Mechatronika ir robotika

Modulio tikslas

Išmokyti suprasti mechanizmų ir mašinų sandarą, kinematinius ir dinaminius procesus juose, rengiantis šiuolaikinių mechaninių mašinų ir įrengimų studijoms.

Studijų dalyko aprašas

Mašinos ir mechanizmo samprata. Svirtinių mechanizmų sandara, jų metrinė sintezė, grafinė ir grafoanalitinė kinematika. Kumštelinių mechanizmų klasifikacija, dydžių nustatymas, profilio sintezė. Krumpliaratiniai mechanizmai, krumpliaračiai ir jų projektavimas. Mašinų dinamika. Smagračio projektavimas mašinai. Mechanizmų išsvėrimas. 5 laboratoriniai darbai. Kursinis projektas. Egzaminas.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Suteikti tikimybių teorijos ir matematinės statistikos pagrindus, išmokyti taikyti įgytas žinias sprendžiant praktinius uždavinius.

Studijų dalyko aprašas

Pagrindinės tikimybių teorijos sąvokos ir teoremos. Atsitiktinių dydžių pasiskirstymo dėsniai ir skaitinės charakteristikos. Matematinės statistikos uždaviniai. Empirinės charakteristikos. Nežinomų parametrų taškiniai ir intervaliniai įverčiai. Statistinių hipotezių tikrinimas, koreliacijos teorijos elementai, regresija.

Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 50 proc. teorinių paskaitų (tik nuolatinių studijų studentams), 60 proc. pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų (nuolatinių, ištęstinių, ištęstinių nuotolinių studijų studentams).

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su standartiniais išardomų ir neišardomų jungčių elementų žymėjimais, standartais, pateikimu brėžiniuose. Išugdyti gebėjimus sudaryti kinematinę schemą, surinkimo brėžinio specifikaciją.

Studijų dalyko aprašas

Varžtų, veržlių ir poveržlių žymėjimas, standartai ir pateikimas brėžiniuose; išardomos ir neišardomos jungtys; kinematinės schemos, jų elementų žymėjimas; matmenų tolerancijų ir suleidimų pradmenys ir žymėjimas; paprastos matmenų grandinės.

Modulio tikslas

Dalyko tikslas – supažindinti studentus su dalykinių stilių (administracinio ir mokslinio) ypatumais, dalykiniams tekstams keliamais reikalavimais, išmokyti pasirinkti ir taikyti tinkamus teksto rašymo metodus, ugdyti gebėjimus kurti taisyklingus ir tinkamai parengtus dalykinius (administracinius ir mokslinius) tekstus; remtis šaltiniais, juos cituoti, sudaryti naudotos literatūros ir šaltinių sąrašą.

Studijų dalyko aprašas

Studijuojant dalyką supažindinama su dalykinio teksto samprata, teksto sandaros ypatumais, aptariami mokslinio ir administracinio stilių panašumai ir skirtumai, bendrieji tekstų kūrimo principai ir rašymo strategijos. Mokomasi atskirų mokslinio teksto dalių rašymo ypatumų, aptariami rašto darbų stiliaus raiškos aspektai, citavimo ir perfrazavimo aspektai, dokumentų ir kitų rašto darbų įforminimo reikalavimai bei stilistiniai ir kalbiniai reikalavimai, dalykinio bendravimo elektroninėje erdvėje raiškos ypatumai.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų, ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų

Modulio tikslas

Suteikti žinių apie metalinių medžiagų vidinę sandarą ir struktūros formavimosi procesus, plienų ir spalvotųjų metalų bei jų lydinių parinkimą ir savybių modifikavimą, jų terminio, termocheminio bei termomechaninio apdorojimo procesus.

Studijų dalyko aprašas

Modulyje studijuojami metalinių medžiagų parinkimo kriterijai ir grupavimo sistemos. Kristalinė medžiagų sandara ir difuzijos procesas. Realaus ir deformuoto metalo sandara, rekristalizacija. Medžiagų kristalizacija ir lydinių būsenos diagramos. Geležies – anglies lydinių sandara ir faziniai virsmai. Angliniai ir legiruotieji konstrukciniai plienai. Korozija ir medžiagų degradavimas. Spalvotieji metalai ir jų lydiniai. Metalų terminio, termocheminio ir termomechaninio apdorojimo procesai.
Studentai privalo lankyti ne mažiau kaip 50 procentų paskaitų (nuolatinių studijų I pakopos ir vientisųjų studijų I ir II kursų), ne mažiau kaip 80 procentų laboratorinių darbų.

Modulio tikslas

Padėti studentams išsiugdyti kalbinius ir komunikacinius studentų gebėjimus, įgyti žinių pagal BEKM B2 – C1 lygį, reikalingų spontaniškai bendrauti (žodžiu ir raštu) asmeninėmis, kultūrinėmis ir profesinėmis kurso temomis.

Studijų dalyko aprašas

Kursas apima svarbų akademinės kalbos mokymo(-si) aspektą, aktualų visoms disciplinoms. Kursas skirtas pirmosios studijų pakopos studentams, kurie yra pasiekę anglų kalbos B1-B2 lygį ir siekiantiems aukšto (B2-C1) anglų kalbos lygio, reikalingo studijoms aukštojoje mokykloje. Integruotų įgūdžių kursas, leidžia tobulinti skaitymo, rašymo, klausymo, kalbėjimo gebėjimus akademiniame kontekste. Išklausę kursą, studentai gebės studijuoti anglų kalba, ruoštis atsiskaitymams, rašyti mokslinius darbus. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Supažindinti su filosofine etika ir pamatinėmis etinėmis problemomis bei sąvokomis. Perteikti etikos pagrindų, principų ir sistematikos žinias. Formuoti kritinę nuomonę, gebėjimą logiškai, argumentuotai diskutuoti, tvirtinti vertybinę orientaciją.

Studijų dalyko aprašas

Studentai supažindinami su etinėmis mokyklomis bei sistemomis, pamatiniais deontologinės bei teleologinės etikos principais. Išdėstomi esminiai etikos istorijos raidos bruožai – antikinė, senovės Rytų, krikščioniškoji, renesanso, naujųjų amžių bei modernistinė etika. Aptariamos pagrindinės etikos temos: gėris ir blogis, moralės principas ir laisva valia, asmuo kaip tikslas pats savaime, orumo samprata, sąžinė, norma ir dorovė, dorovės pagrindimas autoritetu ir diskursu, dorybės supratimas, laimė ir gyvenimo prasmė, ir kt. Nagrinėjami reikšmingiausi klasikų (Platonas, Aristotelis, Kantas) tekstai ir susipažįstama su jų argumentacija.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų ir lankyti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Modulio tikslas

Padėti studentams išsiugdyti kalbinius ir komunikacinius studentų gebėjimus, įgyti žinių pagal BEKM B2 – C1 lygį, reikalingų spontaniškai bendrauti (žodžiu ir raštu) asmeninėmis, kultūrinėmis ir profesinėmis kurso temomis.

Studijų dalyko aprašas

Kursas apima svarbų akademinės kalbos mokymo(-si) aspektą, aktualų visoms disciplinoms. Kursas skirtas pirmosios studijų pakopos studentams, kurie yra pasiekę prancūzų kalbos B1-B2 lygį ir siekiantiems aukšto (B2-C1) prancūzų kalbos lygio, reikalingo studijoms aukštojoje mokykloje. Integruotų įgūdžių kursas, leidžia tobulinti skaitymo, rašymo, klausymo, kalbėjimo gebėjimus akademiniame kontekste. Išklausę kursą, studentai gebės studijuoti prancūzų kalba, ruoštis atsiskaitymams, rašyti mokslinius darbus. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Kurso tikslas – atskleisti studentams pagrindines technikos filosofijos problemas ir išugdyti gebėjimą orientuotis šiuolaikinės technogeninės dinamikos sraute.

Studijų dalyko aprašas

Kurse pateikiamos technikos ir technologijos sampratos, apžvelgiamos jų raidos ir kaitos ypatybės. Studentai supažindinami su technikos filosofijos kaip disciplinos ištakomis, jos susiformavimo ir tolesnio vystymosi specifika. Pateikiami svarbiausi technikos istorijos periodai, siekiant išryškinti esminę technikos raidos, jos sampratos ir požiūrio kaitos į techniką priklausomybę. Pristatomos garsiausios technikos filosofų (E. Kappas, F. Dessaueris, K. Jaspersas, M. Heideggeris, J. Ellulis, H. Skolimowsky’s, D. Bellas, E. Toffleris, A. Huningas, H. Schelsky’s, G. Ropohlas, H. Lenkas, F. Rappas) teorijos. Technika analizuojama ir interpretuojama iš ontologinio, epistemologinio, antropologinio, aksiologinio mąstymo perspektyvos. Aptariami pagrindiniai šiuolaikinės technikos ir technologijos metami iššūkiai žmogui, gvildenamos aktualiausios jų keliamos problemos.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų ir lankyti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Modulio tikslas

Padėti studentams išsiugdyti kalbinius ir komunikacinius gebėjimus, įgyti žinių pagal BEKM B2-C1 lygį, reikalingų spontaniškai bendrauti (žodžiu ir raštu) asmeninėmis, kultūrinėmis ir profesinėmis kurso temomis.

Studijų dalyko aprašas

Kursas apima svarbų akademinės kalbos mokymo(-si) aspektą, aktualų visoms disciplinoms. Kursas skirtas pirmosios studijų pakopos studentams, kurie yra pasiekę vokiečių kalbos B1-B2 lygį ir siekiantiems aukšto (B2-C1) vokiečių kalbos lygio, reikalingo studijoms aukštojoje mokykloje. Integruotų įgūdžių kursas, leidžia tobulinti skaitymo, rašymo, klausymo, kalbėjimo gebėjimus akademiniame kontekste. Išklausę kursą, studentai gebės studijuoti vokiečių kalba, ruoštis atsiskaitymams, rašyti mokslinius darbus. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Modernių 3D projektavimo sistemų naudojimas projektuojamų gaminių geometrinei formai kurti, konstrukciniams sistemų parametrams nustatyti, automatizuotai gamybai parengti.

Studijų dalyko aprašas

Automatizuoto projektavimo ir gamybos procesų automatizavimo apžvalga. Automatizuoto projektavimo ir gamybos sistemos sandara; aparatūra ir programinė įranga. Automatizuoto projektavimo koncepcija: trimatis (3D) modelis, virtualus modeliavimas, integruota projektavimo kokybės kontrolė. Automatizuotos gamybos ryšys su projektavimo procesu. Gamybos procesų automatizavimo pagrindai. Inžinerinių sistemų kūrimas.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Suteikti visas pagrindines inžinerinio programavimo ypatybes ir standartines bibliotekos priemones, suprasti idėjas, pateiktas susijusių paskaitų už kalbos priemonių

Studijų dalyko aprašas

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Supažindinti su mašinų elementais ir įvairiais jų sujungimais

Studijų dalyko aprašas

Mašinų elementai. Darbo kriterijai. Elementų sujungimai. Suvirinti, presuoti, kniedyti, klijuoti sujungimai. Srieginiai, pleištiniai, išdrožiniai, kaištiniai sujungimai (jungtys). Frikcinės pavaros. Diržinės pavaros. Krumplinės pavaros: cilindrinės, kūginės. Sliekinės pavaros. Velenai, guoliai, movos, sandarinimo, tepimo įtaisai. Laboratoriniai darbai. Kursinis projektas.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% paskaitų, pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Suteikti žinias ir ugdyti inžinerinio paprastai deformuojamų elementų stiprumo ir standumo skaičiavimo gebėjimus

Studijų dalyko aprašas

Medžiagų mechanikos pagrindiniai principai, hipotezės, prielaidos, sąvokos. Tempimas ir gniuždymas. Geometriniai skerspjūvių rodikliai. Šlytis.Kirpimas. Sukimas. Lenkimas. Įtempių ir deformacijų būvio pagrindai. Sudėtingasis deformavimas. Dinaminė apkrova ir kintamieji įtempiai. Supratimas apie klupdymą ir irimą. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 70 proc. pratybų ir 100 proc. laboratorinių darbų. Pirmosios pakopos I-III kursų nuolatinių studijų studentams teorinės paskaitos yra privalomos. Per semestrą turi būti lankyta daugiau nei pusė paskaitų.

Modulio tikslas

Padėti studentams įgyti ir išsiugdyti specialybės anglų kalbos kalbinius ir profesinius komunikacinius gebėjimus, žinių, kad būsimieji specialistai gebėtų pritaikyti įgytas kompetencijas praktikoje, analizuoti informaciją, komunikuoti žodžiu ir raštu kasdieninėje, akademinėje ir profesinėje aplinkoje.

Studijų dalyko aprašas

Kursas yra skirtas Mechanikos fakulteto studijų programų studentams siekti C1 lygio anglų kalbos kompetencijų, tobulinti dalyko Anglų kalba suformuotus kalbos įgūdžius bendravimui kasdienėje ir profesinėje situacijose. Kurso metu toliau plėtojamos savarankiško vartotojo kalbinės veiklos rūšys, plečiamas profesinis žodynas, gilinamos taisyklingos technikos ir mokslo kalbos vartojimo žinios, ugdomi gebėjimai analizuoti bei referuoti profesinę literatūrą, mokomasi parengti akademines pateiktis. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Padėti studentams įgyti ir išsiugdyti specialybės prancūzų kalbos kalbinius ir profesinius komunikacinius gebėjimus, žinių, kad būsimieji specialistai gebėtų pritaikyti įgytas kompetencijas praktikoje, analizuoti informaciją, komunikuoti žodžiu ir raštu kasdieninėje, akademinėje ir profesinėje aplinkoje.

Studijų dalyko aprašas

Kursas yra skirtas Mechanikos fakulteto studijų programų studentams siekti C1 lygio prancūzų kalbos kompetencijų, tobulinti dalyko Prancūzų kalba suformuotus kalbos įgūdžius bendravimui kasdienėje ir profesinėje situacijose. Kurso metu toliau plėtojamos savarankiško vartotojo kalbinės veiklos rūšys, plečiamas profesinis žodynas, gilinamos taisyklingos technikos ir mokslo kalbos vartojimo žinios, ugdomi gebėjimai analizuoti bei referuoti profesinę literatūrą, mokomasi parengti akademines pateiktis.

Modulio tikslas

Padėti studentams įgyti ir išsiugdyti specialybės vokiečių kalbos kalbinius ir profesinius komunikacinius gebėjimus, žinių, kad būsimieji specialistai gebėtų pritaikyti įgytas kompetencijas praktikoje, analizuoti informaciją, komunikuoti žodžiu ir raštu kasdieninėje, akademinėje ir profesinėje aplinkoje.

Studijų dalyko aprašas

Kursas yra skirtas Mechanikos fakulteto studijų programų studentams siekti C1 lygio vokiečių kalbos kompetencijų, tobulinti dalyko Vokiečių kalba suformuotus kalbos įgūdžius bendravimui kasdienėje ir profesinėje situacijose. Kurso metu toliau plėtojamos savarankiško vartotojo kalbinės veiklos rūšys, plečiamas profesinis žodynas, gilinamos taisyklingos technikos ir mokslo kalbos vartojimo žinios, ugdomi gebėjimai analizuoti bei referuoti profesinę literatūrą, mokomasi parengti akademines pateiktis. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Suteikti fundamentaliųjų žinių inžinerinių sprendimų ekonominiam pagrindimui; parengti specialistus, gebančius lanksčiai taikyti teorines ir praktines ekonomines žinias priimant ir pagrindžiant alternatyvius inžinerinius sprendimus.

Studijų dalyko aprašas

Inžinerinių sprendimų ekonominio pagrindimo kurse supažindinama su pagrindinėmis inžinerinės ekonomikos sąvokomis ir principais. Detalizuojamas gamybos technologinis procesas, supažindinama su sąnaudomis/kaštais, savikaina ir pelnu bei jo didinimo galimybėmis. Aptariami pagrindiniai projektų efektyvumo vertinimo metodai pasirenkant optimalią sprendimo įgyvendinimo alternatyvą. Supažindinama su inžinerinių sprendimų komercializacijos galimybėmis akcentuojant ekologiškai tvarios plėtros aspektus.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Supažindinti su matavimų teorija ir praktika. Perteikti teorinius profesijos pagrindus ir suformuoti savarankiškam darbui būtinus inžinerinio-praktinio darbo įgūdžius: mokėjimas kaupti ir ugdyti gebėjimą analizuoti ir suprasti mechanikos inžinerijos srities informaciją, identifikuoti problemas, išmokti dirbti su aplinkos apsaugos ir energijos apskaitos įrenginiais, prietaisais, kompleksais, sistemomis, įranga, metodais.

Studijų dalyko aprašas

Metrologijos ir matavimų teorijos pradmenys. Statistiniai matavimų teorijos pagrindai. Matavimo signalų keitimas. Matavimo metodai ir priemonės. Procesų parametrų matavimai.

Modulio tikslas

Supažindinti su robotų struktūra, jų kūrimo principais, robotų projektavimo etape atliekamais skaičiavimais, robotinėse sistemose naudojamais jutikliais, robotuose naudojamomis pavaromis ir valdymo sistemomis. Pateikti informacija apie naujausius pasiekimus ir vystymo tendencijas robotikoje. Supažindinti su pagrindiniais pramoninių robotų projektavimo principais.

Studijų dalyko aprašas

Pramoninių robotų apžvalga. Robotinių sistemų struktūra, komponentai. Pramoninių robotinių sistemų valdikliai vykdikliai ir jutikliai. Pramoninių robotų valdymo principai. Pramoninių robotų judesių programavimas.

Modulio tikslas

Suteikti elektronikos pagrindų žinias bei supratimą apie elektroninių įtaisų veikimą

Studijų dalyko aprašas

Elektronikos pagrindų žinios, bei žinios apie elektroninių įtaisų veikimą: lygintuvai, stiprintuvai, operaciniai stiprintuvai, loginiai elementai, trigeriai, jutikliai ir kiti elektronikos prietaisai.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Modulio tikslas

Išmokti parinkti ir pritaikyti elektros pavaras, derinti teorijos ir praktikos elementus, interpretuoti eksperimentinius duomenis, parinkti ir taikyti matematinius metodus elektros pavaroms modeliuoti, gebėti naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, rengiant elektros pavarų tyrimo grafinę ir tekstinę dokumentaciją.

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjama elektros pavarų sudėtis, veikimo principai ir jų panaudojimas mechatroninėse sistemose. Transformatoriai, jų veikimo principas, ekvivalentinės schemos, vektorinės diagramos, charakteristikos. Nuolatinės srovės elektros mašinų sandara ir jų veikimo principas, valdymo būdai, kintamosios srovės asinchroniniai varikliai ir jų valdymo būdai bei charakteristikos. Mažos galios sinchroniniai varikliai, jų charakteristikos, valdymo būdai. Žingniniai varikliai ir jų valdymas. Jutikliai naudojami elektros pavarose: tachogeneratoriai, selsinai, resolveriai, sukimosi greičio ir padėties enkoderiai. Elektros pavarų matematiniai modeliai ir jų dinamika.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. pratybų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.

Studijų dalyko aprašas

Mechatroninių sistemų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingų tipų mechatroninių sistemų savybės. Sudėtingų sistemų kūrimas naudojant skirtingas fizines pavaras – mechanika, elektros pavaros, hidraulinės pavaros, pneumatinės pavaros. Mechatroninių sistemų veikimas realiose sąlygose – žadinimas ir slopinimas. Daugelio laisvės laipsnių sistemos. Netiesiškumas mechatroninėse sistemose. Paprastųjų mechatroninių sistemų modeliavimas.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Įgyti ir įsisavinti teorines žinias apie skysčių pusiausvyros ir tekėjimo dėsnius bei jų panaudojimu praktiniams skaičiavimams, vandentiekio tinklų hidrauliniais skaičiavimais, taip pat su teoriniais pastatų ir įrenginių energetinių skaičiavimų pagrindais.

Studijų dalyko aprašas

Skysčių savybės. Oilerio skysčio pusiausvyros lygtys. Hidrostatinis slėgis, jo jėga į paviršių. Skysčio tėkmės sąvokos. Bernulio lygtis ir jos taikymas. Laminarinis ir turbulentinis tekėjimas vamzdžiuose. Hidrauliniai nuostoliai. Vamzdžių sistemų skaičiavimas. Termodinamikos iš šilumos mainų dalyje supažindinama su pagrindinėmis techninės termodinamikos sąvokomis, darbu ir šiluma, energijos tvermės dėsniu, termodinaminiais ciklais, vandens garu ir drėgnu oru, šilumokaičių ir šilumos siurblio veikimo principais.
Studentai privalo lankyti daugiau kaip pusę paskaitų, dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų bei atlikti visus laboratorinius darbus.

Modulio tikslas

Suteikti žinių apie automatinio valdymo sistemų kūrimo ir analizės principus, reguliatorių projektavimo principus pagal užduotus sistemos kokybės rodiklius, gebėti taikyti juos įvairių dinaminių sistemų valdymui bei naudotis naujausiomis informacinėmis technologijomis, gebėti vertinti automatinių valdymo sistemų analizės ir sintezės rezultatus.

Studijų dalyko aprašas

Automatinio valdymo sistemų dalyke įgyjamos žinios apie sistemų sudarymo principus: atvirąsias ir uždarąsias sistemas, trikdžio kompensavimo sistemas ir sistemas, veikiančias su grįžtamuoju ryšiu pagal reguliuojamąjį parametrą, jų matematinio mod
eliavimo pagrindus: tiesinių sistemų diferencialines lygtis, laikinių charakteristikų sudarymą, Laplaso transformaciją, perdavimo funkcijas ir sistemų stabilumo analizę, taikant algebrinius ir dažninius stabilumo kriterijus (Michailovo, Naikvisto) ir Bode diagramų
metodą; bei žinios, būtinos sistemų sintezei: proporcingojo, integralinio, proporcingojo integralinio, proporcingojo integralinio diferencijavimo reguliatorių bei koregavimo grandžių skaičiavimo principai; žinios apie pereinamųjų vyksmų modeliavimą, taikant MATLAB programines priemones.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. pratybų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų valdymu. Diskretinių, tolydinių ir proporcinių sistemų valdymas.

Studijų dalyko aprašas

Supratimas apie valdiklius, naudojamus mechatroninėse sistemose. Įvairaus tipo mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su pramoninių robotų taikymu praktikoje galimybėmis

Studijų dalyko aprašas

Pramoninės robotikos įvadas. Taikymo sritys. Robotų griebtuvai, veikimo principai ir jų skaičiavimo bei parinkimo metodikos. Jutikliai. Robotinių sistemų valdymo sistema. Robotų vykdymo įtaisai. Vykdiklių schemos, charakteristikos. Elektromechaniniai, pneumatiniai ir hidrauliniai robotinių sistemų vykdikliai. Pagrindiniai parinkimo ir konstravimo principai. Jėgos, momento, pozicijos jutikliai. Robotinių sprendimų optinio atpažinimo jutikliai ir sistemos. Robotinių sistemų kontroleriai.

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių elementais, jų tarpusavio sąveika. Skirtingos fizinės prigimties komponentų jungimas į vientisą mechatroninę sistemą.

Studijų dalyko aprašas

Mechatronikos sistemose naudojamų elementų apžvalga, pagrindiniai jų tipai. Skirtingos fizinės prigimties mechatroninių sistemų elementų savybės. Pavaros ir jų sistemos, jėgos elementų struktūros. Jutikliai – nuo fizinio parametro iki duomenų. Mechaniniai ir struktūriniai elementai. Pagrindinių parametrų nustatymas teoriniais ir eksperimentiniais metodais.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Suteikti žinių apie šiuolaikinėje pramonėje naudojamas specialias medžiagas mechatronikoje ir jų pritaikymo galimybes mechatronikoje.

Studijų dalyko aprašas

Modulis suteikia žinių apie įvairias inžinerines medžiagas, pasižyminčias specialiomis savybėmis ir turinčias išskirtinį pritaikomumą mechatronikoje. Modulyje apžvelgiamos mechatronikoje taikomos šiuolaikinės metalinės, polimerinės, kompozitinės ir pažangios medžiagos, jų struktūra, taikymo ir gamybos specifika. Modulyje aptariami inžinierinių medžiagų vertinimo ir parinkimo kriterijai bei aktualios mechatronikoje fizikinės ir eksploatacinės savybės: mechaninis stipris, laidumo (šilumai, elektros srovei) ir dielektrinės, optinės, izoliacinės (triukšmui, šilumai), magnetinės, frikcinės ir antifrikcinės, funkcinės savybės ir kita.

Modulio tikslas

Formuoti organizacijos valdymo teorinių žinių bazę, ugdyti gebėjimą taikyti įgytas žinias nagrinėjant realias profesinės veiklos situacijas.

Studijų dalyko aprašas

Vadybos kurso metu nagrinėjama vadybos samprata, pagrindinės sąvokos ir jų interpretacijos, vadybos teorijų raida, kibernetinis valdymo modelis: valdymo subjektas ir objektas. Analizuojama organizacija kaip sistema (sisteminio požiūrio taikymas), organizacijų įvairovė, organizacijos elementai ir aplinka, organizacijų steigimas ir valdymo struktūrų tipai. Nagrinėjamos valdymo funkcijos: planavimas, organizavimas, vadovavimas, kontrolė, taip pat administraciniai, ekonominiai, psichologiniai vadybos metodai, valdymo sprendimų rengimo ir priėmimo principai, vadovo vaidmuo organizacijos valdymo sistemoje, darbo apmokėjimas ir motyvacija, aptariamas pokyčių ir konfliktų valdymas. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Praktinių darbo su gamybine įranga, inžinerinių, vadovavimo ir valdymo įgūdžių įgijimas ir tobulinimas.

Studijų dalyko aprašas

Praktiškai susipažįstama su įmonėmis, jų struktūra, naudojama įranga, mašinų konstrukcijomis ir gaminama produkcija, įgyjama praktinio darbo įgūdžių. Renkama medžiaga baigiamajam darbui. Pabaigoje rašoma praktikos ataskaita.

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su mechatroninių sistemų tipais. Mechaninių, elektrinių ir valdymo komponentų jungtis mechatroninėse sistemose. Mechatroninių sistemų dinamikos pagrindai.

Studijų dalyko aprašas

Praktinis supratimas apie mechatronines sistemas. Įvairaus tipo norimų parametrų mechatroninių sistemų valdymas, kūrimas ir tiriamų sistemų parametrų nustatymas. Suteikiamos žinios apie paplitusius mechatroninių sistemų atvejus, jų jautrumą ir stabilumą. Mechatroninių sistemų elementų ir pilnų sistemų modeliavimas.

Studentai, numatytu tvarkarašštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažau kaip 75%
laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Įgyti teorinių žinių apie skaitmeninės automatikos elementus, jų sandarą, veikimą ir naudojimą skaitmeninėje automatikoje.

Studijų dalyko aprašas

Pozicinė skaičiavimo sistema, logikos algebra, elementarios loginės funkcijos ir loginiai elementai, skaitmeniniai trigeriniai ir kombinaciniai įtaisai, skaitmeniniai įrenginiai, mikroprocesoriniai įrenginiai. Mikroprocesorinės sistemos struktūra, veikimas, taikymas skaitmeninėje automatikoje.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų

Modulio tikslas

Baigiamojo darbo (projekto) tikslų formulavimas ir baigiamojo darbo temos parinkimas.

Studijų dalyko aprašas

Pagal pasirinktą tematiką ir specializaciją sudaroma baigiamojo darbo struktūra, reikalingi skyriai, užpildoma užduotis. Pagal tai studijuojama speciali literatūra, atliekama variantinė analizė, analizuojami prototipai.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Supažindinti studentus su mokslinio stiliaus ypatumais, terminų reikalavimais, terminų tvarkybos principais, specialybės kalbos dėsningumais ir ugdyti gebėjimus kurti taisyklingą mokslinį tekstą.Išmokyti kurti ir redaguoti mokslinį tekstą.

Studijų dalyko aprašas

Nagrinėjamas mokslinis stilius ir jo vieta funkcinių stilių sistemoje. Aptariami sakytinės ir rašytinės kalbos, viešosios ir neviešosios kalbos skirtumai. Išsamiai analizuojama terminų samprata, rūšys, reikalavimai, struktūra, terminų tvarkybos būdai. Gvildenami mokslo kalbos raiškos dėsningumai ir trūkumai, mokslinio teksto komponavimo ypatumai. Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

Modulio tikslas

Dalyko tikslas – supažindinti su viešosios komunikacijos teoriniais ir praktiniais aspektais, problematika ir taikymu.

Studijų dalyko aprašas

Viešosios komunikacijos dalyke siekiama inžinerijos mokslų bakalauro, informatikos mokslų bakalauro, technologijų mokslų bakalauro, matematikos mokslų bakalauro kvalifikacinį laipsnį suteikiančias studijas pasirinkusius studentus supažindinti su asmeninio įvaizdžio formavimo, dalykinės komunikacijos, komunikacijos su įmonės klientais ir viduje principais. Šiame dalyke studentai supažindinami kaip efektyviau pristatyti save ir savo idėjas, geriau kalbėti viešumoje, argumentuoti ir įtikinti, profesiniams tikslams naudoti internetą ir socialines medijas, labiau suprasti tarpkultūrinę komunikaciją. Taip pat studentai sužinos apie komunikacijos kanalus, žinutes ir komunikavimą tikslinėms auditorijoms. Per įvaizdžio formavimą studentai geriau įsisavins ir įgis praktinių įgūdžių taikyti visuomenėje priimtinas etikos, protokolo normas. Praktinę kurso dalį sudaro aktyvus studentų dalyvavimas diskusijose pratybų metu, atvejų analizės taip pat viešų kalbų, prisistatymų, prezentacijų rengimas ir jų pristatymas.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų

Modulio tikslas

Išmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamas projektui technines skaičiuotes, teisingai apiforminti brėžinius, pristatyti ir apginti projektą

Studijų dalyko aprašas

Koreguojami prieš tai atlikti skaičiavimai, schemų parinkimas, technologinių procesų eiga. Konstrukciniuose BD nubraižomi 4 A1 formato lapai įrenginio bendrojo vaizdo, atskirų junginių surinkimo brėžiniai ir detalių darbo brėžiniai. Technologiniuose BD nubraižomi 4 A1 formato technologinio proceso ir ekonominių rodiklių brėžiniai.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Išmokinti rašyti projekto teorinę dalį, atlikti reikiamus projektui techninius skaičiavimus, atlikti eskizinį projektavimą

Studijų dalyko aprašas

Pagal baigiamojo darbo užduotį sudaromos projektuojamųjų mechanizmų ir įrenginių konstrukcinės schemos, apskaičiuojami konstrukciniai, kinematiniai ir kiti parametrai. Sudaromos valdymo schemos ir algoritmai. Pagal apkrovimo schemas apskaičiuojami pagrindiniai detalių konstrukciniai matmenys. Sudaromi įrenginių bendrojo vaizdo ir atskirų mechanizmų surinkimo brėžiniai bei schemos.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Supažindinti su kokybės valdymu ir užtikrinimo sistema automatizuotos gamybos sąlygomis

Studijų dalyko aprašas

Modulis supažindina su kokybės samprata, kokybės užtikrinimo sistema ir jos komponentais bei kokybės valdymo proceso funkcionavimu.

Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Supažindinti su mechatroninių ir robotinių sistemų projektavimo procesu: korpusinių detalių, pavarų, jėgos elementų, jutiklių projektavimo metodais.

Studijų dalyko aprašas

Supažindinti su bendruoju mašinų ir prietaisų projektavimo metodais. Supažindinti su mechatroninių sistemų kūrimu, komponentų parinkimu, valdymo sistemų projektavimu. Supažindinti su programomis valdomų sistemų tipais ir kūrimu, programinės ir aparatūrinės įrangos tarpusavio balansu mechatroninėse sistemose. Senųjų nemechatroninių įrengimų modernizacija, pritaikant modernias valdymo sistemas. Racionalaus modernizacijos lygio parinkimas.

Studentai, numatytu tvarkarašštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75%
laboratorinių darbų

Modulio tikslas

Įgyti teorinių ir praktinių žinių apie šiuolaikinių programuojamųjų loginių valdiklių tipus, struktūrą, programavimą ir taikymą automatikos ir mechatronikos sistemose.

Studijų dalyko aprašas

Programuojamųjų loginių valdiklių (PLV) apibrėžimas, konstrukcija, struktūra, funkcionavimas ir programinės priemonės ir jų struktūra, programų sudarymo komponentai, IEC 61131 standarto programavimo kalbos.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 80 proc. pratybų.
Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.

Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip pusę teorinių paskaitų.