Elektronikos fakultetas

Elektronikos fakultetas Padaliniai Kompiuterijos ir ryšių technologijų katedra Studijos Baigiamųjų darbų anotacijos

Kompiuterijos ir ryšių technologijų katedros baigiamųjų darbų anotacijos

Studento vardas, pavardė	Baigiamojo darbo pavadinimas	Baigiamojo darbo vadovas
2024 metų bakalauro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Hazel Sharma	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų interneto augalų stebėjimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Artūras Medeišis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe yra sukurtas elektroninis žaliųjų kambarinių augalų (gėlių) stebėjimo įrenginys, skirtas atlikti įvairiapusei augalų būklės ir aplinkos stebėsenai, kuris galėtų būti naudingas botanikams, biologams, fitofilams, biologijos studentams, floristams ir kt. Darbe pirmiausia apžvelgiama literatūra su augalų stebėsenos teorija ir praktika, pateikiama panašių įrenginių apžvalga. Remiantis šiuo tyrimu, darbe pasiūlomas įrenginio veikimo principai ir galimas techninis sprendimas, sudaromos struktūrinės ir elektrinės principinės schemos. Stebėjimo įrenginio programiniai valdymo algoritmai buvo sukurti derinant su pasirinktais techniniais komponentais ir davikliais. Toliau darbe yra aprašomi sukurti įrenginio gamybos ir surinkimo procesai, naudojant kompiuterinio projektavimo (CAD) programinę įrangą ir papildomus gamybos metodus, tokius kaip 3D spausdinimas ir tikslus pjovimas lazeriu. Pagamintas įrenginio prototipas buvo kruopščiai išbandytas, siekiant įvertinti jo veikimą ir stebimų parametrų atvaizdavimo tikslumą. Šių vertinimų išvados ir atitinkamos nuorodos yra apibendrintos paskutinėje darbo dalyje. Darbą sudaro viso 10 dalių. Darbo apimtis – 134 puslapiai teksto be priedų, 79 paveikslai, 15 lentelių, 34 bibliografinės nuorodos. Raktiniai žodžiai: Daiktų interneto įrenginys, augalų būklės stebėjimas, biologinių duomenų stebėjimas, daugiafunkcis aplinkos jutiklis, tūrinio vandens kiekio stebėjimas, MIDI, sintezatorius, elektrokardiograma, standartinio nuokrypio skaičiavimas, kompiuterinis projektavimas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis work, a new type of plant monitoring apparatus for plant inspection is tailored to enrich our comprehension of botanical dynamics, mainly for botanists, biologists, phytophiles, biology students, bio-musicians, scientists, florists, and so on, so that they can explore and have a better understanding of how the flora changes. The work provides an overview of the literature with basic theory, specific nodes, and similar devices used in industries and research. The selection of the parts and components was created according to the initial data provided. The construction and operational principle description, including meticulously designed electrical wiring diagrams, control algorithms, and functional block diagrams, is provided. Programming protocols for the monitoring device were devised in alignment with the chosen components. A detailed description of the construction and operational principles, along with a designed electrical wiring diagram, control algorithm, functional block diagram, and programming of the monitoring device, was created based on selected components. Fabrication and assembly processes are outlined, employing advanced computer-aided design (CAD) software alongside additive manufacturing techniques such as 3D printing and precision laser cutting for rapid prototyping iterations. The resulting device underwent a rigorous evaluation to assess its performance and output fidelity. Conclusions drawn from these evaluations, along with pertinent references, are synthesised in the final sections of the thesis. The work comprises 10 parts, excluding the appendix: Introduction and task analysis, Overview of basic theory, Overview of analogical constructions, Overview of a specific node, Justification of taken technical decisions, Description of the construction and operational principles, Fabrication and Assembly of Device, Evaluation and result generation, Conclusions, and References. The thesis comprises 134 pages of text without appendices, 79 figures, 15 tables, and 34 bibliographic references. Raktiniai žodžiai: Biodata Sonification, MIDI, Synthesizer, Electrocardiogram, Standard deviation calculations, astable multivibrator, Volumetric water content, Multifunctional Environmental Sensor, Bambu Lab Slicer, computer-aided design, and plant health monitoring
Studento vardas, pavardė Lukas Stočkus	Baigiamojo darbo pavadinimas Interneto apsikeitimo taško virtualios infrastruktūros kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas Liudas Duoba
Anotacija (lietuvių k.) Šiame bakalauro darbe nagrinėjamas interneto apsikeitimo taško (IAT) kūrimas, naudojant atvirojo kodo įrankius, tokius kaip FRRouting (FRR) ir BGP protokolas. Darbe pateikiama interneto apsikeitimo taškų apžvalga, aptariami skirtingi IAT modeliai Europoje, JAV ir Lietuvoje. Funkcinių reikalavimų skyriuje aprašomi pagrindiniai komponentai, tokie kaip maršrutų serveriai ir reflektoriai, bei tinklo virtualizacija naudojant Ubuntu 20.04 LTS serverį. Pateikiami BGP protokolo principai ir kibernetinio saugumo priemonės. Praktinėje dalyje kuriama ir testuojama virtuali IAT infrastruktūra, pateikiant konfigūracijos pavyzdžius ir tinklo topologijos schemą. Aptariamas IPv4 ir IPv6 protokolų palaikymas, užtikrinant tinklo suderinamumą ir saugumą. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados ir rekomendacijos, kaip efektyviai įgyvendinti ir valdyti IAT naudojant atvirojo kodo įrankius. Raktiniai žodžiai: Interneto apsikeitimo taškas, FRRouting, BGP, tinklo virtualizacija, kibernetinis saugumas, IPv4, IPv6 Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis explores the creation of an Internet Exchange Point (IXP) using open-source tools such as FRRouting (FRR) and the BGP protocol. The thesis provides an overview of IXPs, discusses different IXP models in Europe, the USA, and Lithuania. The functional requirements section describes key components, such as route servers and reflectors, and network virtualization using Ubuntu 20.04 LTS server. It presents BGP protocol principles and cybersecurity measures. The practical section involves creating and testing a virtual IXP infrastructure, providing configuration examples and a network topology diagram. It addresses IPv4 and IPv6 support, ensuring network compatibility and security. The thesis concludes with findings and recommendations for effectively implementing and managing IXPs using open-source tools. Raktiniai žodžiai: Internet Exchange Point, IXP, FRRouting, BGP, network virtualization, cybersecurity, IPv4, IPv6.
Studento vardas, pavardė Artsiom Misjukevich	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų padėties stebėjimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Ši bakalauro baigiamoji darbo aprašoma realaus laiko objektų sekimo sistema, naudojant TTGO T-SIM7000G v1.1 modulį su GPS funkcijomis. Sistema susideda iš mikrovaldiklio, integruoto į specialiai atspausdintą 3D dėžutę, ir naudoja HTTP protokolus komunikacijai su serveriu, kuris saugo ir valdo sekimo duomenis. Projektas apima internetinės aplikacijos kūrimą, kuri siūlo žemėlapio sąsają realaus laiko vietai rodyti ir istoriniams duomenims peržiūrėti, prieinamą vartotojams ir administratoriams. Šiame dokumente išsamiai aprašomas sekimo sistemos dizainas, įgyvendinimas ir funkcionalumo testavimas. Raktiniai žodžiai: GPS, HTTP protokolai, daiktų internetas, objektų sekimas, sekimas realiuoju laiku, vartotojų valdymas, žiniatinklio programa. Anotacija (užsienio k.) This Bachelor Thesis develops a real-time object tracking system using the TTGO T- SIM7000G v1.1 module equipped with GPS capabilities. The system consists of a microcontroller integrated into a custom 3D printed enclosure and uses HTTP protocols to communicate with a server, storing and managing tracking data. The project includes the development of a web application that offers a map interface for displaying real-time location and viewing historical data, accessible to users and administrators. This document details the design, implementation and functionality testing of the tracking system. Raktiniai žodžiai: GPS, HTTP protocols, IoT, object tracking, real-time tracking, user management, web application.
Studento vardas, pavardė Rimvydas Voveris	Baigiamojo darbo pavadinimas Oro kokybės jutikliu valdomo šviestuvo projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas oro kokybės jutikliu valdomas šviestuvas, skirtas stebėti anglies dioksido koncentraciją bei temperatūrą patalpoje. Viršijus leistinas anglies dioksido normas apie tai yra pranešama garso bei šviesos indikatoriais. Stebėti anglies dioksido koncentraciją bei temperatūrą ir valdyti aliarmo pradinį rėžį galima naudojantis aplikacija išmaniajam įrenginiui per Bluetooth sąsają. Stebėti anglies dioksido koncentraciją, temperatūrą, valdyti garso ir šviesos indikatorius bei aliarmo pradinį rėžį ir atlikti dujų jutiklio kalibraciją galima naudojantis terminalu. Oro kokybės jutikliu valdomas šviestuvas susideda iš anglies dioksido koncentraciją gebančio matuoti jutiklio, LED RGB šviesos diodų juostos, garsinio indikatoriaus ir elektroninio įtaiso su STM32WB55CGU6 mikrovaldikliu. Darbe išanalizuoti rinkoje esantys alternatyvus oro kokybės jutikliu valdomi šviestuvai, sudaryta struktūrinė schema. Suprojektuotas korpuso maketas. Darbe suprojektuota įtaiso spausdintinė plokštė, sudaryti įtaiso programos algoritmai bei parašytas programos kodas. Atliktas įtaise esančių komponentų bei sąsajų testavimas. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas su užduoties analize; analogiškų įtaisų ir sistemų apžvalga; oro kokybės jutikliu valdomo šviestuvo modelio kūrimas; šviestuvo projektavimas; sistemos testavimas; tolimesnio tobulinimo kryptis; rezultatų apibendrinimas; literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas; priedai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 52 iliustracijos, 6 lentelės, 18 literatūros šaltinių; 21 priedas. Raktiniai žodžiai: Anglies dioksido jutiklis, Bluetooth Low-Energy sąsaja, garsinis signalizatorius, LED RGB šviesos diodų juosta, mobiliojo įrenginio aplikacija, oro kokybės jutikliu valdomas šviestuvas, STM32WB55CGU6 mikrovaldiklis. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, a lamp controlled by an air quality sensor was designed to monitor carbon dioxide concentration and temperature in a room. When the permissible carbon dioxide levels are exceeded, it is indicated by sound and light indicators. Monitoring of carbon dioxide concentration and temperature, as well as controlling the initial alarm mode, can be done using a smart device application via a Bluetooth interface. Terminal can be used to monitor carbon dioxide concentration, temperature, control sound and light indicators, the initial alarm mode, and perform gas sensor calibration. The air quality sensor-controlled lamp consists of a sensor capable of measuring carbon dioxide concentration, an LED RGB light strip, a sound indicator, and an electronic device with an STM32WB55CGU6 microcontroller. Alternative air quality sensor-controlled lamps available on the market were analyzed, and a structural diagram was created. A case mock-up was designed. The printed circuit board of the device was designed, device program algorithms were developed, and the program code was written. The components and interfaces of the device were tested. The thesis consists of 9 parts: an introduction with task analysis; a review of similar devices and systems; the development of the air quality sensor-controlled lamp model; lamp design; system testing; directions for further improvement; summary of results; list of literature and information sources; and appendices. The thesis consists of 70 p. text without appendices, 52 illustrations, 6 tables, and 18 literature sources and 21 appendicies. Raktiniai žodžiai: Air quality sensor-controlled lamp, Bluetooth Low-Energy interface, buzzer, carbon dioxide sensor, LED RGB light strip, mobile device application, STM32WB55CGU6 microcontroller.
Studento vardas, pavardė Yevdokiia Nataliia Mazhak	Baigiamojo darbo pavadinimas Tinklo veiklos orchestravimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas dr. Karolis Žvinys
Anotacija (lietuvių k.) - Raktiniai žodžiai: - Anotacija (užsienio k.) This paper presents a Network Performance Orchestration System designed to optimize network performance in virtualized Linux environments in AWS. The proposed design leverages AWS Cloud components, including Lambda Functions, Step Functions, a Python Master Node, a MQTT Broker, and integration with Jira Cloud for ticketing. The implementation utilizes containerization (Docker) and Infrastructure-As-Code (Terraform) techniques. Key components include the deployment of a Mosquitto MQTT Broker using Golden AMIs, a Python Master Node (Flask server) with APIs for host and metric management, and Lambda Functions for actions like Host Actions, Metric Actions, Verification, and Jira Ticket handling. A Handler Step Function addresses cooldown period requirements, while services like Jira, CloudWatch, and DynamoDB are integrated for ticketing, logging, and data storage, respectively. The system's generic and configurable nature allows users to define custom metrics, checks, and troubleshooting commands. The documentation provides examples of Linux commands for system configuration. The testing provides the peromance and acceptance tests of the system. The conclusions highlight the system's comprehensive solution, integration of AWS services, and potential cost savings through serverless and event-driven architectures. Structure: introduction, design, development, documentation, testing, conclusions, references. Thesis consist of: 73 p. text without appendixes, 74 pictures, 7 tables, 33 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: MQTT, AWS, Python, Terraform, Docker, JIRA, Linux, Orchestration
Studento vardas, pavardė Herkus Aleksa	Baigiamojo darbo pavadinimas Kelio ženklų aptikimo sistema naudojant įvykių kamerą ir neuroninį tinklą	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriama sistema, kuri atpažįsta kelio ženklus. Naudojama "DVX" įvykių kamera fiksuota įvestis bei konvoliucinis neuroninis tinklas, kuris yra apmokomos pateikiant minėtą įvestį. Apmokant bei tikrinant konvoliucinį neuroninį tinklą gaunamas atpažinimo tikslumas. Šis tikslumas taip pat palyginamas su tikslumu naudojant įprastos kameros įvesties duomenimis. Gautas tikslumas pratestuotas realiu laiku - "DVX" kamerai fiksuojant kelio ženklus modelis juos atpažįsta realiu laiku. Darbo rezultatuose padarytos išvados, aprašyti sistemos trūkumai ir tobulinimo variantai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, analogiškų sistemų apžvalga, struktūrinė projektuojamos sistemos schema, duomenų paruošimas apdorojimui, konvoliucinis neuroninis tinklas, treniruoto modelio ir testavimo rezultatai, darbo rezultatų apibendrinimas, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 40 p. teksto be priedų, 30 iliustr., 2 lent., 16 šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Konvoliucija, neuroninis tinklas, tikslumas, atpažinimas, įvykių kamera, apdorojimas. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, a system is developed to detect traffic road signs. A "DVX" event camera is used to capture the input, and a convolutional neural network is trained using this input. The recognition accuracy of the convolutional neural network is obtained during training and validation. This accuracy is also compared with the accuracy using input data from a conventional camera. The achieved accuracy is tested in real time - the model recognizes road signs in real time with the "DVX" camera capturing them. The results of the work include conclusions, a description of the system's shortcomings, and suggestions for improvements. The thesis consists of 9 parts: introduction, review of similar systems, structural diagram of the designed system, data preparation for processing, convolutional neural network, trained model and testing results, summary of the work results, list of references, and appendices. The thesis comprises 40 pages of text without appendices, 30 illustrations, 2 tables, and 16 sources. The appendices are provided separately. Raktiniai žodžiai: Convolution, neural network, accuracy, recognition, event camera, processing.
Studento vardas, pavardė Jokūbas Petrauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanioji durų rakinimo sistema	Baigiamojo darbo vadovas Karolis Mikėnas
Anotacija (lietuvių k.) Išmanioji durų rakinimo sistema. Bakalauro baigiamasis darbas. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2024, 59 p., 30 pav., 4 lent., 15 nuorod., 5 priedai. Baigiamajame bakalauro darbe aptariamas išmaniosios durų rakinimo sistemos kūrimas. Pateikiamas įprastos elektroninės durų spynos modernizacijos variantas, kuriam įgyvendinti naudojamas mikrovaldiklis, Wi-Fi technologija užtikrinanti belaidį ryšį, MQTT protokolas pranešimų siuntimui tarp mikrovaldiklio ir išmaniojo telefono. Analogiškų sistemų apžvalgoje aptariamos esamos sistemos, atskleidžiami jų privalumai ir trūkumai. Sistemos kūrimo dalyje, pateikiama struktūrinė schema ir jos sudarymas, sistemos komponentų parinkimas, paaiškinami pagrindiniai mikrovaldiklio programinės įrangos ir išmaniųjų telefonų taikomosios programinės įrangos veikimo principai, pateikiami algoritmai, leidžiantys nuotoliniu būdu valdyti ir stebėti sistemos būseną. Sistemos testavimo dalyje pateikiami MQTT protokolo pranešimų pavyzdžiai, mobiliosios programėlės vartotojo sąsajos testavimas. Suformuluotos išvados ir pasiūlymai tolimesniam sistemos tobulinimui. Prieduose pateikiami sistemos veikimo algoritmai ir elektrinė principinė schema. Raktiniai žodžiai: Mikrovaldiklis, mobilioji aplikacija, MQTT protokolas (angl. Message Queuing Telemetry Transport), nuotolinis valdymas, Wi-Fi Anotacija (užsienio k.) Smart Door Lock System. Bachelor graduation thesis. Vilnius Gediminas technical university. Vilnius, 2024, 59 p., 30 fig., 4 tabl., 15 ref., 6 annex. In Bachelor Final Thesis implementation of Smart Door Lock System is discussed. Modernized variation of traditional door lock is presented, which is achieved with the use of microcontroller, Wi-Fi technology to ensure wireless communication, MQTT protocol to actuate the messaging between microcontroller and smartphone. Review of analogical systems discusses existing systems revealing their advantages and disadvantages. Implementation of the system includes structural scheme and creation, selection of components, main microcontroller software and mobile application working principles are explained, as well as algorithms which allow remote control and status monitoring. Testing of the system part contains examples of MQTT protocol messages, testing of mobile application user interface. Conclusions established along with suggestions for future improvements. Annex consist of system algorithms and electrical circuit diagram. Raktiniai žodžiai: Microcontroller, mobile application, MQTT protocol (Message Queuing Telemetry Transport), remote control, Wi-Fi
Studento vardas, pavardė Nikoloz Miruashvili	Baigiamojo darbo pavadinimas BLDC variklio valdymas naudojant kvaternionus	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) a Raktiniai žodžiai: a Anotacija (užsienio k.) This thesis, titled “Control of the BLDC drives using quaternions” attempts to create and demonstrate a protocol for controlling a system of BLDC motors using quaternions. Its purpose is to improve mechanical control systems made of multiple motors by representing nodes’ 3-dimensional rotation with quaternions and using them as input. This allows the possibility of reducing the computational intensity of the control system and potentially reducing the project costs by requiring weaker microcontrollers. The paper begins with an introduction of the subject, followed by an analysis of similar projects. Next, it covers the development of the quaternion generator, which is a desktop app that allows users to use the computer mouse to generate input quaternions for the control system. The thesis next covers the development of the algorithm’s prototype, which is split into converting the input quaternion into designated targets for the drives and the development of a PID controller that allows the motors to reach the target smoothly. As a next step, the algorithm is implemented as a desktop application capable of controlling the motor system and is fully put together with all the surrounding components. In the final step of the development process, the control system is adapted to function on an STM32 microcontroller. Finally, the thesis compares the efficiency of the control system with a quaternion-based approach and an Euler angle-based approach, which confirmed that Euler angle calculations placed a significantly higher load on the controller. The paper consists of 6 sections: introduction, review of similar projects, control algorithm’s development, control algorithm implementation, verification of the created prototype, and the work’s summary. In total, the thesis consists of 52 pages, 44 without appendices. The paper contains 12 figures, 2 tables, 6 appendices, and 29 references. Raktiniai žodžiai: BLDC, electric motor, microcontroller, quaternions, optimization, control protocol
Studento vardas, pavardė Dmitrij Inkov	Baigiamojo darbo pavadinimas Mikrovaldiklinių įtaisų tyrimų stendų projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Vytautas Mačaitis
Anotacija (lietuvių k.) Šis darbas nagrinėja mikrovaldiklių įtaisų tyrimų stendų projektavimą, naudojant Arduino Uno platformą. Pagrindinis darbo tikslas – sukurti mokomųjų pratybų užduotis, padedančias studentams įgyti pagrindinius įgūdžius dirbant su Arduino platforma. Darbe analizuojami teoriniai ir praktiniai mikrovaldiklių programavimo ir elektronikos aspektai. Naudojant eksperimentinius metodus ir techninius sprendimus, suprojektuotos ir aprašytos 15 pratybų užduočių, pateikti 15 teorijos aprašymai bei suprojektuotos dvi skydelio tipo spausdintinės plokštės, skirtos Arduino Uno. Pagrindiniai darbo rezultatai parodė, kad sukurti tyrimų stendai ir pratybų užduotys teoriškai padės studentams efektyviau įsisavinti mikrovaldiklių programavimo ir projektavimo pagrindus. Be to, darbe yra pateikta daug išsamios informacijos apie naudojamų prietaisų, modulių ir kodo struktūrų veikimą. Darbo išvados rodo, kad sukurtos mokomosios priemonės gali būti sėkmingai naudojamos pradedantiesiems elektronikos inžinerijos studijų programose, siekiant pagerinti mokymo kokybę ir studentų praktinius įgūdžius. Be to, sukurti tyrimų stendai yra lengvai pritaikomi kai kuriems projektams, atsižvelgiant į besikeičiančius mokymo poreikius ir technologijų pažangą. Šis darbas taip pat pabrėžia, kad sudėtingesnių užduočių atlikimas praktiškai per simuliatoriu yra labai svarbus studentų mokymosi procese, nes tai suteikia jiems galimybę tiesiogiai taikyti teorines žinias praktikoje. Raktiniai žodžiai: mikrovaldiklių įtaisai, tyrimų stendai, Arduino Uno, mikrovaldiklių programavimas, elektronika. Anotacija (užsienio k.) This work examines the design of microcontroller device test benches using the Arduino Uno platform. The primary goal of the project is to create educational exercises that help students acquire basic skills in working with the Arduino platform. The study analyzes both theoretical and practical aspects of microcontroller programming and electronics. Using experimental methods and technical solutions, 15 exercise tasks were designed and described, 15 theoretical descriptions were provided, and two shield-type printed circuit boards for Arduino Uno were designed. The main results of the work showed that the created test benches and exercise tasks will theoretically help students more effectively master the basics of microcontroller programming and design. Additionally, the work includes extensive information on the operation of the used devices, modules, and code structures. The conclusions of the study indicate that the created educational tools can be successfully used by beginners in electronics engineering study programs to improve the quality of teaching and students' practical skills. Furthermore, the designed test benches are easily adaptable to various projects, considering the changing educational needs and technological advancements. This work also highlights that performing more complex tasks practically through a simulator is crucial in the student learning process, as it provides them with the opportunity to directly apply theoretical knowledge in practice. Raktiniai žodžiai: microcontroller devices, test benches, Arduino Uno, microcontroller programming, electronics.
Studento vardas, pavardė Benas Petrulis	Baigiamojo darbo pavadinimas Analoginiu būdu valdomo generatoriaus integrinio grandyno projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Vytautas Mačaitis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas ir tiriamas LC įtampa valdomas generatorius naudojant 90 nm TSMC KMOP technologiją. Šis generatorius apima X dažnių juostą. Siekiant aprėpti tokį platų dažnių valdymą projektuojami du atskiri LC įtampa valdomi generatoriai: vienas 8–10 GHz, o kitas 10–12 GHz. Generatoriaus generuojamas dažnis yra valdomas naudojant grubų 8 bitų perjungiamų talpų valdymą ir varaktorius skirtus dažnį derinti. Taip pat sistemą sudaro srovės tekančios per generatorių valdymo ir papildomo maitinimo įtampos išjungimo blokai. LC įtampa valdomas generatorius pritaikomas tolimesniam naudojimui diferencinį generuojamą signalą pakeičiant į vieną. Integrinio grandyno tyrimas vyksta įvertinant ribines ir besikeičiančias aplinkos sąlygas. Baigiamąjį darbą sudaro 7 dalys: įvadas kartu su užduoties analize; analogiškų prietaisų analizė; įtampa valdomo generatoriaus schemos projektavimas ir kompiuterinis modeliavimas; įtampa valdomo generatoriaus topologijos projektavimas ir kompiuterinis modeliavimas; rezultatų apibendrinimas; literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas; priedai. Darbo apimtis – 68 p. be priedų, 42 iliustracijos, 7 lentelės, 19 literatūros šaltinių, 4 priedai. Raktiniai žodžiai: Diferencinis signalas, KMOP, LC įtampa valdomas generatorius, ribinės sąlygos, X dažnių juosta. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor thesis, an LC voltage-controlled oscillator (VCO) is designed and studied using the 90 nm TSMC CMOS technology. This oscillator covers the X frequency band. To achieve such a wide frequency control range, two separate LC voltage-controlled oscillators are designed: one for the 8–10 GHz range and the other for the 10–12 GHz range. The frequency generated by the oscillator is controlled using a coarse 8-bit switched capacitor array control and varactors for fine-tuning. The system also includes current control flowing through the oscillator and an additional power supply shutdown block. The LC voltage-controlled oscillator is adapted for further use by converting the differential output signal into a single-ended signal. The study of the integrated circuit is carried out by evaluating process corners and varying environmental conditions. The final thesis consists of 7 parts: introduction along with task analysis; analysis of similar devices; design and computer simulation of the voltage-controlled oscillator circuit; design and computer simulation of the voltage-controlled oscillator layout; summary of results; list of literature and information sources; appendices. The thesis comprises 68 pages excluding appendices, 42 illustrations, 7 tables, 19 literature sources, and 4 appendices. Raktiniai žodžiai: CMOS, differential signal, LC voltage-controlled oscillator, process corners, X frequency band.
Studento vardas, pavardė Jokūbas Samavičius	Baigiamojo darbo pavadinimas MPTCP protokolo naudojamas VPN paslaugoms	Baigiamojo darbo vadovas dr. Arūnas Statkus
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe tyrinėjamas MPTCP protokolo veikimas virtualiame privačiame tinklo tunelyje. Analitinėje dalyje aptariami TCP ir MPTCP protokolai, jų skirtingas veikimas ir šių protokolas panaudojimas virtualiose privačiuose tinklo paslaugose. Projektinėje dalyje sukuriamas virtualus tinklas „Proxmox VE“ virtualioje aplinkoje, detalizuojama naudota programinė įranga, ištestuojamos MPTCP ir TCP duomenų spartos virtualiame privačiame tinklo tunelyje, atliekami skirtingi tyrimai paketo siuntimo vėlinimo, tinklo drebėjimo ir paketų praradimo atvejuose. Tyrimo rezultatai rodo, kad MPTCP metodas virtualiuose privačiuose tinkluose yra efektyvesnis, kai tinkle atsiranda kliūtys kaip tinklo vėlinimas, tinklo drebėjimas ar paketų praradimas.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, analitinė ir projektinė dalys, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 82 p. teksto, 102 iliustr., 3 lent., 22 bibliografiniai šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Duomenų sparta, MPTCP, TCP, tinklo drebėjimas, tinklo paketų praradimas, tinklo sąsaja, tinklo vėlinimas, virtualus privatus tinklas Anotacija (užsienio k.) The final thesis investigates the performance of the MPTCP protocol in a virtual private network tunnel. The analytical part discusses the TCP and MPTCP protocols, their different performance and the use of these protocols in virtual private network services. The design part creates a virtual network in the Proxmox VE virtual environment, details the software used, tests the MPTCP and TCP data rates in a virtual private network tunnel, and performs different tests in the case of packet transmission delay, network jitter and packet loss. The results show that the MPTCP approach is more efficient in virtual private networks when network bottlenecks such as network delay, network jitter or packet loss occur. The thesis consists of 5 parts: introduction, analytical and design parts, conclusion, list of references. The thesis consists of 82 pages of text, 102 illustrations, 3 tables, 22 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: Data rate, MPTCP, TCP, network jitter, network packet loss, network interface, network delay, virtual private network
Studento vardas, pavardė Martynas Dolmantas	Baigiamojo darbo pavadinimas IP tinklų taikymas Daiktų Interneto scenarijuose	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Artūras Medeišis
Anotacija (lietuvių k.) Daiktų interneto prietaisų naudojamas IP tinkluose. Literatūros analizėje aptarti efektyvaus IP tinklo resursų valdymo sprendimai. Aptarti pagrindiniai efektyvumo požymiai ir suformuluoti darbo tikslui pasiekti reikalingus sprendimai. Sistemos kūrimo metu sudaryta veikimo diagramą,. Sukurtas tinklas bei jis ištirtas. Išvados yra duomenų perdavimo trukmė priklauso nuo kelių aspektų, universaliausias ir efektyviausias protokolas AODV, IP tinklą irgi įtakoja Daiktų interneto prietaiso energijos sunaudojimas. Raktiniai žodžiai: Daiktų interneto prietaisai, energija, IP tinklas, komutatorius, maršrutizatorius, protokolas Anotacija (užsienio k.) Internet of Things devices usage in IP networks. The literature analyze review solutions for effective resource management in IP networks. Discussed performance attributes and solutions needed to achieve the objective. For network created diagram. The network has been designed and tested. The conclusions are the data transmission time depends on several aspects, the most versatile and effective protocol is AODV, the IP network is also influenced by the power consumption of the Internet of Things devices. Raktiniai žodžiai: Devices of the Internet of Things, energy, IP network, protocol, router, switch
Studento vardas, pavardė Daumantas Gaidelionis	Baigiamojo darbo pavadinimas WLAN tinklų ryšio aprėpties ir kokybės tyrimas pastatų viduje	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Artūras Medeišis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame darbe analizuojamas WLAN tinklų ryšio bangų sklidimas uždarose patalpose, tiriamas teorinis ITU-R P.1238 signalo sklidimo modelis ir tiriama signalo kokybė 2,4 GHz ir 5GHz dažnių ruožuose. Literatūros analizės dalyje aptariami skirtingi radijo bangų sklidimo modeliai, jų privalumai ir trūkumai. Šiame skyriuje taip pat aptariama WLAN įranga naudojama kuriant bevielius tinklus. Matavimų sistemos kūrimo dalyje aprašomi bevielių tinklų signalo stiprumo matavimų parametrai, įrangos konfigūracija, ITU-R P.1238 modelio parametrai. Kuriama sistema teorinių signalo verčių apskaičiavimui ir gautų verčių atvaizdavimui signalo stiprumo žemėlapyje. WLAN ryšio tyrimo dalyje empiriniu būdu tiriamas WLAN signalo sklidimas, gauti rezultatai lyginami su teoriniu ITU-R P.1238 modeliu, siūlomas tikslesnis modeliavimo metodas. Šioje dalyje taip pat lyginami 2,4 GHz ir 5 GHz dažnių ruožų signalo ir triukšmo santykiai, bei signalo lygio parametrai. Išvadose pateikta gautų rezultatų santrauka ir pateikiami pasiūlymai tikslesniam WLAN ryšio aprėpties modeliavimui pastatų viduje. Darbo apimtis – 41 p. teksto be priedų, 26 iliustracijos, 5 lentelės ir 14 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: WLAN, signalo stiprumas, teorinis modelis, modeliavimas, matavimas, bevielės prieigos taškas Anotacija (užsienio k.) The aim of this bachelor’s thesis is to analyze WLAN signal propagation in indoors environments, performance of ITU model for indoor signal attenuation (ITU-R P.1238) as well as signal quality of 2.4 GHz and 5 GHz frequency ranges. In the literature analysis section different signal propagation models are analyzed, as well as their strengths and weaknesses. In addition, equipment used for WLAN networks is discussed. In the measurement system creation section parameters for wireless signal strength measurements, the equipment configuration and the ITU-R P.1238 model parameters are described. A system for calculating theoretical signal values and displaying the resulting values on a signal strength map is developed. In the WLAN communication part of the study, WLAN signal propagation is empirically investigated, the results obtained are compared with the theoretical ITU-R P.1238 model, and a more accurate modelling approach is proposed. It also compares the signal-to-noise ratios and the signal level parameters in the 2.4 GHz and 5 GHz frequency ranges. The conclusions provide a summary of the results obtained and make suggestions for more accurate modelling of indoor WLAN coverage. The thesis contains 41 p. of text without attachments, 26 illustrations, 5 tables and 14 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai: WLAN, signal strength, theoretical model, modelling, measurements, wireless access point
Studento vardas, pavardė Darius Sinkevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanioji tablečių dėžutė	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Gediminas Gražulevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbe suprojektuota ir pagaminta išmanioji tablečių dėžutė, skirta užtikrinti patogesnį, saugesnį ir efektyvesnį vaistų vartojimą. Išmaniojoje tablečių dėžutėje numatyti 32 skyreliai tabletėms, 5 garsiniai ir vibraciniai pranešimai, taip pat laikmačio ir žadintuvo funkcijos. Nustatyti tvarkaraštį bei valdyti išmaniąją tablečių dėžute galima pasinaudojus valdymo mygtukais arba pasinaudojus mobiliąją programinę įrangą per Bluetooth sąsają. Išmanioji tablečių dėžutė susideda iš žingsninio variklio, realaus laiko modulio, akumuliatoriaus ir akumuliatoriaus įkrovimo modulio, įtampos keitiklių, garsinio indikatoriaus, vibracinio variklio ir ESP32 mikrovaldiklio. Darbe išanalizuoti jau esantys analogiški įrenginiai, sudaryta išmaniosios tablečių dėžutės struktūrinė schema, sudaryta ir išanalizuota įrenginio principinė elektrinė schema. Suprojektuota ir pagaminta įtaiso spausdintinė plokštė, sudaryti įtaiso programos algoritmai ir parašytas programos kodas. Atliktas maketo konstravimas ir testavimas, suformuluotos išvados. Darbą sudaro - 10 dalių: Įvadas. Užduoties analizė; Reikalavimų išmaniajai tablečių dėžutei sudarymas ir analizė. Analogiškų įrenginių apžvalga; Struktūrinės projektuojamo įrenginio schemos sudarymas ir pagrindimas; Principinės elektrinės schemos sudarymas, veikimo principo ir elektrinių parametrų analizė; Spausdintinės plokštės projektavimas; Išmaniosios tablečių dėžutės programos kodo mikrovaldikliui kūrimas; Mobiliosios programinės įrangos Android operacinei sistemai sudarymas; Maketo projektavimas, konstravimas bei eksperimentinis tyrimas; Darbo rezultatų apibendrinimas; Informacijos šaltinių sąrašas; Atskirai pridedami darbo priedai. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 61 iliustracijos, 3 lentelės, 8 literatūros šaltinių, 5 priedai. Raktiniai žodžiai: išmanioji tablečių dėžutė, projektavimas, mobilioji programinė įranga, maketas, principinė elektrinė schema, spausdintinė plokštė. Anotacija (užsienio k.) In the final Bachelor thesis smart pill box was designed and produced to ensure effective, safe and comfortable medicine use. The smart pill box consists of 32 sections for medical pills, 5 sound and vibrational notifications for taking the medicine at the required time. Also, the smart pill box has functions to use a timer and alarm clock. To configure a schedule for the smart pill box medicine usage will be possible using keyboards on the smart pill box or a mobile application via Bluetooth connection. The smart pill box has a stepper motor, real time clock module, power source and power source’s charging module, voltage regulator, sound indicator, vibration module and ESP32 microcontroller. In the thesis, analysis was carried out of similar prototypes of the smart pill boxes, designed structural scheme, designed, and analysed applied electronic scheme of the created device. Created printed circuit board for the smart pill box. Smart pill box‘s programme code creation for the microcontroller. Mobile application for the device was designed, the programme’s code created with possible algorithms. Produced smart pill box prototype and it’s testing, and analysis was carried out. Thesis conclusions were created. Thesis consists of - 9 sections: Introduction. Thesis analysis: technical requirements creation for the designed device and it’s analysis. Similar previously created smart pill boxes prototypes analysis carried out. Applied electronic scheme creation for the device, electrical parameters, and its operating principal analysis. Printed circuit board design. Mobile application creation for Android operational system. Design and manufacture of the device and it’s testing at the very end. Thesis results analysis. Informational sources list. In addition, separately project appendixes can be found. Thesis consists of – 51 p. text without appendixes, 61 illustrations, 3 tables, 8 information sources, 5 appendixes. Raktiniai žodžiai: smart pill box, design, manufacturing, mobile application, prototype, applied electrical scheme, printed circuit board.
Studento vardas, pavardė Rokas Šernauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Nesimetrinių, didelio impedanso jutiklių pirminės analoginės elektronikos integrinio grandyno kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro tikslas – suprojektuoti pradinio apdorojimo, krūviui jautrų stiprintuvą, kuris sustiprintų pjezoelektrinio jutiklio teikiamą signalą ir šį sustiprintą signalą bei maitinimą stiprintuvui kombinuotai perduotų naudojant dviejų laidų porą. Baigiamajame bakalauro darbe pateikti krūvio stiprintuvo analogai, jų apžvalga, aprašomas veikimo principas bei pateikiami pagrindiniai jų parametrai. Toliau darbe aprašomas integrinio grandyno veikimas, pateikiama, kokie elektronikos įrenginiai naudoti kuriant šį integrinį grandyną, bei detaliau apžvelgiami numatyti krūvio stiprintuvo parametrai. Paskutinėje darbo dalyje pateikiami krūvio stiprintuvo projektavimo rezultatai, aptariamos dviejų technologijų, IBM ir xFab, galimybės bei rezultatų lyginimas tarpusavyje. Taip pat pateikiami iš diskrečiųjų komponentų suprojektuoto krūvio stiprintuvo rezultatai. Darbo apimtis 49 p. teksto be priedų, 27 iliustracijos, 6 lentelės, 16 bibliografiniai šaltiniai ir 9 priedai. Raktiniai žodžiai: Didelio impedanso jutikliai, integrinis grandynas, krūviui jautrus stiprintuvas, nesimetrinis stiprintuvas, pradinio apdorojimo stiprintuvas, viena laidų pora. Anotacija (užsienio k.) The aim of the final bachelor's thesis is to design a front-end charge-sensitive amplifier that would amplify the signal provided by a high-impedance single-ended sensor such as an piezoelectric sensor and transmit the amplified signal over the same two wires that supply the amplifier's power and ground signals. The thesis provides an overview of similar charge amplifiers, describes their operating principles, and lists their main performance parameters. Furthermore, the work details the operating principles of the designed integrated circuit, specifies which electronic devices were used to create this circuit, and examines the intended parameters of the charge amplifier in more detail. The final part of the work presents the results of the charge amplifier design, discusses the capabilities of two technologies, IBM and xFab, and compares their results. Additionally, it presents the results of the charge amplifier designed from discrete components. The scope of work 49 p. without appendices, 27 illustrations, 6 tables, 16 bibliographic references and 9 appendices. Raktiniai žodžiai: Charge-sensitive amplifier, front-end amplifier, high-impedance sensors, integrated circuit, single-ended amplifier, single pair of wires.
Studento vardas, pavardė Daniel Šaranda	Baigiamojo darbo pavadinimas Optinio indikatoriaus, skirto optinių signalų parametrų analizei, projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas buvo suprojektuoti optinį indikatorių, kuris gali nustatyti, ar optiniai signalai, keliaujantys iš serverio į kliento įrenginį ir iš kliento į serverį, atitinka nustatytus "Pass/Fail" parametrus. Darbe yra išanalizuoti kiti panašūs optiniai indikatoriai rinkoje, bei sudaryta palyginimo lentelė. Sudaryta struktūrinė schema, eskizas, suprojektuota optinio indikatoriaus spausdintinė plokštė, sudaryti programos algoritmai, parašytas programinis kodas ir atlikti reikalingi testavimai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas su užduoties analize; analogiškų įtaisų ir sistemų apžvalga; optinio indikatoriaus modelio kūrimas; optinio indikatoriaus projektavimas; sistemos projektavimas; sistemos testavimas; tolimesnio tobulinimo kryptys; rezultatų apibendrinimas; literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas; priedai. Darbo apimtis – 68 p. teksto be priedų, 39 iliustracijos, 12 lentelių, 15 literatūros šaltinių, 18 priedai. Raktiniai žodžiai: I2C komunikacija, LED indikatoriai, mobiliojo įrenginio aplikacija, NFC sąsaja, operaciniai stiprintuvai, optinis indikatorius, PON standartai, ST25DV NFC žyma, STM32L011G4U6 mikrovaldiklis.? Anotacija (užsienio k.) The aim of the final project is to design an optical indicator that can determine whether the optical signals traveling from the server to the client device and from the client to the server meet the specified "Pass/Fail" parameters. The project analyzes other similar optical indicators in the market and provides a comparison table. A structural diagram, sketch, printed circuit board for the optical indicator, program algorithms, and code have been developed, and the necessary tests have been conducted. The project consists of 8 parts: introduction with task analysis; review of analogous devices and systems; creation of the optical indicator model; design of the optical indicator; system design; system testing; directions for further improvement; summary of results; list of literature and information sources; appendices. The scope of the work is 68 pages of text without appendices, 39 illustrations, 12 tables, 15 literature sources, and 18 appendices. Raktiniai žodžiai: I2C communication, LED indicators, mobile device application, NFC interface, operational amplifiers, Optical indicator, PON standards, ST25DV NFC tag, STM32L011G4U6 microcontroller.
Studento vardas, pavardė Andrej Kondratjev	Baigiamojo darbo pavadinimas TCP našumo analizė virtualizuotoje aplinkoje	Baigiamojo darbo vadovas dr. Arūnas Statkus
Anotacija (lietuvių k.) TCP našumo analizė virtualizuotoje aplinkoje. Bakalauro baigiamasis darbas. Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas, Vilnius, 2024, 42 p., 28 iliustr., 1 lentelė, 5 priedai. Baigiamajame darbe buvo aprašytas TCP protokolas ir testuojami TCP perkrovos valdymo algoritmai. Buvo sukurta testavimo aplinka naudojant „VMWare Workstation“ virtualizavimo programinę įrangą, kurioje buvo įdiegti 2 virtualios mašinos (VM). Virtuali mašina (VM) yra programinė kompiuterio emuliacija, kuri veikia kaip atskira fizinė mašina. VM leidžia paleisti kelias operacines sistemas viename fiziniame kompiuteryje, naudojant virtualizacijos programinę įrangą. Tai leidžia efektyviau naudoti fizinius resursus ir izoliuoti skirtingus darbus ar aplinkas viename kompiuteryje. Buvo sukurta testavimo programa naudojant Bash programavimo kalbą, kuri automatizuotai atlieka testus su Cubic, DCTCP, Reno ir Vegas perkrovos valdymo algoritmais, esant skirtingiems vėlinimams ir paketų praradimams. Buvo gauti tikėtini rezultatai su DCTCP, Cubic, Reno ir Vegas algoritmais testavimo metu. DCTCP greitaveika, kaip ir buvo numatyta, buvo didesnė lyginant su kitais algoritmais. Raktiniai žodžiai: TCP protokolas, TCP perkrovos valdymo algoritmai, VMWare, TCP Cubic, DCTCP, TCP Reno, TCP Vegas, virtualizavimas Anotacija (užsienio k.) TCP Performance Analysis in a Virtualized Environment. Bachelor's Thesis. Vilnius Gediminas Technical University, Vilnius, 2024, 42 pages, 28 illustrations, 1 table, 5 appendices. This thesis describes the TCP protocol and tests various TCP congestion control algorithms. A testing environment was created using "VMWare Workstation" virtualization software, where two virtual machines (VMs) were installed. A virtual machine (VM) is a software-based emulation of a computer that operates as a separate physical machine. VMs allow multiple operating systems to run on a single physical computer using virtualization software. This enables more efficient use of physical resources and isolation of different tasks or environments on a single computer. A testing program was developed using the Bash programming language, which automatically performs tests with the Cubic, DCTCP, Reno, and Vegas congestion control algorithms under different latency and packet loss conditions. Expected results were obtained with the DCTCP, Cubic, Reno, and Vegas algorithms during testing. As anticipated, the performance of DCTCP was higher compared with other algorithms. Raktiniai žodžiai: TCP protocol, TCP congestion control algorithms, VMWare, TCP Cubic, DCTCP, TCP Reno, TCP Vegas, virtualization
Studento vardas, pavardė Julius Vaičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanios laiko ir užduočių valdymo sistemos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Eimantas Garšva
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe įgyvendinta išmanioji laiko ir užduočių valdymo sistema, siekiant pagerinti studentų produktyvumą ir akademinių užduočių organizavimą. Analizuojant panašias sistemas rinkoje, buvo nustatyti pagrindiniai jų trūkumai ir privalumai, kas leido suprojektuoti efektyvesnę sistemą. Ši sistema apima pagrindines funkcijas, tokias kaip tvarkaraščių sudarymas, užduočių valdymas, priminimai ir pažangios dirbtinio intelekto agento integracijos. Sistemos autentifikacijai ir duomenų saugojimui naudojama „Firebase Authentication“ ir „Cloud Firestore“, užtikrinant saugumą ir duomenų prieinamumą realiuoju laiku. Sistema taip pat integruota su „OpenAI“ biblioteka, kuri suteikia pažangias AI funkcijas, pagerinančias vartotojo patirtį. Sistema buvo įdiegta naudojant „Vercel“ platformą dėl jos gilaus integravimo su „Next.js“, greito diegimo ir našumo užtikrinimo. Tyrimo rezultatai parodė, kad sistema padeda studentams efektyviau valdyti savo laiką ir užduotis, sumažinant praleistų terminų skaičių ir padidinant bendrą akademinį pasiekimą. Darba sudaro 7 dalys: įvadas su užduoties analize; analogiškų sistemų apžvalga; sistemos kūrimas; sistemos projektavimas; sistemos testavimas; įrenginio tolesnio tobulinimo kryptys ir rezultatų apibendrinimas. Darbo apimtis - 68 p. teksto be priedų, 25 iliustracijos, 4 lentelės, 22 bibliografinių šaltinių, 4 priedų. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Laiko valdymo sistema, užduočių valdymas, dirbtinis intelektas, Firebase Authentication, Cloud Firestore, OpenAI, Vercel, Next.js. Anotacija (užsienio k.) In the Bachelor's thesis, an intelligent time and task management system was developed and implemented to improve student productivity and academic task organization. By analyzing similar systems in the market, the key weaknesses and strengths were identified, allowing for the design of a more efficient system. This system includes essential features such as scheduling, task management, reminders, and advanced integrations with an artificial intelligence agent. For authentication and data storage, Firebase Authentication and Cloud Firestore are used, ensuring security and real-time data availability. The system is also integrated with the OpenAI library, providing advanced AI functionalities that enhance user experience. The system was deployed using the Vercel platform due to its deep integration with Next.js, quick deployment, and performance assurance. The research results showed that the system helps students manage their time and tasks more effectively, reducing missed deadlines and increasing overall academic achievement. The thesis consists of 7 parts: introduction with task analysis; review of similar systems; system development; system design; system testing; further improvement directions and conclusions. The thesis consists of 68 pages of text without appendices, 25 illustrations, 4 tables, 22 bibliographic sources, 4 appendices. Separate appendices are included. Raktiniai žodžiai: Time management system, task management, artificial intelligence, Firebase Authentication, Cloud Firestore, OpenAI, Vercel, Next.js.
Studento vardas, pavardė Tomas Mickus	Baigiamojo darbo pavadinimas Dvimačių raštų pynimo robotas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo bakalauro darbo tikslas - suprojektuoti robotą/robotinę sistemą, galinčią pinti dvimačius raštus pagal iš anksto sudarytą programą. Darbo objektas skirtas sudaryti dvimačius raštus, juos formuojant iš tarpusavyje persidengiančių pinamų siūlų, kurie pinami ant apvalaus, programa valdomo, besisukančio stalo su metaliniais kabliukais. Pinamas raštas sugeneruojamas kompiuterio pagalba ir yra siunčiamas į įtaisą naudojant USB sąsają. Ši informacija yra apdorojama mikrovaldiklio „ATmega16U2“ ir perduodama į mikrovaldiklį „ATmega2560“. Informacija apie progresą atvaizduojama skystųjų kristalų ekrane, kuriame taip pat galima matyti valdymo meniu. Meniu valdomas trimis mygtukais. Žingsniniam varikliui valdyti naudojamas valdiklis „DRV8825“ arba „TMC2209“. Antrasis palaiko komunikaciją naudojant „1-Wire“ sąsają. Servo varikliui valdyti naudojama impulso pločio moduliacija. Žingsninio variklio valdikliui aušinti naudojamas ventiliatorius. Rato tikslumui išgauti naudojami dantračiai. Dauguma mechaninės konstrukcijos dalių yra atspausdintos 3D spausdintuvu. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas su užduoties analize; analogiškų robotų/sistemų analizė; sistemos modelio kūrimas, sistemos projektavimas, sistemos testavimas; tolimesnio tobulinimo kryptys; rezultatų apibendrinimas; literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas; priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 45 iliustracijos, 7 lentelės, 17 literatūros šaltinių, 13 priedų. Raktiniai žodžiai: „1-Wire“ sąsaja, 3D spausdintuvas, dantračiai, „ICSP“ sąsaja, impulso pločio moduliacija, kabliukai, mikrovaldiklis „ATmega16U2“, mikrovaldiklis „ATmega2560“, mygtukai, servo variklis, siūlas, skystųjų kristalų ekranas, USB sąsaja, valdiklis „DRV8825“, valdiklis „TMC2209“, ventiliatorius, žingsninis variklis. Anotacija (užsienio k.) The goal of the final bachelor's project is to design a robot/robotic system capable of weaving two-dimensional patterns according to a pre-arranged program. The project aims to create two-dimensional patterns by forming interweaving threads on a round, program-controlled, rotating table with metal hooks. The pattern is generated with the help of a computer and sent to the device using a USB interface. This information is processed by the microcontroller ATmega16U2 and transmitted to the microcontroller ATmega2560. Progress information is displayed on an LCD display, which also shows the control menu that can be navigated by three buttons. The stepper motor is controlled using the controller DRV8825 or TMC2209, the latter supporting communication via the 1-Wire interface. The servo motor is controlled using pulse-width modulation (PWM). A fan is used to cool the stepper motor controller. Gears are used to achieve precision for the rotating table. Most of the mechanical construction parts are printed with a 3D printer. The thesis consists of 9 parts: Introduction and task analysis; overview of similar robots/systems; system model design; system design; system testing; directions for further improvement; summary of results; list of references and information sources; appendices. The thesis consists of: 64 pages of text without appendices, 45 pictures, 7 tables, 17 references and 13 appendices. Raktiniai žodžiai: 1-Wire interface, 3D printer, buttons, controller DRV8825, controller TMC2209, fan, gears, hooks, ICSP interface, LCD display, microcontroller ATmega16U2, microcontroller ATmega2560, PWM, servo motor, stepper motor, thread, USB interface.
Studento vardas, pavardė Grantas Šapkinas	Baigiamojo darbo pavadinimas Motorizuoto spindulio plėstuvo valdymo elektronikos projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Giedrius Sinkevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama motorizuoto spindulio plėstuvo valdymo elektronika. Literatūros analizės dalyje aptariami motorizuoto spindulio plėstuvo panaudojimo būdai, pagrindiniai prietaiso parametrai, lyginami komerciniai plėstuvai su gaminamu įrenginiu. Projektavimo dalyje aptariama principinė elektrinė schema, spausdintinė plokštė, aprašomas įrenginio programos veikimas. Testavimo dalyje išskiriami matuojami objektai, atliekamas žingsninių variklių pozicionavimo tikslumo testas. Išvadose aptariami darbo metu gauti rezultatai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, motorizuoto lazerio spindulio plėstuvo elektronikos projektavimas, sukurto motorizuoto spindulio plėstuvo testavimas, išvados, literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas, priedai. Darbo apimtis - 54 p. teksto be priedų, 50 iliustr., 2 lent. 8 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: EEPROM atmintis, OLED ekranas, optinis jutiklis, spindulio plėstuvas, žingsninis variklis. Anotacija (užsienio k.) The final thesis of the bachelor's degree project deals with the control electronics of a motorised beam expander. The literature analysis part discusses the applications of the motorised beam expander, the main parameters of the device, and compares commercial beam expanders with the developed device. The design part discusses the principle electrical schematic, the printed circuit board, and describes the operation of the device's software. The testing part identifies the objects to be measured and tests the positioning accuracy of the stepper motors. The conclusions discuss the results obtained during the work. The thesis consists of 7 parts: introduction, literature analysis, design of the electronics of the motorised laser beam expander, testing of the developed motorised beam expander, conclusions, list of literature and reference sources, appendices. The volume of the thesis is 54 p. of text without appendices, 50 illustrations, 2 tables, 8 bibliographic sources. Annexes are attached separately. Raktiniai žodžiai: EEPROM memory, OLED display, optical sensor, beam expander, stepper motor.
Studento vardas, pavardė Simas Jankevičius	Baigiamojo darbo pavadinimas Aukštos įtampos impulsų generatoriaus kūrimas Pokelso narvelių valdymui	Baigiamojo darbo vadovas dr. Giedrius Sinkevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe kuriamas aukštos įtampos impulsų generatoriaus, skirto Pokelso narvelių valdymui, prototipas. Literatūros analizės skyriuje buvo apžvelgti aukštos įtampos impulsų generatoriaus sandaros komponentai: apžvelgtos impulsų formavimo grandinių topologijos, pateikti skirtingų galios tranzistorių pranašumai ir trūkumai, paaiškinta kitų komponentų svarba prietaisui bei apžvelgti galimi aušinimo sprendimai. Projektavimo dalyje pateikta struktūrinė prietaiso schema, pasirinktų komponentų parametrai, principinės elektrinės schemos bei spausdintinės plokštės. Testavimo dalyje pateikiami sukurtų prototipų testavimo rezultatai, testavimo rezultatų apibendrinimas bei galimos prietaiso tobulinimo kryptys. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, projektavimas, testavimas, išvados, literatūros šaltiniai ir priedai. Darbo apimtis - 74 p. teksto be priedų, 53 iliustr., 12 lent., 29 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: aukštos įtampos impulsų generatorius, Pokelso narvelis, pusės tiltelio topologija, SiC MOP lauko tranzistoriai. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, a prototype of a high-voltage pulse generator for driving Pockels cells was developed. In the literature analysis section, the structural components of the high-voltage pulse generator were reviewed: topologies of pulse forming circuits, advantages and disadvantages of various transistors were presented, the importance of other components for the device was explained, and possible cooling solutions were reviewed. The structural diagram of the device, parameters of the selected components, basic electrical diagrams and printed circuit boards are presented in the design part. The testing part contains the test results of the created prototypes, a summary of the test results and possible directions for improving the device. The work consists of 7 parts: introduction, literature analysis, design, testing, conclusions, literature sources and appendices. Scope of work - 74 p. text without appendices, 53 illustrations, 12 tables, 29 bibliographic sources. Work appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: Pockels cell driver, high voltage pulse generator, half-bridge topology, push-pull topology, SiC MOSFET.
Studento vardas, pavardė Titas Baronėnas	Baigiamojo darbo pavadinimas Siaurajuosčio daiktų interneto (NB-IOT) tinklo projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Karolis Žvinys
Anotacija (lietuvių k.) Siaurajuosčio daiktų interneto (NB-IOT) tinklo projektavimas. Telekomunikacijų sistemų bakalauro baigiamasis darbas. Vilniaus Gedimino Technikos Universitetas, Vilnius, 2024, 47 p., 27 iliustr., 10 lent., 1 priedas.. Baigiamajame darbe buvo aprašytas (NB-IOT) tinklo projektavimas pasirinktoje teritorijoje, kuris atitiktų tokio tipo tinklų dizaino ir aprėpties reikalavimus, bei būtų tinkamas užtikrinti patikimą ir efektyvų IoT įrenginių komunikavimą. Tinklui projektuoti panaudota Cellular Expert mobilaus radijo ryšio tinklų planavimo programinė įranga. Panaudotas CEC ITU-R (100 MHz – 6 GHz) radijo sistemų bangų sklidimo modelis esant skirtingoms tinklo apkrovoms. Buvo gauti tikėtini pagal 3GPP ir ETSI standartus suprojektuoto NB-IOT tinklo rezultatai. Gautos RSSI, RSRQ, SINR vertės, kurios atitinka sąsajos biudžeto maksimumus. Raktiniai žodžiai: NB-IOT, LTE, Siaurajuostis tinklas, Cellular Expert, Daiktų internetas, Tinklo projektavimas, 3GPP, ETSI Anotacija (užsienio k.) Narrowband Internet of Things (NB-IoT) Network Design. Bachelor's Thesis in Telecommunications Systems. Vilnius Gediminas Technical University, Vilnius, 2024, 47 pages, 27 illustrations, 10 tables, 1 appendix. The thesis describes the design of an NB-IoT network in a selected area, meeting the design and coverage requirements for such networks, and ensuring reliable and efficient communication for IoT devices. The network was designed using Cellular Expert mobile radio network planning software. The CEC ITU-R (100 MHz – 6 GHz) radio wave propagation model was used for different network loads. The expected results of the NB-IoT network, designed according to 3GPP and ETSI standards, were obtained. The obtained RSSI, RSRQ, and SINR values meet the maximum interface budget requirements. Raktiniai žodžiai: NB-IOT, LTE, Narrowband Network, Cellular Expert, Internet of Things, Development of Network, 3GPP, ETSI
Studento vardas, pavardė Ilia Ziankevich	Baigiamojo darbo pavadinimas Išmanios šachmatų lentos, paremtos daiktų interneto technologija, kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Valerijus Zlosnikas
Anotacija (lietuvių k.) . Raktiniai žodžiai: . Anotacija (užsienio k.) The purpose of the Bachelor's thesis is to design the Smart IoT chess board, which is able to give move hints for the players with LEDs, control if players follow the rules and let them know if they don’t. It also should be able to display the game on the embedded server and accept the move proposals from the online spectators. Move suggestions should be displayed on the board. This project includes the analysis and comparison of the similar devices, the development of the device block diagram, the schematic and printed circuit board designs. The main components of the chess board are: a microcontroller, addressable LEDs, magnetic field sensors, 9 V power plug and Micro USB plug. The developed system takes the analog signal from the Hall-effect sensors and uses this data to detect figures placed on the chess board cells. This data is then sent to the embedded server and processed with a microcontroller in order to detect when figure was raised and where it was placed. The addressable LED matrix allows to display the hints for the figure moves as well as to give an error feedback from the microcontroller in case the figure was placed incorrectly. Thesis consist of: 82 p. text without appendixes, 67 pictures, and 14 tables. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: IoT, Chess board, ESP32, Hall-effect sensor, Microcontroller, addressable LED, Wi-Fi.
Studento vardas, pavardė Nihat Mehralizade	Baigiamojo darbo pavadinimas Specializuoto Kalmo filtro įgyvendinimas įterptinėje sistemoje	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) a Raktiniai žodžiai: a Anotacija (užsienio k.) This paper presents the implementation of an Extended Kalman Filter (EKF) for obtaining roll, pitch, and yaw data from an ICM-20948 sensor connected to an STM Nucleo F466 microcontroller. The objective is to get trustworthy and precise orientation measurements, which are essential for robotics and motion-tracking applications. During the development part, firstly sensor connection and implementation were assured. The second part of the development consisted of writing the algorithm and code for the Extended Kalman Filter in STM32CubeIDE and getting roll, pitch, and yaw data in quaternion units. ICM-20948 IMU sensor and STM NUCLEO-F466ZET6 microcontroller were used and developed in STM32CubeIDE during the project. After development, the project was tested in Tera Term serial monitor for analyzing sensor data and verified using 2 different methods in motion tracking. All the required coding for the algorithm and project have been provided. The thesis comprises 65 pages, 1 table, 16 figures, 12 code snippets, and 16 references. Raktiniai žodžiai: IMU sensors, Kalman Filter(KF), Extended Kalman Filter(EKF), STM Microcontroller, Roll-Pitch-Yaw data, Quaternion Units
Studento vardas, pavardė Michael E. M. Rantisi	Baigiamojo darbo pavadinimas Objektų aptikimo ir klasifikavimo realiuoju laiku įterptinė sistema	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) 0 Raktiniai žodžiai: 0 Anotacija (užsienio k.) The purpose of the Bachelor's thesis is to design and implement an embedded system for real-time object detection and classification with integrated auditory feedback. This thesis reviews the analysis of similar devices, the development of the system's block diagram, and the design and integration of hardware and software components. The main components of the system are a UP Squared Developer Board, a Trust Tyro Full HD Webcam, a USB connected speaker, and a power supply unit. The system utilizes a convolutional neural network (CNN) model trained with the YOLO algorithm to achieve real-time object detection and classification. The auditory feedback is provided using Python's pyttsx3 library. The system aims to enhance the accessibility of object detection technologies for visually impaired individuals and to serve as a valuable tool for educational purposes and for defected or missing components in electronic production. The project involved rigorous testing and performance evaluation on the UP Squared Board to ensure real-time processing capabilities. Thesis consist of: 45 p. text without appendixes, 22 pictures, 3 tables, 16 bibliographical entries. Appendixes included. Raktiniai žodžiai: Real-time object detection, classification, auditory feedback, CNN, YOLO, UP Squared Developer Board
Studento vardas, pavardė Enes Nadir Tosun	Baigiamojo darbo pavadinimas Mobiliosios programos, skirtos profesiniam orientavimui ir universiteto parinkimui, kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) - Raktiniai žodžiai: - Anotacija (užsienio k.) The final bachelor's thesis focuses on the development of a mobile application for career guidance and university selection. The work focuses on various features of mobile application development, including front-end design with React Native, and back-end integration with Node.js, Express.js, and MongoDB. The application uses various APIs to enhance functionality and uses JWT to secure authentication. Data synchronization and offline capabilities are ensured through the use of asynchronous storage mechanisms. The goal is to provide users with a tool to manage their career goals and university applications efficiently. The study compares the developed application with existing solutions like Career Path App and College Search Guide App. Results indicate that combining user-friendly interface design with back-end support and secure data management provides an effective tool for students. Conclusion emphasizes the importance of accessibility, real-time feedback, and security in the development of educational applications. Thesis consists of: 39 pages of text without appendices, 20 figures, 4 tables, and 12 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Mobile application development, career guidance, university selection, React Native, Node.js, MongoDB, JWT authentication, data synchronization, educational technology.
Studento vardas, pavardė Barbaros Beraa Ozkaya	Baigiamojo darbo pavadinimas Valdymo sistemos vienmotoriam dronui kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Martynas Šapurov
Anotacija (lietuvių k.) Šiame projekte numatyta sukurti UAV (nepilotuojamų orlaivių) valdymo elektroniką ir nuotolinį belaidį valdiklį. Projektui buvo paruošti du skirtingi įrenginiai, vienas iš jų turi nepilotuojamą orlaivių elektroniką, o kitas skirtas nuotoliniu būdu valdyti šį įrenginį. Projektui panaudoti Arduino Nano, bevielio ryšio modulis NRF24L01, 790KV bešepetis variklis, servo varikliai, 70A ESC (elektroninis greičio reguliatorius), valdymo lazdos ir kelios baterijos (2S 1000mAh ir 3S 3800mAh LiPo baterijos imtuvui, 6 AA baterijos siųstuvas). Pasirinkus, surinkus ir suprogramavus reikiamus komponentus, buvo atlikti reikiami bandymai ir buvo pastebėta, kad sistema veikia be problemų. Raktiniai žodžiai: Nepilotuojamas orlaivis (UAV), UAV valdymo sistema, belaidis ryšys Anotacija (užsienio k.) This project provides the development of an UAV (unmanned aerial vehicle) control electronics and remote wireless controller. Two different devices were prepared for the project, one of the devices has unmanned aerial vehicle electronics and the other device is designed to remotely control this device. Arduino Nano, NRF24L01 wireless communication module, 790KV brushless motor, servo motors, 70A ESC (electronic speed controller), control sticks and multiple batteries were used for the project (2S 1000mAh and 3S 3800mAh LiPo batteries for the receiver, 6 AA batteries for the transmitter). After the necessary components were selected, assembled and programmed, the necessary tests were carried out and it was observed that the system worked without an issue. Raktiniai žodžiai: Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Single Motor Drone, UAV Control System, Wireless Communication
Studento vardas, pavardė Jurgita Šermukšnytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Balsu ir vairalazde valdomas robotas-automobilis	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe projektuojamas BALSU IR VAIRALAZDE VALDOMAS ROBOTAS-AUTOMOBILIS, gebantis judėti nurodyta kryptimi. Įrenginys yra valdomas balso komandomis arba vairalazde (nuotoliniu pultu). Prototipą sudaro: dvi baterijos, „ESP32-C3“ valdiklis, ultragarsinis jutiklis, balso atpažinimo modulis, servo ir nuolatinės srovės varikliai. Atlikus analogiškų įrenginių apžvalgą, buvo sudaryta ir išanalizuota įrenginio struktūrinė schema bei principinė elektrinė schema, suprojektuota įrenginio spausdintinio montažo plokštė. Buvo sudaryta mikrovaldiklio programos algoritmo schema ir parašytas programos kodas. Surinktas ir išbandytas veikiantis įrenginys - roboto-automobilio prototipas. Atliktas darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 10 dalių: Įvadas su užduoties analize ir detalesniu įrenginio reikalavimų aprašymu; Analogiškų įrenginių ir schemų apžvalga, bei panašių techninių sprendimų analizė; Įrenginio struktūrinės schemos sudarymas ir funkcijų aprašymas (įrenginio sandaros, komponentų paskirties, signalų, sąsajų, maitinimo grandinių ir įtaiso veikimo analizė); Principinės elektrinės schemos sudarymas, komponentų parinkimas, pagrindimas ir analizė; Programos algoritmo kūrimas ir programos kodo sudarymas; Spausdintinės plokštės projektavimas, bandomojo maketo konstravimas, programavimas ir jo testavimas; Įrenginio tolesnio tobulinimo kryptys; Rezultatų apibendrinimas; Literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas; Priedai. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 61 iliustracija, 8 lentelių, 29 literatūros šaltinių, 12 priedų. Raktiniai žodžiai: robotas-automobilis, ESP32 mikrovaldiklis, ultragarsinis jutiklis, nuolatinės srovės ir servo varikliai, balso atpažinimas. Anotacija (užsienio k.) In the final thesis of the Bachelor's project is a design of A ROBOT-CAR CONTROLLED BY VOICE AND JOYSTICK capable of moving in the specified direction. The device is controlled by voice commands or a joystick (remote control). The prototype consists of: two batteries, a "ESP32-C3" controller, an ultrasonic sensor, a voice recognition module, servo and direct current motors. After reviewing similar devices, the structural diagram and the schematic electrical diagram of the device were drawn up and analyzed, also was designed the printed circuit board of the device. The microcontroller program algorithm diagram was created, and the program code was written. A functioning device - a robot-car prototype was assembled and tested. The results of the work were summarized. The work consists of 10 parts: Introduction with task analysis and a detailed description of the device requirements; Review of similar devices and schemes, as well as analysis of similar technical solutions; Preparation of the structural diagram of the device and description of functions (analysis of the device structure, component purpose, signals, interfaces, power circuits, and device operation); Preparation, justification, and analysis of the schematic electrical diagram and component selection; Development of the program algorithm and creation of the program code; Design of the printed circuit board, construction of a prototype, programming, and testing; Directions for further improvement of the device; Summary of results; List of literature and information sources; Appendices. The scope of the work is 54 pages of text without appendices, 61 illustrations, 8 tables, 29 literature sources, and 12 appendices. Raktiniai žodžiai: robot-car, ESP32 microcontroller, ultrasonic sensor, direct current and servo motors, voice recognition.
Studento vardas, pavardė Darius Skvorcovas	Baigiamojo darbo pavadinimas „Roboto ranka“ valdoma rankų gestais	Baigiamojo darbo vadovas Arvydas Stankevičius
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota roboto ranka, valdoma rankų gestais. Įrenginį sudaro valdymo pirštinė su penkiais lenkimo jutikliais ir roboto ranka, atkartojanti tam tikrus pirštų judesius arba gestus. Darbe išnagrinėti ir išanalizuoti analogiški mėgėjiški bei pramoniniai įrenginiai. Projektinėje dalyje aprašytos struktūrinės schemos, sudarytos principinės elektrinės schemos pirštinei bei roboto rankai, parinkti ir pagrįsti schemos komponentai. Schemoje panaudoti mikrovaldikliai, lenkimo jutikliai, servo varikliai, maitinimo įtampų keitikliai. Sudarytos roboto rankos ir valdymo pirštinės darbo algoritmų schemos ir parašytas programinis kodas valdymo pirštinės bei roboto rankos mikrovaldikliams. Surinktas ir ištestuotas bandomasis įrenginys. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas su užduoties analize; analogiškų įrenginių apžvalga; įrenginio struktūrinės schemos sudarymas, funkcijų aprašymas; struktūrinės schemos sudarymas ir analizė; principinės elektrinės schemos sudarymas, komponentų parinkimas, pagrindimas ir analizė; programos algoritmo kūrimas ir programos kodo sudarymas; spausdintinės plokštės projektavimas, bandomojo maketo konstravimas, programavimas ir jo testavimas; įrenginio tolesnio tobulinimo kryptys; darbo rezultatų apibendrinimas; literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas, bei priedai. Darbo apimtis – 50 p. teksto be priedų, 43 iliustr., 5 lent., 18 literatūros šaltinių, 13 priedų. Raktiniai žodžiai: Roboto ranka, valdymo pirštinė, lenkimo jutikliai, servo varikliai, ESP32. Anotacija (užsienio k.) This bachelor's thesis presents the design and development of a robotic arm controlled by hand gestures. The device consists of a control glove with five flex sensors and a robotic arm that replicates specific finger movements or gestures. The thesis analyzes and compares similar amateur and industrial devices. The project section describes the structural diagrams, electrical schematics for the glove and robotic arm, and the selection and justification of the circuit components. The circuit uses microcontrollers, flex sensors, servo motors, and voltage converters. The algorithm diagrams for both the robotic arm and the control glove are created, and the program code for the microcontrollers is developed. A prototype device is then assembled and tested. The thesis comprises ten parts: an introduction with task analysis; a review of similar devices; the creation of the structural diagram and description of functions; creation and analysis of the structural diagram; creation of the principal electrical diagram, selection, justification, and analysis of components; development of the program algorithm and coding; design of the printed circuit board, construction of the prototype, programming, and testing; directions for further improvement of the device; summary of work results; a list of literature and information sources, and appendices. Thesis consist of: 50 p. text without appendixes, 43 pictures, 5 tables, 18 bibliographical entries, and 13 appendices.? Raktiniai žodžiai: Robot arm, control glove, flex sensors, servo motors, ESP32.
Studento vardas, pavardė Benas Svetika	Baigiamojo darbo pavadinimas Automatinio baterijų rūšiavimo įtaiso projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Marijan Jurgo
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas automatinis baterijų rūšiavimo įrenginys yra skirtas išrūšiuoti baterijas į grupes pagal baterijų įtampą. Baterijų grupių dydžiai yra nustatomi vartotojo naudojant mygtukus. Nustatyti įtampos dydžiai atvaizduojami ekrane. Baterijų paėmimas iš laikymo talpos yra atliekamas naudojant žingsninį variklį. Baterijų įtampos matavimo ir išrūšiavimo veiksmams yra naudojami servo varikliai. Išorinis 16 bitų analoginis-skaitmeninis keitiklis yra naudojamas matuoti baterijos įtampą 1 mV tikslumu. Fototranzistoriai ir infraraudonosios šviesos diodai yra naudojami užfiksuoti išrūšiuotų baterijų talpos laikymo talpos prisipildymo įvykį. Automatinis baterijų rūšiavimo įrenginys susideda iš STM32 mikrovaldiklio, išorinio analoginio-skaitmeninio keitiklio, žingsninio variklio valdiklio, žingsninio variklio, penkių servo variklių, trijų fototranzistorių ir infraraudonosios šviesos diodų, maitinimo šaltinio, ekrano, mygtukų. Išanalizavus analogiškus automatinius baterijų rūšiavimo įrenginius, sudaryta įtaiso blokinė ir principinė schema, suprojektuota spausdintinė plokštė, surinktas bandomasis maketas, sudaryta programos algoritmo schema ir parašytas programos kodas bei atliktas techninis ir funkcinis testavimas. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas ir užduoties analizė, Automatinio baterijų rūšiavimo įtaiso modelio kūrimas, automatinio baterijų rūšiavimo įtaiso testavimas, įtaiso tobulinimo kryptis, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis - 58 p. teksto be priedų, 33 iliustracijos, 7 lentelės, 13 literatūros šaltinių ir 9 priedai. Raktiniai žodžiai: Analoginis-skaitmeninis keitiklis ADS1115DGST, fototranzistorius, I2C sąsaja, mikrovaldiklis STM32F4CBT3, maketas, servo variklis, žingsninis variklis, ekranas. Anotacija (užsienio k.) The automatic battery sorter designed in the final bachelor thesis is designed to sort batteries into groups according to battery voltage. The sizes of the battery groups are set by the user using buttons. The voltage values set by user are displayed on the screen. The retrieval of batteries from the storage tank is carried out using a stepper motor. Servo motors are used for the measurement of the battery voltage and sorting of the batteries. An external 16-bit analogue-to-digital converter is used to measure the battery voltage with an accuracy of 1 mV. Phototransistors and infrared LEDs are used to detect the filling event of the storage tank of the sorted batteries. The automatic battery sorter consists of an STM32 microcontroller, an external analogue-to-digital converter, a stepper motor controller, a stepper motor, five servo motors, three phototransistors and an infrared LEDs, a power supply, a display, buttons. After the analysis of analogous automatic battery sorting devices, a block and principle diagram of the device was designed, a printed circuit board was designed, a test prototype was assembled, a program algorithm was created, and the program code was written, and technical and functional testing was performed. The thesis consists of 7 parts: introduction and problem analysis, design of for an automatic battery sorting device, testing of the automatic battery sorting device, improvement direction, conclusions, references and appendices. The thesis consists of 58 pages of text without appendices, 33 illustrations, 7 tables, 13 references and 9 annexes. Raktiniai žodžiai: Analogue-to-digital converter ADS1115DGST, display, I2C interface, Microcontroller STM32F4CBT3, phototransistor, prototype, servo motor, stepper motor.
Studento vardas, pavardė Gabrielė Repčenkaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Mažos galios, žemo dažnio signalų generatorius	Baigiamojo darbo vadovas dr. Martynas Šapurov
Anotacija (lietuvių k.) Repčenkaitė, G. (2024). Mažos galios žemo dažnio signalų generatorius. [Baigiamasis bakalauro darbas, Vilniaus Gedimino technikos universitetas]. Šiame baigiamajame darbe siekiama suprojektuoti, pagaminti ir ištestuoti mažos galios žemo dažnio signalų generatorių naudojant Arduino platformą. Generatoriui keliami reikalavimai apima galimybę generuoti bent 10 skirtingų funkcijų signalus su amplitudėmis nuo 1 iki 10V ir dažnių ruožu nuo 1 iki 100kHz, su harmoniniais iškraipymais iki 10%. Darbe analizuojami analogiški įrenginiai, kuriama projektavimo schema, algoritmai, spausdintinė plokštė bei vartotojo sąsaja. Raktiniai žodžiai: Prasminiai žodžiai: mažos galios signalų generatorius, žemo dažnio signalai, Arduino platforma, projektavimo schema, spausdintinė plokštė, vartotojo sąsaja. Anotacija (užsienio k.) Repčenkaitė, G. (2024). Low Power Low Frequency Signal Generator. [Bachelor's thesis, Vilnius Gediminas Technical University]. This bachelor's thesis aims to design, build, and test a low power low frequency signal generator using the Arduino platform. The generator requirements include the ability to generate at least 10 different function signals with amplitudes ranging from 1 to 10V and frequency ranges from 1 to 100kHz, with harmonic distortions up to 10%. The thesis analyzes similar devices, develops design schematic, algorithms, printed circuit board, and user interface. Raktiniai žodžiai: Keywords: low power signal generator, low frequency signals, Arduino platform, design schematics, printed circuit boards, user interfaces.
Studento vardas, pavardė Agnė Stepkovičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Vaizdo srauto perkodavimo protokolas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Raimondas Pomarnacki
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas vaizdą konvertuojantis įtaisas. Šis įtaisas skirtas iš prijungtos kameros LVDS arba BT.656 vaizdo signalus siųsti į mikroprocesorių, kuris šiuos signalus keičia į MIPI CSI-2 tipo duomenis, vėliau juos siunčia į įterptinį kompiuterį ir, naudojant Ethernet ryšį, siunčia duomenis į kitą įtaisą. Darbo metu, sukurta programinė įranga valdymui skirtam mikrovaldikliui, bei įterptiniui kompiuteriui. Gaminamas įtaisas susideda iš dviejų FPGA, mikrovaldiklio STM32F105, kondensatorių, rezistorių, įterptinio kompiuterio, bei kitų komponentų.Darbe suprojektuota įtaiso spausdintinė plokštė, sudarytos įtaiso programos algoritmo schemos, parašytas programos kodas. Atliktas įtaiso techninis ir funkcinis testavimas, darbo rezultatų apibendrinimas. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas su užduoties analize; analogiškų įrenginių apžvalga; sistemos kūrimas, sistemos projektavimas, sistemos testavimas, darbo rezultatų apibendrinimas; literatūros sąrašas; priedai. Darbo apimtis-44 p. teksto be priedų, 29 iliustracijos, 9 literatūros šaltiniai, 2 priedai. Raktiniai žodžiai: LVDS sąsaja, MIPI CSI-2 sąsaja, kamera, vaizdo srautas, FPGA, mikrovaldiklis STM32F105, mikrokompiuteris TX1, Ethernet sąsaja. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, a device for converting video signals was designed. This device is intended to send LVDS or BT.656 video signals from a connected camera to a microprocessor, which converts these signals into MIPI CSI-2 type data. These data are then sent to an embedded computer and transmitted to another device using an Ethernet connection. During the project, software for controlling the microcontroller and the embedded computer was developed. The device consists of two FPGAs, an STM32F105 microcontroller, capacitors, resistors, an embedded computer, and other components. The project involved designing the printed circuit board (PCB) for the device, creating algorithm schemes for the software, writing the program code, and performing technical and functional testing of the device. The work includes seven parts: introduction with task analysis, review of similar devices, system creation, system design, system testing, summary of work results, bibliography, and appendices. The thesis comprises 44 pages of text without appendices, 29 illustrations, 9 bibliographic sources, and 2 appendices. Raktiniai žodžiai: LVDS interface, MIPI CSI-2 interface, camera, video stream, FPGA, STM32F105 microcontroller, TX1 microcomputer, Ethernet interface.
Studento vardas, pavardė Nikita Litvinenko	Baigiamojo darbo pavadinimas Belaidžių ausinių projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Bakalauro baigiamajame darbe pateikiamas belaidžių bluetooth ausinių projektavimas. Darbe pateikiamas projektui reikalingų komponentų parinkimas, elektrinė principinė schema, spausdintinės plokštės brėžiniai. Sukurtas programinis kodas skirtas ausines valdančiam Atmega 168 mikrovaldikliui. Tikslui pasiekti buvo išanalizuota užduotis bei apžvalgyti rinkoje esantys panašūs įrenginiai. Analizės metu gauta informacija buvo panaudota aparatūrinei bei programinei dalims kurti. Pagamintas prototipas buvo ištestuotas ir suformuoti darbo rezultatai. Raktiniai žodžiai: Bluetooth, belaidės, ausinės. Anotacija (užsienio k.) Bachelor's thesis presents the design of wireless Bluetooth headphones. The thesis includes the selection of components required for the project, electrical schematic diagram, and printed circuit board drawings. The software code is developed for the Atmega 168 microcontroller that controls the headphones. To achieve the goal, the task was analyzed and similar devices available on the market were reviewed. The information obtained during the analysis was used to create hardware and software. A prototype was built and tested, and the results of the work were formulated. Raktiniai žodžiai: Bluetooth, wireless, headphones.
Studento vardas, pavardė Viktorija Elžbieta Stankevičiūtė	Baigiamojo darbo pavadinimas Gyvatės žaidimo projektavimas panaudojant šviesos diodus	Baigiamojo darbo vadovas dr. Justas Dilys
Anotacija (lietuvių k.) - Raktiniai žodžiai: - Anotacija (užsienio k.) The aim of this project is to design and program a device, which will have a fully functional snake game and it will be displayed on LEDs. To achieve that, the project must: has to have a functioning LED matrix, detect joystick input, track and display score. It also has to have functions of a Snake game: randomly spawn food for the snake, if the snake eats the food, it gets longer, if the snake eats itself the game ends. For the hardware of this project, an ARM based LPCXpresso824-MAX development board, 64 OSTA56A1A-C RGB LEDs, two MCP23S17 16-bit I/O Expanders with Serial Interface, one joystick and one buzzer will be used. The program will be created with C programming language, using MCUXpressoIDE as the integrated development environment. To fully realize this project, assembly of the hardware and import of the software will be required. Assembly of the hardware will include putting the parts on a universal board and soldering them all together. Importing the software will be done by connecting the development board to a computer and flashing it with the newly created program. Number of pages without appendices - 59. Number of tables - 4. Number of figures - 54. Number of appendices - 2. Raktiniai žodžiai: LED, I/O, matrix, microcontroller, SPI, RGB, joystick, buzzer, game
Studento vardas, pavardė Salah Eddine Dif	Baigiamojo darbo pavadinimas Audiovizualinė sinchronizavimo sistema naudojant įvykių kamerą	Baigiamojo darbo vadovas dr. John Charles Liobe
Anotacija (lietuvių k.) The purpose of the Bachelor thesis is to design an AI-based system that leverages both an event camera and microphone for an accurate clap detection. The system effectively utilizes both auditory and visual inputs to enhance the accuracy of the dynamic motion detection. The audio component captures and process sound to identify claps, while the visual component detects claps by analyzing events captured by the event camera. The system will then synchronize these detections to provide an accurate, real-time, low-latency clap count. This paper describes the entire project, including the design of the audio and visual detection modules, the audiovisual processing algorithms, the synchronization logic, the real-time implementation and the testing and evaluation of the system's performance. Thesis consists of 57 total number of pages. Includes 2 tables, 32 figures, 13 appendices and 22 references. Raktiniai žodžiai: Synchronization; Event-based camera; Microphone; Dynamic Vision (DV); Neuromorphic; Clap counter; memcache; Denoising (Filtering Events); Event visualization; Event Accumulation. Anotacija (užsienio k.) The purpose of the Bachelor thesis is to design an AI-based system that leverages both an event camera and microphone for an accurate clap detection. The system effectively utilizes both auditory and visual inputs to enhance the accuracy of the dynamic motion detection. The audio component captures and process sound to identify claps, while the visual component detects claps by analyzing events captured by the event camera. The system will then synchronize these detections to provide an accurate, real-time, low-latency clap count. This paper describes the entire project, including the design of the audio and visual detection modules, the audiovisual processing algorithms, the synchronization logic, the real-time implementation and the testing and evaluation of the system's performance. Thesis consists of 57 total number of pages. Includes 2 tables, 32 figures, 13 appendices and 22 references. Raktiniai žodžiai: Synchronization; Event-based camera; Microphone; Dynamic Vision (DV); Neuromorphic; Clap counter; memcache; Denoising (Filtering Events); Event visualization; Event Accumulation.
Studento vardas, pavardė Artiom Radzivilko	Baigiamojo darbo pavadinimas Radiacijos matuoklio paremto interneto daiktų technologija kūrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Valerijus Zlosnikas
Anotacija (lietuvių k.) . Raktiniai žodžiai: . Anotacija (užsienio k.) The purpose of the Bachelor`s thesis is to design a battery powered sensor that measures radiation and sends to a Lora server. This work reviews the analysis of the analogical devices, the development of sensors block diagram, the design of the circuit diagram and the printed circuit board. The main robot`s components are a microcontroller, radiation sensor, NFC Tag, Radio frequency antenna and battery. The developed sensor measures radiation, converts it into a LoRa payload and sends to a TTN server. In order for a user to upgrade the unit or control, the project has NFC tag for communication through phone. Raktiniai žodžiai: Microcontroller, LoRa server, NFC (Near field communication), Radiation sensor, Battery, RF (radio frequency), PCB (printed circuit board).
Studento vardas, pavardė Mantas Pilenis	Baigiamojo darbo pavadinimas Klijuojamo radijo dažninės identifikavimo žymės skaitytuvo projektavimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas klijuojamas radijo dažninės identifikavimo žymės skaitytuvas, kuris konvertuoja BLE/NFC bendravimo protokolus į 125 kHz radijo dažninį signalą. Pirmoje darbo dalyje išnagrinėti literatūriniai šaltiniai, kurie aprašo, kokiais principais reikėtų vadovautis kuriant belaidžio energijos surinkimo sistemas, projektuojant radijo dažnio veikiančias antenas: 2,4 GHz antena, NFC antena, 125 kHz antena. Apžvelgti analoginiai įrenginiai rinkoje ir sudaryta jų palyginamoji lentelė. Antroje darbo dalyje aptarti konkretūs projektavimo aspektai, sukurta įrenginio struktūrinė schema bei eskizas. Parinkti ir išnagrinėti mikrovaldikliai, nubraižyta įrenginio pilna schema ir suprojektuota bei užsakyta spausdintinė įrenginio plokštė. Buvo sukonstruotas ir ištestuotas įrenginio prototipas. Apžvelgti įrenginio testų rezultatai bei aprašytos įrenginio tolimesnio tobulinimo kryptys. Darbo pabaigoje apžvelgiami darbo rezultatai, pateikiamas literatūros sąrašas. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas su literatūros analize, projektinė dalis, testavimas, tobulinimo kryptys, rezultatų apibendrinimas ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 57 p. teksto be priedų, 48 iliustr., 7 lent., 40 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: 125 kHz emuliacija, Bluetooth Low-Energy sąsaja, MFRC630 lustas, mikrovaldiklis nRF52832, NFC, bevielė energijos surinkimo sistema. Anotacija (užsienio k.) In the final bachelor's thesis, an adhesive radio frequency identification tag reader is designed, which converts BLE/NFC communication protocols into a 125 kHz radio frequency signal. In the first part of the work, literary sources are analyzed, which describe the principles that should be followed when creating wireless energy harvesting systems, designing radio frequency antennas: 2.4 GHz antenna, NFC antenna, 125 kHz antenna. Analog devices on the market are reviewed and their comparison table is compiled. In the second part of the work, specific design aspects are discussed, a structure diagram and a sketch of the device are created. Microcontrollers were selected and analyzed, a complete schematic of the device was drawn, and a printed circuit board of the device was designed and ordered. A device prototype was constructed and tested. The device's test results were reviewed and directions for further improvement of the device were described. At the end of the work, the results of the work are reviewed, a list of references is presented. The work consists of 6 parts: introduction with literature analysis, project part, testing, directions for improvement, summary of results and list of literature. The volume of work - 57 p. text without appendices, 48 illustrations, 7 tables, 40 bibliographic sources. Work accessories are attached separately. Raktiniai žodžiai: 125 kHz emulation, Bluetooth Low-Energy interface, MFRC630 chip, microcontroller nRF52832, NFC, wireless energy harvesting system.
2024 metų magistro baigiamųjų darbų anotacijos
Studento vardas, pavardė Lukas Balčius	Baigiamojo darbo pavadinimas Intelektualiųjų metodų magnetometrui kalibruoti tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Artūras Serackis
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo magistro darbo tikslas – ištirti skirtingus magnetometro kalibracijos algoritmus, nuskaityti magnetometro duomenis skirtingose erdvės pozicijose. Tyrime naudojamas magnetometras ir mikrovaldiklis tyrimo duomenims sukurti. Magnetometro duomenys sukalibruoti skirtingais metodais, suskaičiuotos kalibracijos matricos. Šiame darbe apibendrinti skirtingų kalibracijos metodų skirtumai ir panašumai. Pasiūlytas intelektualus kalibravimo metodas, išbandytas panaudojimas praktikoje. Pateiktos išvados ir rezultatai apie tirtus kalibravimo metodus. Darbo apimtis – 49 p. teksto be priedų, 25 paveikslai, 6 lentelės, 26 šaltinių. Pridėti darbo priedai. Raktiniai žodžiai: magnetometras, mikrovaldiklis, kalibracija, metodai, matricos. Anotacija (užsienio k.) The aim of the thesis - to show the magnetometer calibration algorithm, to read magnetometer data records in space. The study uses a magnetometer and a microcontroller to generate the study data. The magnetometer data are calibrated using established methods, and calibration matrices are obtained. The paper discusses the differences between different calibration methods. During the research, an intelligent calibration method is proposed, and its practical use is tested. Conclusions are made about the results of the proposal calibration method. Thesis consists of : 49 p. text without attachments, 25 pictures, 6 tables, 26 source of literature. Appendixes attached. Raktiniai žodžiai: magnetometer, microcontroller, calibration, methods, matrices.
Studento vardas, pavardė Priyanka Wagle	Baigiamojo darbo pavadinimas Antivirusinės apsaugos įtakos asmeninio kompiuterio greitaveikai tyrimas ir vertinimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Gediminas Gražulevičius
Anotacija (lietuvių k.) Kadangi skaitmeninės grėsmės ir toliau vystosi, veiksmingos antivirusinės apsaugos poreikis yra itin svarbus siekiant apsaugoti asmeninius kompiuterius nuo kenkėjiškos veiklos. Šios antivirusinės programos taip pat turi didžiulį poveikį kompiuterinės sistemos veikimui, kuri savo ruožtu gali tapti pažeidžiama kenkėjiškų programų atakų. Šiame tyrime gilinamasi į sudėtingą antivirusinės programinės įrangos ir bendro asmeninio kompiuterio našumo ryšį, daugiausia dėmesio skiriant kai kurių pasirinktų nemokamos ir mokamos antivirusinės programinės įrangos tame pačiame kompiuteryje našumo analizei. Buvo atlikta maždaug 130 respondentų apklausa, skirta išbandyti antivirusinę programinę įrangą. Norint suprasti antivirusinės programos poveikį asmeninio kompiuterio veikimui, tyrime naudojami tokie parametrai kaip operacinės sistemos įkrovos laikas, failų rinkinio kopijavimo laikas, antivirusinių programų naudojama darbinė atmintis ir įvairūs programos paleidimo laikai. Darbo apimtis – 49 p. teksto be priedų, 15 paveikslų ir 28 bibliografiniai šaltiniai. Pridėti darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Antivirusinė programinė įranga, kenkėjiškos programos, apklausa, asmeninio kompiuterio greitaveika. Anotacija (užsienio k.) As digital threats continue to evolve, the need for effective antivirus protection is paramount to safeguarding personal computers from malicious activities. These antivirus programs also have a tremendous impact on the performance of the computer system, which in turn can become vulnerable to malware attacks. This study delves into the intricate relationship between antivirus software and the overall performance of a personal computer by focusing on the comparative performance analysis of some selected free and paid antivirus software on the same computer. A survey of around 130 respondents was conducted to select antivirus software for testing. The study takes parameters such as the boot time of an operating system, the copying time of a set of files, the working memory used by antiviruses, and various application start-up times to understand the impact of the antivirus program on personal computer performance. The thesis consists of 49 p. text without appendices, 15 figures, and 28 bibliographical entries. Appendices attached. Raktiniai žodžiai: Antivirus software, malware, survey, personal computer performance
Studento vardas, pavardė Eligijus Žymantas	Baigiamojo darbo pavadinimas Rankos raumenų signalų analizės metodų tyrimas naudojant neinvazinius jutiklius	Baigiamojo darbo vadovas dr. Vytautas Abromavičius
Anotacija (lietuvių k.) Šiame darbe suprojektuota rankos raumenų signalų tyrimui reikalinga sistema, analizavimo terpė ir atlikta neinvazinių elektromiografinių jutiklių analizė. Suprojektuota sistema sudaro arduino mikrokompiuteris, trys neinaziniai elektromiografiniai jutikliai ir algoritmas skirtas analizuoti EMG signalus, bei valdyti žingsninius variklius pagal šiuos signalus. Atlikta EMG jutiklių rinkos analizė, atliktas skirtingu signalo apdorojimo metodų tyrimas ir robotinės rankos valdymas. Nurodyta principinė elektrinė schema sujungti jutiklius ir žingsninius variklius su kompiuteriu ir mikrokompiuteriu. Pateikti tyrimo rezultatai ir ižvalgos, kaip galima būtų tobulinti suprojektuotai sistemai. Darbo apimtis – 57 p. teksto be priedų, 23 paveikslai, 15 lentelių, 34 literatūros šaltinių. Pridėti darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Neinvaziniai elektromiografiniai jutikliai, analizavimo terpės projektavimas, robotinės rankos valdymas. Anotacija (užsienio k.) In this work, a system necessary for the study of arm muscle signals, an analysis environment, and an analysis of non-invasive electromyographic sensors have been designed. The designed system consists of an Arduino microcomputer, three non-invasive electromyographic sensors, and an algorithm for analyzing EMG signals and controlling stepper motors based on these signals. A market analysis of EMG sensors has been conducted, different signal processing methods have been investigated, and robotic arm control has been performed. A schematic electrical diagram is provided for connecting sensors and stepper motors to the computer and microcomputer. The research results and insights on how the designed system can be improved are presented. The work comprises 57 pages of text excluding appendices, 23 figures, 15 tables, and 34 literature sources. Appendices are included. Raktiniai žodžiai: Non-invasive electromyographic sensors, design of the analysis environment, control of the robotic arm
Studento vardas, pavardė Abbassi Yassir	Baigiamojo darbo pavadinimas Trijų fazių fotovoltinio inverterio įtampos formavimo algoritmų inverterio įterptinei sistemai tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Algirdas Baškys
Anotacija (lietuvių k.) Šiame darbe pateikiama išsami trifazių PV prijungtų keitiklių valdymo metodikų analizė, daugiausia dėmesio skiriant jų veikimui, atsižvelgiant į kintamosios srovės bangos formą, pereinamąjį atsaką, THD, pritaikomumą ir fazių korekciją. Tyrimas apima platų modeliavimą naudojant Simulink, siekiant įvertinti įvairias valdymo strategijas, įskaitant SPWM, uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio PWM, fazės užrakto metodus (PI PLL, supaprastintą Acos PLL ir supaprastintą Atan2 PLL), histerezės srovės valdymą (HCC) ir modifikuotą histerezės įtampą. Kontrolė (mHVC). Išvados rodo, kad SPWM, nors ir lengvai įgyvendinamas ir gali pasiekti žemą THD tiesinėms apkrovoms, yra mažiau pritaikomas dinaminėms sąlygoms ir kovoms su nelinijinėmis apkrovomis ir su tinklu sujungtais scenarijais. Uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys PWM ir PI PLL metodai pasižymi puikiu našumu, pasižymi puikiu THD mažinimu, tvirtu pritaikomumu ir patikima fazių korekcija, todėl jie tinka įvairioms programoms. Histerezės valdymo metodai, ypač mHVC, yra perspektyvūs netiesinių apkrovų įtampos reguliavimo ir harmonikos mažinimo srityje, tačiau gali susidurti su trumpalaikio atsako ir atskirų konfigūracijų iššūkiais. Šioje disertacijoje pabrėžiama, kaip svarbu pasirinkti tinkamą valdymo strategiją, pagrįstą konkrečios programos reikalavimais, suderinant paprastumą, našumą ir pritaikomumą. Pateiktos įžvalgos yra vertingas vadovas būsimoms naujovėms ir pritaikymams atsinaujinančios energijos sektoriuje, ypač projektuojant ir valdant trifazius fotovoltinius keitiklius. Struktūra: Įvadas; Fotovoltinių keitiklių grandinės; Fotovoltinio keitiklio projektavimas ir įtampos valdymas naudojant MATLAB/Simulink; Išvados ir pasiūlymai; Nuorodos. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 59 iliustr., 4 lent., 19 bibliografinių šaltinių. Priedai neįtraukti. Raktiniai žodžiai: Fotovoltiniai (PV) keitikliai; Trifaziai keitikliai; SPWM; Uždarojo ciklo grįžtamasis ryšys PWM; PLL; PI valdiklis; histerezės valdymas; Įtampos reguliavimas; Prie tinklo prijungti keitikliai; Netiesinės apkrovos; Simulink modeliavimas; Atsinaujinančios energijos sistemos Anotacija (užsienio k.) This thesis provides a comprehensive analysis of control methodologies for three-phase PV connected inverters, focusing on their performance in terms of AC waveform, transient response, THDs, adaptability, and phase correction. The study involves extensive simulations using Simulink to evaluate various control strategies, including SPWM, Closed Loop Feedback PWM, Phase Locked Loop methods (PI PLL, Simplified Acos PLL, and Simplified Atan2 PLL), Hysteresis Current Control (HCC), and Modified Hysteresis Voltage Control (mHVC). The findings reveal that SPWM, while easy to implement and capable of achieving low THD for linear loads, is less adaptable to dynamic conditions and struggles with non-linear loads and grid-connected scenarios. Closed Loop Feedback PWM and PI PLL methods exhibit superior performance, offering excellent THD reduction, robust adaptability, and reliable phase correction, making them suitable for a wide range of applications. The Hysteresis Control methods, particularly mHVC, show promise in voltage regulation and harmonic reduction for non-linear loads but may face challenges in transient response and standalone configurations. This thesis underscores the importance of selecting the appropriate control strategy based on application-specific requirements, balancing simplicity, performance, and adaptability. The insights provided serve as a valuable guide for future innovations and applications in the renewable energy sector, particularly in the design and control of three-phase PV inverters. Structure: Introduction; Photovoltaic Inverter Circuits; Designing a Photovoltaic Inverter and Voltage Control Using MATLAB/Simulink; Conclusions and Suggestions; References. Thesis consist of: 64 p. text without appendixes, 59 pictures, 4 tables, 19 bibliographical entries. Appendixes are not included. Raktiniai žodžiai: Photovoltaic (PV) Inverters; Three-Phase Inverters; SPWM; Closed Loop Feedback PWM; PLL; PI Controller; Hysteresis Control; Voltage Regulation; Grid-Connected Inverters; Non-Linear Loads; Simulink Simulations; Renewable Energy Systems
Studento vardas, pavardė Laima Ieva Čalkauskaitė	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų interneto debesijos platformų tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami daiktų interneto debesijos platformų vertinimo kriterijai, kuriuos pasitelkus vertinamos pasirinktos 3 komercinės daiktų interneto platformos ir privataus sprendimo alternatyva. Išnagrinėta literatūra ir nustatyti svarbiausi bei aktualiausi daiktų interneto platformų vertinimo kriterijai renkantis tinkamą variantą konkrečiam daiktų interneto sprendimui. Pasirinktos ir įvertintos iškeltais kriterijais Arduino Cloud, ThingSpeak ir Microsoft Azure daiktų interneto debesijos platformos. Kuriamas atvirojo kodo privatus daiktų interneto sprendimas, pagal kurį vertinami privačios daiktų interneto debesijos platformos alternatyvos privalumai ir trūkumai. Įvertinus pasirinktas komercines platformas bei palyginus su privačiu sprendimu, pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, užduoties analizė, literatūros ir panašių tyrimų apžvalga, daiktų interneto debesijos platformų palyginimas, privataus sprendimo kūrimas, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 13 iliustr., 14 lent., 46 bibliografiniai šaltiniai. Pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Daiktų internetas, daiktų interneto debesijos platforma, komercinės daiktų interneto platformos. Anotacija (užsienio k.) The master thesis examines the evaluation criteria for IoT cloud platforms, which are used to evaluate a selection of 3 commercial IoT platforms and a private solution alternative. The literature is reviewed and the most important and relevant criteria for evaluating IoT platforms are identified in order to choose the right option for a specific IoT solution. 3 IoT cloud platforms available on the market are selected and evaluated against the criteria set. An open source framework for the implementation of a private IoT solution is developed along with evaluation of its advantages and disadvantages. After evaluating the selected commercial platforms and comparing them with the advantages and disadvantages of a private solution, the conclusions of the thesis are presented. Structure: introduction, review of literature and similar studies, comparison of IoT cloud platforms, development of a private solution, conclusions, reference list, appendices. Thesis consists of: 63 p. text without appendices, 13 pictures, 14 tables, 46 bibliographical sources. Appendices included. Raktiniai žodžiai: IoT, Internet of Things, IoT Cloud Platform, commercial IoT platforms.
Studento vardas, pavardė Redas Komparskas	Baigiamojo darbo pavadinimas TCP greičio protokolo tyrimas įterptinėse sistemose	Baigiamojo darbo vadovas dr. Arūnas Statkus
Anotacija (lietuvių k.) TCP greičio protokolo tyrimas įterptinėse sistemose. TCP/IP protokolo veikimo efektyvumo didinimo būdų tyrimo magistro baigiamasis darbas. VILNIUS TECH universitetas. Vilnius, 2024, 55 p., 14 iliustr, 4 lent., 24 bibl., A, B, C, D priedai. Šio darbo metu buvo išanalizuotas TCP/IP protokolas, jo veikimo ypatybės. Buvo pasigilinta į įvairius šio protokolo efektyvumo didinimo būdus, jie išbandyti praktiniuose eksperimentuose. Įvykdyta gautų eksperimentinių bandymų rezultatų palyginamoji analizė, suformuluotos eksperimento išvados. Raktiniai žodžiai: TCP/IP, duomenų siuntimo spartos didinimo būdų tyrimas, sesijų valdymo algoritmų tyrimas. Anotacija (užsienio k.) A study of the TCP speed protocol in embedded systems. Master's thesis on the study of methods of increasing the effectiveness of the TCP/IP protocol. VILNIUS TECH University. Vilnius, 2024, 55 p., 14 illustrations, 4 plates, 24 bibl., appendices A, B, C, D. During this work, the TCP/IP protocol and its performance characteristics were analyzed. Various methods of increasing the efficiency of this protocol were explored and tested in practical experiments. A comparative analysis of the obtained results of the experimental tests was carried out, the conclusions of the experiment were formulated. Raktiniai žodžiai: TCP/IP, study of ways to increase data transmission speed, study of session management algorithms.
Studento vardas, pavardė Tomas Brancevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Dviejų antenų vienoje sistemoje tarpusavio izoliacijos didinimo tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo magistro darbo tikslas – atlikti tyrimus, nustatyti dviejų, ant spausdintinės plokštės integruotų, 868 MHz strypinės ir modifikuotos PIFA antenų, tarpusavio izoliacijos didinimo galimybes. Tyrimų objektas yra dūmų jutiklis su belaidžio ryšio komunikacijos sistemomis. Izoliavimo metodams įgyvendinti panaudota: barjerinės medžiagos, spausdintinės plokštės pakeitimai ir specialūs komponentai. Darbe aptariamos izoliavimo metodų panaudojimo galimybės ir išmatuojamas jų efektyvumas. Atlikus matavimus padarytos išvados, kad barjerinės medžiagos, defektinės žemės plokštumos metodai, sumažino antenų tarpusavio įtaką nuo 6-7 dBm iki 3-4 dBm. Taip pat antenų tarpusavio įtaką sumažina nuo 6-7 dBm iki 1-2 dBm tinkamo juostinio filtro panaudojimas. Aptariama, kuris iš metodų yra tinkamas naudoti masinėje gamyboje. Darbo apimtis : 49 puslapių be priedų, 29 iliustr., 9 lent., 13 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai: barjerinės medžiagos, belaidis ryšys, gaminių tarpusavio sujungimo sistema, izoliavimo metodai, LTE, modemas. Anotacija (užsienio k.) This MSc thesis aims to conduct studies to determine the possibilities of increasing the mutual isolation between two 868 MHz rod antennas and a modified PIFA antenna designed on a printed circuit board implemented in one electronic system. The subject of the research is a smoke detector with wireless communication systems. Barrier materials, printed circuit board modifications, and unique components have been used to implement isolation techniques. The paper discusses the possibilities of using the isolation methods and measures their effectiveness after their implementation in the work object. The measurements concluded that the barrier material and defective ground plane techniques reduced the inter-antenna coupling from 6-7 dBm to 3-4 dBm. Also, the inter-antenna coupling is reduced from 6-7 dBm to 1-2 dBm by the use of a suitable bandpass filter. The paper discusses which of the methods is suitable for use in mass production. The extent of the work: 43 pages without appendices, 29 illustrations, 9 tables, and 13 bibliographical references. Raktiniai žodžiai: barrier materials, isolation methods, LTE, modem, product interconnection system wireless communication.
Studento vardas, pavardė Paulius Petrauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas Saulės jėgainių gaminamos energijos prognozavimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe pagrindinis dėmesys skiriamas saulės jėgainių gaminamos energijos prognozavimo metodų analizei. Darbe aptariami įvairūs metodai, įskaitant tradicinius statistikos metodus ir šiuolaikinius mašininio mokymosi metodus. Duomenys ir modeliai tiriami, naudojant specializuotus programinės įrangos įrankius ir bibliotekas, ir lyginami su realiais saulės jėgainės generacijos duomenimis. Tiriant skirtingus prognozavimo metodus, modelis paremtas fizikiniais skaičiavimais ir mašininio mokymosi atraminių vektorių regresijos modelis parodė geriausius rezultatus prognozuojant saulės jėgainės gamybą. Baigiamąjį magistro darbą sudaro – 50 p. teksto be priedų, 24 iliustracijos, 3 lentelės, 15 bibliografinių šaltiniai. Raktiniai žodžiai: Saulės energijos prognozavimas, mašininis mokymasis, PVlib, atsinaujinanti energija. Anotacija (užsienio k.) The final master's thesis focuses on the analysis of methods for forecasting the energy produced by solar power plants. The work discusses various methods, including traditional statistical methods and modern methods of machine learning. Data and models are studied using specialized software tools and libraries, and compared with real data from the generation of a solar power plant. By studying different forecasting methods, the model based on physical calculations and the machine learning Support Vector Regression model showed the best results in predicting the production of a solar power plant. Thesis consists of: 50 p. text without appendices, 24 figures, 3 tables, 15 bibliographical entries. Raktiniai žodžiai: Photovoltaic energy forecasting, machine learning, PVlib, renewable energy.
Studento vardas, pavardė Aleksandr Tkačenko	Baigiamojo darbo pavadinimas Daiktų interneto sprendimų taikymo dažasvydžio varžybose tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Darius Guršnys
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami dažasvydžio sistemai sukurti reikalingi IoT sprendimai. Šiame darbe yra taikomi Wi-Fi ryšio standartas su MQTT komunikaciniu protokolu. Sistemą galima realizuoti trimis būdais: panaudojant lokalų mikro-kompiuterį (pvz.: Raspberry Pi 4B), VM ir IoT platformą. Remiantis atlikto tyrimo rezultatais buvo sukurtas dažasvydžio žaidėjų pozicijų registravimo prototipas. Sistema (lokalioji jos versija) buvo ištestuota. Atsižvelgiant į galimas tris šios sistemos realizacijos formas, pasiūlyta sistema turi didelę perspektyvą. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, užduoties analizė, panašių sistemų analizė, daiktų interneto protokolų ir ryšio standartų analizė, dažasvydžio sistemos kūrimas ir tyrimas, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis – 58 puslapiai teksto be priedų, 28 iliustracijos, 74 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: Daiktų internetas, Sportinio dažasvydžio asociacija Anotacija (užsienio k.) The master's thesis examines the IoT solutions required to develop a paintball system. The work employs the Wi-Fi communication standard with the MQTT protocol. The system can be implemented in three ways: using a local microcomputer (e.g., Raspberry Pi 4B), a virtual machine (VM) or an IoT platform. Based on the results of the conducted research, a prototype for registering the positions of paintball players was created. The system (its local version) was tested. Considering the three possible forms of this system's implementation, the proposed system has great potential. The thesis consists of 8 parts: introduction, task analysis, analysis of similar systems, analysis of IoT protocols and communication standards, development and research of the paintball system, conclusions, references, and appendices. The thesis comprises 58 pages of text without appendices, 28 illustrations, and 74 bibliographic sources. The appendices are attached separately. Raktiniai žodžiai: Internet of things, Lithuanian sports paintball federation
Studento vardas, pavardė Gytis Maliauskas	Baigiamojo darbo pavadinimas GPS sekimo sistemų tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas dr. Martynas Šapurov
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamajame magistro darbe ištirta GPS sistema. Pagrindinės darbo dalys: literatūros apžvalga, teoriniai, bei eksperimentiniai tyrimai. Taikyta tyrimo metodika apžvelgta teorinių, bei eksperimentinių tyrimų skyriuose. Surinkti eksperimentiniam tyrimui reikalingus duomenys, buvo sukonstruotas mašinėlės modelis. Važiuojant nustatyta trajektorija buvo surinkti GPS modulio ir IMMU jutiklio duomenys, kurie buvo naudojami tyrimo dalyje. Eksperimentinėje dalyje ištirtos energijos taupymo galimybės mažinant GPS užklausų kiekį ir padėties prognozavimo algoritmo taikymas naudojant IMMU jutiklio duomenis, praradus GPS signalą ar esant blogam ryšiui. Remiantis sukurtu padėties prognozavimo algoritmu, galima pasiekti 4,9 metrų padėties tikslumą, GPS duomenų atnaujinimo dažnį sumažinus iki 9 sekundžių. Remiantis šiuo laiku, teoriškai apskaičiuota, kad naudojant IMMU jutiklį galima sutaupyti 3.410-3 (mWh) energijos. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis 47 p. teksto be priedų, 30 iliustracijų, 4 lentelės, 34 bibliografinių šaltinių. Raktiniai žodžiai:* GPS sistema, energija, padėties prognozavimas. Anotacija (užsienio k.) In the master's thesis, the GPS system was investigated. The main parts of the work include a literature review, theoretical, and experimental studies. The applied research methodology is reviewed in the theoretical and experimental research sections. Data necessary for the experimental research were collected with constructed mini-car model. While driving along the determined trajectory, GPS module and IMMU sensor data were collected, which were utilized in the research part. In the experimental part, energy-saving possibilities were investigated by reducing the number of GPS queries and applying a position prediction algorithm using IMMU sensor data when the GPS signal is lost or the connection is poor. Based on the created position prediction algorithm, a position accuracy of 4.9 meters can be achieved by reducing the GPS data update frequency to 9 seconds. Based on this time, it was theoretically calculated that using the IMMU sensor could save 3.410-3 (mWh) of energy. The thesis consists of 6 parts: introduction, literature review, theoretical part, research part, conclusions, and bibliography. . The scope of the work includes 47 pages of text excluding appendices, 30 illustrations, 4 tables, and 34 bibliographic sources. Raktiniai žodžiai:* GPS system, energy, position prediction.
Studento vardas, pavardė Erik Mickevič	Baigiamojo darbo pavadinimas Didelio efektyvumo Doherty galios stiprintuvo projektavimas ir tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo magistro darbo tikslas – pasirinktam dažnių ruožui ir išėjimo galiai sumodeliuoti, suprojektuoti ir eksperimentiškai ištirti kuo didesnio efektyvumo Doherty galios stiprintuvą. Analitinėje dalyje apžvelgtos didelio efektyvumo galios stiprintuvų architektūros. Projektavimo dalyje Keysight ADS programiniu paketu sumodeliuotas ir suprojektuotas pagrindinis stiprintuvas, pagalbinis stiprintuvas ir Doherty galios stiprintuvas. Stiprintuvo efektyvumui padidinti stiprintuvų apkrova suderinama su harmonikomis ir naudojama mažų nuostolių dielektrinė medžiaga. Sumodeliuotam Doherty stiprintuvui suprojektuota spausdintinė plokštė. Pagaminta ir surinkta spausdintinė plokštė buvo eksperimentiškai ištirta. Esant 34,7 dBm išėjimo galiai pasiektas 63,8 % efektyvumas. 5 dB žemiau šios galios efektyvumas siekia 41,8 %. Nustatytos tolesnės Doherty stiprintuvo tobulinimo kryptys. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbo apimtis – 50 p. teksto be priedų, 38 iliustr., 6 lent. ir 19 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: aukštadažniai grandynai, didelio efektyvumo galios stiprintuvas, Doherty galios stiprintuvas, impedanso suderinimas, mikrojuosteliniai komponentai. Anotacija (užsienio k.) The aim of the master’s thesis is to model, design and experimentally test a Doherty power amplifier with the highest possible efficiency for a selected frequency band and output power. The thesis provides a review of high efficiency power amplifier architectures. In the design part, a main amplifier, an auxiliary amplifier and a Doherty amplifier are modelled and designed using Keysight ADS software package. To increase the efficiency of the amplifier, the load of the amplifiers is matched to harmonics and a low loss dielectric material is used. A printed circuit board was designed for the modelled Doherty amplifier. The fabricated and assembled printed circuit board was experimentally tested. At an output power level of 34,7 dBm an efficiency of 63,8 % was achieved. At 5 dB below this power level, the efficiency is 41,8 %. Further directions for improvement of the Doherty amplifier were identified. Conclusions are made at the end of the thesis. Thesis consists of: 50 p. text without appendixes, 38 pictures, 6 tables, and 19 bibliographical entries. Appendixes are included separately. Raktiniai žodžiai: high frequency circuits, high efficiency power amplifier, Doherty power amplifier, impedance matching, microstrip components.
Studento vardas, pavardė Ramandeep Kumari	Baigiamojo darbo pavadinimas Žiniatinklio programų pradinių karkasų analizė	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Šios disertacijos tikslas yra atlikti išsamią kiekybinę tuometinių priekinių sistemų analizę, sutelkiant dėmesį į jų techninių savybių ir galimybių, našumo ir vartotojo patirties empirines įžvalgas. Tikslas yra atlikti lyginamąjį šių sistemų vertinimą, siekiant tiksliai nustatyti tris geriausius, išsiskiriančius atitinkamose srityse. Tam reikia atlikti bandymus, kad būtų galima įvertinti greitį, kuriuo kiekviena sistema gali įkelti tinklalapį ir valdyti įvairias užduotis naudojant JMeter našumo tikrinimo įrankius. Išnagrinėjus šiuos veiklos rodiklius, disertacijoje pateikiama įžvalgų apie kiekvienos sistemos veiksmingumą. Be to, buvo atlikta praktinė vartotojų patirties apklausa, siekiant surinkti kokybinius duomenis iš tikrųjų vartotojų ir taip pagerinti analizę. Iki šiol iš šios apklausos gavau 49 atsakymus. Šios apklausos išvados ir techninės veiklos duomenys pateikia vertingų rekomendacijų būsimoms plėtros pastangoms. Galiausiai šiuo tyrimu siekiama padėti kūrėjams pasirinkti tinkamiausias sistemas pagal jų konkrečius reikalavimus, taip pagerinant kūrimo procesą ir galutinio vartotojo patirtį. Raktiniai žodžiai: priekinės dalies rėmas, naudotojų patirties tyrimo rezultatai, techninė funkcija, našumo metrika, sistemos palyginimas, kiekybinė analizė, žiniatinklio programų plėtra, ateities įžvalgos. Anotacija (užsienio k.) The purpose of this dissertation is to carry out an extensive quantitively analysis of then front-end frameworks with to focus on their providing empirical insights of the technical features and capabilities, performance, and user experience. The goal is to conduct a comparative evaluation of these frameworks to pinpoint the top three that stand out in their respective domains. This necessitates through testing to gauge the speed at which each framework can load a webpage and manage various tasks using the JMeter performance testing tools. Through an examination of these performance indicators, the dissertation offers insights into the efficacy of each framework. Furthermore, a practical user experience survey was implemented to collect qualitative data from actual users thereby enhancing the analysis. Till now I got 49 respond from this survey. The conclusion drawn from this survey in conjunction with the technical performance data, provide valuable recommendations for upcoming development endeavor. Ultimately, this study seeks to assist developers in choosing the most appropriate frameworks for their specific requirement, thereby improving both the development process and the end user experience. Raktiniai žodžiai: Front-end Framework, User Experience Survey Results, Technical Feature, Performance Metrics, Framework Comparison, Quantitative Analysis, Web Applications Developments, Future Insights.
Studento vardas, pavardė Margarita Kunkytė	Baigiamojo darbo pavadinimas Objekto lokacijos nustatymo uždarose patalpose tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas doc. dr. Nerijus Paulauskas
Anotacija (lietuvių k.) Šio darbo tikslas – remiantis atlikta analize suformuoti ir įgyvendinti metodą, tinkantį nustatyti objekto poziciją. ESP32 mikrovaldikliai buvo naudojami kaip BLE švyturiai fiziniam sistemos įgyvendinimui. Komunikacija tarp BLE švyturių ir duomenis renkančio EPS32 modulio buvo pagrįsta Bluetooth pagrindu. Surinkti RSSI duomenys buvo perduoti MQTT protokolu. Python kalbos pagrindu buvo parašytas kodas fizinės sistemos duomenų apdorojimui. Buvo įgyvendinti trys objekto nustatymo uždarose patalpose metodai: trianguliavimas, trilateracija ir lateracija. Eksperimentai parodė, kad trianguliacija geriausia arti objekto, lateracija - toliau, o trilateracija vidutiniškai patikima. Keturių modulių sistema dažnai duodavo tikslesnius rezultatus nei trijų modulių, nes geriau aprėpdavo erdvę ir sumažindavo klaidų įtaką.Pateikti galimi tikslumo didinimo sprendimai. Objekto lokacijos nustatymo uždarose patalpose tyrimas. Magistro baigiamasis darbas kompiuterių inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2024, 68 p., 23 iliustr., 14 lent., 39 bibl., 12 priedų. Raktiniai žodžiai: belaidis ryšys, Bluetooth, lateracija, MQTT, objekto pozicijos nustatymas, RSSI, trianguliacija, trilateracija, uždaros patalpos Anotacija (užsienio k.) The aim of this work is to develop and implement a method suitable for determining the position of an object, based on the analysis carried out. ESP32 microcontrollers were used as BLE beacons for the physical implementation of the system. The communication between the BLE beacons and the ESP32 data acquisition module was based on Bluetooth. The collected RSSI data was transmitted over the MQTT protocol. Python-based code was written to process the physical system data. Three methods for indoor object detection were implemented: triangulation, trilateration and lateration. Experiments showed that triangulation is best close to the object, lateration further away and trilateration is moderately reliable. A four-module system often gave more accurate results than a three-module system, because it covered the space better and reduced the influence of errors.Possible solutions to improve accuracy are presented. Investigation of indoor object localization. Master's thesis for the degree of Computer Engineering. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2024, 68 p., 23 illustrations, 14 tables, 39 references, 12 appendices. Raktiniai žodžiai: Bluetooth, indoor, lateration, MQTT, object positioning, RSSI, triangulation, trilateration, wireless
Studento vardas, pavardė David Bykov	Baigiamojo darbo pavadinimas Mikrojuostelinės perdavimo linijos pilnutinės varžos apskaičiavimo metodų tyrimas	Baigiamojo darbo vadovas prof. dr. Vaidotas Barzdėnas
Anotacija (lietuvių k.) Baigiamojo darbo tikslas – atlikti mokslinėje ir inžinerinėje literatūroje pateikiamų pilnutinės varžos apskaičiavimo metodų analizę ir nustatyti tiksliausią inžineriniams uždaviniams spręsti. Analitinėje dalyje apžvelgtos pilnutinės varžos skaičiavimų metodai ir įvertintos šių metodų teorinės paklaidos. Praktinėje dalyje suprojektuotos ir įgyvendintos matavimams skirtos grandinės. Pasirinktais metodais nustatyti pilnutinės varžos skaičiavimams reikalingi parametrai. Naudojant nustatytus paremetrus atlikti pilnutinės varžos skaičiavimai. Atlikti laiko srities reflektometrijos matavimai siekiant nustatyti įgyvendintų mikrojuostelinių linijų pilnutinę varžą. Atliktas paskaičiuotos ir išmatuotos pilnutinės varžos palyginimas. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbo apimtis – 39 p. teksto be priedų, 23 iliustr., 5 lent. ir 36 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai. Raktiniai žodžiai: VNA, TDR, mikrojuostelinė linija, pilnutinė varža Anotacija (užsienio k.) The aim of this thesis is to analyse the methods for calculating the total impedance presented in the scientific and engineering literature and to determine the most accurate method for engineering problems. In the analytical part, the methods for the calculation of impedance are reviewed and the theoretical errors of these methods are evaluated. In the practical part, circuits for measurements are designed and implemented. The parameters required for the impedance calculations are determined using the methods chosen. The impedance calculations have been carried out using the determined parameters. Time-domain reflectometry measurements were performed to determine the impedance of the implemented microstrip lines. A comparison is made between the calculated and measured impedance. Conclusions are made at the end of the thesis. Thesis consists of: 39 p. text without appendixes, 23 pictures, 5 tables, and 36 bibliographical references. Appendixes are included separately. Raktiniai žodžiai: VNA, TDR, microstrip line, full impedance

- Puslapio administratoriai:
- Vaidotas Barzdėnas
- Inga Kazakevičiūtė
- Milda Mockūnaitė-Vitkienė
- Ugnius Jankauskis
- Karolina Kardokaitė
- Ugnė Daraškevičiūtė