Kuriama valdymo sistema su intuityviu asistentu kompensuos statybų sektoriaus specialistų trūkumą

Rugpjūčio 17, 2020

Šaltinis: Mokslo, inovacijų ir technologijų agentūra

Ketvirtosios pramonės revoliucijos fone automatizacijos lygis Lietuvos statybų sektoriuje išlieka žemas, o sektoriaus darbo našumo rodikliai vis dar atsilieka nuo ES vidurkio. Tai Vilniaus Gedimino technikos universitetą (VGTU) kartu su partneriais – statybų bendrove UAB „Vilkmana“ ir Ukrainos Dnipro technikos universitetu – paskatino prisidėti prie statybų sektoriaus automatizacijos ir procesų skaitmenizacijos.

Nuo nuolatinio kvalifikuotų darbuotojų Lietuvos statybų sektorius kenčia ne pirmus metus: gerus specialistus traukiadidesnis uždarbis vakarų šalyse, o į jų vietą atvykstančios darbo jėgos iš NVS šalių kvalifikacija ir patirtis ne visada atitinka Lietuvoje taikomus standartus. Pavyzdžiui, išmokti profesionaliai valdyti ekskavatorių gali užtrukti nuo 3 iki 5 metų – dirbama lėtai, neišvengiama klaidų.  Pirmiausiai kenčia darbo našumas, be to, klaidų taisymas bei lėtas darbo tempas lemia ir didesnes kuro sąnaudas, nors ES direktyvomis šalys narės yra įsipareigojusios mažinti CO emisijas.

Operatorių patirties stoką kompensuos išmani sistema

Rugpjūčio pradžioje su Mokslo, inovacijų ir technologijų agentūra (MITA) pasirašęs finansavimo sutartį pagal priemonę „MTEP rezultatų komercinimo ir tarptautiškumo skatinimas“, Vilniaus Gedimino technikos universitetas (VGTU) kartu su statybų bendrove UAB „Vilkmana“ ir partneriais iš Ukrainos imasi įgyvendinti naują „Eureka“ projektą. Jo metu bus sukurta ir praktiškai išbandyta mechatroninė (t.y. mechaninės inžinerijos, elektronikos, kompiuterių ir valdymo sistemų kombinacija pagrįsta) ekskavatoriaus valdymo sistema bei parengta pirmoji komercinio modelio versija.

„Kuriama sistema siekiame suteikti galimybę net ir mažą patirtį turintiems ekskavatorių operatoriams kokybiškai atlikti didelės patirties reikalaujančius žemės kasimo darbus, eliminuoti brangių klaidų tikimybę. Statybų aikštelėje žemės kasimo darbai bus atliekami ženkliai greičiau – skaičiuojame, kad darbo našumas padidės iki 50 proc. Bus mažinamos ekskavatoriaus variklio apkrovos, tad net iki 40 proc. mažės kuro sąnaudos bei CO2 emisijos. Iškasamo grunto svorio jutikliai leis neperkrauti sunkvežimių taip ilgindami jų resursus ir apsaugodami kelius nuo greitesnio dėvėjimosi“, – pasakoja projekto vadovas prof. Vytautas Bučinskas.

Produkto versijos – skirtingiems vartotojų poreikiams

Anot profesoriaus, komercializuotas produktas bus skirtas labai plačiam ratui: nuo individualių asmenų, atliekančių, pavyzdžiui, kraštovaizdžio formavimo, vandens telkinių kasimo, gilinimo, tranšėjų, melioracijos griovių valymo irtvarkymo darbus, iki kelių statybos paslaugas teikiančių įmonių, kurių darbe būtinas tikslumas: „Skirtingų produkto versijų dėka galėsime pasiūlyti nuo tokių paprastų 2D kasimo asistento funkcijų, kaip tikslus kaušo valdymas ir nustatytų kasimo parametrų išlaikymas, iki pilnavertės 3D kasimo sistemos su išoriniu tikslumo reguliavimu“.

Už techninę mechatrininio valdiklio dalį atsakingi VGTU Mechatronikos, robotikos ir skaitmeninės gamybos katedros mokslininkai, kurie, prof. V. Bučinsko teigimu, tarptautinių robotikos vystymo projektuose yra sukaupę didelę panašių sistemų kūrimo patirtį ir pelnę tarptautinį pripažinimą kuriant Pramonės 4.0 sprendimus. Projekto metu VGTU komanda įgaus ivertingų žinių, projekto veiklos leis geriau suprasti vartotojų poreikius mechatroninėms sistemoms, o sukaupta patirtis bus perduodama studentams.

Intuityvus kasimo asistentas leis išvengti naujokų klaidų

Darbo našumo probema bus sprendžiama ekskavatoriui sukūrus mechatroninį kasimo asistentą, kuris padės mažą patirtį turintiems ekskavatorių operatoriams atlikti aukštesnę kvalifikaciją turinčių operatorių užduotis. Operacinę sistemą kurs patyrę programinės įrangos mechatroninėms valdymo sistemoms kūrėjai – Ukrainos Dnipro technikos universiteto mokslinininkai. Intuityviam sistemos valdymui užtikrinti bus atsižvelgiama į realius ekskavatoriaus operatorių poreikius.

Mechatroninį asistentą galima bus instaliuoti į bet kurį didelį ar mažą jau įsigytą ar nuomojamą ekskavatorių. Mechatroninio valdiklio kompiuteris turės visą aibę funkcijų, kurias pasirinkęs operatorius galės atlikti numatyto gylio, pasirinkto nuolydžio laipsnio šlaito arba griovio formavimo, taip pat iš anksto numatytų parametrų tranšėjos arba duobės kasimo funkcijas. Operatoriui uždavus pradinius užduoties parametrus, asistentas perims ekskavatoriaus strėlės kontrolę ir pats atliks tuos veiksmus, kuriems reikia patirties, tikslumo ir greičio. Jo funkcijos leis operatoriui išvengti naujokų klaidų, tiksliai ir greitai valdyti kaušą, atlikti numatytas užduotis ir išvengti dėl patirties ir darbo įgūdžių trūkumo patiriamų nuostolių.

Planuojami itin didelio masto sistemos bandymai 

Mechatroninio valdiklio ir programinės įrangos testavimą, tobulinimo užduočių formavimą ir galutinio produkto komercializavimą atliks UAB „Vilkmana“. Jos vadovo Mindaugo Vilko teigimu, pasirašyta bendradarbiauvimo sutartissu 29 nuomos centrus šešiose šalyse valdančia statybinės technikos nuomos įmone, tad bandymams bus pasitelkiamas didelis technikos kiekis ir įtraukiama daug klientų. Platus, didelio masto būsimo produkto testavimas jo ankstyvuose kūrimo etapuose leis užtikrinti itin aukštą galutinio produkto kokybę.

EUREKA – unikali galimybė įsijungti į Europos mokslinių tyrimų erdvę

„Investuojant Europos Sąjungos lėšas, vieni Lietuvos prioritetų – skaitmenizacija ir žalioji ekonomika. Šio projekto metu sukurta bei komercializuota sistema prisidės prie statybų sektoriaus automatizacijos ir procesų skaitmenizacijos ir padės spręsti opias sektoriaus problemas: kompensuoti susirūpinimą keliantį statybų sektoriaus kvalifikuotų specialistų trūkumą, didinti ES vidurkio nesiekiantį darbo našumą, vykdyti įsipareigojimus mažinti CO2 emisijas. Siekiant, kad Lietuva figūruotų aukštą pridėtinę vertę kuriančių šalių žemėlapyje, tokio pobūdžio investicijos – būtinos“, – sako l. e. p. MITA direktorius Gintas Kimtys.

MITA skatina tyrėjus dalyvauti tarptautinės EUREKA programos kvietimuose, kuriant inovacijas jungtis į Europos mokslinių tyrimų erdvę ir bendradarbiauti su pažangiais Europos mokslinių tyrimų centrais bei technologijų įmonėmis. Nuo 1999 metų Lietuva jau yra įgyvendinusi per 100 EUREKA projektų, daugiausiai bendradarbiaujama su Suomija, Lenkija ir Belgija. 

 

Galerija

Panašios naujienos

Atmintinė studentams: kur palikti automobilį ar dviratį, pavalgyti ir kaip rasti auditorijas
Atmintinė studentams: kur palikti automobilį ar dviratį, pavalgyti ir kaip rasti auditorijas
Pradėjus studijas, ne visuomet dar pirmąją savaitę aišku, kur atvykus į paskaitas būtų galima pasistatyti automobilį ar dviratį, kokiame pastate vyks seminaras bei kur per pertrauką būtų pavalgyti arba pasišildyti savo atsineštą maistą. Tam, kad įsivažiuoti į mokslo metus būtų lengviau – parengėme atmintinę. Studentų automobilių stovėjimo aikštelės: Studentai, kuriems paskaitos vyksta Saulėtekio al. 11, automobilius statyti gali Šatrijos Raganos gatvėje esančioje aikštelėje. Šioje aikštelėje užkardo nėra. Aikštelė rasite: važiuojant iš Saulėtekio al. – kylant kalnu už žiedo ir universiteto pastatų, arba įvažiavus iš Pragiedrulių, Mileišiškių sodų ir kt. gatvių į Šatrijos Raganos – leidžiantis žemyn, prieš žiedą ir universiteto pastatus. Studentai, kuriems paskaitos vyksta Plytinės g., statyti automobilį gali ten esančiose aikštelėse. Į aikštelę už užkardo studentai gali patekti prie posto priglaudę aktyvuotą studento pažymėjimą. Patekimas į aikšteles – iš Plytinės g.   Antanto Gustaičio aviacijos instituto (AGAI) studentai, dėstytojai bei į „Linkmenų fabriką“ atvykę studentai ar darbuotojai automobilius gali statyti visose aikštelėse. Užkardas pakeliamas prie posto priglaudus aktyvuotą studento arba darbuotojo pažymėjimą.  Studentams, kuriems paskaitos vyksta Trakų rūmuose, skirtos automobilių aikštelės nėra. Valgyklos ir kavinės: Saulėtekio rūmai: „Maisto imperija“ (S2 korpusas, 1 aukštas) –  sveriamas maistas (lėkštę galima susikomplektuoti pagal save) – 1.70 € už 100 g, dienos pietūs – 7.50€, užkandžiai, kava ir kiti gėrimai. Čia taip pat galite pasišildyti savo maistą. Darbo laikas: pirmadienį–ketvirtadienį: 08.00–16.00 val.; penktadienį: 08.00–15.00 val. „ARC BISTRO“ (S3 korpusas, 1 aukštas) – meniu sudarytas iš kelių patiekalų pasirinkimo bei dienos pietūs už fiksuotą kainą (iki 10 €), taip pat užkandžiai, kava ir kiti gėrimai. Darbo laikas: pirmadienį–penktadienį: 11.00–15.00 val. Plytinės rūmai (P2, 1 aukštas): „Confetti“ – meniu sudarytas iš kelių patiekalų pasirinkimo bei dienos pietūs už fiksuotą kainą (iki 10 €), taip pat užkandžiai, kava ir kiti gėrimai. Čia taip pat galite pasišildyti savo maistą. Darbo laikas: pirmadienį–ketvirtadienį: 09.00–16.00 val.; penktadienį: 09.00–15.00 val. Senamiesčio rūmai:  „Confetti“ (Islandijos g. 3) – meniu sudarytas iš kelių patiekalų pasirinkimo bei dienos pietūs už fiksuotą kainą (iki 10 €), taip pat užkandžiai, kava ir kiti gėrimai. Darbo laikas: pirmadienį–penktadienį: 07.45–15.00 val. Vietos, kuriose mikrobangų krosnelėse galite pasišildyti savo maistą: Naudotis mikrobangų krosnelėmis prašome laikantis švaros, saugos taisyklių bei pagarbos kitiems: nedėti ir nešildyti blizgų paviršių turinčių daiktų (pvz. stalo įrankių, aliuminio folijos ir pan.), netrankyti durelių ar kitų krosnelių paviršių, prireikus nušluostyti ar išvalyti krosnelės vidų ar kt. paviršius (taip pat ir virtuvėlės), neužlįsti be eilės, be leidimo nestabdyti kito žmogaus maisto šildymo ir pan. Saulėtekio rūmai: valgykloje „Maisto imperija“ (S2 korpusas, 1 aukštas), taip pat S5 korpuso Tvarumo centre, S6 korpuse – 5 ir 6 aukštų virtuvėlėse. Plytinės rūmai: kavinėje „Confetti“ (P2, 1 aukštas). Senamiesčio rūmai: Architektūros fakulteto 2 ir 3 aukšto virtuvėlėse (koridoriaus gale). AGAI: senojo pastato 2 aukšto virtuvėlėje (prie dekanato). Planuojama, jog ateityje mikrobangų krosnelės bus ir naujame pastate.  Linkmenų rūmai: „Linkmenų fabriko“ 2 aukšto virtuvėlėje. Vietos palikti dviratį: Saulėtekio rūmai: prie spec. stovų dviračiams prie įėjimo į S2 korpusą, taip pat Centrinių rūmų parkavimo aikštelėje. Plytinės rūmai: skirtose dviejose stoginėse dviračiams, kiemelyje tarp P1 ir P2 korpusų. Senamiesčio rūmai: spec. stovuose dviračiams prie įėjimų į kiekvieną korpusą. AGAI ir Linkmenų rūmai: prie spec. stovų dviračiams prie abiejų padalinių. Padalinių sutrumpinimai: Saulėtekio rūmai (Saulėtekio al.11, Vilnius): S1 Centriniai rūmai (administracija, Tarptautinių studijų centras, Užsienio ryšių direkcija ir kt.) S2 Auditorinis korpusas  S3 Mokomasis korpusas (Statybos fakultetas, Verslo vadybos fakultetas) S4 Auditorinis korpusas (Aplinkos inžinerijos fakultetas, Tvarumo centras, Maisto laboratorija) S5 Mokomasis korpusas (Aplinkos inžinerijos fakultetas, Tvarumo centras, Maisto laboratorija) S6 Laboratorinis korpusas (Fundamentinių mokslų fakultetas, Informacinių technologijų ir sistemų centras, Akademinės paramos centras ir kt.) S7 Laboratorinis korpusas Plytinės rūmai (Plytinės g. 24, Vilnius) P1 arba P Laboratorinis korpusas P2 Mokomasis korpusas (Elektronikos fakultetas, Mechanikos fakultetas, Transporto inžinerijos fakultetas) P3 Mokomasis korpusas Linkmenų rūmai (Linkmenų g. 28, Vilnius): L1 Korpusas (Statybinių medžiagų institutas) L2 Korpusas (Kelių tyrimų institutas) L3 Korpusas L4 Korpusas L5 Mokomasis korpusas (Linkmenų fabrikas) L6 Mokomasis korpusas (Antano Gustaičio aviacijos institutas) Senamiesčio rūmai (Trakų g. 1, Vilnius): T1 arba T Mokomasis korpusas (Architektūros fakultetas) T2 Mokomasis korpusas (Kūrybinių industrijų fakultetas) T3 Mokomasis korpusas T4 Mokomasis korpusas T5 Mokomasis korpusas  Senieji sutrumpinimai, kurie kai kur dar likę prie kontaktų: SNR – Senamiesčio rūmai SRK -  I – Saulėtekio rūmų pirmas korpusas SRK-II  - Saulėtekio rūmų antras korpusas SRL – Saulėtekio rūmų laboratorinis korpusas SRL-II – Saulėtekio rūmų antras laboratorinis korpusas MAC – Saulėtekio centriniai rūmai AGAI TLK – Antano Gustaičio Aviacijos instituto Treniruoklių ir laboratorijų korpusas. Kiti adresai:  Kyviškių aerodromas:  Lakūnų g. 7D, Kyviškės Sporto ir meno centras:  Saulėtekio al. 28, Vilnius Biblioteka Saulėtekio al. 14, Vilnius Lietuvos jūreivytės akademija – I. Kanto g. 7, Klaipėda. Teminės skaityklos fakultetuose: Architektūros ir kūrybinių mokslų skaitykla (Trakų g. 1, T1, 1.15, Vilnius) Technologijos ir vadybos mokslų skaitykla (Saulėtekio al. 11, S1, C03, Vilnius) Mechanikos, elektronikos ir transporto mokslų skaitykla (Plytinės g. 25, P2, 179, Vilnius) Jūreivystės mokslų skaitykla (I. Kanto g. 7, Klaipėda)
Plačiau
VILNIUS TECH Bibliotekos elektroninių paslaugų platforma Biblioteka–Universitetas–Studentas (BUS)
VILNIUS TECH Bibliotekos elektroninių paslaugų platforma Biblioteka–Universitetas–Studentas (BUS)
Kviečiame naudotis VILNIUS TECH Bibliotekos elektroninių paslaugų platforma Biblioteka–Universitetas–Studentas (BUS)  – bus.vilniustech.lt Čia rasite dėstytojų rekomenduojamus literatūros sąrašus ir kitus informacinius išteklius bei nuorodas į juos visų studijų formų ir fakultetų studentams. BUS pagalba turėsite galimybę peržiūrėti rekomenduojamų leidinių viršelius ir turinius, būsite tiesiogiai nukreipti į leidinio saugojimo vietą ir galėsite iškart užsakyti ar skaityti dalį leidinio Google Books sistemoje. Aktyvuotą dėstytojų rekomenduojamą literatūrą studijų dalykui taip pat rasite mano.vilniustech.lt skiltyje STUDIJOS. Elektroninių paslaugų platformoje BUS taip pat galite: susipažinti su kas mėnesį naujai gaunamais leidiniais >>> prenumeruoti naujienlaiškį ir pirmi  sužinoti, kokie nauji leidiniai  pasiekia biblioteką >>> rekomenduoti bibliotekai įsigyti mokslui ir studijoms VILNIUS TECH reikalingus leidinius, užpildant knygų pasiūlymo formą >>> peržiūrėti Lietuvos ir užsienio leidyklų naujausius knygų pasiūlymus >>> susipažinti su bibliotekos organizuojamais mokymais >>> rezervuoti darbo kambarius >>> užsakyti leidinius arba straipsnių kopijas iš Lietuvos ir užsienio bibliotekų naudojantis tarpbibliotekinio ar tarptautinio tarpbibliotekinio abonemento paslaugomis (TBA/TTBA), užpildant leidinių užsakymo formą >>> pateikti leidinio įtraukimo į leidybos planą paraišką  >>>
Plačiau