Mokslas ir inovacijos

- EN

Grįžti

Universitetas
Naujienos ir įvykiai
Nauja daktaro disertacija

Nauja daktaro disertacija

Birželio 13, 2022

VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija tema anglų kalba „Autonomous robot navigation by multi-criteria decision-making methods“ („Autonominė roboto navigacija taikant daugiakriterinius sprendimų priėmimo metodus“), kurią parengė VILNIUS TECH doktorantas Rokas Semėnas. Disertacija rengta 2017–2022 metais, vadovas – prof. habil. dr. Romualdas Baušys.

Disertacija buvo ginama viešame Informatikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2022 m. birželio 10 d. 13 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto senato posėdžių salėje.

„Paieškos ir gelbėjimo (SAR) misijos nelaimės zonose yra sudėtingos operacijos, kurių metu pagrindinė gelbėtojų užduotimi tampa per tam tikrą laiko tarpą aptikti ir padėti kaip įmanoma daugiau nukentėjusiųjų. Viena aktualių mokslinių tyrimų sritis šiame kontekste yra žmogaus ir roboto bendradarbiavimas, nes autonominių robotų naudojimas SAR operacijose gali padėti gelbėjimo komandoms surinkti nežinomos aplinkos informaciją, nerizikuojant žmonių gyvybėmis ar sveikata.
Šiuo atveju, itin svarbus reikalavimas, taikomas autonominiam robotui, yra gebėjimas efektyviai ištyrinėti nežinomas ir, galimai, pavojingas aplinkas. Šiuo metu nežinomos aplinkos tyrinėjimo uždaviniui spręsti dažnai yra taikoma roboto nukreipimo į regionus tarp žinomos ir nežinomos erdvės (angl. Frontiers) strategija. Tačiau sprendimas, kur robotas turėtų judėti toliau, kai tyrinėjamoje erdvėje yra keletas galimų kandidatų, yra sudėtingas, nes dažnu atveju robotas privalo priimti tik pusiau optimalius sprendimus dėl nepakankamų ar nepatikimų sprendimui priimti reikalingų įvesties duomenų. Be to, netikslus roboto judėjimas ir netobuli sensoriai sukuria situacijas, kai įvesties parametrai nėra tikslūs, tad į šią problemą turėtų būti atsižvelgta kuriant autonomines nežinomos aplinkos
tyrinėjimo strategijas.“

Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH virtualiojoje bibliotekoje

Galerija

Panašios naujienos

VVF paskaita apie įmonių socialinę atsakomybę su Rasa Žėkaite

VVF paskaita apie įmonių socialinę atsakomybę su Rasa Žėkaite

Š. m. rugsėjo 22 d. 12:10 val. Vadybos katedros prof. dr. Renatos Korsakienės kvietimu Cognizant Lietuva komandos vadovė Rasa Žėkaitė skaitys paskaitą „Corporate Social Responsibility“ (anglų kalba). Paskaita vyks S3(SRK-I) 716 auditorijoje. Ką iš tiesų reiškia įmonių socialinė atsakomybė? Kokios jos formos ir kaip ji veikia kasdienėje pasaulinių įmonių veikloje? Paskaitos metu klausytojai turės galimybę susipažinti su pagrindiniais įmonių socialinės atsakomybės principais, aptarti skirtingas jos kryptis ir įvertinti realius pavyzdžius iš pasaulinių įmonių praktikos. Taip pat bus pristatyta „Cognizant Outreach“ – įmonės savanorystės programa, veikianti net 42 šalyse. Vadovė pasidalins, kaip ši iniciatyva įgyvendinama Lietuvoje ir kokį poveikį ji kuria mūsų bendruomenėse. Prisijunkite – sužinokite ir atraskite, kaip socialinė atsakomybė virsta realiais veiksmais! Paskaitos moderatorė: prof. dr. Renata Korsakienė

Universiteto miestelis atsinaujino: atviros, žalios ir visai bendruomenei pritaikytos erdvės jau laukia

Universiteto miestelis atsinaujino: atviros, žalios ir visai bendruomenei pritaikytos erdvės jau laukia

VILNIUS TECH universiteto miestelis atsinaujino – nuo šiol studentai, dėstytojai ir darbuotojai gali laiką leisti dar jaukesnėje ir patogesnėje aplinkoje. Kiemeliuose prie S3 ir S4 pastatų įrengtos medinės terasos ir pavėsinės, atnaujintas apšvietimas ir tako danga, pastatyti nauji lauko baldai, įrengta žalioji sienelė, pasodinta daugiau želdinių. Atnaujinant aplinką, pirmenybė teikta natūralioms ir ekologiškoms medžiagoms. Ir universitetui, ir miestui Atnaujintos aplinkos koncepciją sukūrė Architektūros fakulteto profesorius a.a. Sigitas Kuncevičius. Jo vizijoje – erdvės, kuriose paskaitos galėtų vykti po atviru dangumi, universiteto bendruomenei ir miestiečiams skirtos poilsio bei įvairių veiklų zonos bei į aplinkos kūrimo procesą įsitraukę studentai. Lauko erdvės prie Aplinkos inžinerijos fakulteto (S4, S5) pasižymi išraiškingu reljefu ir gausiais želdiniais, todėl turi didelį potencialą tapti reikšminga miesto dalimi. Kuriant koncepciją, vienas pagrindinių prioritetų buvo patogus judėjimas visiems – pėstiesiems, dviratininkams, tėvams su vaikais ir individualių poreikių turintiems žmonėms. Todėl takai projektuoti ilgesni, su mažesnėmis nuokalnėmis. Ateityje planuojama atnaujinti estradą ir amfiteatrą, kuriuose vėl galėtų vykti renginiai, įkurti instaliacijų parką, įrengti erdves augalams auginti ir iš pakeltų lysvių į kosmosą pasiųsti unikalų QR kodą.