Birželio 25 ir 26 d. VILNIUS TECH Transporto inžinerijos fakultete buvo surengta Horizon Europe projekto MOCO peržiūrą. Partneriai susitiko įvertinti pažangos, spręsti techninius iššūkius ir susitarti dėl tolesnių žingsnių siekiant tobulinti autonominio judumo sprendimus.
- Darbo paketų pristatymuose buvo pristatyti pagrindiniai rezultatai:
- ‘End-to-end’ autonomatizuoto vairavimo metodas;
- Model Predictive Path Integral (MPPI) metodas;
- Slankiojo režimo valdymas su barjerinės funkcijos adaptacija (SMC + BFA).
Diskusijose daugiausia dėmesio skirta šių metodų integravimui į transporto priemonių architektūras, valdymo ir planavimo algoritmų tobulinimui bei sistemos testavimui. Konsorciumas peržiūrėjo projekto darbuotojų mokymo ir karjeros plėtros pasiekimus bei planavo veiklas, skirtas technologijų perdavimui ir diegimui.
Susitikimas sustiprino partnerių bendradarbiavimą ir nustatė aiškų veiksmų planą, kaip mokslinių tyrimų rezultatus paversti įtakingomis, pramonei paruoštomis autonominėmis sistemomis.
Europos Komisija MOCO projektą pripažįsta kaip sėkmės istoriją. Projekto koordinatorius – Logistikos ir logistikos kompetencijos centro vadovas doc. dr. Viktoras Skrickij.