; development of the program code for the microcontroller; design of the printed circuit board, testing of the layout; summary of the work results; list of references and annexes. Final thesis for a Bachelor's degree in Computer Engineering. Vilnius Gediminas Technical University, Vilnius, 2025. The thesis consists of 43 pages of text without appendices, 24 illustrations, 6 references, 5 appendices. Raktiniai žodžiai: IR remote control, microcontroller, ATmega328P, RC5 protocol, RC6 protocol.
Studento vardas, pavardė Aivaras Džiaugys	Baigiamojo darbo pavadinimas USB3 oscilografo projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas dviejų kanalų oscilografas su USB3 sąsają į išorinį įrenginį. Prietaisas skirtas stebėti matuojamus signalus sukurtoje programinėje įrangoje. Taip pat yra galimybė nustatyti signalo stiprinimo lygį, poslinkio įtampą bei valdyti reles, kurios nustato signalo terminavimą bei jo nuolatinės įtampos komponentės panaikinimą. Sukurtas įtaisas turi integruotą FPGA lustą, ASK keitiklius, USB sąsajos valdiklius, o maitinimas užtikrinamas išorine įtampos jungtimi. Rašto darbe išanalizuoti analogiški įrenginiai ir jie palyginti su projektuojamu prietaisu, tada sudaryta struktūrinė bei principinė elektrinė schemos ir atliktas spausdintinės plokštės projektavimas. Darbo metu pagaminta įtaiso plokštė, sukonstruotas maketas. Taip pat sukurtas programos algoritmas ir parašyta įtaiso programa. Be to, atliktas sukonstruoto įrenginio testavimas bei apibendrinti darbo rezultatai. Baigiamojo darbo rašto dalį sudaro 7 skyriai: įvadas ir užduoties analizė, analogiškų sistemų apžvalga, įtaiso modelio kūrimas, projektavimas, testavimas, tolesnio tobulinimo kryptys bei rezultatų apibendrinimas. Taip pat yra įtrauktas literatūros sąrašas bei priedai. Darbo apimtis be priedų – 99 p., 2 lentelės, 75 iliustracijos, 45 literatūros šaltinių bei 28 priedai. Raktiniai žodžiai: ASK keitikliai; FPGA lustas; oscilografas; poslinkio įtampa; programinė įranga; stiprinimo lygis; USB3 sąsaja; Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, a two-channel oscilloscope with a USB3 interface to an external device is designed. The device is designed to monitor the measured signals in the developed software. It is also possible to set the signal gain level, the offset voltage and to control the relays that determine the termination of the signal and the cancellation of its DC voltage component. The developed device has integrated FPGA, ADC converters, USB interface controllers and is powered by an external voltage connection. The thesis analyses analog devices and compares them with the designed device, then draws up the structural and principle electrical schematics and designs the printed circuit board. During the thesis, the circuit board of the device was fabricated, and a mock-up was constructed. A program algorithm was also developed, and the device program was written. In addition, testing of the constructed device was carried out and the work results were summarised. The final part of the thesis consists of 7 chapters: introduction and analysis of the problem, review of analog systems, development of the device model, design, testing, directions for further development, and summary of results. A list of references and appendices are also included. The volume of the work without appendices is 99 p., 2 tables, 75 illustrations, 45 references, and 28 appendices. Raktiniai žodžiai: ADC converters; FPGA chip; gain level; offset voltage; oscilloscope; software; USB3 interface;
Studento vardas, pavardė Arnas Makrickas	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanusis automatinis užraktas su GPS funkcija	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas išmanusis užraktas su GPS funkcija, kuris skirtas apsaugoti prekybininkų turtą, t. y. vežimėlius nuo vagysčių. Naudotojas sukurtos programėlės pagalba nustato saugomų ribų perimetrą, duomenys yra perduodami belaidžiu Bluetooth ryšiu. GNSS imtuvo pagalba nustačius, jog saugomas objektas yra ne pažymėtoje teritorijoje yra aktyvuojamas garsinis signalas ir solenoidinis užraktas, kuris skirtas saugomo objekto ratui blokuoti. Sistema susideda iš solenoidinio užrakto, elektrinio įtaiso su STM32WB55 serijos mikrovaldikliu, ličio polimerų baterijos ir rato. Baigiamajame darbe išanalizuoti analoginiai užraktai, sudaryta blokinė ir elektrinė principinė schemos bei sukurtas korpuso eskizas. Suprojektuota įtaiso spausdintinė plokštė, išanalizuoti programų algoritmai, parašyti programų kodai. Surinktas ir ištestuotas bandomasis maketas. Atlikta testavimų analizė ir aptartas tolesnis įtaiso tobulinimas bei apibendrinti darbo rezultatai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas ir užduoties analizė, analogiškų sistemų apžvalga, automatinio užrakto sistemos modelio kūrimas, automatinio užrakto sistemos projektavimas, automatinio užrakto sistemos testavimas, įrenginio tobulinimo kryptys atsižvelgiant į testavimo rezultatus, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis – 72p. be priedų, 2 lentelės, 60 iliustracijų, 23 literatūros šaltinių, 5 priedai. Raktiniai žodžiai: Aplikacija, Bluetooth, Bluetooth Low energy, garsinis signalas, išmanusis automatinis užraktas su GPS funkcija, STM32WB55, solenoidinis užraktas Anotacija (užsienio k.) In this bachelor thesis, a smart lock with GPS function is designed, which helps to protect retailer’s property, i.e. shopping trolley from theft. The user uses the created app to determine the perimeter of the desired boundaries, and data is transmitted via Bluetooth. When the GNSS receiver detects that the shopping trolley is outside of the marked area, an audible signal and a solenoid valve are activated, which is designed to inform the customer and to block the wheel of the trolley. The system consists of a solenoid valve, an electrical device with an STM32WB55 series microcontroller, a lithium polymer battery and a trolley wheel. In the thesis, similar locks are analyzed, block diagram, electrical schematic and a sketch of case are created. The printed circuit board of the device is designed, program algorithms are analyzed, program codes are written and described. Model is assembled and tested. An analysis of the tests is performed, further development of the device is discussed, and the results of the work are summarized. The work consists of 9 parts: introduction and task analysis, review of similar systems, development of an automatic locking system model, design of an automatic locking system, testing of an automatic locking system, directions for improving the device based on the testing results, summary of the results, references and annexes. The work is 72 pages without annexes, 2 tables,60 illustrations, 23 references, 5 annexes. Raktiniai žodžiai: App, automatic smart lock with GPS integration, Bluetooth, Bluetooth Low energy, buzzer, solenoid valve, STM32WB55.
Studento vardas, pavardė Mantas Savickas	Baigiamojo darbo pavadinimas Gitaros derintuvo projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Aleksandr Vasjanov
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro baigiamajame darbe suprojektuotas modernus, prie gitaros galvutės tvirtinamas derintuvas, skirtas chromatiniam derinimui. Įrenginio architektūros pagrindą sudaro STM32WB55CEU6 mikrovaldiklis su integruotu „Bluetooth Low Energy“ (BLE) ryšiu, pjezoelektrinis jutiklis skirtas aptikti stygų virpesius, I2C valdomas 0,91 colių OLED ekranas, LED indikatorius ir SWD sąsaja programinio kodo įkėlimui. Parengta keturių sluoksnių 50 mm × 50 mm spausdintinė plokštė, maitinama CR2450 baterija. Korpuso matmenys – 80 mm × 80 mm × 70 mm, užtikrinantys patikimą fiksaciją bei patogų naudojimą. Sukurtas FFT analizės programos algoritmas per DMA renka ADC duomenis, identifikuoja natą ir ±1 cento tikslumu nustato stygos nukrypimą visame gitaros dažnių diapazone. Stygos dažnio informacija į mobilųjį įrenginį realiuoju laiku perduodama naudojant BLE, o OLED bei LED pateikia intuityvią grafinę ir spalvinę indikaciją. Atliekant bandymus derintuvas rodė ne didesnį kaip 0,43 Hz skirtumą, lyginant su komerciniu D’Addario PW-CT-12 derintuvu ir septyniomis populiariomis programėlėmis. Energijos matavimai parodė, kad 600 mAh CR2450 elementas užtikrina maždaug 30 val. nepertraukiamą veikimą. Darbe pateikiamas tobulinimo planas – pažangesnis filtravimas, OTA programinės įrangos atnaujinimai ir didesnės talpos akumuliatorius – leisiantis padidinti tikslumą, prailginti autonomiją ir išplėsti funkcionalumą. Suprojektuotas derintuvas, jungiantis tikslumą, patogumą ir belaidę integraciją, prisideda prie efektyvesnio ir patogesnio gitaros derinimo bei atveria galimybes tolesniam įrenginio vystymui. Darbą sudaro penkios dalys: literatūros analizė, modelio kūrimas, sistemos projektavimas, testavimas, tolesnio tobulinimo kryptys. Darbo apimtis – 50 p. teksto be priedų, 37 paveikslai, 4 lentelės, 15 šaltinių; atskirai pateikiami principinių schemų, PCB ir programos kodo priedai. Raktažodžiai (abėcėlės tvarka): BLE, dažnio analizė, gitaros derintuvas, mikrovaldiklis, OLED, pjezoelektrinis jutiklis, signalų apdorojimas. Raktiniai žodžiai: BLE, dažnio analizė, gitaros derintuvas, mikrovaldiklis, OLED, pjezoelektrinis jutiklis, signalų apdorojimas. Anotacija (užsienio k.) This bachelor’s thesis presents the design of a modern clip-on guitar tuner intended for chromatic tuning. The device architecture is centred on an STM32WB55CEU6 microcontroller with integrated Bluetooth Low Energy (BLE), a piezoelectric sensor for detecting string vibrations, a 0,91-inch I2C-controlled OLED display, an LED indicator and an SWD interface for firmware upload. A four-layer 50 mm × 50 mm printed circuit board powered by a CR2450 cell was developed, while the enclosure (80 mm × 80 mm × 70 mm) ensures secure attachment and user comfort. An FFT-based algorithm acquires ADC data via DMA, identifies the note and determines the string’s deviation to ±1 cent accuracy across the entire guitar frequency range. Frequency data are streamed in real time to a mobile device over BLE, and both OLED and LED provide intuitive graphic and colour feedback. Tests showed a maximum deviation of 0,43 Hz compared with a commercial D’Addario PW-CT-12 tuner and seven popular mobile apps. Power measurements indicate that a 600 mAh CR2450 cell enables about 30 h of continuous operation. A roadmap for further improvement – advanced filtering, OTA firmware updates and a higher capacity battery – is proposed to enhance accuracy, extend autonomy and broaden functionality. By combining precision, convenience and wireless integration, the tuner facilitates more efficient guitar tuning and opens avenues for continued development. The thesis comprises five parts: literature review, model development, system design, testing and future improvements. Its volume is 50 pages of text (excluding appendices), 37 figures, 4 tables and 15 references; schematic diagrams, PCB files and source code are supplied separately. Keywords (alphabetical order): BLE, frequency analysis, guitar tuner, microcontroller, OLED, piezoelectric sensor, signal processing. Raktiniai žodžiai: BLE, frequency analysis, guitar tuner, microcontroller, OLED, piezoelectric sensor, signal processing.
Studento vardas, pavardė Lukas Ustila	Baigiamojo darbo pavadinimas CAN sąsajos tyrimo plokštės projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamos dvi CAN sąsajos tyrimo plokštės, skirtos duomenų mainų testavimui ir analizavimui. Pirmoji plokštė turi LCD ekraną duomenims išvesti, mygtukus valdymui, galimybę keisti duomenų perdavimo spartą bei inicijuoti pranešimų siuntimą. Antroji plokštė turi potenciometrą, temperatūros jutiklį, DIP (angl. Dual In-Line Package) jungiklį. Potenciometro padėtis ir jutiklio duomenys siunčiami gavus užklausą arba pasirinkus atitinkamą DIP jungiklio kombinaciją. Išanalizuoti analogiškos paskirties įrenginiai, sudaryta struktūrinė įrenginių schema, įrenginių elektrinės principinės schemos, dalimis aptartas komponentų pasirinkimas bei atvaizduotos jungimo schemos. „Altium Designer“ terpėje suprojektuotos ir „JLC PCB“ pagamintos dvi spausdintinės plokštės. Sudaryti CAN sąsajos tyrimo plokščių programų algoritmai, įgyvendinti „MPLAB X IDE“ programinės įrangos pagalba, programinis kodas parašytas C programavimo kalba. Atliktas įrenginių testavimas, pranešimo išplėstiniu CAN formatu, standartinio, tuščios žinutės bei užklausos žinutės analizė kompiuterio garso plokšte naudojant „CoolEdit2000“ programinę įranga. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 3 lentelės, 4 paveikslai, 16 literatūros šaltinių bei 6 priedai. Raktiniai žodžiai: CAN sąsaja, CAN protokolai, mikrovaldiklis, įterptinė sistema, LCD ekranas, temperatūros jutiklis. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, two CAN BUS testing boards are designed for testing and analysing data exchange. The first board has an LCD display for data output, buttons for control, the ability to change the data bitrate and to initiate messaging. The second board has a potentiometer, a temperature sensor and a DIP (Dual In-Line Pakcage) switch. The potentiometer position and sensor data shall be sent on request or by selecting the appropriate combination of DIP switch. The analysis of the devices for analogous purposes was done, a structural diagram of the devices has been drawn up, the electrical principle diagrams of the devices have been drawn up, the choice of components has been discussed in parts and the connection diagrams have been illustrated. Two printed circuit boards have been designed in "Altium Designer" and manufactured in "JLC PCB". Algorithms for the CAN interface test boards were developed, implemented in MPLAB X IDE software and the software code was written in C programming language. Testing of the devices, analysis of the message in extended CAN format, the standard message, the blank message and the query message was done via PC sound card using CoolEdit2000 software. The thesis consists of 51 pages of text without appendices, 3 tables, 4 figures, 16 references and 6 appendices. Raktiniai žodžiai: CAN interface, CAN protocols, microcontroller, embedded system, LCD display, temperature sensor.
Studento vardas, pavardė Gerardas Armonaitis	Baigiamojo darbo pavadinimas Bluetooth sąsaja valdomas vandens kokybės parametrus realiu laiku matuojantis laivo modelis	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Aleksandr Vasjanov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe buvo suprojektuotas Bluetooth sąsaja valdomas laivo modelis, realiuoju laiku matuojantis vandens kokybės parametrus. Darbe panaudoti rūgštingumo, TDS (angl. Total Dissolved Solids), temperatūros, skaidrumo jutikliai, variklių valdikliai bei ESP32-S3 mikrovaldiklis su išorine antena. Įrenginys realiuoju laiku renka vandens parametrų duomenis ir perduoda juos per BLE (angl. Bluetooth Low Energy) sąsają į išmaniojo įrenginio programėlę. Laivo modelio greitis ir kryptis keičiami, naudojant programėlėje numatytus valdymo įrankius (slankiklius). Darbe taip pat atlikta palyginamoji analizė tarp sukurtos sistemos ir panašių įrenginių. Suprojektuotas laivo modelio veikimas buvo ištestuotas realiose sąlygose, pasiūlytos tolimesnės tobulinimo kryptys ir pateiktos išvados. Raktiniai žodžiai: ESP32, Bluetooth Low Energy, programėlė, laivo modelis, jutikliai, varikliai, vandens tyrimai, nuotolinis valdymas. Anotacija (užsienio k.) In this bachelor’s thesis, a boat model controlled via a Bluetooth interface was designed to measure water quality parameters in real time. The system utilizes pH, TDS (Total Dissolved Solids), temperature, and turbidity sensors, motor controllers, and an ESP32-S3 microcontroller with an external antenna. The device collects real-time water parameter data and transmits it via a BLE (Bluetooth Low Energy) interface to a mobile application. The app allows users to control the speed and direction of the boat model using sliders. The bachelor’s thesis reviews similar existing systems, presents a comparative analysis with the developed solution, evaluates performance under real-world conditions, and provides conclusions. Raktiniai žodžiai: ESP32, Bluetooth Low Energy, mobile application, boat model, sensors, motors, water quality analysis, remote control.
Studento vardas, pavardė Valeriia Kazantseva	Baigiamojo darbo pavadinimas Prieigos valdymas naudojant pirštų atspaudų atpažinimą	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe pristatomas pirštų atspaudais pagrįstos prieigos kontrolės sistemos projektavimas ir įgyvendinimas, skirta saugiai prieigai valdyti naudojant biometrinę identifikaciją ir PIN kodo įvedimą. Įrenginys sudarytas iš ESP32-WROOM-32E mikrovaldiklio, R307 pirštų atspaudų jutiklio, OLED ekrano, DS3231 realaus laiko laikrodžio, EEPROM atminties, 4×4 klaviatūros, RGB šviesos diodo, garso signalo, relės valdomos solenoidinės spynos ir dviejų pakopų maitinimo šaltinio. Projektavimo etape buvo sukurta ir analizuota struktūrinė bei elektrinė schema. Spausdintinė plokštė (PCB) suprojektuota „Altium Designer“ aplinkoje. Sistemos komponentai parinkti ir pagrįsti pagal technines charakteristikas. Programinė įranga sukurta „Arduino IDE“ aplinkoje, naudojant modulinį algoritmą su atskira logika administratoriams ir įprastiems vartotojams. Įgyvendintas pirštų atspaudų registravimas, identifikavimas, PIN atsarginis metodas ir įvykių registravimas su laiko žymomis naudojant I²C ir UART protokolus. Sukurtas prototipas išbandytas realiomis sąlygomis. Darbas suskirstytas į šiuos skyrius: įvadas su užduočių analize; analogiškų sistemų apžvalga; funkcinių ir techninių reikalavimų nustatymas; struktūrinės ir elektrinės schemos projektavimas bei analizė; komponentų parinkimas ir pagrindimas; PCB projektavimas ir išdėstymas; programinio algoritmo ir kodo kūrimas; sistemos surinkimas ir testavimas; rezultatų apibendrinimas; literatūros šaltiniai ir priedai. Darbas sudaro 123 puslapius: 85 pagrindinio teksto puslapiai, 51 iliustracijų, 12 lentelių, 25 šaltiniai ir 4 priedai. Raktiniai žodžiai: Pirštų atspaudų atpažinimas, ESP32-WROOM-32E, biometrinė autentifikacija, prieigos kontrolė, OLED ekranas, elektromagnetinė spyna, RTC, EEPROM, klaviatūra Anotacija (užsienio k.) This thesis presents the design and development of a fingerprint-based access control system, intended to manage secure entry using biometric identification and PIN code entry. The device consists of an ESP32-WROOM-32E microcontroller, R307 fingerprint sensor, OLED display, DS3231 real-time clock, EEPROM memory, 4×4 keypad, RGB LED, buzzer, relay-driven solenoid door lock, and a dual-stage power supply. During the design phase, the structural and electrical schematics were developed and analyzed. A printed circuit board was created in Altium Designer. The system components were selected and justified based on technical parameters. Firmware was written in the Arduino IDE, implementing a modular algorithm with separate logic for regular and admin users, including fingerprint enrollment, verification, PIN fallback, and timestamp logging via I²C and UART protocols. The prototype was assembled and tested under real operating conditions. The thesis is structured as follows: introduction with task objectives; review of related systems; definition of functional and technical requirements; design and analysis of the structural and electrical schematics; component selection and justification; PCB design and layout; development of the program algorithm and code; system assembly and testing; summary of results; references and appendices. The thesis consists of 123 pages: 85 pages of main text, 51 illustrations, 12 tables, 25 references, and 4 appendices. Raktiniai žodžiai: Fingerprint recognition, ESP32-WROOM-32E, biometric authentication, access control, OLED display, solenoid lock, RTC, EEPROM, keypad
Studento vardas, pavardė Donatas Mazėtis	Baigiamojo darbo pavadinimas Seifo užrakto valdiklis su duomenų rinkimu	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas seifo užrakto valdiklis su duomenų rinkimo funkcija, leidžiančia naudotojui realiuoju laiku stebėti seifo atrakinimo istoriją. Seifas atrakinamas taikant dviejų faktorių autentifikaciją – įvedant vienkartinį slaptažodį ir nuskaitant pirštų antspaudus. Naudojant Wi-Fi ryšį, atrakinimo istorija realiuoju laiku perduodama į mobiliąją aplikaciją. Įrenginys sudarytas iš ESP32-S3 mikrovaldiklio, LCD ekrano, pirštų atspaudų skaitytuvo, klaviatūros, ličio jonų baterijos bei solenoidinio užrakto. Darbe išanalizuoti analogiški įrenginiai, sudaryta struktūrinė bei principinė elektrinė schema, suprojektuota įrenginio konstrukcija ir spausdintinė plokštė. Sudarytos programos algoritmo schemos ir parašytas programinis kodas. Surinktas ir ištestuotas bandomasis maketas. Aptartos tolimesnės įrenginio tobulinimo kryptys ir apibendrinti darbo rezultatai. Darbą sudaro 10 dalių: Įvadas ir užduoties analizė; Analogiškų įrenginių apžvalga; Įrenginio struktūrinės schemos sudarymas; Principinės elektrinės schemos sudarymas, komponentų parinkimas, pagrindimas ir analizė; Programos algoritmo kūrimas ir programos kodo sudarymas; Spausdintinės plokštės projektavimas, bandomojo maketo konstravimas ir jo testavimas; Įrenginio tolesnio tobulinimo kryptis; Rezultatų apibendrinimas; Literatūros šaltinių sąrašas ir priedai. Darbo apimtis – 82p. be priedų, 9 lentelės, 61 iliustracijų, 23 literatūros šaltinių, 8 priedai. Raktiniai žodžiai: Seifo užrakto valdiklis, ESP32-S3 mikrovaldiklis, pirštų antspaudų skaitytuvas, vienkartinis slaptažodis, Wi-Fi, mobili aplikacija, solenoidinis užraktas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor’s thesis, a safe lock controller with a data collection function was designed, allowing the user to monitor the unlocking history of the safe in real time. The safe is unlocked using two-factor authentication – by entering a one-time password and scanning a fingerprint. Using a Wi-Fi connection, the unlocking history is transmitted in real time to a mobile application. The device consists of an ESP32-S3 microcontroller, an LCD screen, a fingerprint scanner, a keypad, a lithium-ion battery, and a solenoid lock. The thesis analyzes similar devices, provides both block and circuit diagrams, design of the device casing and the printed circuit board. Algorithm flowcharts and the program code were developed. A prototype was assembled and tested. Future improvements of the device were discussed, and the results were summarized. The thesis consists of 10 parts: Introduction and task analysis; Review of similar devices; Development of the block diagram of the device; Creation circuit diagram, component selection and analysis; Create of the program algorithm and code; PCB design, prototype construction, and its testing; Directions for further improvement of the device; Summary of results; List of references and annexes. The work comprises 82 pages excluding appendices, 9 tables, 61 figures, 23 references, and 8 appendices. Raktiniai žodžiai: Safe lock controller, ESP32-S3 microcontroller, fingerprint scanner, one-time password, Wi-Fi, mobile application, solenoid lock.
Studento vardas, pavardė Evelina Čivilytė	Baigiamojo darbo pavadinimas CAN sąsajos lusto testavimo įrenginys	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe buvo suprojektuota CAN sąsajos lusto testavimo įrenginys. Įrenginys susideda iš maitinimo šaltinio, MK30DN512VLQ10 mikrovaldiklio su dvejomis CAN sąsajomis, testuojamo lusto, tinkamai veikiančio lusto, maitinimo įjungimo mygtuko, testavimo paleidimo mygtuko, bei trispalvių šviesos diodų. Atlikus literatūrinę analizę, padarytos išvados ir sukurta struktūrinė projektuojamo įtaiso schema ir principinės elektrinės schemos. Suprojektuota spausdintinė plokštė ir korpuso eskizas. Sudaryta programos algoritmo schema ir toliau atlikti mikrovaldiklio programavimo darbai. Galiausiai baigiamajame bakalauro darbe atlikta maketo testavimas, darbo tobulinimo krypčių analizė ir darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 9 skyriai, tokie kaip įvadas ir užduoties analizė, analogiškų sistemų apžvalga, sistemos modelio kūrimas, CAN sąsajos lusto testavimo įrenginio sistemos projektavimas, šios sistemos testavimas, tobulinimo kryptys, rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis- 56 psl. teksto be priedų, 49 iliustracijos, 3 lentelės, 11 literatūros šaltinių, 13 priedų. Raktiniai žodžiai: MK30DN512VLQ10 mikrovaldiklis, spausdintinė plokštė, testuojamas CAN lustas, tinkamai veikiantis CAN lustas. Anotacija (užsienio k.) The device consists of a power supply, MK30DN512VLQ10 microcontroller with two CAN interfaces, a chip under test, a properly functioning chip, a power on button, a test start button, and tri-colour LEDs. After conducting a literature review, conclusions were drawn, and a structural diagram of the designed device along with its principal electrical schematics were developed. A printed circuit board and a housing sketch were designed. A program algorithm flowchart was established, followed by microcontroller programming tasks. Finally, in the bachelor’s thesis, prototype testing was performed, an analysis of directions for improvement was conducted, and the results were summarized. The thesis consists of 9 chapters, including the introduction and task analysis, a review of analogous systems, system model development, design of the CAN interface chip testing device system, testing of this system, directions for improvement, result summary, reference list, and appendices. The thesis comprises 56 pages of text without appendices, 49 illustrations, 3 table, 11 references, 13 appendices. Raktiniai žodžiai: CAN chip for testing, fully functional CAN chip, MK30DN512VLQ10 microcontroller, printed circuit board.
Studento vardas, pavardė Osvaldas Keburis	Baigiamojo darbo pavadinimas Paskirstytų elementų filtrų projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojami žemųjų ir aukštųjų dažnių, juostiniai bei užtvariniai aukštadažnių paskirstytųjų elementų filtrų tyrimų stendai, skirti suprasti paskirstytųjų elementų filtrų projektavimo eigą ir patyrinėti šiuolaikinėse aukštadažniuose grandynuose naudojamus mikrojuostelinius elementus. Šiuo tikslu atlikus analogiškų stendų ir literatūros analizę įgyvendinti 3 ir 5 eilės Butterworth, Chebyshev su 0,01 dB ir 0,1 dB mirgėjimo dydžiais ir 3 eilės Bessel architektūrų filtrus, panaudojant populiarias pakopinio impedanso, trumpuoju jungimu įjungtų atšakų ir silpnos sąsajos mikrojuostelines struktūras. Projektuojant detaliai aprašomi ir nagrinėjami pasirinktų struktūrų skaičiavimo bei modeliavimo „Keysight ADS“ programiniu paketu žingsniai ir palyginamos jų metu apskaičiuotos charakteristikos. Testuojant išmatuojamos filtrų S21 parametro amplitudės charakteristikos Pocket VNA ir LA19-1304B VNA vektoriniais grandynų analizatoriais, palyginant dažninius parametrus su projektavimo metu numatytomis 5 GHz ribinio dažnio žemųjų ir aukštųjų dažnių, 2,35 GHz ir 2,45 GHz ribinių ir 2,4 GHz centrinio dažnio juostiniams bei užtvariniams paskirstytųjų elementų filtrams. Taip pat, išmatuojamos struktūrų geometrinių parametrų paklaidos ir signalinių takelių S11 parametro amplitudės charakteristikos. Baigiamojo darbo pabaigoje pateikiamo išvados, atspindinčios projektavimo bei testavimo ir skaičiavimo bei modeliavimo rezultatų neatitikimo priežastis. Darbą sudaro šios dalys: įvadas ir užduoties analizė, analogiškų tyrimo stendų apžvalga ir jų analizė, tyrimų stendų projektavimo dalis, tobulinimo kryptys, rezultatų apibendrinimas, literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 120 puslapių be priedų, 71 paveikslas, 2 lentelės, 15 bibliografinių šaltinių ir 9 priedai. Raktiniai žodžiai: Bessel architektūra, Buterworth architektūra, Chebyshev architektūra su 0,01 dB mirgėjimu, Chebyshev architektūra su 0,1 dB mirgėjimu, mikrojuostelinės struktūros, paskirstytųjų elementų filtrai, paskirstytųjų elementų filtrų stendai. Anotacija (užsienio k.) The final bachelor’s thesis designs low pass, high pass, band pass and band stop high-frequency distributed element filter stands, helping to understand the design process of distributed element filters and investigate microstrip elements, which are used in modern high-frequency circuits. For this purpose after the analysis of the scientific literature and similar stands were implemented 3rd and 5th order Butterworth, Chebyshev with 0,01 dB ir 0,1 dB ripple and 3rd order Bessel filters using well known stepped impedance, short circuited stub and coupled line microstrip elements. In design section all calculations and modelling steps using “Keysight ADS” modelling software are well-described with comparison of their results. During testing S21 parameter of filters were measured using Pocket VNA and LA19-1304B VNA vector network analysers, in order to compare real filter characteristics with established 5 GHz corner frequency for low and high pass, 2,35 and 2,45 corner and 2,4 GHz central frequencies for band pass and band stop filters. Moreover, errors of structure geometric parameters and filter terminating 50 ? lines S11 reflection parameters where also calculated. At the end are conclusions about occurred errors between modeling and calculation, modeling and measurement results. Structure: introduction, theoretical research, stand designing, improvement points, conclusion and appendixes Thesis consists of: 120 p. text without appendixes, 71 pictures, 2 tables, 15 bibliographical sources and 9 appendixes. Raktiniai žodžiai: Bessel filter, Butterworth filter, Chebyshev filter with 0,01 dB ripple, Chebyshev filter with 0,1 dB ripple, distributed element filters, distributed element filter stand, microstrip lines.
Studento vardas, pavardė Hleb Nestsiaruk	Baigiamojo darbo pavadinimas Balansuojantis robotas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Algirdas Baškys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas dviejų ratų balansuojančio roboto kūrimas, paremtas MPU6050 giroskopo ir akselerometro jutikliu bei PID valdymo algoritmu. Įgyvendintos dvi aparatinės įrangos versijos, naudojant STM32F103C8T6 mikroschemą ir individualiai suprojektuotą spausdintinę plokštę (PCB). Projekto metu atlikta jutiklių analizė, valdiklio programavimas, rankinis PID parametrų derinimas, PCB projektavimas naudojant „KiCad“ programinę įrangą bei testavimas. Galutinė sistema sėkmingai išlaikė pusiausvyrą net ir esant lengviems fiziniams trikdžiams. Darbą sudaro 56 puslapiai teksto be priedų, 30 paveikslų, 1 lentelė ir 16 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: balansuojantis robotas, STM32, Arduino, PID valdiklis, MPU6050, dviejų ratų robotas, savistabilizacija, giroskopas Anotacija (užsienio k.) The Bachelor's thesis is focused on the development of a two-wheel self-balancing robot based on the MPU6050 gyroscope and accelerometer sensor and PID control algorithm. Two hardware version were implemented using an STM32F103C8T6 chip on a custom-designed Printed Circuit Board (PCB). The project involved sensor evaluation, controller programming, manual PID tuning, PCB design using KICad, and testing. The final system successfully maintained balance even under light physical disturbances. The thesis consists of 56 pages of text without appendices, 30 figures, 1 table, and 16 references. Raktiniai žodžiai: self-balancing robot, STM32, Arduino, PID controller, MPU6050, two-wheel robot, self-stabilization, gyroscope
Studento vardas, pavardė Ahmad Pamir Sahak	Baigiamojo darbo pavadinimas Nešiojamas širdies darbo stebėjimo prietaisas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Algirdas Baškys
Anotacija (lietuvių k.) Šis bakalauro baigiamasis darbas skirtas nešiojamojo širdies ritmo stebėjimo įrenginio, skirto teikti vartotojams realaus laiko širdies ir kraujagyslių sistemos duomenis, projektavimui, kūrimui ir vertinimui. Tyrime pateikiama panašių esamų įrenginių apžvalga, nagrinėjamas tinkamų aparatinės įrangos komponentų parinkimas, signalo apdorojimo algoritmų diegimas, taip pat vertinami naudotojo patogumo ir akumuliatoriaus efektyvumo aspektai nešiojamosiose technologijose. Įrenginyje integruotas pulso oksimetro jutiklis nuolatiniam širdies ritmo stebėjimui, mikrovaldiklis duomenų apdorojimui ir „Bluetooth Low Energy“ (BLE) modulis belaidžiam duomenų perdavimui į mobiliąsias programas. Projektas orientuotas į aparatinės įrangos kūrimą, ypač – specialios spausdintinės plokštės (PCB) projektavimą, bei mobiliosios programėlės kūrimą. Aparatinė įranga paremta ESP32 mikrovaldikliu su integruotais „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ moduliais, kurie sumažina PCB dydį ir pagerina įrenginio nešiojamumą. Mobilioji programėlė sukurta naudojant „Flutter“ ir .NET technologijas, o duomenys saugomi „PostgreSQL“ duomenų bazėje. Gauti rezultatai parodė įrenginio potencialą naudoti prevencinėje sveikatos priežiūroje, fizinio aktyvumo stebėjime ir nuotoliniame pacientų stebėjime. Darbas susideda iš 53 puslapių pagrindinio teksto (be šaltinių ir priedų), 34 paveikslėlių, 1 lentelės ir 22 šaltinių. Raktiniai žodžiai: Nešiojamosios technologijos, širdies ritmo stebėjimas, realaus laiko sveikatos stebėsena, pulso oksimetras, ESP32. Anotacija (užsienio k.) This bachelor thesis focuses on the design, development, and evaluation of a wearable heart monitoring device intended to provide users with real-time cardiovascular data. The study includes a review of similar existing devices, the selection of appropriate hardware components, the implementation of signal processing algorithms, as well as considerations of user comfort and battery efficiency in wearable technologies. The device integrates a pulse oximeter sensor for continuous heart rate monitoring, a microcontroller for data processing, and a Bluetooth Low Energy (BLE) module for wireless data transmission to mobile applications. The project emphasizes hardware development, particularly the creation of a custom printed circuit board (PCB), and the development of a mobile application. The hardware is based on the ESP32 microcontroller, which features integrated Wi-Fi and Bluetooth modules, reducing the size of the PCB and enhancing the device’s wearability. The mobile application was developed using Flutter and .NET, with data stored in a PostgreSQL database. The results demonstrate the potential of the device for preventive healthcare, fitness tracking, and remote patient monitoring. The thesis consists of 53 pages of main text (excluding references and appendices), 34 figures, 1 table, and 22 references. Raktiniai žodžiai: Wearable technology, heart rate monitoring, real-time health tracking, pulse oximeter, ESP32
Studento vardas, pavardė Yassin Sharifbokharaei	Baigiamojo darbo pavadinimas Rankos gestų atpažinimas	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe pristatomas gestais valdomos variklio sistemos projektavimas ir kūrimas, leidžiantis vartotojui nukreipti kamerą tiesiog parodant kryptį. Įrenginys sukurtas naudojant Raspberry Pi 4, 28BYJ-48 žingsninius variklius, ULN2003A tvarkyklių modulius, Logitech C310 internetinę kamerą ir USB maitinimo šaltinį. Rankos taškai aptinkami naudojant MediaPipe biblioteką, o piršto kryptis naudojama variklių judėjimui inicijuoti per GPIO kontaktus. Kūrimo etape buvo parengtos ir patikslintos struktūrinės bei elektros schemos naudojant KiCad programą. Komponentai buvo atrinkti ir pagrįsti remiantis duomenų lapų vertėmis ir srovės poreikiais. Valdymo algoritmas buvo parašytas Python kalba ir apima piršto sekimą, gestų atpažinimą, signalo laikų nustatymą, variklių įjungimą bei pauzės valdymą. Viso prototipo veikimas buvo išbandytas realiuoju laiku, siekiant įvertinti reakcijos greitį ir krypties tikslumą. Darbas susideda iš 57 puslapių, įskaitant 6 lenteles, 20 paveikslų ir 30 šaltinių. Pridėti priedai. Raktiniai žodžiai: Rankų gestų atpažinimas, Raspberry Pi, žingsninio variklio valdymas, MediaPipe, žmogaus ir kompiuterio sąveika, apdorojimas realiuoju laiku Anotacija (užsienio k.) This thesis presents the design and development of a gesture-controlled motor system, allowing the user to control camera direction by pointing. The device is built using a Raspberry Pi 4, 28BYJ-48 stepper motors, ULN2003A driver modules, a Logitech C310 webcam, and a USB power supply. Hand landmarks are detected using the MediaPipe library, and finger direction is used to trigger motor movement through GPIO pins. During the development phase, the structural and electrical diagrams were prepared and revised using KiCad. Components were selected and justified based on datasheet values and current requirements. The control algorithm was written in Python and includes finger tracking, gesture recognition, signal timing, motor activation, and cooldown handling. The full prototype was tested in real-time to check response speed and directional accuracy. The thesis consists of 57 pages, including 6 tables, 20 figures, and 17 references. Appendices included. Raktiniai žodžiai: Hand Gesture Recognition, Raspberry Pi, Stepper Motor Control, MediaPipe, Human-Computer Interaction, Real-time Processing
Studento vardas, pavardė Erik Kliuk	Baigiamojo darbo pavadinimas Automobilio CAN BUS diagnostinės sistemos kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Martynas Šapurov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota automobilio CAN BUS diagnostinė sistema, skirta stebėti ir interpretuoti transporto priemonės elektroninių valdymo blokų (ECU) siunčiamus duomenis. Diagnostinė sistema susideda iš PIC mikrovaldikliu pagrįsto CAN sąsajos modulio, specialiai suprojektuotos spausdintinės plokštės, programinio kodo ir skaitmeninio prietaisų skydelio su LCD ekranu. Išanalizavus CAN, OBD-II ir TP2.0 protokolus bei esamus analogiškus sprendimus, sukurta įrenginio struktūrinė ir elektrinė schema, įgyvendintas CAN komunikacijos protokolas, skirtas realaus laiko duomenų perdavimui. Sukurtas įrenginys testuotas realiomis sąlygomis automobilio CAN tinkle, įvertintas duomenų nuskaitymo tikslumas ir sistemos patikimumas. Atliktas maketo testavimas ir darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas su užduoties analize; literatūros analizė; analogiškų įrenginių apžvalga; sistemos projektavimas; sistemos realizacija; testavimas; tolesnio tobulinimo kryptys; darbo rezultatų apibendrinimas; literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 78 p. teksto be priedų, 41 iliustracija, 3 lentelės, 19 literatūros šaltiniai, 4 priedai. Raktiniai žodžiai: Automobilis, CAN BUS, diagnostika, mikrovaldiklis, MCP2515, PIC, protokolas, skaitmeninis prietaisų skydelis. Anotacija (užsienio k.) The bachelor's thesis presents the development of a CAN BUS diagnostic system for vehicles, aimed at monitoring and interpreting data exchanged between electronic control units (ECUs). The diagnostic system consists of a CAN interface module based on a PIC microcontroller, a custom-designed printed circuit board, embedded software, and a digital instrument cluster with an LCD screen. After analyzing CAN, OBD-II, and TP2.0 protocols as well as similar existing solutions, the system's structural and electrical schematics were created and a custom communication protocol for real-time data transfer was implemented. The developed system was tested under real vehicle conditions, with its data acquisition accuracy and operational reliability evaluated. Prototype testing and summarization of the thesis results were also performed. The thesis consists of 9 parts: introduction with task analysis; literature review; overview of similar systems; system design; implementation; testing; improvement directions; result summary; and references. Thesis volume – 78 pages of text excluding appendices, 41 illustrations, 3 tables, 19 references, 4 appendices. Raktiniai žodžiai: Vehicle, CAN BUS, diagnostics, microcontroller, MCP2515, PIC, protocol, digital instrument cluster.
Studento vardas, pavardė Lukas Žavlovskis	Baigiamojo darbo pavadinimas Industrinės robotizuotos rankos prototipo kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Vytautas Mačaitis
Anotacija (lietuvių k.) Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas robotinės rankos prototipo kūrimo procesas, apimantis tiek mechaninę konstrukciją, tiek elektronikos ir programinės įrangos integravimą. Darbo tikslas – sukurti funkcinį robotinės rankos prototipą, gebantį atlikti paprastas manipuliacijas aplinkoje pagal vartotojo komandas arba automatinį valdymą, remiantis vaizdo atpažinimo sistema. Prototipo konstrukscinės dalys buvo atspausdintos naudojant 3D spausdintuvą. Elektroninė valdymo sistema paremta „Raspberry Pi“ mikrokompiuteriu ir žingsniniais varikliais, leidžiančiais tiksliai valdyti rankos sąnarių judesius. Programinė įranga sukurta Python kalba, pasitelkiant „OpenCV“ biblioteką spalvų atpažinimui bei „PyQt5“ grafinės sąsajos kūrimui. Integruota sistema leidžia rankai aptikti objektų spalvas ir vykdyti jų rūšiavimo užduotį į iš anksto nustatytas vietas. Taip pat leidžia atlikti skirtingus kameros filmavimo judesius. Atliktas darbas parodė, kad su ribotais resursais galima sukurti universalią, programuojamą robotinę ranką, kuri gali būti pritaikyta tiek edukaciniams, tiek praktiniams tikslams, pavyzdžiui sunkiems su vaizdo kamera atliekamams filmavimams, rūšiavimo, rinkimo ar objektų pernešimo užduotims. Gauti rezultatai patvirtino sistemos funkcionalumą ir atvėrė galimybes tolesniam prototipo tobulinimui bei išplėtimui. Raktiniai žodžiai: Algoritmas, Automatizavimas, CAD, Dualshock3, Elektrinė principinė schema, Fusion 360, Gopro, Litavimas, Lituoklis, OpenCV, PCB, PLA, Prototipas, Python, Raspberry Pi, Robotinė ranka, Spausdintinė plokštė, 3D spausdinimas, Vaizdo atpažinimas Anotacija (užsienio k.) This thesis explores the process of developing a prototype robotic arm, including both the mechanical design and the integration of electronics and software. The aim of the thesis is to develop a functional prototype of a robotic arm capable of performing simple manipulations in the environment based on user commands or automatic control based on an image recognition system. The structural parts of the prototype were printed using a 3D printer. The electronic control system is based on a Raspberry Pi microcomputer and stepper motors that allow precise control of the movements of the joints of the arm. The software is developed in Python, using the OpenCV library for colour recognition and PyQt5 for the development of the graphical interface. The integrated system allows the hand to detect the colours of objects and perform the task of sorting them into predefined locations. It also allows different camera movements for filming. The work has shown that with limited resources it is possible to develop a versatile, programmable robotic arm that can be used for both educational and practical purposes, such as difficult filming, sorting, picking and carrying objects with a video camera. The results obtained confirmed the functionality of the system and opened the way for further development and extension of the prototype. Raktiniai žodžiai: Algorithm, Automation, CAD, Dualshock 3, Electrical schematic diagram, Fusion360, GoPro, Soldering, Soldering iron, OpenCV, PCB, PLA, Prototype, Python, Raspberry Pi, Robotic arm, Printed circuit board, 3D printing, Image recognition
Studento vardas, pavardė Harsh Yadav	Baigiamojo darbo pavadinimas Akių stebėjimas realiuoju laiku, naudojant įvykių kameras, kad pagerėtų žmogaus ir kompiuterio sąveika	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo tikslas –sukurti realaus laiko sistemą, skirtą vienalaikiam žvilgsnio (vyzdžio) ir mirksėjimo aptikimui. Siūloma sistema sujungia akių koordinačių regresiją su mirksėjimo atpažinimu, naudojant giliuosius konvoliucinius ir smailiuosius neuroninius tinklus, kurie leidžia optimizuoti sąnarius ir užtikrinti patikimą veikimą įvairiomis sąlygomis. Sistema pasiekia didelį tikslumą ir veikia realiuoju laiku vartotojams skirtoje įrangoje, o tai patvirtina eksperimentiniai rezultatai. Darbo apimtis: 58 psl. teksto be priedų, 12 paveikslai, 9 lentelių, 28 bibliografiniai šaltiniai. Pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Dygliuotasis neuroninis tinklas (SNN), konvoliucinis neuroninis tinklas (CNN), įvykių kamera, kolba, žvilgsnis ir mirksėjimas. Anotacija (užsienio k.) The purpose of this Bachelor's thesis is to develop a real-time system for simultaneous gaze(pupil) and blink detection. The proposed framework combines eye-coordinate regression with blink recognition using deep convolutional and spiking neural networks, enabling joint optimization and robust performance under varied conditions. The system achieves high accuracy and real-time operation on consumer-grade hardware, backed up by experimental results. Thesis consists of: 58 p. text without appendixes, 12 figures, 9 tables, 28 bibliographical entries. Appendix included. Raktiniai žodžiai: Spiking Neural Network(SNN), Convolutional Neural Network(CNN), Event Camera, Flask, Gaze and Blink.
Studento vardas, pavardė Kunal Yadav	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanioji augalų precizinio laistymo sistema	Baigiamojo darbo vadovas dr. Martynas Šapurov
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe pristatomas išmaniosios tiksliosios augalų laistymo sistemos, naudojant daiktų interneto technologiją, kūrimas, siekiant optimizuoti drėkinimą smulkiajame žemės ūkyje. Sistemoje naudojamas ESP32 mikrovaldiklis, prijungtas prie dirvožemio drėgmės, temperatūros ir vandens lygio jutiklių, leidžiantis automatiškai ir nuotoliniu būdu valdyti laistymą per „Blynk“ programėlę. Darbo darbe apžvelgiami esami išmanieji drėkinimo įrenginiai, sistemos projektavimas ir konstrukcija, programinės įrangos diegimas ir testavimas. Pagrindinės funkcijos apima duomenų stebėjimą realiuoju laiku, rankinį ir automatinį laistymo režimus bei įspėjimus apie žemą vandens lygį. Naudojamos technologijos apima ESP32, talpinius drėgmės jutiklius, DS18B20 temperatūros jutiklį ir „Blynk“ daiktų interneto platformą. Sistema padidina vandens naudojimo efektyvumą, sumažina žmogaus įsikišimą ir skatina tvarią augalų priežiūrą. Darbas apima 55 puslapius, jame pateikiami 24 paveikslai, 2 lentelės ir 15 šaltinių nuorodų. Raktiniai žodžiai: Išmanusis žemės ūkis, tikslusis drėkinimas, dirvožemio drėgmės jutikliai, aplinkos monitoringas, daiktų internetas žemės ūkyje, išmanusis ūkininkavimas, automatizuota laistymo sistema, augalų sveikatos monitoringas Anotacija (užsienio k.) This bachelor’s thesis presents the development of a Smart Precision Plant Watering System using IoT technology to optimize irrigation in small-scale agriculture. The system uses an ESP32 microcontroller connected to soil moisture, temperature, and water level sensors, enabling automated and remote-controlled watering through the Blynk app. The thesis includes a review of existing smart irrigation devices, system design and construction, software implementation, and testing. Key features include real-time data monitoring, manual and automatic watering modes, and alerts for low water levels. Technologies used include ESP32, capacitive moisture sensors, DS18B20 temperature sensor, and Blynk IoT platform. The system enhances water efficiency, reduces human intervention, and promotes sustainable plant care. The work spans 55 pages, includes 24 figures, 2 tables, and references 15 sources. Raktiniai žodžiai: Smart agriculture, precision irrigation, soil moisture sensors, environmental monitoring, IoT in agriculture, smart farming, automated watering system, plant health monitoring
2025 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Augustė Makštutytė	Baigiamojo darbo pavadinimas LPWPAN įrangos ir ryšio standartų panaudojimo daiktų internete tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami daiktų interneto LPWPAN tinklo ryšio protokolai – Bluetooth Low Energy ir ZigBee. Atliekamas jų energijos sąnaudų tyrimas. Išnagrinėta energijos sąnaudų tyrimus aprašanti literatūra, nustatyti aktualiausi energijos sąnaudų kriterijai. Atliktas praktinis energijos sąnaudų matavimas bei jų tikslumo įvertinimas realiame daiktų interneto kontekste. Pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros ir technologijų apžvalga, tyrimo įrangos pristatymas, tyrimo matavimai, praktiniai daiktų interneto scenarijų matavimas, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis: 67 p. teksto be priedų, 8 iliustr., 55 lent., 38 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Daiktų internetas, Bluetooth Low Energy, ZigBee, energijos sąnaudos. Anotacija (užsienio k.) The final master’s thesis examines the Internet of Things LPWPAN network communication protocols – Bluetooth Low Energy and ZigBee. The energy consumption of these protocols is investigated. The literature describing energy consumption studies is reviewed, and the most relevant energy consumption criteria are identified. Practical energy consumption measurements and the evaluation of measurement accuracy in the real Internet of Things context are performed. The conclusions of the final thesis are presented. The work structure: introduction, literature and technology overview, presentation of research equipment, research measurements, practical measurement of Internet of Things scenarios, conclusions, bibliography, appendices. Thesis consists of: 67 p. of text without appendixes, 8 pictures, 55 tables, 38 bibliographical sources. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: IoT, Bluetooth Low Energy, ZigBee, energy consumption.
Studento vardas, pavardė Konstantinas Murauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Plačiajuosčių galios daliklių projektavimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe atliktas plačiajuosčių galios daliklių, skirtų 5G ryšio antenų sistemoms, projektavimas ir tyrimas. Darbo tikslas – suprojektuoti ir ištirti Wilkinson tipo galios daliklius, veikiančius 1,8 GHz ir 3,5 GHz dažniuose, siekiant užtikrinti mažus įterpimo nuostolius, gerą įėjimo ir išėjimų suderinamumą bei aukštą išėjimų izoliaciją. Darbo metu atlikta literatūros analizė, suformuluoti projektavimo reikalavimai, naudojant „Keysight ADS“ programinę įrangą suprojektuotos vieno ir dviejų dažnių juostų galios daliklių struktūros. Pagaminti prototipai buvo išmatuoti vektoriniu grandynų analizatoriumi, o gauti rezultatai palyginti su modeliavimo duomenimis. Eksperimentai parodė, kad pasirinkta projektavimo metodika leidžia pasiekti aukštą galios daliklių našumą abiejuose dažnių ruožuose, išlaikant gerą impedanso suderinamumą ir didelę išėjimų izoliaciją. Taip pat pateiktos tolimesnio optimizavimo gairės, mažinančios parazitinius reiškinius, įskaitant komponentų dydžių mažinimą ir LC grandinių koregavimą. Darbo rezultatai aktualūs 5G ryšio bazinių stočių, fazinių antenų matricų ir kitų plačiajuosčių telekomunikacijų įrenginių projektavimui. Darbą sudaro 3 dalys: Įvadas su literatūros analize, galios daliklių projektavimas, galios daliklių testavimas, išvados. Darbo apimtis – 69 p. teksto be priedų, 53 iliustracijos, 20 literatūros šaltinių, 2 priedai. Raktiniai žodžiai: 5G ryšys, galios daliklis, Wilkinson, dviejų dažnių juosta, plačiajuostis ryšys, spausdintinė plokštė, parametrų matavimas, modeliavimo įrankiai, įterpimo nuostoliai, izoliacija. Anotacija (užsienio k.) The master's thesis presents the design and research of broadband power dividers intended for 5G communication antenna systems. The main objective of the work is to design and investigate Wilkinson-type power dividers operating at 1,8 GHz and 3,5 GHz frequencies, aiming for low insertion loss, good input and output matching, and high isolation between output ports. The work includes a literature review, definition of design requirements, and simulation of single-band and dual-band power divider structures using Keysight ADS software. Prototypes were manufactured and tested using a vector network analyzer, with experimental results compared to simulation data. The experiments demonstrated that the selected design methodology ensures high performance at both frequency bands while maintaining good impedance matching and high isolation. Further optimization guidelines were proposed to reduce parasitic effects, including component size reduction and LC network adjustments. The results of this work are relevant for the design of 5G base stations, phased antenna arrays, and other broadband telecommunication devices. The thesis consists of 3 parts: Introduction with literature analysis, power divider design, power divider testing, and Conclusions. The thesis volume – 69 pages of text excluding appendices, 53 illustrations, 20 references, 2 appendices. Raktiniai žodžiai: 5G communication, power divider, Wilkinson, dual-band, broadband, printed circuit board, parameter measurement, simulation tools, insertion loss, isolation.
Studento vardas, pavardė Andrius Zolotuchinas	Baigiamojo darbo pavadinimas Neinvazinio gliukozės kiekio kraujyje matavimo radijo dažninių metodų tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe atlikti praktiniai tyrimai su cukraus bei druskos tirpalais taikant radiodažninius metodus. Tyrimai skirti išsiaiškinti, ar galima taikant radiodažninius metodus aptikti ir nustatyti cukraus kiekį kraujyje. Darbe aprašyta literatūros analizė, antenų modeliavimas, aukštadažnių linijų projektavimas, aparatinės įrangos parinkimas ir praktiniai tyrimai. Sukurta metodologija skirta nustatyti, kaip kinta cukraus bei druskos kiekis tirpale taikant radiodažninius metodus ir atlikti praktiniai tyrimai ir darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas su probleminės situacijos analize; literatūros apžvalga; tyrimo aplinkos paruošimas; praktiniai tyrimo matavimai; rezultatų apibendrinimas; literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 85 p. teksto be priedų, 69 iliustracijos, 25 lentelės, 15 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: Radiodažniniai metodai, S11, laiko srities reflektometrija, atspindžio koeficientas, impedansas, cukrus, druska. Anotacija (užsienio k.) Master‘s thesis presents the practical research of radio frequency methods for non-invasive blood glucose measurement. Research is done to evaluate if it is possible to use radio frequency methods to detect blood sugar level. Thesis describes literature analysis, antenna simulation, high frequency line design, selection of hardware and practical research. Methodology created how to evaluate how cugar and salt level changes measuring with radio frequency methods. Practical research is done and the results were summarized accordingly. The thesis consists of 6 chapters: an introduction with a problem analysis; literature analysis, research environment preparation, practical measurements, summary of results and refferences The thesis includes 85 pages of text excluding appendices, 69 illustrations, 25 tables, 15 references, Raktiniai žodžiai: Radio frequency methods, S11, time domain reflectometry, reflection coefficient, impedance, sugar, salt
Studento vardas, pavardė Teodoras Bylinskij	Baigiamojo darbo pavadinimas BCI2000 smegenų-kompiuterio sąsajos tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe sukurta eksperimentinė elektroencefalografinių (EEG) signalų fiksavimo ir apdorojimo sistema, integruota su atvirojo kodo BCI2000 platforma. Sistema skirta žmogaus smegenų elektriniam aktyvumui registruoti realiuoju laiku, siekiant ją pritaikyti smegenų–kompiuterio sąsajai (BCI). Darbe aprašyti EEG įrenginio projektavimo etapai: struktūrinė ir elektrinė schema, komponentų pasirinkimas, spausdintinės plokštės projektavimas bei maketavimas. Sukurtas programinis algoritmas EEG signalams apdoroti naudojant FFT transformaciją ir priskirti valdymo komandas pagal dominuojančius dažnius. Sistema išbandyta su tiriamaisiais trijose amžiaus grupėse, siekiant įvertinti signalo kokybę ir pritaikomumą praktikoje, bei atliktas darbo rezultatų apibendrinimas Darbą sudaro 8 dalys: įvadas su probleminės situacijos analize; EEG sistemų apžvalga; EEG įrenginio projektavimas; EEG prototipo testavimas; eksperimentų analizė; rezultatų apibendrinimas; literatūros sąrašas; priedai. Darbo apimtis – 107 p. teksto be priedų, 57 iliustracijos, 2 lentelės, 42 literatūros šaltinių, 6 priedai. Raktiniai žodžiai: EEG, BCI2000, mikrovaldiklis STM32, spausdintinė plokštė, smegenų-kompiuterio sąsaja, signalų apdorojimas, biologiniai signalai. Anotacija (užsienio k.) Master’s thesis presents the development of an experimental electroencephalographic (EEG) signal acquisition and processing system integrated with the open-source BCI2000 platform. The system is designed for real-time monitoring of human brain electrical activity with the aim of applying it to brain–computer interface (BCI) applications. Thesis describes design stages of the EEG device, including structural and electrical schematics, component selection, printed circuit board (PCB) design, and prototyping. A software algorithm was developed to process EEG signals using the FFT transformation and assign control commands based on dominant frequency detection. The system was tested on subjects across three age groups to evaluate signal quality and practical applicability, and the results were summarized accordingly. The thesis consists of 8 chapters: an introduction with a problem analysis; a review of EEG systems; EEG device design; prototype testing; experiment analysis; result summary; references; and appendixes. The thesis includes : 107 pages of text excluding appendixes, 57 illustrations, 2 tables, 42 references, and 6 appendixes. Raktiniai žodžiai: EEG, BCI2000, STM32 microcontroller, printed circuit board, brain–computer interface, signal processing, biological signals.
Studento vardas, pavardė Antanas Jagminas	Baigiamojo darbo pavadinimas Aukštadažnių paskirstytųjų elementų filtrų projektavimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe nagrinėjamas aukštadažnių paskirstytųjų ir diskrečiųjų elementų filtrų projektavimas, jų dažninės charakteristikos vertinimas ir optimizavimo metodai. Analizuojami filtrų veikimo principai, jų taikymo sritys aukštadažnėse radijo ryšio sistemose. Atlikta literatūros analizė, nagrinėjant RF filtrų klasifikaciją, architektūrų skirtumus, sudarymo principus ir praktinio taikymo aspektus. Paskirstytųjų elementų filtrų projektavimas remiasi elektromagnetinių bangų sklidimo reiškiniais, įskaitant stovinčių bangų fenomeną, atspindžius ir rezonansą. Remiantis tyrimų metodika, atlikti eksperimentiniai matavimai naudojant vektorinį signalų analizatorių. Tyrimo metu siekta nustatyti filtrų dažninės charakteristikos nukrypimų priežastis ir pateikti jų koregavimo sprendimus, palyginti tarpusavyje analogiškų paskirstytųjų ir diskrečiųjų elementų filtrų parametrus. Remiantis gautais rezultatais išanalizuotos bendrinės diskrečiųjų ir paskirstytųjų elementų filtrų savybės. Atlikus aukštadažnių paskirstytųjų elementų filtrų analitinę apžvalgą, suprojektavus pasirinktus filtrus ir atlikus jų parametrų vertinimą, pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, teorinė, metodologinė ir empirinio tyrimo dalys, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 86 puslapiai be priedų, 50 paveikslų, 4 lentelės, 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: paskirstytieji elementai, radijo dažnių filtrai, diskrečiųjų elementų filtrai. Anotacija (užsienio k.) This thesis examines the design, frequency response evaluation, and optimization methods of high-frequency distributed and discrete element filters, focusing on their operating principles and applications in high-frequency radio communication systems. A literature review was conducted to analyze RF filter classification, architectural differences, construction principles, and practical application aspects. The design of distributed element filters is based on electromagnetic wave propagation phenomena, including standing waves, reflections, and resonance effects. Experimental measurements were performed using a vector network analyzer to determine the causes of frequency response deviations and propose corrective solutions. The study compares equivalent distributed and discrete element filter parameters to identify their fundamental characteristics. Following the analytical review of high-frequency distributed element filters, selected filters were designed and their parameters evaluated. The findings of this thesis present conclusions based on experimental results. The thesis consists of the following sections: introduction, theoretical analysis, methodology, empirical study, conclusions, references, and appendices. Thesis length: 86 pages (excluding appendices), 50 figures, 4 tables, 26 bibliographic sources. Additional appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: distributed elements, RF filters, discrete element filters.
Studento vardas, pavardė Harshita Gehlot	Baigiamojo darbo pavadinimas Laiko eilučių prognozavimo metodų taikymas saulės jėgainės gaminamai energijai prognozuoti	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) NA Raktiniai žodžiai: NA Anotacija (užsienio k.) This master’s thesis presents a deep learning-based forecasting framework designed to predict solar photovoltaic (PV) power energy for the next 24 hours ahead at hourly intervals. The research addresses a critical challenge in renewable energy: the variability of solar power output caused by changing weather conditions. The study leverages historical solar power and weather data, such as irradiance, temperature, humidity, cloud cover and rain. Four deep learning models are evaluated: Long-Short-Term Memory (LSTM), Gated Recurrent Unit (GRU), Convolutional Neural Networks (CNN), and a hybrid CNN-LSTM model. The models are assessed across different forecasting horizons (daily, weekly, monthly) using statistical performance metrics, including MAPE, MSE, MAE, and R². Feature engineering and data pre-processing are conducted to analyze the models’ performance under varying climatic conditions. The results demonstrate that the hybrid CNN-LSTM model has become the best in terms of accuracy, especially in medium- and long-term forecasting scenarios. This model can effectively capture both temporal dependencies and spatial features in the input data. The study contributes to the field by offering a comparative analysis of deep learning techniques in solar forecasting and emphasizing the importance of incorporating seasonal variability and multiple data sources. The modular forecasting framework proposed in this work has potential for real-world deployment in innovative grid systems. Raktiniai žodžiai: Solar power energy prediction, deep learning models, LSTM, GRU, CNN, Hybrid CNN-LSTM model, weather data, performance analysis, accuracy.
Studento vardas, pavardė Ignas Kalibartas	Baigiamojo darbo pavadinimas Vėjo jėgainių gaminamos energijos prognozavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe analizuojami vėjo jėgainių pagaminamos energijos prognozavimo metodai, naudojant tikrus duomenis iš Žyneliuose veikiančios vėjo elektrinės. Nagrinėjami keturi algoritmai: artimiausių kaimynų regresija (KNN), atsitiktinio miško metodas, Ridge regresija ir ekstremalaus gradiento stiprinimas. Modelių tikslumas vertinamas paros lygmeniu, taikant skirtingus duomenų filtravimo ir normalizacijos metodus. Tyrimas atliktas naudojant „R“ programavimo kalbos bibliotekas, automatizuotai pateikiant rezultatus lentelėse ir grafikuose. Pasirinktų metodų palyginimas parodo, kurie algoritmai pasižymi didesniu stabilumu ir tikslumu skirtingais laikotarpiais. Nustatyta, kad tiksliausi ir stabiliausi rezultatai pasiekti naudojant Ridge regresiją. Raktiniai žodžiai: Vėjo energijos prognozavimas, regresija, mašininis mokymas. Anotacija (užsienio k.) The master's thesis analyzes wind energy production forecasting methods using real data from a wind power plant operating in Žyneliai. Four algorithms are examined: k-nearest neighbors (KNN) regression, random forest, ridge regression, and extreme gradient boosting. The accuracy of the models is evaluated on a daily level, applying different data filtering and normalization techniques. The study was conducted using R programming language libraries, with automated presentation of results in tables and graphs. The comparison of selected methods reveals which algorithms demonstrate greater stability and accuracy across different time periods. Ridge regression was found to provide the most accurate and stable results. Raktiniai žodžiai: Wind energy forecasting, regression, machine learning.
Studento vardas, pavardė Aurimas Daugėla	Baigiamojo darbo pavadinimas Dažnio keitiklio kintamosios srovės variklių valdymui tyrimas ir tobulinimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Algirdas Baškys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajam magistro darbe apžvelgti dažnio keitiklių ir juos sudarančių funkcinių blokų principai. Išstudijuotos dažnio keitikliuose naudojamų tranzistorių galios nuostolių ir komutacinių įtampos šuolių problemos. Išanalizuoti sprendimai, leidžiantys mažinti komutacinius įtampos šuolius ir galios nuostolius. Detaliai analizuojami grįžtamosios eigos įtampos keitiklio, skirto dažnio keitiklio funkcinių blokų maitinimui su galvaniniu atsiejimu, principai, režimai bei komutacinių įtampos šuolių ir galios nuostolių problemos. Sukurtas grįžtamosios eigos įtampos keitiklis, atlikta jo analitinė analizė. Grįžtamosios eigos įtampos keitiklis ištirtas modeliuojant ,,LTspice" programa ir eksperimentiškai, tam tikslui naudojant suprojektuotą keitiklio maketą. Tarpusavyje palyginti keitiklio modeliavimo ir eksperimentinių tyrimų rezultatai, suformuluotos darbo išvadas. Magistro baigiamąjį darbą sudaro 7 dalys: įvadas; literatūros analizė; grįžtamosios eigos įtampos keitiklio topologija ir analitinė analizė; įtampos keitiklio projektavimas; grįžtamosios eigos įtampos keitiklio tyrimas modeliuojant; eksperimentinis grįžtamosios eigos topologijos įtampos keitiklio tyrimas; išvados. Darbą sudaro: 70 p., 9 lentelės, 3 priedai. Raktiniai žodžiai: Dažnio keitiklis, grįžtamosios eigos įtampos keitiklis, komutaciniai įtampos šuoliai, komutaciniai nuostoliai. Anotacija (užsienio k.) The principles of frequency converters and their functional blocks are reviewed in this master’s thesis. The issues of power losses and switching-voltage spikes in the switching transistors used in frequency converters are investigated, and solutions for reducing these spikes and losses are analyzed. The principles, operating modes, and associated switching-voltage spikes and power losses of flyback converters—used to power the functional blocks of a frequency converter with galvanic isolation—are examined in detail. A flyback converter is designed and analyzed analytically. Its operation is then evaluated by LTspice simulation and experimentally on a purpose-built test bench. Simulation and experimental results are compared, and conclusions are drawn. The master's thesis consists of 7 parts: introduction; literature analysis; topology of the flyback voltage converter and its analytical analysis; voltage converter development; converter study using simulation; experimental converter study; conclusions. The work consists: 70 p., 9 tables, 3 appendices. Raktiniai žodžiai: Frequency converter, flyback voltage converter, switch transistor, switching voltage spikes, power losses.
Studento vardas, pavardė Darius Kuprionis	Baigiamojo darbo pavadinimas Aukšto dažnio vibracijų matavimo sistemos kūrimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistriniame darbe sukurta aukšto dažnio vibracijų matavimo sistema, skirta mechaninių virpesių analizavimui realiuoju laiku. Sistemoje naudojamas deformacijos (svorio) jutiklis, galintis matuoti tiek dinamines vibracijas, tiek statines apkrovas. Signalas apdorojamas žemo dažnio analoginiu filtru ir skaitmeninamas 24 bitų delta-sigma tipo ASK keitikliu. Duomenis apdoroja „STM32H523“ mikrovaldiklis su ARM Cortex-M33 branduoliu, o greitoji Furjė transformacija (FFT) atliekama naudojant CMSIS-DSP biblioteką. Apskaičiuoti dažnių duomenys realiuoju laiku perduodami į kompiuterį per UART sąsają, kur MATLAB aplinkoje vizualizuojami trijų jutiklių rezultatai. Darbo metu suprojektuotos trejos keturių sluoksnių spausdintinės plokštės, parengta mikrovaldiklio programa, atlikti eksperimentiniai bandymai. Baigiamąjį darbą sudaro 7 dalys: įvadas, vibracijų matavimo principų analizė, komponentų apžvalga, spausdintinių plokščių projektavimas, programinės įrangos kūrimas, eksperimentinis tyrimas, rezultatų analizė. Darbo apimtis – 68 psl., 53 iliustracijos, 3 lentelės, 21 literatūros šaltinių. Raktiniai žodžiai: akcelerometras, ASK keitiklis, deformacijos jutiklis, greitoji Furjė transformacija, mikrovaldiklis, signalų apdorojimas, vibracijų matavimas, žemų dažnių filtras. Anotacija (užsienio k.) This master’s thesis presents the development of a high-frequency vibration measurement system designed for real-time analysis of mechanical oscillations. The system utilizes a strain (load) sensor capable of measuring both dynamic vibrations and static loads. The analog signal is processed using a low-pass filter and digitized by a 24-bit delta-sigma ADC. The data is processed by an STM32H523 microcontroller based on the ARM Cortex-M33 core, with Fast Fourier Transform (FFT) calculations performed using the CMSIS-DSP library. The calculated frequency-domain data is transmitted in real time to a computer via a UART interface, where results from three sensors are visualized in the MATLAB environment. During the project, three four-layer printed circuit boards (PCBs) were designed, firmware was developed for the microcontroller, and experimental testing was conducted. The thesis consists of seven sections: introduction, analysis of vibration measurement principles, component overview, PCB design, software development, experimental study, and results analysis. The thesis comprises 68 pages, includes 53 figures, 3 tables, and references 21 literature sources. Raktiniai žodžiai: accelerometer, ADC converter, Fast Fourier Transform, low-pass filter, microcontroller, signal processing, strain sensor, vibration measurement.
Studento vardas, pavardė Arnas Gabijūnas	Baigiamojo darbo pavadinimas LPWLAN įrangos ir ryšio standartų panaudojimo daiktų internete tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo magistro darbe analizuojamos mažos galios belaidžio ryšio technologijos (LPWLAN) ir jų pritaikymas daiktų interneto sistemose. Tyrime lyginamos dvi ryšio technologijos: LoRa ir WiFi, pagal jų energijos sąnaudas ir pritaikomumą baterijomis maitinamuose įrenginiuose. Tyrimo sistemai kurti, kuri matuoja temperatūrą bei santykinę drėgmę, naudojami Heltec ESP32 WiFi LoRa V3 ir Heltec Wireless Paper mikrovaldikliai kartu su DHT22 jutikliu. Sistemos energijos sąnaudos buvo matuojamos naudojant skirtingas konfigūracijas, procesoriaus taktinius dažnius. Taip pat buvo išmatuotos miego režimo energijos sąnaudos. Eksperimentinių tyrimų rezultatai parodė, kad LoRa ryšio technologija, tinkamai sukonfigūruota, leidžia pasiekti dvigubai mažesnes energijos sąnaudas nei WiFi šioje sistemoje. Darbo apimtis: 52 p. teksto be priedų, 31 iliustracija, 10 lentelių, 23 literatūros šaltiniai Raktiniai žodžiai: LPWLAN, energijos sąnaudos, daiktų internetas, LoRa, WiFi, ryšio protokolas, mikrovaldiklis. Anotacija (užsienio k.) The master‘s thesis analyzes low-power wireless communication technologies (LPWLAN) and their application in Internet of Things systems. The study compares two communication technologies: LoRa and WiFi, based on their energy consumption and suitability for battery-powered devices. To develop the experimental system, which measures temperature and relative humidity, Heltec ESP32 WiFi LoRa V3 and Heltec Wireless Paper microcontrollers were used together with the DHT22 sensor. The system’s energy consumption was measured using different configurations and processor clock speeds. Sleep mode power consumption was also measured. Experimental results showed that, when properly configured, LoRa communication technology achieves twice as low energy consumption compared to WiFi in this system. Thesis consists of: 52 p. text without appendixes, 31 pictures, 10 tables, 23 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: LPWLAN, energy consumption, Internet of Things, LoRa, WiFi, communication protocol, microcontroller.
Studento vardas, pavardė Martynas Paškevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas 5G bevielio ryšio siųstuvų architektūrų tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Karolis Kiela
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe atliekama 5G bevielio ryšio siųstuvų architektūrų analizė. Darbe apžvelgtos dažniausiai literatūroje aprašomos 5G bevielio ryšio siųstuvų architektūros bei išnagrinėti pagrindiniai populiariausios architektūros (tiesioginio keitimo siųstuvo architektūra) blokai: skaitmeniniai-analoginiai keitikliai, maišikliai, vietiniai generatoriai, galios stiprintuvai ir filtrai. Pagal surinktą medžiagą, pateiktos rekomendacijos kelių tipų siųstuvams. Taikyti literatūros analizės, technologijų ir parametrų vertinimo ir lyginimo metodai. Darbo rezultatas yra susistemintas 5G bevielio ryšio siųstuvų architektūrų ir jų blokų informacinis rinkinys. Baigiamąjį darbą sudaro 6 dalys: įvadas, 5G technologijos ir joje naudojamų siųstuvų architektūrų apžvalga, siųstuvų blokai, rekomendacijos 5G tiesioginio keitimo architektūros siųstuvams, išvados bei literatūros šaltinių sąrašas. Darbo apimtis – 92 p., 19 pav., 7 lent., 128 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: 5G siųstuvas, architektūra, ASK, vietinis generatorius, maišiklis, galios stiprintuvas, filtras Anotacija (užsienio k.) The master's thesis presents an analysis of 5G wireless transmitter architectures. The work reviews the most commonly described 5G transmitter architectures in the literature and examines the key blocks of the most popular architecture – the direct-conversion transmitter. These include digital-to-analog converters (DACs), mixers, local oscillators (LOs), power amplifiers, and filters. Based on the collected material, recommendations are provided for several types of transmitters. The applied methods include literature analysis, evaluation, and comparison of technologies and parameters. The result of the thesis is a structured informational compendium on 5G transmitter architectures and their blocks. The thesis consists of six parts: introduction, an overview of 5G technology and transmitter architectures used within it, transmitter blocks, recommendations for direct-conversion 5G transmitters, conclusions, and a list of references. The thesis volume is 92 pages, with 19 figures, 7 tables, and 128 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: 5G transmitter, architecture, DAC, LO, mixer, power amplifier, filter
Studento vardas, pavardė Daniel Beliavskij	Baigiamojo darbo pavadinimas Monokuliarinio gilumo įvertinimo metodų pritaikymas statinėms scenoms: nuo įprastinių kamerų iki įvykiais grįstų sistemų	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Magistro baigiamajame darbe pasiūlytas naujas monokulinio atstumo įvertinimo algoritmas, paremtas klasikinio fokusavimo pagal gylį principu, pritaikytu įvykių tipo kameroms. Metodas naudoja priešingo poliariškumo įvykių dažnių skirtumą kaip fokuso indikatorių ir leidžia atlikti gylio įvertinimą naudojant tik vieną įvykių kamerą, be papildomų signalų ar išorinės įrangos. Darbe pateikiama analitinė įvykių kamerų sistemų ir atstumo įvertinimo metodų apžvalga, pasirenkant tinkamiausią metodą tolimesnei plėtrai. Siūlomas algoritmas aprašytas, įgyvendintas ir išbandytas naudojant specialiai sukurtus sintetinius duomenų srautus – duomenų rinkinys sudarytas iš trijų skirtingų scenų, kiekvienai scenai pateikiama tiek švari, tiek triukšminga įvykių srauto versija. Modeliuojamos realistiškos testavimo sąlygos, įskaitant triukšmą ir ribinius atvejus. Eksperimentų rezultatai rodo, kad algoritmas geba apibendrinti scenas, naudojant linijinę atvirkštinio atstumo interpoliaciją ir mažiausių kvadratų regresiją. Visgi, veikimas blogėja paviršiams su mažu tekstūros lygiu bei esant įvykių disbalansui. Aptariamos galimos algoritmo tobulinimo kryptys, tokios kaip automatinis objektų aptikimas, nelinijinis modeliavimas ir giliojo mokymosi metodų taikymas. Darbas sudaro pagrindą tolimesniems tyrimams, susijusiems su monokuliniu atstumo įvertinimu naudojant įvykių kameras. Darbo apimtis – 51 puslapiai teksto be priedų, 17 iliustracijų, 10 lentelių, 13 formulių, 1 algoritmas ir 49 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Gylio nustatymas; Įvykių kamera; Kompiuterinė rega Anotacija (užsienio k.) In the final master’s thesis, a novel monocular depth estimation algorithm is proposed, based on the classical depth-from-focus principle adapted to event-based cameras. The method leverages the difference in polarity event rates as a proxy for focus and enables depth estimation without requiring supplementary signals or external hardware. An analytical overview of event camera systems and depth estimation methodologies is provided, leading to the selection of the most suitable approach for further development. The proposed algorithm is derived, implemented, and evaluated using synthetic datasets specifically created for this work, comprising three scenes, each in both clean and noisy variants. Realistic testing scenarios are simulated, including edge cases and noise conditions. The results show that the algorithm generalizes well across scenes using linear inverse depth interpolation and least squares calibration. However, its performance degrades on low-texture surfaces and in cases of event imbalance. Potential improvements, such as automated ROI selection, non-linear modeling, and machine learning-based depth regression, are discussed. The thesis lays a foundational framework for future research in monocular depth estimation with event cameras. The thesis consists of 51 pages of text (excluding the appendices), 17 figures, 10 tables, 13 formulas, 1 algorithm, and 49 bibliographical references. The appendices are included separately. Raktiniai žodžiai: Depth estimation; Event camera; Computer Vision; Dynamic Vision Sensor; Depth from Focus

- Puslapio administratoriai:
- Vaidotas Barzdėnas
- Inga Kazakevičiūtė
- Milda Mockūnaitė-Vitkienė
- Ugnius Jankauskis
- Karolina Kardokaitė