Nauja daktaro disertacija

Rugsėjo 16, 2026

VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija „Bepiločių orlaivių aptikimo ir atpažinimo metodų tyrimas ir kūrimas“ („Research and development of methods for detection and recognition of unmanned aerial vehicles“), kurią parengė doktorantas Tomas Jačionis. Disertacija rengta 2018–2026 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovas – prof. dr. Vytautas Urbanavičius.

Disertacija ginama viešame Elektros ir elektronikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2026 m. rugsėjo 16 d. 10 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje.

Bepiločių orlaivių (BO) aptikimas tapo itin reikšmingu modernios saugumo sistemos elementu. Jis svarbus užtikrinant nacionalinį saugumą, oro erdvės suverenitetą ir apsaugant ypatingos svarbos infrastruktūrą, įskaitant energetikos sistemas, karinius objektus, naftos perdirbimo ir saugojimo įrenginius. BO technologijos tampa vis pažangesnės ir labiau prieinamos, tad, siekiant kovoti su kylančiomis naujomis grėsmėmis, ypač svarbu kurti patikimus jų aptikimo metodus. Pastaruoju metu dirbtinio intelekto integravimas į BO valdymo sistemas leidžia BO veikti neskleidžiant jokių radijo ryšio signalų, kuriuos įprastai aptikdavo elektromagnetinio (EM) spektro analizės pagrindu veikiančios BO aptikimo sistemos. Ši technologinė pažanga ypač apsunkina BO, BO spiečių, „kamikadzės“ tipo dronų ir kitų elektrinių BO aptikimą, kai šie veikia neskleisdami radijo ryšio signalų. Disertacijoje siūlomas novatoriškas elektra varomų daugiasraigčių BO aptikimo būdas, pagrįstas jų elektrinių traukos variklių sistemos skleidžiamos EM signatūros analizavimu ir identifikavimu. Elektrinių BO traukos sistemų spinduliuojamas EM spektras sudaro išmatuojamas EM signatūras dėl laiko atžvilgiu kintančios elektros srovės ir įtampos. EM signatūra pasižymi išskirtinėmis dažninėmis, amplitudinėmis ir laiko pokyčio savybėmis, leidžiančiomis aptikti ir identifikuoti BO pagal jų traukos variklių sistemos sukuriamą unikalią EM spinduliuotę. Tokios EM signatūros dinamiškai kinta priklausomai nuo BO skrydžio sąlygų, todėl galima pasiūlyti naują aptikimo būdą, veiksmingą net ir tada, kai įprasti radijo ryšio aptikimu grįsti metodai nebeveikia. Darbe pasiūlyti kvadrokopterio BO elektrinės traukos sistemos EM spinduliuotės ir BO bešepečių nuolatinės srovės (BŠNS) traukos variklių EM signatūros sandaros teoriniai modeliai. Kvadrokopterio modelis leidžia įvertinti spinduliuotės intensyvumą ir kryptiškumą, tuo tarpu EM signatūros sandaros modelis atskleidžia BŠNS variklių dažnio spektro priklausomybę nuo maitinimo srovių impulsų pločio moduliacijos bei fazių komutavimo dažnių.
Atlikus eksperimentus išanalizuotos EM signatūros, kurias skrydžio metu skleidžia BO elektrinės traukos sistemos. Išvadose pateikiamas išsamus įvairių BO modelių EM signatūrų ir panašaus tipo buityje naudojamų elektrinių variklių skleidžiamų EM signatūrų palyginimas. Pateikti keturių serijinės gamybos BO EM signatūrų, taip pat ir BO spiečiaus EM signatūros rezultatai. Pasiūlytas matematinis modelis ir eksperimentiniai rezultatai rodo elektra varomų daugiasraigčių BO skleidžiamų EM signatūrų patikimo atpažinimo ir klasifikavimo galimybę.

Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.

Panašios naujienos

Kviečiame registruotis į tarptautinės mokslo savaitės „(re)SEARCH 2026“ renginius
Kviečiame registruotis į tarptautinės mokslo savaitės „(re)SEARCH 2026“ renginius
Prasidėjo registracija į spalio 19–23 d. Vilniuje vyksiančią tarptautinę mokslo savaitę „(re)SEARCH 2026“. Penkias dienas truksiančioje programoje – penki renginiai, subursiantys Lietuvos ir užsienio mokslininkus, mokslo politikos formuotojus, diplomatus, verslo, inovacijų ir viešojo sektoriaus atstovus. Dalyvavimas savaitės renginiuose nemokamas, tačiau būtina išankstinė registracija. Registracijos formoje galima pasirinkti vieną ar kelis norimus „(re)SEARCH 2026“ renginius. Šių metų programa į mokslo vaidmenį kvies pažvelgti iš skirtingų perspektyvų – nuo ilgalaikių tarptautinių partnerysčių, mokslo diplomatijos ir technologinio konkurencingumo iki tyrimų saugumo, geopolitinių rizikų bei mokslo santykio su valstybe ir visuomene. Skirtingo formato renginius jungs klausimas, kaip kintančiomis aplinkybėmis išlaikyti atvirą ir bendradarbiaujantį mokslą, kartu stiprinant jo atsparumą, tarptautinį poveikį ir gebėjimą prisidėti prie strateginių sprendimų. „(re)SEARCH 2026“ vyks Lietuvai rengiantis 2027 m. pirmininkauti Europos Sąjungos Tarybai. Šis laikotarpis Lietuvai suteikia galimybę aktyviau įsitraukti į Europos mokslo politikos darbotvarkę, kelti nacionalinei mokslo sistemai svarbius klausimus ir stiprinti Lietuvos pozicijas tarptautinėje mokslo erdvėje. Į savaitės renginius kviečiami mokslininkai ir tyrėjai, mokslo ir studijų institucijų atstovai, politikos formuotojai, diplomatai, verslo ir inovacijų bendruomenė, studentai ir visi, besidomintys mokslo bei mokslo politikos aktualijomis. Lietuvos mokslo forumą bus galima stebėti ir tiesiogiai per LRT PLIUS. „(re)SEARCH 2026“ renginiai: Spalio 19 d. – Lietuvos ir Japonijos mokslinio bendradarbiavimo programos 10-mečiui skirtas renginys. Spalio 20 d. – Lietuvos mokslo forumas „Kai mokslas tiesia tiltus“. Spalio 21 d. – Lietuvos ir JAV mokslo ir inovacijų forumas. Spalio 22 d. – konferencija „Tarpdisciplininis požiūris į mokslinių tyrimų saugumą geopolitinėms rizikoms valdyti ir atspariai visuomenei kurti“. Spalio 23 d. – prof. Vytauto Nekrošiaus paskaita „Konstitucija kaip vertybė“. Išsami „(re)SEARCH 2026“ programa ir registracija skelbiama scienceweek.lt. Tarptautinės mokslo savaitės „(re)SEARCH 2026“ organizatorius – LMT. Organizaciniai partneriai: LR Švietimo, mokslo ir sporto ministerija, LR Užsienio reikalų ministerija, FTMC, Mykolo Romerio universitetas, Lietuvos mokslų akademija. Informacinis partneris – LRT ​Daugiau informacijos: Programų koordinatorė (viešinimui) Darija Ustilaitė-Bingelė Tel. +370 604 87 013 El. p. darija.ustilaite@lmt.lt
Plačiau
PAGD ir VILNIUS TECH stiprina bendradarbiavimą rengiant gaisrinės ir civilinės saugos specialistus
PAGD ir VILNIUS TECH stiprina bendradarbiavimą rengiant gaisrinės ir civilinės saugos specialistus
Rugsėjo 16 d. Priešgaisrinės apsaugos ir gelbėjimo departamente (PAGD) lankėsi VILNIUS TECH Statybos fakulteto (SF) dekanas doc. dr. Remigijus Šalna,  Statybinių medžiagų ir gaisrinės saugos katedros vedėja prof. dr. Džigita Nagrockienė ir asistentas dr. Mečislavas Griškevičius. Susitikime su PAGD direktoriumi Renatu Požėla, direktoriaus pavaduotoju Sauliumi Tamulevičiumi ir Departamento patarėju Donatu Gurevičiumi aptartas tolesnis Departamento ir VILNIUS TECH bendradarbiavimas rengiant aukštos kvalifikacijos gaisrinės ir civilinės saugos specialistus bei stiprinant šios srities studijų patrauklumą. Susitikimo metu VILNIUS TECH atstovai pasidžiaugė augančiu susidomėjimu atnaujinta gaisrinės ir civilinės saugos studijų programa. Šiais metais į bakalauro studijas priimta daugiau studentų nei pernai – 13 pirmakursių, į magistrantūros studijas – 7 studentai, o dar 5 studentai pasirinko papildomąsias studijas. Pasak susitikimo dalyvių, didėjantis stojančiųjų skaičius rodo augantį jaunuolių susidomėjimą gaisrinės ir civilinės saugos sritimi bei sudaro prielaidas kryptingai stiprinti būsimųjų specialistų rengimą. „VILNIUS TECH ir Priešgaisrinės apsaugos ir gelbėjimo departamento bendradarbiavimas yra ypač svarbus rengiant gaisrinės ir civilinės saugos inžinierius šiandien, todėl siekiame, kad mūsų studentai įgytų ne tik tvirtas teorines žinias, bet ir praktinius gebėjimus, leidžiančius profesionaliai veikti realiose situacijose. Nuolatinis bendradarbiavimas su PAGD padeda geriau atliepti valstybės poreikius, suteikia studentams galimybę iš arčiau susipažinti su profesija“, – teigė Statybos fakulteto dekanas doc. dr. Remigijus Šalna. Susitikime akcentuota, kad gaisrinės ir civilinės saugos specialistų rengimas yra aktualus tiek Universitetui, tiek PAGD. Nuolat kintanti saugumo aplinka, civilinei saugai keliami nauji uždaviniai ir būtinybė tinkamai pasirengti įvairioms ekstremaliosioms situacijoms lemia augantį kompetentingų specialistų poreikį. Todėl itin svarbu užtikrinti, kad universitete būtų rengiami specialistai, turintys ne tik teorinių žinių, bet ir praktinių gebėjimų, reikalingų gaisrinės ir civilinės saugos srityse. Susitikimo metu taip pat aptartos planuojamos bendros Departamento ir VILNIUS TECH veiklos šiais ir ateinančiais metais. Numatyta toliau bendradarbiauti populiarinant gaisrinės ir civilinės saugos studijas, skatinant jaunus žmones rinktis šią profesinę kryptį, pristatant karjeros galimybes bei sudarant sąlygas studentams geriau susipažinti su praktine šios srities veikla. „Aktyvus bendradarbiavimas su PAGD yra tikslingas ir prasmingas, nes leidžia studijų turinį glaudžiau susieti su realiais šios srities poreikiais. Džiaugiuosi, kad dėl VILNIUS TECH ir PAGD bendradarbiavimo auga susidomėjimas Gaisrinės ir civilinės saugos inžinerijos studijų programa. Šiais metais sulaukėme naujų studentų, pasirinkusių šias studijas“, – teigė Statybinių medžiagų ir gaisrinės saugos katedros vedėja prof. dr. Džigita Nagrockienė. PAGD direktorius R. Požėla teigiamai įvertino Departamento ir VILNIUS TECH bendradarbiavimą, siekiant pritraukti daugiau studentų į gaisrinės ir civilinės saugos studijas, nes šios srities specialistų poreikis valstybei yra didelis. „Džiaugiamės bendradarbiavimu su VILNIUS TECH, bendromis pastangomis populiarinant gaisrinės ir civilinės saugos studijas. Mums svarbu ne tik pritraukti daugiau jaunų žmonių į šią sritį, bet ir sudaryti sąlygas jiems įgyti aukštą kvalifikaciją bei pasirengti prasmingai profesinei veiklai. Investicija į specialistų rengimą yra investicija į mūsų visuomenės saugumą ir valstybės pasirengimą reaguoti į įvairias grėsmes bei ekstremaliąsias situacijas“, – teigė R. Požėla. Departamento ir VILNIUS TECH atstovai sutarė ir toliau aktyviai ieškoti naujų bendradarbiavimo formų, kurios padėtų stiprinti gaisrinės ir civilinės saugos specialistų rengimą, skatintų studentų domėjimąsi šia sritimi ir prisidėtų prie kompetentingos bei profesionalios pamainos tarnybai ugdymo. Oficialus šaltinis: PAGD pranešimas.
Plačiau