Automatika
- Stojantiesiems
- Moksleiviams / VILNIUS TECH moko
- Ką studijuoti / Klausk kūrėjo
- Bakalauro studijos
- Koleginės studijos
- Magistrantūros studijos
- Dvigubo diplomo ir jungtinės studijos
- Doktorantūros studijos
- Dalinės studijos
- Kolegijų absolventams
- Įgijusiems išsilavinimą užsienyje
- Galimybė gyventi bendrabutyje
-
PadalinysElektronikos fakultetas
-
Programos kodas6211EX048
-
Studijų kryptisInžinerijos mokslai
-
Kvalifikacinis laipsnisInžinerijos mokslų magistras
-
Trukmė2
Apie
Specializacijos: automatinės sistemos
Suteikiamas kvalifikacinis laipsnis: inžinerijos mokslų magistras.
Studijų trukmė – 2 metai.
Šioje programoje planuojamos hibridinės (sinchroninės) magistrantūros studijos – užsiėmimai vykdomi kontaktiniu būdu tuo pačiu metu vykdant užsiėmimo transliaciją virtualaus bendravimo priemonėmis, o egzaminai laikomi VILNIUS TECH patalpose.
Skaitmeninės automatikos technologijos šiuolaikinį žmogų lydi kiekviename žingsnyje – nuo paprasčiausių buitinių prietaisų iki robotizuotų gamybinių kompleksų.
Kiekvienas sėkmingai pritaikytas sprendimas ne tik palengvina ar leidžia visai atsisakyti fizinio darbo, bet ir sudaro galimybę kurti naujus kokybiškus produktus, taupyti laiką, energiją ir žaliavas, patį procesą paversdamas lanksčiu ir saugiu.
Automatikos magistro studijų programos tikslas – suteikti naujausių elektros inžinerijos ir jai artimų studijų krypčių žinių, išugdyti gebėjimą siekti naujų žinių, atliekant mokslinius tyrimus, kurti automatines ir mechatronines sistemas bei tobulinti profesinę kompetenciją.
Automatinių sistemų specializacijos studentai mokysis kurti, eksploatuoti ir tobulinti šiuolaikines tolydžiąsias ir diskrečiąsias automatinio valdymo sistemas. Tokios sistemos pagrįstos naujausiomis valdymo technologijomis, taikančiomis neuroninius tinklus ir neraiškiąją logiką.
Automatinės sistemos ne tik suteikia patogumo atliekant kasdienius darbus, bet ir leidžia vykdyti įvairius gamybos procesus saugiai, tiksliai ir taupiai.
Tobulėjant technologijoms, šiuolaikinė valdymo sistemų inžinerija yra viena sparčiausiai besivystančių sričių. Be automatinio valdymo, būtų neįmanoma komunikacija per palydovus ar erdvėlaivių skrydžiai į kosmosą.
Automatines valdymo sistemas galima rasti visose pramonės šakose, pradedant automatinėmis surinkimo linijomis, baigiant robotika ar nanotechnologijomis.
Ką gebėsiu?
Automatikos magistro studijų programa skirta išmokti:
- atlikti specializuotus mokslinius tyrimus;
- interpretuoti duomenis, parinkti ir taikyti matematinius metodus, programinę bei techninę įrangą inžinerijos problemoms spręsti ir analizuoti;
- kurti, eksploatuoti ir tobulinti šiuolaikines tolydžiąsias ir diskrečiąsias automatinio valdymo sistemas;
- kurti, eksploatuoti ir tobulinti įvairias šiuolaikines mechatronines sistemas, valdomas programuojamais loginiais valdikliais ir įterptiniais kompiuteriais.
Kokios būtų mano karjeros galimybės?
- Dirbti ir vadovauti padaliniams įmonėse, projektuojančiose, modernizuojančiose ar eksploatuojančiose automatizuotus įrenginius, automatines ir mechatronines sistemas.
- Dirbti transporto, energetikos, statybos, ryšių įmonėse.
- Studijuoti technologijos mokslų pasirinktos krypties doktorantūroje.
Konkursinis balas
Į magistrantūros studijas priimama be stojamųjų egzaminų, pagal konkursinį balą. Stojantieji turi atitikti programos pasirengimo reikalavimus. Stojantysis pasinaudojęs galimybių aprašu gali sužinoti studijų programas, kurių pasirengimo reikalavimus tenkina.
Pasirengimo reikalavimai stojantiesiems į automatikos studijų programą:
1) Priimami bakalaurai:
- elektronikos inžinerijos,
- elektros inžinerijos,
- energijos inžinerijos,
- fizikos,
- gamybos inžinerijos,
- informacijos sistemų,
- informatikos inžinerijos,
- mechanikos inžinerijos,
- programų sistemų,
- transporto inžinerijos.
2) Privalomieji bakalauro programos dalykai ir minimalios jų apimtys:
studijų pagrindų dalykai (15):
- fizika arba programavimas,
- matematika.
specialūs programos dalykai (21 kr.):
- automatinio valdymo sistemos,
- elektromechaninės sistemos,
- elektronikos pagrindai,
- elektrotechnika,
- valdikliai.
Studijų dalykai
1 Semestras
Privalomi
-
ELEIM17151 9 kreditai
Elektroniniai galios keitikliai
Modulio tikslas
Pagilinti žinias apie šiuolaikinius galios elektronikos įtaisus, gebėti vertinti skaičiavimų bei eksperimentinių tyrimų rezultatus ir taikyti juos pateiktų užduočių įgyvendinimui, gebėti taikyti matematinius metodus, kompiuterines programas ir technines priemones galios keitiklių modeliavimui, projektavimui, diagnostikai bei tyrimų rezultatų apdorojimui, mokėti dirbti grupėje ir savarankiškai, atsakingai, kruopščiai, bendrauti su kolegomis ir gretutinių sričių specialistais.
Studijų dalyko aprašas
Šiuolaikinės galios elektronikos įtaisai, struktūra ir elementai. Elektroninių galios keitiklių valdymas ir taikymas. Atsinaujinančių energijos išteklių galios elektronika. Elektroninių galios keitiklių matematiniai modeliai.
-
ELKRM17107 6 kreditai
Kompiuteriai ir jų sistemos automatikoje
Modulio tikslas
Suteikti magistrantams teorines žinias ir praktinius įgūdžius būtinus projektuoti ir diegti kompiuterizuotas automatizuoto valdymo ir SCADA sistemas, o taip pat įsisavinti su jomis susietus projektavimo metodus, programinės įrangos principus.
Studijų dalyko aprašas
Kompiuterių ir jų sistemų automatikoje dalyke įgyjamos žinios apie: kompiuterių klasifikaciją ir architektūrą, pagrindinių kompiuterių mazgų (procesoriai, magistralės, atminties posistemė, diskinės atminties posistemė) funkcionavimo principus, OSI modelį, kompiuterių tinklų topologijas ir protokolus, pramoninius kompiuterių tinklus, populiarias automatikos sistemų sąsajas, dispečerinio valdymo sistemų (SCADA sistemų) kūrimo principus ir programinę įrangą, paskirstyto valdymo (DCS) ir avarinio stabdymo (ESD) sistemų principus bei aparatinės ir programinės įrangos ypatumus.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų. -
ELKRM17103 6 kreditai
Matematinio modeliavimo technologijos
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir tobulinti elektroninių grandinių ir sistemų matematinius modelius taikant šiuolaikines modeliavimo technologijas, analizuoti gautus modeliavimo rezultatus, argumentuoti priimtus sprendimus ir jų priežastis.
Studijų dalyko aprašas
Matematinio modeliavimo technologijų dalyke įgyjamos žinios apie matematinį modeliavimą, skaitinius metodus, tiesinės ir netiesinių lygčių, matricų, diferencialinių lygčių taikymą elektroninių grandinių ir sistemų aprašymui ir skaitiniam modeliavimui, skaitinius integravimo, diferencijavimo optimizavimo metodus, duomenų apdorojimą, analizę ir vaizdavimą.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų. -
ELESM17103 6 kreditai
Mokslinių tyrimų ir inovatikos pagrindai
Modulio tikslas
Suteikti žinių apie mokslinių tyrimų, eksperimentinės plėtros ir inovacijų sistemas, suformuoti mokslinio tiriamojo darbo planavimo, vykdymo, organizavimo ir rezultatų viešinimo gebėjimus.
Studijų dalyko aprašas
Mokslinių tyrimų ir inovatikos pagrindų dalyke pateikiamos mokslinių tyrimų, eksperimentinės plėtros ir inovacijų sistemų, išradybos ir patentotyros, inžinerinės etikos ir inžinerinio sprendimo priėmimo, mokslinių dokumentų rengimo ir pristatymo žinios. Mokoma atpažinti ir analizuoti naujas ir reikšmingas elektronikos ir informatikos inžinerijos mokslinių tyrimų ir plėtros problemas. Lavinami mokslinio tiriamojo darbo planavimo, atlikimo ir organizavimo gebėjimai. Ugdomas gebėjimas rengti bei pristatyti viešuosius ir stendinius pranešimus, mokėjimas dirbti grupėje, bendrauti su kolegomis, vadovauti kitų darbuotojų veiklai. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų, ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų ir ne mažiau kaip pusė teorinių paskaitų.
-
ELEIM17152 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 1
Modulio tikslas
Baigiamojo magistro darbo tikslas: Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Pasirenkama magistrantūros tyrimų kryptis, darbo tema ir vadovas. Renkami reikalingi pradiniai duomenys. Sudaroma ir suderinama baigiamojo darbo užduotis. Vykdoma literatūros šaltinių ir baigiamojo darbo užduoties analizė. Sudaromas baigiamojo darbo užduoties atlikimo grafikas. Gilinamos žinios apie automatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
Privalomi
-
ELEIM17151 9 kreditai
Elektroniniai galios keitikliai
Modulio tikslas
Pagilinti žinias apie šiuolaikinius galios elektronikos įtaisus, gebėti vertinti skaičiavimų bei eksperimentinių tyrimų rezultatus ir taikyti juos pateiktų užduočių įgyvendinimui, gebėti taikyti matematinius metodus, kompiuterines programas ir technines priemones galios keitiklių modeliavimui, projektavimui, diagnostikai bei tyrimų rezultatų apdorojimui, mokėti dirbti grupėje ir savarankiškai, atsakingai, kruopščiai, bendrauti su kolegomis ir gretutinių sričių specialistais.
Studijų dalyko aprašas
Šiuolaikinės galios elektronikos įtaisai, struktūra ir elementai. Elektroninių galios keitiklių valdymas ir taikymas. Atsinaujinančių energijos išteklių galios elektronika. Elektroninių galios keitiklių matematiniai modeliai.
-
ELKRM17107 6 kreditai
Kompiuteriai ir jų sistemos automatikoje
Modulio tikslas
Suteikti magistrantams teorines žinias ir praktinius įgūdžius būtinus projektuoti ir diegti kompiuterizuotas automatizuoto valdymo ir SCADA sistemas, o taip pat įsisavinti su jomis susietus projektavimo metodus, programinės įrangos principus.
Studijų dalyko aprašas
Kompiuterių ir jų sistemų automatikoje dalyke įgyjamos žinios apie: kompiuterių klasifikaciją ir architektūrą, pagrindinių kompiuterių mazgų (procesoriai, magistralės, atminties posistemė, diskinės atminties posistemė) funkcionavimo principus, OSI modelį, kompiuterių tinklų topologijas ir protokolus, pramoninius kompiuterių tinklus, populiarias automatikos sistemų sąsajas, dispečerinio valdymo sistemų (SCADA sistemų) kūrimo principus ir programinę įrangą, paskirstyto valdymo (DCS) ir avarinio stabdymo (ESD) sistemų principus bei aparatinės ir programinės įrangos ypatumus.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų. -
ELKRM17103 6 kreditai
Matematinio modeliavimo technologijos
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir tobulinti elektroninių grandinių ir sistemų matematinius modelius taikant šiuolaikines modeliavimo technologijas, analizuoti gautus modeliavimo rezultatus, argumentuoti priimtus sprendimus ir jų priežastis.
Studijų dalyko aprašas
Matematinio modeliavimo technologijų dalyke įgyjamos žinios apie matematinį modeliavimą, skaitinius metodus, tiesinės ir netiesinių lygčių, matricų, diferencialinių lygčių taikymą elektroninių grandinių ir sistemų aprašymui ir skaitiniam modeliavimui, skaitinius integravimo, diferencijavimo optimizavimo metodus, duomenų apdorojimą, analizę ir vaizdavimą.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų. -
ELESM17103 6 kreditai
Mokslinių tyrimų ir inovatikos pagrindai
Modulio tikslas
Suteikti žinių apie mokslinių tyrimų, eksperimentinės plėtros ir inovacijų sistemas, suformuoti mokslinio tiriamojo darbo planavimo, vykdymo, organizavimo ir rezultatų viešinimo gebėjimus.
Studijų dalyko aprašas
Mokslinių tyrimų ir inovatikos pagrindų dalyke pateikiamos mokslinių tyrimų, eksperimentinės plėtros ir inovacijų sistemų, išradybos ir patentotyros, inžinerinės etikos ir inžinerinio sprendimo priėmimo, mokslinių dokumentų rengimo ir pristatymo žinios. Mokoma atpažinti ir analizuoti naujas ir reikšmingas elektronikos ir informatikos inžinerijos mokslinių tyrimų ir plėtros problemas. Lavinami mokslinio tiriamojo darbo planavimo, atlikimo ir organizavimo gebėjimai. Ugdomas gebėjimas rengti bei pristatyti viešuosius ir stendinius pranešimus, mokėjimas dirbti grupėje, bendrauti su kolegomis, vadovauti kitų darbuotojų veiklai. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų, ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų ir ne mažiau kaip pusė teorinių paskaitų.
-
ELEIM17152 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 1
Modulio tikslas
Baigiamojo magistro darbo tikslas: Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Pasirenkama magistrantūros tyrimų kryptis, darbo tema ir vadovas. Renkami reikalingi pradiniai duomenys. Sudaroma ir suderinama baigiamojo darbo užduotis. Vykdoma literatūros šaltinių ir baigiamojo darbo užduoties analizė. Sudaromas baigiamojo darbo užduoties atlikimo grafikas. Gilinamos žinios apie automatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
2 Semestras
Privalomi
-
ELEIM17253 9 kreditai
Šiuolaikinės automatinio valdymo sistemos (su kursiniu projektu)
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir analizuoti šiuolaikines automatinio valdymo sistemas, projektuoti šaknų hodografu pagrįstus reguliatorius bei automatines sistemas su neraiškiosios logikos ir neuroninių tinklų reguliatoriais pagal užduotus sistemos kokybės rodiklius, taikyti juos įvairių dinaminių sistemų valdymui bei gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, kurti automatines valdymo sistemas esant nevisai ar neapibrėžtai informacijai.
Studijų dalyko aprašas
Suteikiamos gilios pažinios apie pažangių automatinių valdymo sistemų matematinį modeliavimą: sistemų aprašymą diferencialinėmis lygtimis, perdavimo funkcijomis ir būsenos kintamaisiais; sistemų analizę ir valdiklių projektavimą taikant šaknų lokuso metodą; valdiklių projektavimą būsenos kintamųjų metodu; taip pat valdiklių kūrimą, pagrįstą neryškiosios logikos ir neuroninių tinklų metodais. Ne mažiau kaip pusė paskaitų vykdoma pagal numatytą tvarkaraštį kontaktiniu būdu.
-
ELEIM17252 6 kreditai
Automatikos mikromašinos
Modulio tikslas
Įgyti žinių apie automatikos mikromašinas ir elektromechaninius keitiklius, jų rūšis, sandarą, veikimą, savybes, valdymo būdus, ugdyti gebėjimą teoriškai suprasti naujausias elektros inžinerijos technologijas, atpažinti ir analizuoti naujas ir reikšmingas elektros inžinerijos mokslinių tyrimų ir plėtros problemas.
Studijų dalyko aprašas
Modulyje pateikiamos žinios apie šiuolaikines automatikos mikromašinas, jų taikymo galimybes ir sritis. Nagrinėjamos nuolatinės ir kintamosios srovės mikromašinų konstrukcijos ir veikimo principai, pateikiamos pagrindinės išraiškos ir charaketistikos. Pateikiami pagrindiniai terminai lietuvių, anglų, vokiečių kalbomis ir jų apibrėžtys.
-
ELEIM17251 6 kreditai
Neuroniniai tinklai ir neraiškioji logika automatikoje
Modulio tikslas
Suteikti studentui žinių apie neuroną, jo matematinį modelį ir neuroninius tinklus. Išmokyti juos modeliuoti kompiuterinėmis programomis ir taikyti sistemų identifikavimo uždaviniams spręsti. Suteikti žinių apie neraiškiąsias aibes, veiksmus su jomis ir jų pritaikomumą reguliatoriams projektuoti.
Studijų dalyko aprašas
Neuronas, jo struktūra ir matematinis modelis. Neuroniniai tinklai, jų topologijos, daugiasluoksniai perceptronai. Neuroninių tinklų mokymas. Neuroninių tinklų naudojimas sistemų identifikavimui. Neuroninių tinklų naudojimas automatinio valdymo sistemose. Neraiškiųjų aibių teorija. Neraiškiųjų aibių matematinis ir lingvistinis aprašymas. Neraiškiosios logikos taikymas automatinio valdymo sistemose.
-
ELEIM17257 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 2
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Gilinamos žinios apieautomatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
Privalomi
-
ELEIM17255 9 kreditai
Mechatroninių sistemų modeliavimas (su kursiniu projektu)
Modulio tikslas
Suteikti studentui žinių apie mechatroninių sistemų elementų ir pačių sistemų modeliavimo metodus, išmokyti sudaryti dinaminių sistemų modelius aprašant juos perdavimo funkcijomis arba būsenos kintamaisiais. Išugdyti gebėjimą vykdyti modeliavimu pagrįstą sistemų analizę ir projektavimą, kurti naujus modelius ir taikyti juos sistemų valdymui.
Studijų dalyko aprašas
Modelių vaidmuo mechatroninių sistemų kūrime. Mechatroninių sistemų matematinių modelių sudarymas. Modelių aprašymas diferencialinėmis lygtimis, perdavimo funkcijomis, būsenos kintamųjų lygtimis. MIMO ir SISO sistemos. Perdavimo funkcijos ir charakteringojo daugianario radimas iš sistemos modelio būsenos kintamųjų erdvėje. Valdymas su būsenos grįžtamaisiais ryšiais, Akkermano formulė. Pilnos ir sumažintos eilės stebikliai. Tiesiaeigių mechatroninių sistemų modeliai.
-
ELEIM17254 6 kreditai
Elektromechaniniai mechatronikos elementai
Modulio tikslas
Įgyti žinių apie mechatroninių sistemų elektromechaninius keitiklius, jų rūšis, sandarą, veikimą, savybes, valdymo būdus, ugdyti gebėjimą teoriškai suprasti naujausias elektros inžinerijos technologijas, atpažinti ir analizuoti naujas ir reikšmingas elektros inžinerijos mokslinių tyrimų ir plėtros problemas, gebėjimą bendrauti, pateikti darbo rezultatus įvairioms klausytojų auditorijoms, teikti konsultacijas veiklos srityje.
Studijų dalyko aprašas
Modulyje pateikiamos teorinės žinios apie mechatroninių sistemų galios įrenginius ir įtaisus: nuolatinės srovės variklius, kintamosios srovės variklius, specialiuosius variklius, nuolatinės ir kintamosios srovės vykdomuosius variklius, pjezovariklius ir pjezovykdiklius , jų valdymą ir elektromechanines savybes bei mechatroninių sistemų grįžtamųjų ryšių įtaisus: sukimosi greičio ir padėties keitiklius, tachogeneratorius, enkoderius, selsinus ir resolverius, jų veikimo principus ir taikymo sritis. Pateikiami pagrindiniai terminai lietuvių, anglų, vokiečių kalbomis ir jų apibrėžtys.
-
MERSM17167 6 kreditai
Mechatroninių sistemų mechanika
Modulio tikslas
Supažindinti su mechatroninių sistemų struktūra, sudėtinėmis dalimis, mechatroninių sistemų mechaninės dalies įvertinimu mechatroninių sistemų veikimo analizėje. Susipažinti su mechatroninių sistemų modeliavimu. Suteikti žinių apie robotų struktūra, robotų kūrimo principais, skaičiavimais, vykdomais robotus projektuojant, jutikliais, naudojamais robotizuotose sistemose, vykdikliais, roboto valdymo sistemų struktūra, naujausiais robotikos pasiekimais o taip pat vystymosi tendencijas.
Studijų dalyko aprašas
Mechatroninių sistemų sudėtinės dalys, struktūra ir komponavimo principai. Robotų pozicionavimo tikslumo nustatymas. Manipuliatorių tiesioginis ir atvirkštinis kinematikos uždaviniai, greičių uždaviniai, statinių jėgų sprendimo uždavinys, dinamikos uždaviniai. Roboto mechaninė sistema, vykdymo sistema ir jų stipruminiai skaičiavimai. Robotų griebtuvai ir jų skaičiavimo principai. Jutikliai. Roboto valdymo sistema.
-
ELEIM17257 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 2
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Gilinamos žinios apieautomatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
Pasirinkti vieną
-
ELESM17215 6 kreditai
Algoritmai ir duomenų struktūros
Modulio tikslas
Susipažinti su vienmačių ir daugiamačių duomenų struktūrų teorija, algoritmų konstravimu panaudojant šias duomenų struktūras ir tokių algoritmų taikymais struktūrizuotos ir pusiau struktūrizuotos informacijos paieškoje, duomenų bazių indeksavime, skaitmeninių vaizdų apdorojime, kompiuterinėje grafikoje. Leidžiančių pagrįstai pasirinkti reikiamą techninį sprendimą.
Studijų dalyko aprašas
Algoritmų ir duomenų struktūrų dalyke nagrinėjamos loginės ir hierarchinės duomenų struktūros, įvairūs rūšiavimo ir paieškos metodai bei sekų apdorojimo ir spūdos algoritmai. Analizuojamos šių bazinių algoritmų panaudojimo galimybės kuriant sudėtingesnius algoritmus, skirtus konkretiems taikymams (struktūrizuotos ir pusiau struktūrizuotos informacijos paieškoje, duomenų bazių indeksavime, skaitmeniniame vaizdų apdorojime bei kompiuterinėje grafikoje ir regoje). Nagrinėjama, kaip taikomieji uždaviniai apsprendžia algoritmų formalizavimą ir jų sudėtingumo analizę. Detaliai pateikiami įvairūs algoritmų konstravimo metodai, algoritmų analizė, intervalinė paieška ir indeksavimas. Studentai privalo atlikti visus numatytus laboratorinius darbus ir ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
-
ELEIM17200 6 kreditai
Sistemotechnika ir jutikliai
Modulio tikslas
Išanalizuoti jutiklių veikimo principus, gebėti sudaryti automatizuoto matavimo ir valdymo schemas
Studijų dalyko aprašas
Varžiniai, induktyvieji, talpiniai, fotoelektriniai jutikliai, jutikliai naudojami didelės galios elektronikoje. Analoginiai-skaitmeniniai ir skaitmeniniai analoginiai keitikliai. Mikroprocesoriai ir jų naudojimas informacijos apdorojimui ir procesų valdymui.
-
ELEIM17256 6 kreditai
Šiuolaikinės elektros pavaros
Modulio tikslas
Suteikti studentui gilių žinių apie šiuolaikinių elektros pavarų veikimo ir valdymo dėsnius, išmokyti juos taikyti praktiškai. Išmokyti parinkti pavaras ir jos elementus pagal technologinio proceso reikalvimus. Taip pat įgyjamos žinios apie vektorinį ir tiesioginį momento ir srauto valdymą, bejutikles pavaras, neraiškiają logiką, neraiškiųjų reguliatorių sudarymo principus, išmokstama sudaryti elektros pavarų imitacinius modelius, įgyjama savarankiško darbo bei darbo grupėje įgūdžių.
Studijų dalyko aprašas
Pagrindinės žinios apie šiuolaikines elektros pavaras, jų sandarą, charakteristikas, pavarų valdymo būdus: asinchroninių pavarų vektorinį valdymą, tiesioginį momento ir srauto valdymą. Neraiškiosios logikos taikymą elektros pavarų valdyme, neraiškiųjų reguliatorių sudarymo principus, nuolatinės srovės ir asinchroninių pavarų valdymas naudojant neraiškiuosius reguliatorius. Bejutiklės pavaras. Šiuolaikinių sekimo ir pozicionavimo sistemų pavaras, elektros pavarų matematinius ir imitacinius modelius.
Pasirinkti vieną
-
ELESM17215 6 kreditai
Algoritmai ir duomenų struktūros
Modulio tikslas
Susipažinti su vienmačių ir daugiamačių duomenų struktūrų teorija, algoritmų konstravimu panaudojant šias duomenų struktūras ir tokių algoritmų taikymais struktūrizuotos ir pusiau struktūrizuotos informacijos paieškoje, duomenų bazių indeksavime, skaitmeninių vaizdų apdorojime, kompiuterinėje grafikoje. Leidžiančių pagrįstai pasirinkti reikiamą techninį sprendimą.
Studijų dalyko aprašas
Algoritmų ir duomenų struktūrų dalyke nagrinėjamos loginės ir hierarchinės duomenų struktūros, įvairūs rūšiavimo ir paieškos metodai bei sekų apdorojimo ir spūdos algoritmai. Analizuojamos šių bazinių algoritmų panaudojimo galimybės kuriant sudėtingesnius algoritmus, skirtus konkretiems taikymams (struktūrizuotos ir pusiau struktūrizuotos informacijos paieškoje, duomenų bazių indeksavime, skaitmeniniame vaizdų apdorojime bei kompiuterinėje grafikoje ir regoje). Nagrinėjama, kaip taikomieji uždaviniai apsprendžia algoritmų formalizavimą ir jų sudėtingumo analizę. Detaliai pateikiami įvairūs algoritmų konstravimo metodai, algoritmų analizė, intervalinė paieška ir indeksavimas. Studentai privalo atlikti visus numatytus laboratorinius darbus ir ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
-
ELEIM17200 6 kreditai
Sistemotechnika ir jutikliai
Modulio tikslas
Išanalizuoti jutiklių veikimo principus, gebėti sudaryti automatizuoto matavimo ir valdymo schemas
Studijų dalyko aprašas
Varžiniai, induktyvieji, talpiniai, fotoelektriniai jutikliai, jutikliai naudojami didelės galios elektronikoje. Analoginiai-skaitmeniniai ir skaitmeniniai analoginiai keitikliai. Mikroprocesoriai ir jų naudojimas informacijos apdorojimui ir procesų valdymui.
-
ELEIM17256 6 kreditai
Šiuolaikinės elektros pavaros
Modulio tikslas
Suteikti studentui gilių žinių apie šiuolaikinių elektros pavarų veikimo ir valdymo dėsnius, išmokyti juos taikyti praktiškai. Išmokyti parinkti pavaras ir jos elementus pagal technologinio proceso reikalvimus. Taip pat įgyjamos žinios apie vektorinį ir tiesioginį momento ir srauto valdymą, bejutikles pavaras, neraiškiają logiką, neraiškiųjų reguliatorių sudarymo principus, išmokstama sudaryti elektros pavarų imitacinius modelius, įgyjama savarankiško darbo bei darbo grupėje įgūdžių.
Studijų dalyko aprašas
Pagrindinės žinios apie šiuolaikines elektros pavaras, jų sandarą, charakteristikas, pavarų valdymo būdus: asinchroninių pavarų vektorinį valdymą, tiesioginį momento ir srauto valdymą. Neraiškiosios logikos taikymą elektros pavarų valdyme, neraiškiųjų reguliatorių sudarymo principus, nuolatinės srovės ir asinchroninių pavarų valdymas naudojant neraiškiuosius reguliatorius. Bejutiklės pavaras. Šiuolaikinių sekimo ir pozicionavimo sistemų pavaras, elektros pavarų matematinius ir imitacinius modelius.
3 Semestras
Privalomi
-
ELEIM17351 9 kreditai
Diskrečiosios valdymo sistemos
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir analizuoti diskrečiąsias automatinio valdymo sistemas, projektuoti reguliatorius pagal užduotus sistemos kokybės rodiklius, taikyti juos įvairių dinaminių sistemų valdymui bei gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, kurti automatines valdymo sistemas esant nevisai ar neapibrėžtai informacijai.
Studijų dalyko aprašas
Diskrečiųjų sistemų dalyke įgyjamos žinios apie diskrečiųjų valdymo sistemų sudarymo strategijas, diskrečiųjų sistemų matematinio modeliavimo pagrindus: tiesinių sistemų skirtumines lygtis, diskrečiąją Laplaso transformaciją, z perdavimo funkcijas ir diskrečiųjų sistemų stabilumo analizę, taikant algebrinius ir dažninius stabilumo kriterijus (Michailovo, Naikvisto) ir Bode diagramų metodą; bei žinios, būtinos sistemų sintezei: proporcingojo, integralinio, proporcingojo integralinio, proporcingojo integralinio diferencijavimo reguliatorių bei koregavimo grandžių projektavimo principai; žinios apie pereinamųjų vyksmų modeliavimą, taikant MATLAB programines priemones.
-
ELEIM17352 9 kreditai
Pramoninės automatikos inžinerinės sistemos (su kursiniu projektu)
Modulio tikslas
Įgyti teorinių ir praktinių žinių apie pramoninės automatikos inžinerines sistemas. Išmokti analizuoti ir projektuoti pramoninės automatikos inžinerinių sistemų automatinio valdymo sistemas.
Studijų dalyko aprašas
Pramoninės automatikos inžinerinių sistemų struktūrinės schemos. Pramoninės automatikos inžinerinių sistemų modeliavimas, užduočių determinavimo kriterijai ir metodika. Pramoninės automatikos inžinerinių sistemų valdikliai, jų programavimo bei derinimo priemonės, joms keliami reikalavimai ir parinkimo metodika. Valdymo sistemos optimizavimas. Pramoninės automatikos inžinerinių sistemų automatizavimas, taikant netradicinius vykdiklius.
-
ELEIM17357 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 3
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Gilinamos žinios apie automatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
Privalomi
-
ELEIM17351 9 kreditai
Diskrečiosios valdymo sistemos
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir analizuoti diskrečiąsias automatinio valdymo sistemas, projektuoti reguliatorius pagal užduotus sistemos kokybės rodiklius, taikyti juos įvairių dinaminių sistemų valdymui bei gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, kurti automatines valdymo sistemas esant nevisai ar neapibrėžtai informacijai.
Studijų dalyko aprašas
Diskrečiųjų sistemų dalyke įgyjamos žinios apie diskrečiųjų valdymo sistemų sudarymo strategijas, diskrečiųjų sistemų matematinio modeliavimo pagrindus: tiesinių sistemų skirtumines lygtis, diskrečiąją Laplaso transformaciją, z perdavimo funkcijas ir diskrečiųjų sistemų stabilumo analizę, taikant algebrinius ir dažninius stabilumo kriterijus (Michailovo, Naikvisto) ir Bode diagramų metodą; bei žinios, būtinos sistemų sintezei: proporcingojo, integralinio, proporcingojo integralinio, proporcingojo integralinio diferencijavimo reguliatorių bei koregavimo grandžių projektavimo principai; žinios apie pereinamųjų vyksmų modeliavimą, taikant MATLAB programines priemones.
-
ELEIM17353 9 kreditai
Mechatroninių sistemų valdymas (su kursiniu projektu)
Modulio tikslas
Išmokti kurti ir analizuoti mechatronines valdymo sistemas, aprašomas skirtingais matematiniais modeliais, išmokti projektuoti pagrįstus šaknų hodografų principais reguliatorius, pagal užduotus sistemos kokybės rodiklius ir stebiklius, taikyti juos įvairių dinaminių sistemų valdymui bei gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, kurti automatines valdymo sistemas esant nevisai ar neapibrėžtai informacijai.
Studijų dalyko aprašas
Įgyjamos gilios žinios apie mechatroninių sistemų elementų matematinis modelius ir mechatroninių automatinio valdymo sistemų matematinio modeliavimo pagrindus: sistemų aprašymą diferencialinėmis lygtimis, perdavimo funkcijomis ir būsenos kintamaisiais, sistemos analizę ir reguliatorių projektavimą šaknų hodografo metodu ir automatinių valdymo sistemų su stebikliais projektavimą būsenos kintamųjų metodu, projektuoti grįžtamojo ryšio elementus ir jų perdavimo funkcijas.
-
ELEIM17357 3 kreditai
Magistro tiriamasis darbas 3
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Gilinamos žinios apie automatinių sistemų projektavimą, programavimą, ekonominę analizę, vadybą, mokslinius tyrimus ir eksperimentus. Lavinami teorijos ir praktikos elementų derinimo, informacinių technologijų taikymo, literatūros ir duomenų vertinimo bei jų analizės, darbų planavimo gebėjimai. Parengiama tarpinė ataskaita.
Pasirinkti vieną
-
ELEIM17302 6 kreditai
Didelės galios elektromagnetinių impulsų technologijos
Modulio tikslas
Susipažinti su galios elektronikos įtaisais, jų naudojimo sritimis, išmokti įvertinti įtaisų ribinius parametrus, gebėti kurti matavimo būdus bei įtaisus
Studijų dalyko aprašas
Įvadas į elektrinį suirimą dujose, skysčiuose ir kietosiose medžiagose, optiškai ir elektra sukeltas fazines perėjimas puslaidininkiuose ir superlaidininkuose, smūginių bangų poveikį puslaidininkių, dielektrikų, feroelektrikų ir feromagnetikų elektriniam laidumui bei šių reiškinių taikymą magnetinio srauto suspaudimui. Didelės galios elektrinių ir magnetinių laukų matavimas bei impulsinės galios elektronikos įrenginiai.
-
ELESM19308 6 kreditai
Evoliuciniai skaičiavimai ir agentų sistemos
Modulio tikslas
Išmokti apibrėžti, projektuoti, kurti, tobulinti ir taikyti įvairios paskirties evoliucinių skaičiavimų algoritmus ir agentų sistemas, gebėti paaiškinti siūlomus sprendimus, analizuoti jų pavyzdžius, dirbant grupėje arba savarankiškai.
Studijų dalyko aprašas
Evoliucinių skaičiavimų ir agentų sistemų dalyke įgyjamos žinios apie genetinių algoritmų, evoliucinės strategijos, genetinio programavimo, agentų, daugiaagenčių sistemų ir kitų meta-euristinių algoritmų pagrindu veikiančių sistemų elementus, bei veikimo principus. Studijų metu išmokstama analizuoti konkrečius pavyzdžius, išmokstama aiškiai įvardinti ir suprasti įvairių evoliucinių algoritmų taikymo privalumus ir trūkumus. Lavinami gebėjimai naudojant MATLAB programinę įrangą modeliuoti evoliucinių skaičiavimų ir agentų sistemas, bei jas praktiškai taikyti sprendžiant dirbtinio intelekto sprendimų reikalaujančias problemas. Studentai privalo atlikti visus numatytus laboratorinius darbus. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų ir ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.
-
ELKRM17308 6 kreditai
Kompiuterinės duomenų gavybos technologijos
Modulio tikslas
Dalyko tikslas yra suteikti žinių apie duomenų gavybos metodus leidžiančius atskleisti objektyviai egzistuojančius dėsningumus įvairios prigimties duomenų rinkiniuose, ugdyti gebėjimą parinkti konkrečiam uždaviniui tinkamą duomenų gavybos metodą ir jį pritaikyti.
Studijų dalyko aprašas
Modulis yra orientuotas į šiuolaikinius duomenų gavybos metodus ir jų taikymą anksčiau nežinomos ir potencialiai naudingos informacijos radimui didelės apimties duomenų rinkiniuose. Modulio turinys apima: duomenų pradinį apdorojimą ir analizę, duomenų transformacijas, klasifikavimo metodus (artimiausių kaimynų metodas, paprastasis Bajeso klasifikatorius, sprendimų medžiai), regresinė analizė, klasterinė analizė, modelio patikra ir įvertinimas.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. pratybų.
Pasirinkti vieną
-
ELEIM17302 6 kreditai
Didelės galios elektromagnetinių impulsų technologijos
Modulio tikslas
Susipažinti su galios elektronikos įtaisais, jų naudojimo sritimis, išmokti įvertinti įtaisų ribinius parametrus, gebėti kurti matavimo būdus bei įtaisus
Studijų dalyko aprašas
Įvadas į elektrinį suirimą dujose, skysčiuose ir kietosiose medžiagose, optiškai ir elektra sukeltas fazines perėjimas puslaidininkiuose ir superlaidininkuose, smūginių bangų poveikį puslaidininkių, dielektrikų, feroelektrikų ir feromagnetikų elektriniam laidumui bei šių reiškinių taikymą magnetinio srauto suspaudimui. Didelės galios elektrinių ir magnetinių laukų matavimas bei impulsinės galios elektronikos įrenginiai.
-
ELESM19308 6 kreditai
Evoliuciniai skaičiavimai ir agentų sistemos
Modulio tikslas
Išmokti apibrėžti, projektuoti, kurti, tobulinti ir taikyti įvairios paskirties evoliucinių skaičiavimų algoritmus ir agentų sistemas, gebėti paaiškinti siūlomus sprendimus, analizuoti jų pavyzdžius, dirbant grupėje arba savarankiškai.
Studijų dalyko aprašas
Evoliucinių skaičiavimų ir agentų sistemų dalyke įgyjamos žinios apie genetinių algoritmų, evoliucinės strategijos, genetinio programavimo, agentų, daugiaagenčių sistemų ir kitų meta-euristinių algoritmų pagrindu veikiančių sistemų elementus, bei veikimo principus. Studijų metu išmokstama analizuoti konkrečius pavyzdžius, išmokstama aiškiai įvardinti ir suprasti įvairių evoliucinių algoritmų taikymo privalumus ir trūkumus. Lavinami gebėjimai naudojant MATLAB programinę įrangą modeliuoti evoliucinių skaičiavimų ir agentų sistemas, bei jas praktiškai taikyti sprendžiant dirbtinio intelekto sprendimų reikalaujančias problemas. Studentai privalo atlikti visus numatytus laboratorinius darbus. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų ir ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.
-
ELKRM17308 6 kreditai
Kompiuterinės duomenų gavybos technologijos
Modulio tikslas
Dalyko tikslas yra suteikti žinių apie duomenų gavybos metodus leidžiančius atskleisti objektyviai egzistuojančius dėsningumus įvairios prigimties duomenų rinkiniuose, ugdyti gebėjimą parinkti konkrečiam uždaviniui tinkamą duomenų gavybos metodą ir jį pritaikyti.
Studijų dalyko aprašas
Modulis yra orientuotas į šiuolaikinius duomenų gavybos metodus ir jų taikymą anksčiau nežinomos ir potencialiai naudingos informacijos radimui didelės apimties duomenų rinkiniuose. Modulio turinys apima: duomenų pradinį apdorojimą ir analizę, duomenų transformacijas, klasifikavimo metodus (artimiausių kaimynų metodas, paprastasis Bajeso klasifikatorius, sprendimų medžiai), regresinė analizė, klasterinė analizė, modelio patikra ir įvertinimas.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. pratybų.
Laisvas pasirinkimas
Laisvas pasirinkimas
4 Semestras
Privalomi
-
ELEIM17451 30 kreditai
Magistro baigiamasis darbas
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Teorinių ir eksperimentinių tyrimų užbaigimas ir apibendrinimas. Pranešimo mokslinei konferencijai ir baigiamojo darbo tezių pagal patvirtintą užduotį parengimas bei viešas gynimas.
Tezėse suformuluojamos pasirinktų tyrimų srityje egzistuojančios problemos, nurodoma jų svarba ir aktualumas; atliekama su nagrinėjama problema susijusios mokslinės ir techninės literatūros, o taip pat teisės aktų ir kitų šaltinių analizė; nurodomas darbo tikslas ir uždaviniai, kuriuos būtina išspręsti siekiant užsibrėžto tikslo; pagrindžiamas tyrimų metodų parinkimas, o taip pat tyrimams naudojamų priemonių taikymas; atliktų tyrimų išdavoje formuluojamos išvados, rekomendacijos bei pasiūlymai.
Privalomi
-
ELEIM17451 30 kreditai
Magistro baigiamasis darbas
Modulio tikslas
Atlikti automatinių sistemų taikymų srities tyrimus, apibendrinti tyrimų rezultatus ir parengti baigiamojo darbo aprašą, tuo parodant gebėjimus integruoti studijų laikotarpiu sukauptas žinias ir dirbti savarankiškai arba grupėje, sėkmingu projekto gynimu įrodyti, kad studijų programos tikslai yra pasiekti.
Studijų dalyko aprašas
Teorinių ir eksperimentinių tyrimų užbaigimas ir apibendrinimas. Pranešimo mokslinei konferencijai ir baigiamojo darbo tezių pagal patvirtintą užduotį parengimas bei viešas gynimas.
Tezėse suformuluojamos pasirinktų tyrimų srityje egzistuojančios problemos, nurodoma jų svarba ir aktualumas; atliekama su nagrinėjama problema susijusios mokslinės ir techninės literatūros, o taip pat teisės aktų ir kitų šaltinių analizė; nurodomas darbo tikslas ir uždaviniai, kuriuos būtina išspręsti siekiant užsibrėžto tikslo; pagrindžiamas tyrimų metodų parinkimas, o taip pat tyrimams naudojamų priemonių taikymas; atliktų tyrimų išdavoje formuluojamos išvados, rekomendacijos bei pasiūlymai.
Statistika
| Rodiklis | Reikšmė |
|---|---|
| Priimta studentų | 8 |
| Įstoję į VF | 8 |
| Mažiausias VF balas | 8.89 |