Apie mokslą ir inovacijas
Doktorantūros studijos
Tyrimų kryptys:
Bepiločiai orlaiviai ir jų sistemos.
Siūlomos temos:
1. Bepiločių orlaivių navigacija be globalios padėties nustatymo prietaisų naudojant vizualaus pozicionavimo sistema arba LIDAR sensorių paremtą SLAM metodika.
2. Bepiločių orlaivių aptikimo sistema paremta vizualių, multispektrinių, akustinių ir radijo signalų žymų atpažinimu.
3. Autonominis navigavimas patalpose, paremtas gylio kamerų informacija ir neuronų tinklais.
4. Bepiločių orlaivių tikslaus nusileidimo tyrimas
5. Saulės baterijų efektyvumo autonominiams bepiločiams orlaiviams tyrimas
6. Pjezoelektrinių pavarų veikimo kosmose patikimumo tyrimas
7. Mažųjų palydovų komunikacinių antžeminių antenų krypties automatinis nustatymas
Bepiločiai orlaiviai ir jų sistemos.
Siūlomos temos:
1. Bepiločių orlaivių navigacija be globalios padėties nustatymo prietaisų naudojant vizualaus pozicionavimo sistema arba LIDAR sensorių paremtą SLAM metodika.
2. Bepiločių orlaivių aptikimo sistema paremta vizualių, multispektrinių, akustinių ir radijo signalų žymų atpažinimu.
3. Autonominis navigavimas patalpose, paremtas gylio kamerų informacija ir neuronų tinklais.
4. Bepiločių orlaivių tikslaus nusileidimo tyrimas
5. Saulės baterijų efektyvumo autonominiams bepiločiams orlaiviams tyrimas
6. Pjezoelektrinių pavarų veikimo kosmose patikimumo tyrimas
7. Mažųjų palydovų komunikacinių antžeminių antenų krypties automatinis nustatymas
-
- Puslapio administratoriai:
- Linas Vaitonis
- Laurynas Šišovas
- Virginija Leonavičiūtė
- Karolina Kardokaitė
