Seminaro pavadinimas: PI ir PID tipo tolydieji aukštesniosios eilės slankiojo režimo valdikliai, grindžiami dažnių srities metodais (en. PI and PID Continuous High-Order Sliding Mode Controllers Based on Frequency-Domain Methods)
Pranešimo santrauka:
Pranešime pristatoma sisteminga Super-Twisting Algorithmo ir PID tipo tolydžiųjų aukštesniosios eilės slankiojo režimo valdiklių derinimo metodika, grindžiama dažnių srities metodais. Siūloma metodika remiasi aprašančiosios funkcijos metodu (angl. describing function method) ir harmoninio balanso analize. Jais apibūdinami netiesinių uždarojo kontūro sistemų svyravimai ir nustatomi valdiklio stiprinimo koeficientų derinimo kriterijai. Ypač daug dėmesio skiriama valdiklio parametrų, svyravimų amplitudės ir dažnio bei uždarojo kontūro sistemos valdymo kokybės tarpusavio sąsajoms.
