Universitetas
Bendruomenė
Stojantiesiems
Studijos
Mokslas ir inovacijos
Verslui
Fakultetai
Grįžti

Mechatroninės sistemos

Lietuvių arba anglų kalba Hibridinė studijų programa
Nuolatinės studijos
Nuolatinės studijos
  • Padalinys
    Mechanikos fakultetas
  • Programos kodas
    6211EX053
  • Studijų kryptis
    Gamybos inžinerija
  • Kvalifikacinis laipsnis
    Inžinerijos mokslų magistras
  • Trukmė
    2

Šios programos lietuvių kalba dėstomoje grupėje planuojamos hibridinės (sinchroninės) magistrantūros studijos – užsiėmimai vykdomi kontaktiniu būdu tuo pačiu metu vykdant užsiėmimo transliaciją virtualaus bendravimo priemonėmis, o egzaminai laikomi VILNIUS TECH patalpose.

Apie

Radijo ryšiu valdomi garažo vartai, vožtuvų valdymo sistemos, visiškai automatizuota skalbimo mašina ar šaldytuvas, beveik be žmogaus priežiūros dirbančios staklės – mechatronikos pavyzdžių gausu ir buityje, ir pramonėje.

Mechatroninių sistemų pilna šiuolaikiniuose automobiliuose, pradedant stabdžių antiblokavimo sistema ABS, baigiant komfortišką temperatūrą palaikančia klimato kontrole. Net paprasčiausias liftas yra puikus mechatroninės sistemos pavyzdys.

Mechatroninių sistemų magistro studijų tikslas – suteikti naujausių mechatronikos inžinerijos mokslo žinių, kuriomis grindžiami moksliniai tyrimai, taip pat išugdyti profesiniu ir moksliniu požiūriu originalų, kritišką, savarankišką mąstymą.

Galima studijuoti lietuvių arba anglų kalba.

  • Ką gebėsiu?

    • Dirbti mokslinį tiriamąjį darbą;
    • Spręsti praktinius uždavinius ir teisingai pasirinkti efektyvias eksperimentinių tyrimų priemones bei įrangą;
    • Tirti mechatroninių sistemų efektyvumą, patikimumą, nustatyti gedimus, kurti ir diegti naujas jų tobulinimo technologijas;
    • Interpretuoti teorinius ir eksperimentinius rezultatus, surūšiuoti juos pagal svarbą ir aiškinamųjų teorijų patikimumą;
    • Organizuoti ir optimizuoti tyrimus, vadovauti mechatronikos mokslinių tyrimų grupėms.

  • Kokios būtų mano karjeros galimybės?

    • Dirbti gamybos automatizavimo srityje, automatizuotų paviršiaus apdorojimo ir montavimo robotų, robotinių linijų rengimo ir palaikymo, diagnostikos ir erdvinio gaminių formavimo srityse;
    • Dirbti farmacijos, maisto, lengvosios pramonės ir kitose įmonėse;
    • Studijuoti doktorantūroje.

Konkursinis balas

Į magistrantūros studijas priimama be stojamųjų egzaminų, pagal konkursinį balą. Stojantieji turi atitikti programos pasirengimo reikalavimus. Stojantysis pasinaudojęs galimybių aprašu gali sužinoti studijų programas, kurių pasirengimo reikalavimus tenkina.

Pasirengimo reikalavimai stojantiesiems į mechatroninių sistemų studijų programą:

1) Priimami šių studijų krypčių bakalaurai:

  • aeronautikos inžinerijos,
  • bioinžinerijos,
  • elektronikos inžinerijos,
  • elektros inžinerijos,
  • gamybos inžinerijos,
  • mechanikos inžinerijos,
  • transporto inžinerijos.

2) Privalomieji bakalauro programos dalykai ir minimalios jų apimtys:

studijų pagrindų dalykai:

  • fizika (6 kr.),
  • bendroji ir taikomoji inžinerinė grafika (3 kr.),
  • informacinės technologijos (3 kr.),
  • matematika (15 kr.),
  • teorinė mechanika, medžiagų mechanika (6 kr.).

specialūs programos dalykai (15 kr.):

  • automatinis valdymas ir/ar medžiagų mokslas,
  • mašinų elementai,
  • mechanizmų ir mašinų teorija.

Studijų dalykai

1 - 2 Semestrai

1 Semestras

Privalomi
  • MERSM17156 9 kreditai

    Eksperimentinis mechatroninių sistemų tyrimas

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti mechatroninių sistemų mokslinio tyrimo, eksperimentinio planavimo ir modeliavimo pagrindus.

    Studijų dalyko aprašas

    Pateikiama mechatroninių sistemų eksperimentinio tyrimo apžvalga, apibrėžiami mokslinių tyrimų metodai, supažindinama su eksperimento planavimu. Aptariamas mechatroninių sistemų eksperimento modeliavimas ir simuliavimas.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

  • MERSM17155 9 kreditai

    Mechatroninių ir robotinių sistemų mechanika (su kursiniu projektu)

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti žinių apie mechatroninių ir robotinių sistemų mechaniką.

    Studijų dalyko aprašas

    Pateikiama mechatroninių ir robotinių sistemų mechanikos apžvalga, apibūdinamos jų konstrukcinės savybės ir nubrėžiamos naudojimo ribos. Aptariama mechatroninių ir robotinių sistemų mechanikos struktūra, pateikiama jos dinaminių charakteristikų apžvalga ir praktiniai jų radimo pavyzdžiai.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažau kaip 75%
    laboratorinių darbų

  • TIMGM17165 6 kreditai

    Baigtinių elementų metodas vientisos terpės mechanikoje

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti studentams gilių žinių apie baigtinių elementų metodo teoriją ir baigtinių elementų tipus, taip pat išugdyti įgūdžius gerai suprasti fizinius procesus bei problemas, jų matematines išraiškas ir parinkti tinkamus metodus bei algoritmus problemų sprendimui. Papildomai, supažindinti su baigtinių elementų modeliavimo fundamentaliais principais ir išmokyti taikyti baigtinių elementų analizei naudojamus programinius paketus (ANSYS ir SOLIDWORKS), kai yra siekiama spręsti mechanikos ir biomechanikos inžinerijos problemas.

    Studijų dalyko aprašas

    Baigtinių elementų metodas (BEM) yra nepakeičiamas metodas atliekant matematinį modeliavimą ir simuliacijas, kai yra sprendžiami įvairūs su fizinėmis sistemomis susiję uždaviniai, įskaitant jų struktūrinę analizę, įtempimus, skysčių mechaniką, šilumos laidumą, dinamiką, optimizavimo, garso sklaidos, elektromagnetizmo ir kitus uždavinius. Kursas apima baigtinių elementų tipus, aproksimavimo funkcijas ir jų reikšmes, variacinį skaičiavimą, funkcijų ekstremumus ir pan. Kurse taip pat pateikiama informacija apie pagrindinių BEM metodų lygčių išvedimą, kraštinių sąlygų įvedimo metodus, tiesinių ir netiesinių įvairaus laipsnio diferencialinių lygčių sistemų sprendimo metodus. Suteikiamos žinios apie pagrindinių mechanikos uždavinių sprendimą taikant BEM: tamprumo uždaviniai, struktūrų stabilumo uždaviniai, terminės analizės uždaviniai, hidrodinamikos uždaviniai ir t. t.
    Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60 proc. pratybų.

  • MERSM17152 3 kreditai

    Magistro baigiamasis darbas 1

    Studijų dalyko tikslas

    Formuoti specializuotus mašinų, mechanizmų ir mechatroninių sistemų, gamybos technologinių procesų projektavimo bei tyrimų problemų sprendimo gebėjimus, reikalingus moksliniams tyrimams atlikti, siekiant naujų žinių ir pritaikant naujas tyrimo metodikas bei integruoti skirtingų sričių žinias.

    Studijų dalyko aprašas

    Pagal katedros patvirtintą magistro tezių temą atliekama iškeltos problemos analizė, formuluojamas tikslas ir uždaviniai, parenkami tyrimo būdai, atliekama nagrinėjamų procesų apžvalga.

  • MEMKM17341 3 kreditai

    Mokslinių tyrimų ir inovacijų pagrindai

    Studijų dalyko tikslas

    Parengti studentus, kurie išmanytų mokslinių tyrimų metodologiją ir metodus, gebėtų atlikti mokslinius tyrimus ir numatytų, kaip tyrimų rezultatus būtų galima pritaikyti kuriant ir diegiant inovacijas, sprendžiant pramonės įmonių inžinerines ir vadybines problemas.

    Studijų dalyko aprašas

    Modulyje studijuojami metodologiniai mokslo ir inovacijų pagrindai. Mokslinio tyrimo bendroji samprata, struktūra ir uždaviniai. Kokybiniai ir kiekybiniai mokslinių tyrimų metodai. Mokslinio tyrimo planavimo etapai, planavimo imtis, validumas, patikimumas ir etika. Pagrindinės mokslinio tyrimo strategijos. Teoriniai ir empiriniai mokslinių tyrimų metodai. Inovacijų svarba ir šiuolaikinės verslo tendencijos. Inovacijų samprata, jų klasifikacija. Regioniniai inovacijų klasteriai, valstybinė inovacijų politika. Kūrybiškumo vaidmuo inovacijoms, kūrybiškas procesas.
    Studentai, tvarkaraštyje numatytu metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 60% užsiėmimų.

2 Semestras

Privalomi
  • MERSM17166 9 kreditai

    Mechatroninių sistemų modeliavimas

    Studijų dalyko tikslas

    Supažindinti studentus su įvairiais mechatroninių sistemų modeliavimo metodais.

    Studijų dalyko aprašas

    Modeliavimo metodai. Mechatroninių sistemų tipų analizė pagal galimybę sukurti norimo tipo modelį. Mechatroninių sistemų komponentų modeliavimas. Sujungtosios mechatroninės sistemos, valdymo poveikis. Mechatroninių sistemų norimų savybių kūrimas modeliuojant naujas mechatronines sistemas.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75%
    laboratorinių darbų

  • MERSM17163 6 kreditai

    Diagnostika mechatronikoje

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti žinių apie mechatroninių sistemų sandarą, supažindinti su šių sistemų tyrimo diagnostine įranga bei naudojamais metodais.

    Studijų dalyko aprašas

    Pateikiama informacija apie mechatroninių sistemų sandarą, jos tyrimo ir gedimų diagnozavimo metodus. Pateikiama diagnostinės aparatūros apžvalga, supažindinama su mechatroninių sistemų galimų gedimų vietų nustatymo aplinkybėmis. Pateikiamas mechatroninių sistemų diagnostinio tyrimų eigos aprašymas.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

  • MERSM17165 6 kreditai

    Jutikliai mechatronikoje

    Studijų dalyko tikslas

    Supažindinti su mechatronikoje naudojamų jutiklių konstrukcinėmis savybėmis bei naudojimo galimybėmis.

    Studijų dalyko aprašas

    Pateikiama detali mechatronikoje naudojamų jutiklių apžvalga. Detaliai aptariamos jutiklių konstrukcinės savybės, jų panaudojimo mechatronikoje būdai ir galimybės. Aptariamos jutiklių projektavimo ir tobulinimo galimybes.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75% laboratorinių darbų

  • MERSM17162 6 kreditai

    Mechatroninių sistemų valdymas

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti žinių apie mechatroninių sistemų valdymo teoriją, valdymo sistemų realizacijas taikant kompiuterizuotas duomenų surinkimo ir valdymo sistemas. Išaiškinti valdymo sistemų analizės -sintezės metodus. Supažindinti su adaptyviomis valdymo sistemomis, neuroniniais tinklais.

    Studijų dalyko aprašas

    Tolydaus laiko ir diskretaus laiko sistemos, valdymo algoritmai, tiesioginis valdymas, valdymas su grįžtamuoju ryšiu, valdymo sistemos analizė, Laplaso, Furje transformacijos ir „z” transformacijos, signalai, adaptyvios valdymo sistemos, neuroniniai tinklai, kompiuterizuoti duomenų įvesties ir valdymo įrenginiai.

    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75%
    laboratorinių darbų

  • MERSM17164 3 kreditai

    Magistro baigiamasis darbas 2

    Studijų dalyko tikslas

    Sudaryti eksperimento planą, suformuoti specializuotus mechaninių ir mechatroninių sistemų problemų sprendimo gebėjimus, reikalingus moksliniams tyrimams atlikti, siekiant gauti naujas žinias ir tobulinti tyrimo metodikas bei integruoti skirtingų sričių žinias.

    Studijų dalyko aprašas

    Tolimesnis gilinimasis į tiriamąją problemą, eksperimento (arba teorinio nagrinėjimo) metodikos sudarymas, eksperimentinės įrangos komplektavimas, kitur atliktų panašių darbų rezultatų ir publikacijų analizė.

3 Semestras

Privalomi
  • ELEIM17354 9 kreditai

    Mechatroninių sistemų elektros pavaros

    Studijų dalyko tikslas

    Įgyti žinių apie mechatroninėse sistemose taikomus elektroninius galios keitiklius, išmokti juos projektuoti.

    Studijų dalyko aprašas

    Mechatroninių sistemų galios ir informacinės elektronikos elementai, prietaisai ir įranga. Nevaldomi ir valdomi lygintuvai, tinklo inverteriai, impulsiniai įtampos keitikliai, autonominiai srovės ir įtampos inverteriai, dažnio keitikliai. Galios keitiklių sistemų valdymas (struktūros). Operacinis stiprintuvas, sumatorius ir integratorius. Mikroprocesoriniai valdikliai ir valdymo kompiuteriai. Skaitmeniniai–analoginiai ir analoginiai–skaitmeniniai keitikliai.

  • MERSM17175 9 kreditai

    Pneumatinės ir hidraulinės sistemos (su kursiniu projektu)

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti žinias apie pneumatinių ir hidraulinių sistemų panaudojimą mechatronikoje.

    Studijų dalyko aprašas

    Pateikiama pneumatinių ir hidraulinių sistemų konstrukcijų apžvalga, aptariamos jų panaudojimo mechatroninėse ir robotinėse sistemose galimybės.
    Studentai, numatytu tvarkaraštyje metu, privalo dalyvauti ne mažiau kaip 75% pratybų ir atlikti ne mažiau kaip 75%
    laboratorinių darbų

  • ELKRM17316 6 kreditai

    Mikroprocesorinis valdymas

    Studijų dalyko tikslas

    Suteikti studentams pakankamai žinių apie mikroprocesorinių sistemų programavimą ir jų taikymą technologinių procesų ir įrenginių valdyme, ugdyti poreikį domėtis mikroprocesorinių sistemų programavimu, šiuos įgūdžius taikyti inžinerinėje veikloje ir ugdyti gebėjimą palaikyti savo profesinę kompetenciją mokantis visą gyvenimą.

    Studijų dalyko aprašas

    Mikroprocesorinio valdymo kurse suteikiamos žinios apie mikroprocesorines sistemas ir jų taikymą technologiniams procesams ir įrenginiams valdyti, mikroprocesorinių sistemų sudarymo principus ir architektūras, mikroprocesorių koncepcijas, bendrosios ir specialiosios paskirties mikroprocesorių struktūrą, jų veikimo principą, duomenų ir komandų formatus, operandų adresavimo būdus, atminties organizaciją, komandų sistemą, šiuolaikinių mikroprocesorių technologijas.
    Studentai numatytu tvarkaraštyje metu privalo atlikti ne mažiau kaip 80 proc. laboratorinių darbų.

  • MERSM17174 3 kreditai

    Magistro baigiamasis darbas 3

    Studijų dalyko tikslas

    Ugdyti poreikį domėtis informacijos rinkimo pasiekimais, taikyti įgytas žinias aplinkos apsaugos įrenginių ir mechatronikos sistemų projektavimo ir gamybos srityse dirbančių įmonių veiklos tobulinimui, parenkant šiems tikslams būtinas inovacines priemones, adaptuojant aplinką jų poreikiams, įvairiose darbo vietose naudojant aukštąsias technologijas.

    Studijų dalyko aprašas

    Konkrečių mechanikos ir mechatronikos sistemų problemų sprendimas, gautų rezultatų analizė, jų susiejimas su sprendžiamomis problemomis, išvadų formulavimas. Kitur atliktų panašių darbų rezultatų ir publikacijų analizė.

Specializacija: Mechatronic Systems
Laisvas pasirinkimas

4 Semestras

Privalomi
  • MERSM17176 30 kreditai

    Magistro baigiamasis darbas 4

    Studijų dalyko tikslas

    Ugdyti plačią erudiciją, gebėjimą stebėti ir kritiškai analizuoti, tirti ir kūrybiškai spręsti techninius, administracinius ir teisinius mechaninių ir mechatroninių sistemų kūrimo, projektavimo, gamybos ir eksploatacijos klausimus globalios rinkos sąlygomis, suvokti savo sprendimų įtaką ir svarbą visuomenės raidai, nuolatos kelti profesinę kvalifikaciją ir kompetenciją mokantis visą gyvenimą.

    Studijų dalyko aprašas

    Prieš tai baigiamojo darbo moduliuose gautos informacijos galutinis apdorojimas, tinkamų programinių paketų taikymas, rezultatų pateikimas, išvados ir rekomendacijos. Baigiamojo darbo apiforminimas, pranešimas konferencijoje, gynimas.

Statistika

Rodiklis Reikšmė
Priimta studentų 13
Įstoję į VF 12
Mažiausias VF balas 8.94