Stojantiesiems

Nauja daktaro disertacija

Vasario 11, 2025
VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija „Biomechaninis paciento perkėlimo judesio modeliavimas ir ergonominės rizikos vertinimas“, kurią parengė doktorantas Karolis Senvaitis. Disertacija rengta 2020–2025 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovė – prof. dr. Kristina Daunoravičienė.

Disertacija ginama viešame Mechanikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2025 m. vasario 11 d. 10 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje.

Disertacijoje analizuojamos sveikatos priežiūros specialistų ergonomikos problematika, taikant eksperimentinius matavimus, skaitinius ir statistinius modelius. Pagrindinis šio tyrimo objektas yra žmonių, dirbančių sveikatos ir socialinės rūpybos sektoriuose, kinematiniai judesiai ir juos apibrėžiantys parametrai. Atlikta analizė papildo esamus standartus ir saugaus kėlimo instrukcijas, duomenų kiekį apie mažai ištyrinėtus kūno segmentus. Pagrindinis tyrimo tikslas yra kiekybiškai įvertinti traumų ir sutrikimų rizikas darbe, pasitelkiant biomechaninius žmogaus raumens-skeleto judesio analizės modelius. Šio darbo praktinė vertė yra atlikti didelės imties, statistiškai reikšmingi matavimai su duomenų pateikimu skirtingais pjūviais, sudarant galimybę jais remtis atliekant tolimesnius tyrimus ar sprendimus. Pateikiamos rekomendacijos, kaip galima mažinti lėtinius raumens-skeleto sužeidimus, ir sudarytas statistinis modelis, kuris įveda ne tik bazinius asmens duomenis, bet ir parametrinius atliekamos technikos kriterijus. Darbe sprendžiami trys uždaviniai. Pirmasis – pagal sudarytą metodiką nustatyti sveikatos priežiūros specialistų raumens-skeleto biomechaninius parametrus paciento perkėlimo metu. Antrasis – įvertinti kaklo, pečių ir rankų segmentų ribines kūno mechanikos vertes perkėlimo metu ir pateikti rekomendacijas specialistams. Trečiasis – sudaryti prognostinį raumens-skeleto sutrikimų rizikos modelį ir pritaikyti jį eksperimentinio tyrimo imčiai. Darbą sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai, trys priedai. Įvade pateikiama tyrimo problematika, darbo aktualumas, tyrimo objektas, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, aprašoma tyrimo metodika, darbo mokslinis naujumas, rezultatų praktinė reikšmė ir ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pateikiama disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos, disertacijos struktūra. Pirmame skyriuje atliekama literatūros analizė. Apžvelgiama judesio analizės metodika, naudojamos sistemos ir modeliai. Apibūdinami tiriamo judesio ypatumai, ergonominės judesio problemos. Skyriaus pabaigoje pateikiami disertacijos uždaviniai. Antrame skyriuje pateikta eksperimento ir skaičiavimo eiga, metodika, priemonės, veiksmų seka. Aprašomas sudaromo skaitinio ir statistinio modelių pagrindas, pagrindžiami pasirinkimai ir prielaidos. Trečiame skyriuje pateikti eksperimento metu gauti ir skaitiniu bei statistiniu modeliais apdoroti rezultatai, pateikiamos rekomendacijos, įžvalgos, vertinimas. Išskirti charakteringi ir būdingi parametrai, nustatomas modelio tikslumas.
 
Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.

Galerija

Panašios naujienos

Nauja daktaro disertacija
Nauja daktaro disertacija
VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija  „Pluoštais armuotų polimerų ekstruzijos sukeltų deformacijų analizė ir modeliavimas“ („Analysis and modeling of deformations induced by the extrusion of fiber-reinforced polymers“), kurią parengė doktorantas Mahmoud Samy Mahmoud Mohammed Farh. Disertacija rengta 2021–2026 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovas – prof. dr. Viktor Gribniak. Disertacija ginama viešame Medžiagų inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2026 m. birželio 10 d. 14 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje. Polimerų 3D spausdinimas sudaro galimybę pritaikyti gamybą sudėtingos geometrijos objektams. Vis dėlto jų konstrukcinį pritaikymą riboja spausdintos medžiagos anizotropinės mechaninės savybės, gamybos metu susidarantys mikrostruktūros defektai ir liekamieji įtempiai, sukeliantys matmenų netikslumus bei formos iškraipymus. Šioje disertacijoje tiriamos 3D spausdintos polilaktido (PLA) medžiagos: grynasis ir dalinai perdirbtas PLA, ištisine aramido gija ir trumpais plaušais armuoti kompozitai. Tyrimo tikslas – sukurti kombinuotą eksperimentinę ir skaitmeninę metodiką, leidžiančią įvertinti armavimo efektyvumą ir numatyti gamybos metu atsirandančias liekamąsias deformacijas. Tyrimo objektas apima spausdintų PLA kompozitų termomechanines ir viskoelastines savybes bei terminio virsmo parametrai. Tyrimų metodika apima tempimo ir lenkimo bandymus, termomechaninių savybių tyrimus, skenuojančiąją elektroninę mikroskopiją ir baigtinių elementų modeliavimą. Sukurta ištisine aramido armuoto polilaktido gija pritaikyta 3D spausdinimo technologijai padidino tempiamųjų bandinių laikomąją galią 67 %, tačiau armavimo efektyvumą ribojo gijos išdėstymo netiesiškumas, sukibimo defektai ir įtempimo trūkumas 3D spausdinimo metu. Trumpais plaušais armuoti polimero kompozitai pasižymėjo skirtingu plaušų poveikiu: anglies plaušai didino kompozito standumą, o medienos plaušai – kristalizavimo laipsnį, standumą ties stiklinimo temperatūra, tąsumą ir matmenų pastovumą. Lyginant su grynuoju PLA, medienos plaušai sumažino bandinio kraštų išlinkį 43 %, o anglies plaušai – 14 %. Sukurtas kombinuotas baigtinių elementų modelis, kuriame termomechaninio uždavinio sprendimas pažingsniui atkuria 3D spausdinimo, aušinimo ir pačio objekto atskyrimo nuo gamybos platformos etapus. Gauti liekamųjų įtempių ir deformacijų pasiskirstymo laukai eksportuojami į mechaninį modelį. ABAQUS modeliavimo aplinkoje grynojo PLA išlinkis apskaičiuotas su 8,2–10,6 % vidutine paklaida, o Digimat aplinkoje sudarytas modelis nustato trumpais plaušais armuotų kompozitų deformacijas su 14,3–17,9 % paklaida. Toks modeliavimas trumpais plaušais armuotiems kompozitams atliktas pirmą kartą. Disertaciją sudaro įvadas, trys pagrindiniai skyriai, bendrosios išvados ir literatūros sąrašas. Pirmajame skyriuje pateikta 3D spausdinimo armuoto polimero kompozitų literatūros apžvalga, aptariant medžiagų sandarą, armavimo ir modeliavimo būdus. Antrajame skyriuje aprašytos pasirinktos medžiagos, bandymo programa ir skaitinio modeliavimo principai. Trečiajame skyriuje pateikti bandymų ir modeliavimo rezultatai. Bendrosiose išvadose pateikti svarbiausi darbo rezultatai. Disertacijos tyrimo pagrindu paskelbtos keturios mokslinės publikacijos, iš kurių trys straipsniai – Web of Science žurnaluose su citavimo rodikliais, ir keturi pranešimai pristatyti mokslinėse konferencijose. Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.
Plačiau