Transporto inžinerija

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto priemonių dinaminius procesus, jų ypatumus, problemas, išugdyti gebėjimus suprasti vykstančius fizinius procesus, juos matematiškai aprašyti, mokėti pasirinkti sprendimo metodus.

Studijų dalyko aprašymas

Transporto priemonė (TP) nagrinėjama kaip sudėtinga dinaminė sistema, kurią sudaro kieti ir deformuojami tarpusavyje sujungti netiesiniais fiziniais (mechaniniai, hidrauliniai, pneumatiniai ir elektriniai) ryšiais. Nagrinėjami sausumos, vandens ir oro transporto priemonių (automobiliai, ratiniai traktoriai, lokomotyvai, vagonai, vagonai-cisternos, laivai, lėktuvai ir kt) dinaminiai procesai. TP dinaminiai procesai aprašomi netiesinėmis diferencialinėmis lygtimis. Kelių nelygumų charakteristikos. Ratų sąveikos su kelio paviršiumi teorijos. TP rato matematiniai modeliai. Deformuojamo rato matematinis modelis panaudojant BEM, įvertinant padangos dinaminius, hidrodinaminius ir termodinaminius procesus. Rato sąveikos su vandens sluoksniu esančio ant kelio paviršiaus (akvaplanavimas, Reinoldso lygtis). TP svyravimai priverstiniai ir stochastiniai svyravimai, komfortabilumas. TP judėjimo stabilumas, stabilumo analizė ir stabilumo zonų tyrimas. TP stabdymo proceso dinamika. Lapunovo ekspon

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto technologinių procesų optimizavimą, problemas, sprendimo metodus. Išugdyti gebėjimus suprasti vykstančių technologinių procesų optimizavimą, suformuluoti optimizavimo uždavinį, mokėti teisingai pasirinkti spr

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjamos transporto technologinių procesų optimizavimo problemos. Pateikiami bendrieji tiesinio programavimo uždaviniai. Suformuluoti
transporto priemonių pakabos, atskirų elemetų, kaip netiesinė dinaminė sistema, netiesiniai optimizavimo uždaviniai.

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto priemonių transmisijų dinaminius procesus, problemas, matematinį modeliavimą, jų ypatumus, išugdyti gebėjimus suprasti vykstančius fizinius procesus, juos matematiškai aprašyti, mokėti teisingai pasirinkti spr

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjami transporto priemonių transmisijose vykstantys dinaminiai procesai. Transmisjų elementų netiesinės charakteristikos. Dviejų kūnų sąveikos teorijos. Krumpliaračių sukabinimo chrakteristikos. Transmisijos elementų judėjimo lygtys. Pagrindinių transmsijos elementų matematiniai modeliai. Transmisjos dinaminių procesų tyrimo metodai.

Modulio tikslas

Suteikti transporto priemonių (TP) ir kelio sąveikos teorijos žinių, ugdyti gebėjimus ir iš šių žinių įvertinti ir apskaičiuoti įvairių veiksnių sąveiką bei įtaką važiavimo dinamikai

Studijų dalyko aprašas

Transporto sistema ir jos elementai, jų sąveika. Kelio dangos tipai, reikiamos savybės bei elgsena eksploatuojant. Kelių klimatologija, kelių transporto priemonių eismo parametrai, jų skaičiavimas ir sąsaja. Kelio dangos konstrukcija ir ją veikiantis destruktyvieji veiksniai, jų modelis. Kelio dangos eksploatacinių rodiklių įtaka važiavimo sąlygoms. Eismo saugumas. Kelių priežiūros technologijos ir finansavimas.

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto srautų, kaip dinaminė sistema, tyrimo metodus bei jų taikymą spręsti transporto eismo problemas.

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjamas transporto srautas kaip sudėtinga dinaminė sistema. Kelių transporto eismo sistema, pagrindinės charakteristikos ir parametrai.
Transporto srautų matematinių modelių klasifikavimas. Automobilių sekimo paskui automobilį matematinis modelis. Transporto srauto kontinuumo matematinis modelis. Pagrindinės prielaidos. Kinetinė teorija. Pagrindinės prielaidos. Kraštinės sąlygos. Hidrodinaminė teorija, pagrindiniai modeliai. Diskretinis transporto srautų tyrimo metodas.
Transporto srautai su stochastiniais parametrais. Transporto srautų triukšmo lygio nustatymas. Pagrindinės prielaidos. Transporto srautų valdymo problemos. Transporto srautų dinaminių procesų tyrimo pavyzdžiai.

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie šiuolaikinių rotortronikos tyrimo objektų problemas, jų ypatumus, dinaminius procesus, išugdyti gebėjimus suprasti
vykstančius fizinius procesus, juos matematiškai aprašyti, mokėti teisingai pasirinkti sprendimo metodus

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjama rotorinė sistema ir jos elementai atskirai ir kaip vientisa sistema. Rotoriaus kaip deformuojamo kūno judėjimo lygčių sistema, priimtos prielaidos, veikiančios jėgos ir momentai. Hidrodinaminio tepimo uždavinys. Reinoldso lygtis, kraštinės sąlygos, sprendimo metodai.
Slydimo guolio standumas ir slopinimas. Dviejų kūnų sąveika, Hertco kontakto teorija, prielaidos. Riedėjimo guolių matematiniai modeliai, priimtos prielaidos. Rotorinės sistemos stabilumas. Rotorinės sistemos diagnostika, matavimo įranga ir diagnostikos metodai.

Modulio tikslai

Pagilinti doktorantų žinias apie traukos riedmenų elektros pavarų valdymą, suprasti statinių energijos keitiklių ir naujosios kartos puslaidininkių valdymo ypatumus, išugdyti gebėjimus analizuoti ir vertinti pavarų veiksmingumą.

Studijų dalyko aprašas

Traukos riedmenų elektros pavarų valdymo pagrindinės sąvokos ir principai. Nuolatinės ir kintamosios srovės traukos elektros mašinų charakteristikų palyginamoji analizė. Statinių energijos keitiklių ir naujosios kartos didelės galios puslaidininkiniai elementų tyrimas. Kintamosios ir nuolatinės srovės sistemų lokomotyvų elektros pavarų struktūrines schemų kūrimas ir funkcionalumo vertinimas. Dažnio keitiklių kintamosios srovės elektros variklių greičio valdymui kūrimas ir įterptinių sistemų su mikrovaldikliais analizė. Traukos riedmenų elektros pavarų automatinio valdymo dėsningumo analizė. Analoginių ir skaitmeninių traukos riedmenų elektros pavarų automatinio valdymo sistemų veiksmingumo vertinimas. Naujosios kartos traukos riedmenų pavarų diagnostikos sistemų tyrimo metodai.

Modulio tikslas

Išmokti sudaryti riedmenų aširačių sankibos su bėgiais matematinius modelius; įvertinti sankibos veiksnių koreliacinius ryšius; analizuoti riedmenų stabilaus važiavimo užtikrinimo principus; įvertinti energijos regeneravimo energetinį veiksmingumą.

Studijų dalyko aprašas

Traukos riedmenų rato su bėgiais sankibos mechaninė ir fizikinė -cheminė prigimtis, Kalkerio ir Hertzo teorijos rato kontaktui su bėgiais nagrinėti. Sankibos koeficiento kitimo dėsningumai ir jo dydžio nustatymo problematika. Riedmenų ratų praslydimas ir santykinio slydimo reiškinys. Nagrinėjama riedmenų parinkimo pagal ratų sankibos su keliu sąlygas metodika ir traukinio kritinės masės nustatymo būdai pagal trauką. Tiriami vežimėlių su keliu sąveiką įtakojančių veiksnių koreliaciniai ryšiai ir riedmenų stabilaus (nepertraukiamo) važiavimo užtikrinimo principai. Traukos jėgos, judėjimo varžų ir greičio diagramos lokomotyvų apkrovoms analizuoti, kritinė prekinių sąstatų masė. Optimalios traukos jėgos parinkimo algoritmai, įvertinantys kelio geometrinius parametrus (vertikalias ir horizontalias kreives) ir rato/bėgio sankibos sąlygas. Inovatyviosios lokomotyvų traukos ir stabdymo jėgos automatinio koregavimo bei valdymo sistemos. Traukos riedmenų parinkimo ilgiesiems (1500 m) ir sunkie

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto priemonių ir technologinių įrenginių dinaminių, hidrodinaminių ir termodinaminių procesų problemas, matematinį modeliavimą, jų ypatumus. Išugdyti gebėjimus, suprasti vykstančius fizinius procesus.

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjami transporto priemonių ir technologinių įrenginių dinaminiai, hidrodinaminiai ir termodinaminiai procesai. Skystis dujos (fluidas) yra spudi terpė. Garso greitis, slėgio bangų sklidimas. Pagrindinės hidrodinamikos lygtys, prielaidos, kraštinės sąlygos, sprendimo metodai. Nagrinėjami greitaeigiai procesai, mechaninėse, hidraulinėse ir pneumatinėse sistemose bei jų elementuose.

Modulio tikslas

Suteikti išsamias žinias apie transporto technologinių procesų optimizavimą, problemas, sprendimo metodus. Išugdyti gebėjimus suprasti vykstančių technologinių procesų optimizavimą, suformuluoti optimizavimo uždavinį, mokėti teisingai pasirinkti spr

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjamos transporto technologinių procesų optimizavimo problemos. Pateikiami bendrieji tiesinio programavimo uždaviniai. Suformuluoti
transporto priemonių pakabos, atskirų elemetų, kaip netiesinė dinaminė sistema, netiesiniai optimizavimo uždaviniai.