Mechatronikos, robotikos ir skaitmeninės gamybos katedra

Baigiamajame darbe nagrinėjama autonominė mechatroninė platforma, skirta parkų atliekų aptikimui ir surinkimui naudojant kompiuterinę regą ir dirbtinio intelekto algoritmus. Darbe analizuojamos panašios autonominės atliekų surinkimo sistemos, parenkami pagrindiniai platformos komponentai, atliekami inžineriniai skaičiavimai ir sudaromas siūlomos sistemos valdymo algoritmas. Atliekų aptikimui naudojamas YOLO modelis, kuris atpažįsta penkias atliekų klases: butelius, skardines, puodelius, maišelius ir pakuotes. Taip pat vertinami aptikimo rezultatai, virtualios navigacijos logika, surinkimo mechanizmo efektyvumas, darbo sauga ir ekonominis projekto pagrįstumas. Darbe pateikiami 25 paveikslai ir 14 lentelių.

This final bachelor’s project analyses an autonomous mechatronic platform for park waste detection and collection using computer vision and artificial intelligence algorithms. The work reviews similar autonomous waste-related systems, selects the main platform components, performs engineering calculations, and presents the control algorithm of the proposed system. Waste detection is implemented using a YOLO-based model trained to recognize five waste classes: bottle, can, cup, bag, and wrapper. The project also evaluates detection results, virtual navigation logic, collection mechanism efficiency, work safety, and the economic feasibility of the proposed platform. The thesis includes 25 figures and 14 tables.

Baigiamajame magistro darbe pateikiamas žemo dažnio energijos surinkimo sistemos tyrimas, keičiant ričių dydį. Analitinėje magistro darbo dalyje pateikiamas esamų energijos surinkimo sistemų tyrimų, jose naudojamų parametrų ir sistemų galios skaičiavimo metodų tyrimas. Metodologinėje dalyje aprašoma bandomoji sistema ir jos skirtingos dalys, parametrų parinkimas, bandomųjų parametrų aprašymas ir rezultatų vertinimo metodai, apskaičiuojant determinacijos koeficientą ir adekvatumo koeficientą. Pateikiami ir aprašomi didžiausios įtampos, didžiausios galios ir vidutinės galios rezultatai. Darbo apimtis – 62 puslapiai teksto be priedų, 43 iliustracijos, 8 lentelės, 21 bibliografinių šaltinų. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final master’s thesis presents an investigation of a low-frequency energy harvesting system by changing the size of the coils. The analytical part of the master’s thesis presents an investigation of existing research on energy harvesting systems, parameters used in them and calculation methods for the power of the systems. The methodological part describes the system that was tested and its different sections, parameter selection and description of parameters to be tested, with 12 sets of parameters selected, and methods for the evaluation of the results, with calculation of determination coefficient and adequacy factor. The results of peak voltage, peak power and average power are presented and described. Scope of the work – 62 p. text without appendices, 43 illustrations, 8 tables, 21 bibliographic sources.

Baigiamajame bakalauro darbe kuriamas vienkartinių popierinių puodelių smulkinimo įrenginys, skirtas sumažinti puodelių kiekį buitinėje aplinkoje prieš perdirbimą. Analitinėje dalyje nagrinėjami ir aprašomi rinkoje esantys pramoniniai ir komerciniai smulkintuvai, jų konstrukcijos ir techniniai parametrai, palyginami jų privalumai ir trūkumai. Remiantis panašių įrenginių apžvalga, pateikiamas  technologinis sprendimas ir projektinis pagrindimas buitiniam įrenginiui. Atliekami vieno veleno pjovimo rotoriaus mazgo skaičiavimai, variklio ir reduktoriaus  parinkimas bei konstrukcinių komponentų stiprumo įvertinimas. Darbe pateikiamos schemos – kinematinė diagrama, elektrinė blokinė schema ir valdymo algoritmas, kurios tiksliai atspindi įrenginio veikimo logiką ir valdymą. Taip pat aprašomi darbuotojų saugos reikalavimai, įvertinami galimi rizikos veiksniai ir pateikiamos prevencinės priemonės. Atliekami smulkintuvo ekonominiai skaičiavimai, įskaitant gamybos sąnaudas ir ekonominio efektyvumo vertinimą. Darbą sudaro įvadas, panašių konstrukcijų ir specifinių komponentų apžvalga, projektiniai skaičiavimai, konstrukcijos ir veikimo principo aprašymas, darbo sauga, ekonominiai skaičiavimai ir išvados. Grafinę dalį sudaro bendro vaizdo brėžinys (1 A1 lapas), surinkimo brėžinys (1 A1 lapas), kinematinė diagrama (0,25 A1 lapas), elektrinė-blokinė schema (0,25 A1 lapas), valdymo algoritmas (0,5 A1 lapas), pasirinktos detalės darbo brėžinys (0,5 A1 lapas) ir ekonominiai rodikliai (0,5 A1 lapas). Darbo apimtis – 79 puslapiai teksto be priedų, 24 paveikslai, 6 lentelės ir 40 bibliografinių šaltinių.

The final bachelor's thesis involves developing a shredding machine for disposable paper cups, designed to reduce the volume of cups in a domestic setting prior to recycling. The analytical section examines and describes existing industrial and commercial shredders available on the market, their designs, and technical parameters, followed by a comparison of their advantages and disadvantages. Based on a review of comparable devices, a sample technological solution and design rationale for a domestic-scale device are presented. Calculations are performed for the single-shaft cutting rotor assembly, the selection of a motor and gearbox drive, and the strength of the structural components, which are used to select the optimal mechanical and electrical components. The paper includes schematics—a kinematic diagram, an electrical block diagram, and a control algorithm—that precisely reflect the operating logic and control of the device. Occupational safety requirements for workers are also described, potential risk factors are assessed, and preventive measures are provided. Economic calculations for the shredder are completed, including production costs and an assessment of economic efficiency. The work consists of an introduction, a review of similar designs and specific components, design calculations, a description of the design and operating principle, labor safety, economic calculations, and conclusions. The graphic section consists of a general view drawing (1 A1 sheet), an assembly drawing (1 A1 sheet), a kinematic diagram (0.25 A1 sheet), an electrical block diagram (0.25 A1 sheet), a control algorithm (0.5 A1 sheet), a working drawing of the selected part (0.5 A1 sheet), and economic indicators (0.5 A1 sheet). The volume of the work is 79 pages of text excluding appendices, 24 figures, 6 tables, and 40 bibliographic sources.

Baigiamajame bakalauro darbe pateikiamas medicininių priemonių pristatymo roboto važiuoklės ir mechatroninės saugojimo sistemos projektavimo procesas. Darbo analitinėje dalyje aprašomi analogiški pristatymo robotai, atliekamas jų palyginimas ir pateikiamas pasirinktas konstrukcinis sprendinys. Robotą sudaro du skyriai, iš kurių vienas skirtas temperatūrai jautriems daiktams laikyti, motorizuoti stalčių bėgeliai ir abiejų saugojimo skyrių užrakinimo mechanizmai. Robote taip pat įrengta keturių varomųjų ratų sistema su bešepetėliniais nuolatinės srovės varikliais, LiDAR jutiklis, trimatė RGB gylio kamera, inercinis matavimo blokas, enkoderiai, artumo jutikliai, veikiantys skrydžio laiko principu, apsauginiai smūgio jutikliai, valdymo sistemos, relinė saugos sistema ir avarinio stabdymo mygtukas. Apskaičiuoti roboto važiuoklės komponentai, įskaitant ratų pavarai reikalingą sukimo momentą ir elektros galią, atlikti velenų skaičiavimai, parinkti guoliai ir atlikta guolio korpuso statinė simuliacija. Remiantis parinktais komponentais, sudaryta ir pateikta sistemos elektrinė blokinė schema bei važiuoklės kinematinė schema, jos aprašytos darbe. Taip pat aprašyta ir pateikta roboto būsenų veikimo schema. Nagrinėjami darbuotojų saugos ir aplinkos apsaugos reikalavimai, taikomi saugioms roboto navigacijos ir saugojimo sistemos naudojimo instrukcijoms, taip pat saugaus išardymo ir techninės priežiūros procedūroms. Pateikiami ekonominiai skaičiavimai ir rezultatai: sąnaudos, gaminio savikaina, pelningumo lūžio taškas, pinigų srautai, atsipirkimo laikotarpis ir vidinė grąžos norma. Darbo apimtis – 106 puslapiai teksto be priedų, 53 iliustracijos, 28 lentelės, 93 literatūros šaltiniai ir priedai. Grafinę dalį sudaro bendrojo vaizdo brėžinys (A1), važiuoklės surinkimo brėžinys (A1), veikimo algoritmas (A2), kinematinė schema (A3), elektrinė blokinė schema (A3), du detalių brėžiniai (2×A3) ir ekonominiai rodikliai (A2).

The final bachelor thesis presents the design process of the “Chassis and Mechatronic Storage System for a Medical Delivery Robot.” The analytical part of the thesis describes analogous delivery robots, with comparisons made, and the chosen design solution is presented. The robot consists of two compartments, one specifically for temperature sensitive items. The system has motorized drawer slides and locking mechanisms for both storage units. The robot also contains a four‑wheel‑drive system (with brushless DC motors), LiDAR, a 3D RGB‑Depth Camera, an Inertial Measurement Unit, encoders, Time of Flight proximity sensors, bumper sensors, controller systems, a relay safety system, and an emergency stop button. The chassis components of the robot were calculated, including the torque and electrical power required for the wheel drive, the shaft calculations, the bearing selection, and a static simulation of the bearing housing. The electrical block diagram for the system and the kinematic scheme for the chassis was designed with the selected components and are presented and described. The operation diagram of the robot’s states is described and presented. Occupational and environmental safety standards for the safe working instructions of the robot’s navigation and storage system are described, along with the safe disassembly and maintenance procedures. Economic calculations and results for the costs, product cost, break‑even point, cash flow, payback period, and internal rate of return are presented. The scope of the work includes 106 pages of text without annexes, 53 illustrations, 28 tables, 93 references, and annexes. The graphic part consists of a general view drawing (A1), an assembly drawing of the chassis (A1), an operating algorithm (A2), a kinematic scheme (A3), an electrical block diagram (A3), two part drawings (2 × A3), and economic indicators (A2).

Šiame baigiamajame darbe sprendžiama filamentinio 3D spausdinimo problema – „spaghetti“ tipo klaidos. Darbo metu sukurta automatizuota sistema, galinti aptikti tokio tipo klaidas ir automatiškai stabdyti spausdinimo procesą išvengiant nuostolių. Išnagrinėtos 4 jau esančios sistemos: „Obico“, „SimplyPrint“, „PrintGuard“ ir „PiNozCam“, taip pat apžvelgti 3 DI objektų atpažinimo modeliai ir siekiant padidinti sistemos tikslumą, projektuojamoje sistemoje panaudoti 2 DI modeliai: RF-DETR ir YOLO26. Suprojektuotas „Logitech C270“ kameros ir LED modulių stovas, kuris užtikrina gerą spausdinamo objekto apšvietimą bei gaunamų vaizdo kadrų kokybę. Pavaizduota ir paaiškinta elektrinė blokinė schema, DI modelių architektūros, bei pagrindiniai kodo blokai atsakingi už DI modelių veikimą. Parodyta, kaip surinkta duomenų bazė bei koks apmokytų DI modelių tikslumas, sudaryti ir pateikti darbo saugos reikalavimai, atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, analogiškų konstrukcijų ir DI modelių apžvalga, projektiniai skaičiavimai, sistemos ir veikimo principo aprašymas, darbų sauga, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 65 puslapiai be priedų. Darbe yra 32 paveikslai, 11 lentelių, 21 bibliografinis šaltinis.

This thesis addresses the problem of filament 3D printing - "spaghetti" type errors. During the work, an automated system was created that can detect this type of error and automatically stop the printing process to avoid losses. 4 existing systems were analyzed: "Obico", "SimplyPrint", "PrintGuard" and "PiNozCam", as well as 3 AI object recognition models were reviewed and in order to increase the accuracy of the system, 2 AI models were used in the designed system: RF-DETR and YOLO26. A stand for a "Logitech C270" camera and LED modules was designed, which ensures good illumination of the printed object and the quality of the received video frames. The electrical block diagram, AI model architectures, and the main code blocks responsible for the operation of AI models were depicted and explained. It is shown how the database was collected and what is the accuracy of the trained AI models, occupational safety requirements are compiled and presented, and economic indicator calculations are performed. The work consists of 9 parts: introduction, review of analogous structures and AI models, design calculations, description of the system and operating principle, occupational safety, economic calculations, conclusions, references, appendices. The work is 65 pages without appendices. The work contains 32 figures, 11 tables, 21 bibliographical sources.

Šiame baigiamajame bakalauro darbe pristatomas alternatyvus gyvenamųjų namų saulės modulių proaktyvios priežiūros sprendimas. Derinant natūralios kalbos apdorojimą ir kompiuterinę regą, siūlomas sprendimas suteikia konkurencinį pranašumą prieš esamus rinkos sprendimus. Kadangi prioritetas teikiamas kaštų efektyvumui, išmanioji paleidimo sistema padeda taupyti brangius išteklius.Komponentų parinkimas buvo optimizuotas atsižvelgiant į kraštinių skaičiavimų galimybes, patikimumą ir rinkos analizę. Sistemą sudaro oro sąlygoms atsparus individualiai suprojektuotas 3D spausdintas korpusas, pagamintas iš akrilnitrilo stireno akrilato; „Raspberry Pi 5“ su 8 GB RAM, veikiantis kaip mikrokompiuteris; aktyvus aušintuvas, skirtas šilumos valdymui lauko sąlygomis; „Camera Module 3“, naudojamas kaip kompiuterinės regos modelio vaizdo jutiklis; AM2302/DHT22 temperatūros ir drėgmės jutiklis, skirtas regioniniams temperatūros ir drėgmės rodikliams matuoti; bei maitinimo šaltinis, veikiantis kaip pagrindinis energijos šaltinis. Mechaniniai ir analitiniai skaičiavimai patvirtino konstrukcijos įgyvendinamumą. Galutinės sistemos numatoma masė yra 290 g. Bendrieji sistemos matmenys yra 179 mm × 56 mm × 133 mm. Taip pat buvo sudaryta apibendrinta algoritminė veikimo schema ir DI architektūros diagrama. Ekonominė analizė parodė, kad medžiagų sąmata siekia 216 EUR, tiesioginės kintamosios gamybos sąnaudos – 301 EUR, metinės pastoviosios sąnaudos – 6000 EUR, komercinis lūžio taškas – 40,3 vieneto, o atsipirkimo laikotarpis – 5,25 metų. Esant 19,05 % investicijų grąžai, šie ekonominiai rodikliai patvirtina šios itin efektyvios modernios saulės modulių priežiūros ir defektų aptikimo koncepcijos komercinį gyvybingumą.

This final bachelor’s thesis presents an alternative solution for proactive maintenance of residential solar panels. By combining natural language processing and computer vision, it offers a competitive edge over existing market solutions. With cost efficiency prioritized, the smart trigger system conserves expensive resources. Component selection was optimized for edge computation, reliability, and market analysis. The system comprises a weatherproof, custom 3D enclosure printed with Acrylonitrile Styrene Acrylate; a Raspberry Pi 5 with 8 GB of RAM serving as the microcomputer; an Active Cooler for thermal management in outdoor settings; a Camera Module 3 as the visual sensor for the computer vision model; an AM2302/DHT22 temperature and humidity sensor for regional temperature and humidity metrics; and a power supply serving as the main power source. Mechanical and analytical calculations confirmed structural feasibility. The final system is estimated to weigh 290 g. The general dimensions of the system are 179 mm x 56 mm x 133 mm. An abstracted algorithmic flow and an AI architecture diagram were also created. Economic analysis revealed a bill of materials of 216 EUR, a direct variable manufacturing cost of 301 EUR, annual fixed costs of 6000 EUR, a commercial break-even point of 40.3 units, and a payback point of 5.25 years. With an ROI of 19.05%, these economic indicators confirm the commercial viability of this highly efficient modern concept for solar panel maintenance and defect detection.

Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama automatinė klimato kontrolės sistema. Analitinėje dalyje nagrinėjami ir aprašomi analoginiai įrenginiai. Apžvelgus analoginius įrenginius pateiktas technologinis sprendimo ir projektavimo pagrindimas. Atlikti pastoviosios srovės bešepetėlinio variklio skaičiavimai ir sistemos stipruminiai skaičiavimai naudojant „SolidWorks“ programą. Baigiamajame darbe parinkti sistemai tinkantis elektriniai komponentai ir sudarytos schemos – kinematinė schema, struktūrinė – blokinė schema ir valdymo algoritmas, kuris vaizduoja sistemos veikimą. Aprašomas darbuotojų saugaus darbo ir aplinkosaugos reikalavimai bei numatomas įrenginio utilizavimas. Atlikti automatinės klimato kontrolės sistemos ekonominiai skaičiavimai, kuriuose apskaičiuotos kintamosios ir pastoviosios išlaidos, savikaina ir atsipirkimo laikotarpis. Baigiamąjį darbą sudaro - įvadas, analoginių konstrukcijų ir specifinių mazgų apžvalga, projektiniai skaičiavimai, konstrukcijos ir veikimo principo aprašymas, darbų sauga, ekonominiai skaičiavimai ir išvados. Grafinėje dalyje pateikti – bendro vaizdo brėžinys (1 lapas A1), mazgo surinkimo brėžinys (1 lapas A1), įrenginio kinematinė schema (0.25 lapo A1), įrenginio struktūrinė-blokinė schema (0.25 lapo A1), dviejų pasirinktų detalių darbo brėžiniai (2x0.25 lapo A1), įrenginio valdymo algoritmas (0.5 lapo A1), ekonominiai rodikliai (0.5 lapo A1). Darbo apimtis – 62 p. teksto be priedų, 36 iliustracijos, 23 lentelių, 22 bibliografiniai šaltiniai.

In the bachelor thesis, an automatic climate control system is being designed. The analytical part reviews and evaluates analog devices. Based on analysis of similar devices, technological solutions and design justifications are presented. Calculations of a brushless direct current motor were performed as well as strength calculations of the system using „SolidWorks“ program. The final thesis includes selection of suitable electrical components and diagrams – a kinematic diagram, a structural – block diagram and a control algorithm, which illustrates system’s control. The thesis describes worker safety and environmental requirements, as well as correct disposal of the device. Economical calculations of automatic climate control system are also performed, in which variable and fixed costs as well as the cost price and payback period. The final thesis consists of an introduction, a review of analogous constructions and specific unit, design calculations, a description of the construction and operating principle, a description of work safety, economical calculations and conclusions. The graphical part of the final thesis includes a general view of drawing of the device (A1 sheet), an assembly drawing of the unit (A1 sheet), a kinematic diagram of the system (0.25 A1 sheet), a structural – block diagram of the system (0.25 A1 sheet), working drawings of two selected parts (2x0.25 A1 sheets), control algorithm of the system (0.5 A1 sheet) and economic indicators (0.5 A1 sheet). The final thesis consists of 62 pages of text without appendices, 36 illustrations, 23 tables and 22 bibliographic sources.

Bakalauro baigiamasis darbas skirtas automatizuotos motorizuotos langų vėdinimo sistemos projektavimui. Darbe pateikiama analogiškų langų atidarymo mechanizmų analizė. Remiantis analizės rezultatais, parinkti tinkami mechatroninės sistemos projektavimo sprendimai, medžiagos ir pramoniniai komponentai. Suprojektuotą sistemą sudaro kompaktiškas lango rankenos korpusas, vieno paleidimo sliekinis reduktorius, nuolatinės srovės variklis su reduktoriumi, patalpų klimato stebėjimo jutikliai, įskaitant temperatūros, drėgmės, anglies dioksido ir dūmų jutiklius, ir programuojamo loginio valdiklio blokas. Atlikti perdavimo redukcijos koeficiento ir darbinio sukimo momento skaičiavimai, siekiant užtikrinti mechanizmo funkcionalumą ir savaiminio užsifiksavimo galimybę. Sukurtos sistemos konstrukcinio bloko, laidų ir kinematinės diagramos. Sliekinio ir guolio korpuso komponentams atlikta baigtinių elementų analizė, siekiant įvertinti įtempių pasiskirstymą, deformacijas, poslinkius ir saugos koeficientus maksimalios apkrovos sąlygomis. Valdymo sistemos komponentai parinkti remiantis analogiškų įrenginių ir sistemos reikalavimų analize. Sukurtas įrenginio valdymo algoritmas. Suformuoti ir aprašyti aplinkosaugos ir darbo saugos reikalavimai. Įvertinti suprojektuotos sistemos ekonominiai rodikliai. Apskaičiuotos medžiagų sąnaudos, gaminio kaina, lūžio taškas ir atsipirkimo laikotarpis. Bakalauro darbą sudaro: įvadas, analogiškų įtaisų analizė, projektavimo pagrindimas, perdavimo ir sukimo momentų skaičiavimai, baigtinių elementų analizė, valdymo sistemos aprašymas, konstrukcinės ir laidų schemos, valdymo algoritmas, aplinkos ir darbo saugos schemos, ekonominiai skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis: 71 puslapis teksto be priedų, 20 iliustracijų, 7 lentelės, 42 bibliografiniai šaltiniai. Grafinę dalį sudaro bendro vaizdo brėžinys (A1), surinkimo brėžinys (A2), mechaninių dalių darbo brėžiniai (2×A3), sistemos valdymo algoritmo schema (A2), kinematinė schema (A2), struktūrinė blokinė schema (A2) ir ekonominiai rodikliai (A2).

Bachelor’s graduation thesis focuses on the design of an automated motorised window ventilation system. In the thesis analysis of analogous window opening mechanisms is presented. Based on the analysis results suitable design solutions, materials, and industrial components for the mechatronic system were selected. The designed system consists of a compact window handle housing, a single-start worm gear reduction mechanism, a DC gearmotor, indoor climate monitoring sensors including temperature, humidity, carbon dioxide, and smoke sensors, and a programmable logic controller unit. Transmission reduction ratio and operational torque calculations were performed to ensure functionality and self-locking capability of the mechanism. Structural block, wiring, and kinematic diagrams of the system were created. Finite element analysis was carried out for the worm and bearing housing components to evaluate stress distribution, strain, displacement, and safety factors under maximum load conditions. Components for the control system were selected based on the analysis of analogous devices and system requirements. Device control algorithm was created. Environmental and work safety requirements were formed and described. Economic indicators of the designed system were evaluated. Material costs, product price, break-even point, and payback period were calculated. Bachelor thesis consists of: introduction, analysis of analogous devices, design substantiations, transmission and torque calculations, finite element analysis, control system description, structural and wiring diagrams, control algorithm, environmental and work safety, economic calculations, conclusions, references, and appendixes. Work volume: 71 pages of text without appendixes, 20 illustrations, 7 tables, 42 bibliographical sources. Graphical part consists of general view drawing (A1), assembly drawing (A2), mechanical parts working drawings (2×A3), system control algorithm diagram (A2), kinematic diagram (A2), structural block diagram (A2), and economic indicators (A2).

Baigiamajame magistro darbe tiriamas oru aušinamo diodinio lazerio korpusas. Mokslinės, techninės, normatyvinės literatūros apžvalgoje aptariamos lazerio konstrukcijos ir jo struktūros reikalavimai. Taip pat yra analizuojami terminės deformacijos mažinimo ir kompensavimo metodai. Teorinio terminių deformacijų tyrimo dalyje yra pateikiamas tyrimo objekto aprašymas, atliekamos esamo ir patobulinto korpusų terminė ir statinė simuliacijos ir aptariami gauti rezultatai. Eksperimentinio terminių deformacijų tyrimo dalyje aprašomas eksperimentinio tyrimo stendas, įranga ir eiga. Tada yra pateikiami ir analizuojami jo rezultatai. Išvadose aptariami ir lyginami gauti teorinio it eksperimentinio tyrimų rezultatai. Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinis tyrimas, eksperimentinis tyrimas, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 67 p. teksto be priedų, 45 iliustracijos, 14 lentelių, 30 bibliografiniai šaltiniai.

The final master's thesis studies an air-cooled diode laser housing. The review of scientific, technical, and normative literature discusses the requirements for the laser design and its structure. Also, it analyses methods for reducing and compensating thermal deformation. The theoretical thermal deformation research provides a description of the research object, performs thermal and static simulations of the existing and improved housings, and discusses the obtained results. The experimental thermal deformation research describes the experimental research stand, equipment, and procedures. Moreover, it presents and discusses its results. The conclusion describes and compares the results obtained from theoretical and experimental research. The work consists of 5 parts: introduction, review of literature, theoretical research, experimental research, conclusions, and references. The volume of the work is 67 p. of text without appendices, 45 illustrations, 14 tables, and 30 bibliographical entries.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas pluoštinio lazerio taikymas nerūdijančiojo plieno (AISI 304) paviršiaus apdirbimui bei vertinamas susidaręs paviršiaus šiurkštumas. Tyrime remiamasi galvanoskenerio ir profilometro technologijomis, siekiant nustatyti, kaip skirtingi lazerinio apdirbimo parametrai, tokie kaip galia, skenavimo greitis, impulsų trukmė ir linijų tarpas, lemia paviršiaus mikrostruktūrą ir šiurkštumo parametrus Ra bei Rz. Teorinėje dalyje atlikta mokslinės literatūros analizė, palygintos CO₂ ir pluoštinių lazerių savybės, aptarti paviršiaus kokybės matavimo metodai. Praktinėje dalyje eksperimentuojama su skirtingais režimais ir atliekama ANOVA analizė. Tyrimo rezultatai parodė, kad optimizuotas lazerio parametrų derinys leidžia pasiekti minimalią paviršiaus šiurkštumo reikšmę, atitinkančią specifinius pramoninius poreikius. Tyrimo metu taip pat pastebėta, kad naudojant tuos pačius lazerinio apdirbimo parametrus galima pakankamai stabiliai pakartoti paviršiaus šiurkštumo rezultatus, nes kartojant procesą buvo gaunamos labai panašios Ra ir Rz reikšmės. Tai parodė, kad tam tikri parametrų deriniai veikia gana patikimai ir leidžia išlaikyti pastovią paviršiaus kokybę. Tokie rezultatai leidžia galvoti apie parametrų duomenų bazės kūrimą, kurioje pagal norimą paviršiaus šiurkštumą būtų galima automatiškai parinkti tinkamus lazerinio apdirbimo parametrus ar jų failus. Ateityje tai galėtų būti pritaikyta automatizuotam mechatroninės lazerinio apdirbimo sistemos valdymui, kai sistema pati parinktų reikalingus nustatymus ir padėtų tiksliau atkurti pageidaujamą paviršiaus kokybę. Darbą sudaro: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika ir rezultatai. Darbo apimtis: 72 psl.

This master’s thesis investigates the application of a fiber laser for the surface processing of stainless steel (AISI 304) and evaluates the resulting surface roughness. The study is based on galvanoscanner and profilometer technologies to determine how different laser processing parameters, such as laser power, scanning speed, pulse duration, and hatch spacing, influence the surface microstructure and the roughness parameters Ra and Rz. The theoretical part of the thesis includes an analysis of scientific literature, a comparison between CO₂ and fiber laser technologies, and a discussion of surface quality measurement methods. In the practical part, experiments were carried out using different processing modes, followed by ANOVA analysis. The results showed that an optimized combination of laser parameters allows the achievement of minimal surface roughness values that meet specific industrial requirements. The study also revealed that using the same laser processing parameters repeatedly produces stable and repeatable surface roughness results, as very similar Ra and Rz values were obtained during repeated experiments. This indicates that certain parameter combinations operate reliably and help maintain consistent surface quality. These findings suggest the possibility of developing a parameter database in which appropriate laser processing parameter files could be automatically selected according to the desired surface roughness. In the future, such an approach could be applied to automated mechatronic laser processing systems, where the system itself would select the required settings and ensure more precise reproduction of the target surface quality. Thesis scope: 72 pages.