„EUROPOS SĄJUNGOS KONKURENCINGUMO DIDINIMUI SKIRTOS MTEP VEIKLOS VYKDYMAS AUTONOMINIO TRANSPORTO SRITYJE“

Automobilių sektorius yra vienas iš svarbiausių Europoje, jame dirbantys gyventojai generuoja daugiau nei 7 % ES BVP (2024 m. duomenys). Europoje pagaminama daugiau nei 17 mln. transporto priemonių, tuo tarpu visame pasaulyje šis skaičius viršija 90 mln. Šiuo metu sektoriuje išskiriamos trys pagrindinės tendencijos: elektrifikacija, autonominių transporto priemonių plėtra ir perėjimas prie programine įranga apibrėžtų transporto priemonių. Elektrifikacija sprendžia šiltnamio efektą sukeliančių dujų emisijų problemą. Tačiau atsiranda naujas iššūkis – priklausomybė nuo retųjų žemės elementų. Siekiant šį iššūkį įveikti, kuriamos naujos kartos baterijos ir elektros varikliai, kurie sumažins šią priklausomybę. Šiuo metu Europos automobilių gamintojai atsilieka autonominio transporto srityje, yra itin svarbu išlaikyti konkurencingą automobilių pramonę Europoje, grįstą naujausiomis inovacijomis. Jų kūrimą lėtinanti viena problemų yra gebėjimų ir paskatų rengti tarptautines MTEP paraiškas trūkumas bei nepanaudotas dalyvavimo tarptautinėse MTEP programose potencialas. Priežastys sąlygojančios šias problemas slypi išteklių trūkume – universiteto mokslininkai, turėdami ribotą, nepakankamai atnaujintą mokslo bazę (tame skaičiuje laboratorinės įrangos trūkumą), stokodami priemonių turi ribotas aukštesnių kompetencijų, reikalingų tarptautinio lygio projektinių MTEP veiklų (ypač didelės apimties) inicijavimui, ugdymo galimybes. Tai nulemia, kad neretai tarptautinėms MTEP programoms Lietuvos mokslininkų rengtos paraiškoms pritrūksta visai nedaug iki finansavimo gavimo. Nepakankama mokslinė infrastruktūra (įranga) ir dėl to ribotos tyrimų vykdymo galimybės, yra viena iš galimų priežasčių, nulėmusių, kad pateikta Europos horizonto programai paraiška „Intelligent Techniques for Highly dynamic Off-Road autonomous driving“, nors ir buvo teigiamai įvertinta, bet negavo finansavimo dėl lėšų trūkumo. Šiuo, įvardintą pažangos priemonę atitinkančiu, projektu būtų prisidedama prie minėtų problemų sprendimo – būtų įsigyta ir išplėsta reikalinga įranga, kuri leistų Vilniaus Gedimino technikos universitete plėtoti MTEPI veiklas, kurioms buvo siekiama gauti finansavimą teikiant susietojo projekto paraišką pagal kvietimą Nr. HORIZON-MSCA-2021-DN-01, paraiškos Nr. 101072390, akronimas: i-THOR, pavadinimas: Intelligent Techniques for Highly dynamic Off-Road autonomous driving.

Testuoti naujai kuriamus aplinkos suvokimo ir valdymo algoritmus realiomis sąlygomis leidžiančios laboratorinės infrastruktūros sukūrimas, didinant konkurencingumą tarptautiniuose konsorciumuose.

Parama laboratorijų įrangai ir MTEP infrastruktūrai atnaujinti – įsigyjama laboratorijų įranga (su paslaugomis) MTEP veiklai autonominio transporto srityje apimanti jutiklių komplektą aplinkos suvokimui ir atviros prieigos testavimo platformą su priedais suteikianti galimybę valdyti transporto priemonės vairavimo, traukos ir stabdžių sistemas ant skirtingų kelio dangų ir bekelėje.
Pagrindiniai sprendžiami uždaviniai: aplinkos suvokimas ir transporto priemonės valdymo algoritmai skirti autonominiam kelių transportui, su programinė įranga apibrėžta architektūra. Suplanuota įsigyti įranga apima jutiklių komplektą aplinkos suvokimui ir atviros prieigos testavimo platformą (su priedais) su galimybe valdyti transporto priemonės vairavimo, traukos ir stabdžių sistemas. Nurodyta įranga ir valdikliai skiriasi nuo tų, kurie naudojami automobiliuose, tuo, kad suteikia atvirą prieigą (techniškai aprašytos sąsajos bei komunikacijų protokolai ir kitą integracijai reikalingą dokumentaciją), todėl sukurtus algoritmus bus galima išbandyti realiomis sąlygomis. Dėl šios priežasties sudaryti algoritmai bus testuojami ne tik simuliacinėje aplinkoje, bet ir atliekant eksperimentus. Įranga leis kurti sprendimus, kurių reikalauja transporto priemonių gamintojai ir jų tiekėjai. Tai suteiks galimybę dalyvauti konsorciumuose, rengti paraiškas pagal ES bendrosios mokslinių tyrimų ir inovacijų programos, įskaitant Europos partnerysčių ir Europos bendradarbiavimo mokslo ir technologijų srityje (angl. European Cooperation in Science and Technology, COST) programos (dėl naujų COST veiklų inicijavimo), kvietimus.
VILNIUS TECH ne vėliau kaip per 3 metus po projekto įgyvendinimo pabaigos pateiks ne mažiau kaip vieną paraišką pagal Europos Sąjungos bendrosios mokslinių tyrimų ir inovacijų programos, įskaitant Europos partnerysčių ir Europos bendradarbiavimo mokslo ir technologijų srityje (angl. European Cooperation in Science and Technology, COST) programos, kvietimus.