Stojantiesiems

Mechanikos inžinerijos katedroje – neįprasti baigiamųjų darbų gynimai

Birželio 18, 2015
Vilniaus Gedimino technikos universiteto (VGTU) Mechanikos fakulteto Mechanikos inžinerijos katedroje antrus metus iš eilės dėstytojai džiaugėsi įdomiais studentų baigiamųjų darbų gynimais. Šiais metais labiausiai išsiskyrė 2 studentai – Paulius Šlepikas, pristatęs Daugiafunkcinį Delta robotą, ir Kęstutis Stasiūnas, pademonstravęs Balansuojantį dviratį transporterį. Studentų baigiamiesiems darbams vadovavo Mechanikos inžinerijos katedros docentai Vadim Mokšin ir Arūnas Mindaugas Šukys.
 
Gynimų metu studentai neapsiribojo vien tik kompiuteriniu projektavimu ir brėžinių braižymu, bet kartu pristatė ir veikiančius Delta roboto ir Balansuojančio dviračio transporterio prototipus. Jų detalės buvo pagamintos Mechanikos inžinerijos katedros Mašinų ir technologijų mokomojoje laboratorijoje, taip pat atspausdintos 3D spausdintuvu. Visi darbai – nuo roboto programavimo iki detalių apdirbimo, spausdinimo ir gaminių surinkimo – buvo atlikti pačių absolventų.
 
Delta robotas yra sudarytas iš trijų svirčių, kurios šarnyrais sujungtos su nejudamu pagrindu. Pagrindinis tokių įrenginių ypatumas yra lygiagretainių naudojimas svirčių konstrukcijoje, dėl to galima išlaikyti nustatytą darbinės platformos su pritvirtintu prie jos įrankiu erdvinę padėtį. Dėl nedidelių svirčių masių, taip pat dėl to, kad svirčių pavaros pritvirtintos prie nejudamo pagrindo, judančios roboto dalys pasižymi maža inercija, o tai leidžia pasiekti didelius darbinės platformos greičius ir pagreičius. Tokio tipo robotai pritaikomi ten, kur reikalingi dideli greičiai ir maži poslinkiai, o veikiančios jėgos yra nedidelės. Dažnai jie naudojami pakuojant, rūšiuojant, taip pat transportuojant gaminius nedideliu atstumu.
 
Kitas pristatytas įrenginys – Balansuojantis dviratis transporteris – ekologiška, lengva ir kompaktiška, apie 20 km/val. greitį išvystanti miesto transporto priemonė vienam asmeniui. Ši kojų pedalais valdoma priemonė varoma dviem elektros varikliais ir gali būti pernešama laikant viena ranka. Ji neužima daug vietos, gali būti laikoma ir įkraunama biure darbo metu, didesniu atstumu pervežama kitu miesto transportu, metro ar autobusais. Idėja suprojektuoti ir pagaminti tokią priemonę K. Stasiūnui kilo susidūrus su miesto „kamščiais“ Švedijos sostinėje Stokholme, kur jis studijavo dalyvaudamas studentų mainų programoje.       
 
Praktinis baigiamųjų darbų projektų realizavimas reikalauja ne tik žymiai daugiau laiko, bet ir iššūkių – gamybos procese gali išaiškėti papildomi konstrukcijos trūkumai, susiję su gaminių technologiškumu ir gamybos išlaidomis. Nepaisant to, veikiantis prototipas leidžia geriau matyti visus konstrukcijos netobulumus, skatina diskutuoti apie eksploatacines gaminio savybes ir numatyti tolimesnes tobulinimo kryptis.
 
Tradicija ne tik projektuoti gaminius, bet ir gaminti jų prototipus atsirado ir tęsiasi tarp studentų, studijuojančių mechanikos inžineriją anglų kalba. Šias studijas dažniausiai pasirenka geriausi Mechanikos fakulteto studentai, kurie nebijo studijų užsienio kalba sunkumų. Jie taip pat aktyviau naudojasi mainų programomis, užsienio technine literatūra, dėl to lengviau suranda darbą, ypač užsienio kapitalo įmonėse, greitai jose adaptuojasi.  
 
P. Šlepiko ir K. Stasiūno baigiamieji darbai sulaukė didelio Bakalauro laipsnio suteikimo komisijos dėmesio ir aukščiausių įvertinimų. Komisijos pirmininkas UAB „Abplanalp Engineering“ technikos direktorius inž. Viktor Perfilov po gynimų sveikindamas studentus jų darbus pažymėjo kaip pavyzdinius: „Toks didelis studentų susidomėjimas mokslais ir aukšta motyvacija yra didžiausias apdovanojimas bet kokiam dėstytojų kolektyvui. Gerai būtų, kad tokie darbai ateityje taptų baigiamųjų darbų standartu Mechanikos inžinerijos katedroje“. Jis palinkėjo naujiems mechanikos inžinerijos bakalaurams nesustoti ir tęsti studijas magistrantūroje.
 
 
Straipsnį parengė:
Mindaugas Jurevičius, Vadim Mokšin
Vilniaus Gedimino technikos universitetas, Mechanikos inžinerijos katedra
 
 

Galerija

Panašios naujienos

Nauja VILNIUS TECH elektroninė knyga
Nauja VILNIUS TECH elektroninė knyga
Nauja VILNIUS TECH elektroninė knyga: Kristina Stankevičiūtė, Jūratė Černevičiūtė, Stasys Mostauskis, Liutauras Labanauskas, Marius Salynas Reflektuojant popkultūrą: teorijos ir tyrimai  Kolektyvinė monografija Ši knyga – pirmoji iš suplanuotų penkių monografijų ciklo „Popkultūra Lietuvoje“ dalių. Jos svarbiausia užduotis yra apžvelgti lietuviškame kontekste aktualią populiariosios kultūros reiškinio sampratą ir jo percepcijos pobūdį, taip suformuojant teorinį pagrindą tolimesnei popkultūros lauko analizei, kurią numatoma pateikti kitose ciklo dalyse. Bendras viso monografijų rinkinio tikslas – nubrėžti Lietuvos popkultūros lauko žemėlapį ir apžvelgti dabartinę jos situaciją, vertinant tiek istorinę raidą, tiek galimas ateities tyrimų perspektyvas. Pirmojoje dalyje pateikiamos teorinės diskusijos, nusakančios popkultūros reiškinio sampratą ir jo filosofinius, estetinius ir industrinius bruožus bei kilmės istoriją, kuri remiasi tradicine populiariosios kultūros reiškinio sąvoka kaip opozicija rimtajai arba aukštajai kultūrai. Šiuos tekstus galima apibendrintai įvardyti kaip akademinių tyrinėjimų sritį, orientuotą į teorinę popkultūros refleksiją. Leidinys skirtas kultūros studijų lauko tyrėjams, studentams ir visiems, besidomintiems kultūros lauko procesais. Elektroninė knyga  >>> * VILNIUS TECH instituciniai vartotojai el. knygas gali skaityti nemokamai prisijungę universiteto kompiuterių tinkle, o iš namų prisijungę prie universiteto  tinklo per VPN. Norint skaityti el. knygas be interneto, reikia įsidiegti IPC Reader offline programėlę ir, būnant prisijungus prie institucinio tinklo, atsisiųsti į skaityklę pageidaujamas knygas. Vėliau jas galėsite skaityti atsijungę nuo interneto. Daugiau VILNIUS TECH išleistų el. knygų rasite ebooks.vilniustech.lt
Plačiau
Nauja daktaro disertacija
Nauja daktaro disertacija
VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija „Maisto nuostolių ir atliekų vertinimo maisto tiekimo grandinėje sistema: lietuvos atvejis“ („A framework for assessing food loss and waste along the food supply chain: the case of Lithuania“), kurią parengė doktorantė Ovidija Eičaitė. Disertacija rengta 2025–2026 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovas – dr. Tomas Baležentis. Disertacija ginama viešame Ekonomikos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2026 m. birželio 11 d. 10 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje. Maisto nuotoliai ir atliekos yra pasaulinė problema. Prarandant ir iššvaistant maistą, neefektyviai panaudojami ištekliai, didėja šiltnamio efektą sukeliančių dujų išmetimas ir finansiniai nuostoliai visoje maisto tiekimo grandinėje, taip pat ribojamos pastangos siekti maisto pakankamo užtikrinimo. Jungtinės Tautos yra nustačiusios Darnaus vystymosi tikslą 12.3, kuriuo iki 2030 m. siekiama per pusę sumažinti pasaulinį maisto švaistymą mažmeniniu ir vartotojų lygmeniu ir sumažinti maisto nuostolius gamybos ir tiekimo grandinėse. Šiam tikslui įgyvendinti būtinas išsamus maisto nuostolių ir atliekų įvertinimas ir sistemingas duomenų rinkimas visuose maisto tiekimo grandinės etapuose. Šioje disertacijoje parengta ir pritaikyta maisto nuostolių ir atliekų vertinimo pagrindiniuose Lietuvos maisto tiekimo grandinės etapuose sistema. Vertinimo sistemoje aiškiai apibrėžta, kas yra laikoma maisto nuostoliais ir atliekomis, nustatyta vertinimo apimtis ir pateikta metodika jiems kiekybiškai įvertinti ir analizuoti, pagrįsta pirminių duomenų rinkimu, naudojant anketines apklausas pirminėje gamyboje, maisto pramonėje ir mažmeninėje prekyboje bei maisto atliekų dienoraščius namų ūkiuose. Taikant parengtą vertinimo sistemą, pirmą kartą gauti išsamūs maisto nuostolių ir atliekų įverčiai Lietuvos žemės ūkyje, maisto pramonėje ir namų ūkiuose bei tikslesni nei anksčiau nustatyti maisto atliekų įverčiai mažmeninėje prekyboje. Rezultatai rodo, kad maisto nuostolių įverčiai pirminėje gamyboje labai skiriasi priklausomai nuo produktų – nuo mažiau kaip 1 proc. pienui iki 20,1 proc. burokėliams. Augalininkystėje nuostoliai daugiausia susidaro dėl aplinkos veiksnių ir griežtų vartotojų ar pirkėjų reikalavimų, o gyvulininkystėje gyvūnų dažniausiai netenkama dėl ligų. Maisto pramonėje kasmet prarandama 10,9 tūkst. tonų tinkamo žmonėms vartoti maisto, arba 4 kg vienam gyventojui per metus, daugiausia dėl problemų, susijusių su perdirbimo operacijomis, ir produktų neatitikties komerciniams standartams. Mažmeninėje prekyboje kasmet susidaro 36,4 tūkst. tonų maisto atliekų, arba 13 kg vienam gyventojui per metus, daugiausia dėl maisto pasibaigusio galiojimo termino ir sugedimo. Namų ūkiuose vidutiniškai per metus vienam gyventojui tenka 74,5 kg valgomo maisto atliekų, ir pagrindinės maisto švaistymo priežastys – maisto sugedimas ir per didelis paruošto bei patiekto maisto kiekis. Šiame tyrime gauti maisto nuostolių ir atliekų įverčiai pagrindiniuose Lietuvos maisto tiekimo grandinės etapuose nustato atskaitos tašką, taip sudarant galimybes stebėti pokyčius ir atlikti tikslesnius ir labiau palyginamus vertinimus, laikui bėgant. Be to, šie įverčiai suteikia empirinį pagrindą, rengiant ir vertinant priemones, skirtas maisto nuostoliams ir atliekoms mažinti. Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.
Plačiau