Taylor & Francis elektroninių knygų kolekcija

VILNIUS TECH didžiuojasi savo doktorantų disertacijomis, todėl VILNIUS TECH Biblioteka kviečia sekti skelbiamas naujas apgintas disertacijas. Šiandien pristatoma disertacija „Bepiločių orlaivių aptikimo ir atpažinimo metodų tyrimas ir kūrimas“ („Research and development of methods for detection and recognition of unmanned aerial vehicles“), kurią parengė doktorantas Tomas Jačionis. Disertacija rengta 2018–2026 metais Vilniaus Gedimino technikos universitete, vadovas – prof. dr. Vytautas Urbanavičius. Disertacija ginama viešame Elektros ir elektronikos inžinerijos mokslo krypties disertacijos gynimo tarybos posėdyje 2026 m. rugsėjo 16 d. 10 val. Vilniaus Gedimino technikos universiteto Aula Doctoralis posėdžių salėje. Bepiločių orlaivių (BO) aptikimas tapo itin reikšmingu modernios saugumo sistemos elementu. Jis svarbus užtikrinant nacionalinį saugumą, oro erdvės suverenitetą ir apsaugant ypatingos svarbos infrastruktūrą, įskaitant energetikos sistemas, karinius objektus, naftos perdirbimo ir saugojimo įrenginius. BO technologijos tampa vis pažangesnės ir labiau prieinamos, tad, siekiant kovoti su kylančiomis naujomis grėsmėmis, ypač svarbu kurti patikimus jų aptikimo metodus. Pastaruoju metu dirbtinio intelekto integravimas į BO valdymo sistemas leidžia BO veikti neskleidžiant jokių radijo ryšio signalų, kuriuos įprastai aptikdavo elektromagnetinio (EM) spektro analizės pagrindu veikiančios BO aptikimo sistemos. Ši technologinė pažanga ypač apsunkina BO, BO spiečių, „kamikadzės“ tipo dronų ir kitų elektrinių BO aptikimą, kai šie veikia neskleisdami radijo ryšio signalų. Disertacijoje siūlomas novatoriškas elektra varomų daugiasraigčių BO aptikimo būdas, pagrįstas jų elektrinių traukos variklių sistemos skleidžiamos EM signatūros analizavimu ir identifikavimu. Elektrinių BO traukos sistemų spinduliuojamas EM spektras sudaro išmatuojamas EM signatūras dėl laiko atžvilgiu kintančios elektros srovės ir įtampos. EM signatūra pasižymi išskirtinėmis dažninėmis, amplitudinėmis ir laiko pokyčio savybėmis, leidžiančiomis aptikti ir identifikuoti BO pagal jų traukos variklių sistemos sukuriamą unikalią EM spinduliuotę. Tokios EM signatūros dinamiškai kinta priklausomai nuo BO skrydžio sąlygų, todėl galima pasiūlyti naują aptikimo būdą, veiksmingą net ir tada, kai įprasti radijo ryšio aptikimu grįsti metodai nebeveikia. Darbe pasiūlyti kvadrokopterio BO elektrinės traukos sistemos EM spinduliuotės ir BO bešepečių nuolatinės srovės (BŠNS) traukos variklių EM signatūros sandaros teoriniai modeliai. Kvadrokopterio modelis leidžia įvertinti spinduliuotės intensyvumą ir kryptiškumą, tuo tarpu EM signatūros sandaros modelis atskleidžia BŠNS variklių dažnio spektro priklausomybę nuo maitinimo srovių impulsų pločio moduliacijos bei fazių komutavimo dažnių. Atlikus eksperimentus išanalizuotos EM signatūros, kurias skrydžio metu skleidžia BO elektrinės traukos sistemos. Išvadose pateikiamas išsamus įvairių BO modelių EM signatūrų ir panašaus tipo buityje naudojamų elektrinių variklių skleidžiamų EM signatūrų palyginimas. Pateikti keturių serijinės gamybos BO EM signatūrų, taip pat ir BO spiečiaus EM signatūros rezultatai. Pasiūlytas matematinis modelis ir eksperimentiniai rezultatai rodo elektra varomų daugiasraigčių BO skleidžiamų EM signatūrų patikimo atpažinimo ir klasifikavimo galimybę. Mokslo darbą galite rasti VILNIUS TECH Virtualiojoje bibliotekoje.

Rugsėjo 24 d. 14.30 val. S3 (SRK-I) 620 auditorijoje vyks kviestinės viešnios Lauros Kaziukonienės paskaita „Nuo pusryčių stalo iki kosmoso: „Super Garden“ startuolio kelias“.   Laura Kaziukonienė – „Super Garden“ savininkė ir vadovė, maisto inovatorė, savo veikloje jungianti verslą ir inovatyvius maisto technologijų sprendimus. Jos kuriami ir patentuoti šaltyje džiovinti produktai pasiekė tarptautines rinkas ir net kosmosą. „Super Garden“ kuria specialiai astronautams skirtus užkandžius.   Paskaitos moderatorė: doc. dr. Olga Lingaitienė   Paskaita yra atvira visiems norintiems.