Biomechanikos inžinerijos katedra

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama fizinių pratimų geimifikacijos sistemos, pagrįstos inercinių matavimo jutiklių (IMU) duomenimis, kūrimo ir biomechaninio vertinimo problema. Darbe analizuojami fizinio aktyvumo vertinimo metodai, geimifikacijos sprendimai, žmogaus veiklų atpažinimo metodai bei judesio sekimo technologijos. Nustatyta, kad dauguma esamų sistemų orientuojasi į veiklos atpažinimą arba kiekybinių aktyvumo rodiklių registravimą, tačiau ribotai vertina judesių atlikimo kokybę biomechaniniu požiūriu. Tyrimo metu sukurta realaus laiko fizinių pratimų geimifikacijos sistema, integruojanti IMU pagrindu veikiančią judesio sekimo sistemą, biomechaninių parametrų analizę ir interaktyvų grįžtamąjį ryšį. Sistemoje taikomi signalų glodinimo, slenkstinio filtravimo, būsenų sekimo ir laiko stabilizavimo metodai, skirti sumažinti matavimo triukšmo, jutiklių dreifo ir klaidingų aktyvacijų įtaką. Judesių analizė realizuota „Unity“ aplinkoje naudojant virtualų skeleto modelį ir realiuoju laiku apskaičiuojamus kinematinius parametrus. Eksperimentinio pilotinio tyrimo metu buvo vertinamas sistemos gebėjimas aptikti pasirinktus judesių įvykius ir diferencijuoti judesius pagal jų amplitudę bei atlikimo kokybę. Tyrime dalyvavo penki tiriamieji. Nustatyta, kad biomechaniškai pakankami judesiai buvo registruojami nuosekliai, o mažos amplitudės judesiai dažniausiai neaktyvavo sistemos. Taip pat stebėta tendencija, kad kartojant bandymus mažėjo klaidų skaičius, didėjo sėkmingų bandymų dalis ir gerėjo biomechaniniai rodikliai. Gauti rezultatai parodė, kad sistema gali būti taikoma kaip pilotinis realaus laiko judesių aptikimo ir grįžtamojo ryšio prototipas treniruočių, reabilitacijos ir mokymo sistemose. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, eksperimento rezultatų analizė, diskusija, išvados ir literatūros sąrašas. Atskirai pateikiami darbo priedai. Darbo apimtis – 57 p. teksto be priedų, 14 paveikslų, 12 lentelių, 32 literatūros šaltiniai.

This master’s thesis investigates the development and biomechanical evaluation of a gamification system for physical exercises based on inertial measurement unit (IMU) data. The study analyzes physical activity assessment methods, gamification solutions, human activity recognition methods, and motion tracking technologies. It was found that most existing systems primarily focus on activity recognition or quantitative activity metrics, while providing limited evaluation of movement quality from a biomechanical perspective. During the research, a real-time physical exercise gamification system was developed, integrating IMU-based motion tracking, biomechanical parameter analysis, and interactive feedback. The system applies signal smoothing, threshold filtering, state tracking, and temporal stabilization methods to reduce the effects of measurement noise, sensor drift, and false activations. Movement analysis was implemented in the “Unity” environment using a virtual skeletal model and real-time kinematic parameter calculation. An experimental pilot study involving five participants was conducted to evaluate the system’s ability to detect selected movement events and differentiate movements according to their amplitude and execution quality. The results showed that biomechanically sufficient movements were detected consistently, while low-amplitude movements generally did not activate the system. Repeated trials also demonstrated fewer errors, a higher proportion of successful attempts, and improved biomechanical indicators. The obtained results indicate that the developed system can serve as a pilot prototype for real-time movement detection and feedback in training, rehabilitation, and educational applications. The thesis consists of 7 chapters: introduction, literature review, research methodology, experimental results analysis, discussion, conclusions, and references. The thesis contains 57 pages excluding appendices, 14 figures, 12 tables, and 32 references. Appendices are provided separately.

Baigiamajame magistro darbe tiriamas skirtingos geometrijos kraujagyslių stentų mechaninis atsakas ir geometrijos įtaka jų patikimumui. Išnagrinėta kraujagyslių stentų paskirtis, pagrindiniai tipai, naudojamos medžiagos, periferinių kraujagyslių stentavimo ypatumai bei dažniausios mechaninės komplikacijos, susijusios su deformacijomis, įtempių koncentracijomis ir nuovargio pažaida. Ypatingas dėmesys skirtas savaime išsiplečiantiems nitinolio stentams, taikomiems šlaunies paviršinės arterijos srityje. Tyrimo metu CAD aplinkoje sudaryti trijų skirtingų geometrijų kraujagyslių stentų modeliai: open-cell tipo stentas, lazeriu išpjautas stentas ir pintas savaime išsiplečiantis periferinis stentas. Modeliai analizuoti taikant baigtinių elementų metodą, esant dviem apkrovimo scenarijams: 24 kPa vidiniam slėgiui ir 1200 kPa padidintai apkrovai. Atlikus analizę nustatyti von Mises ekvivalentinių įtempių, bendrųjų poslinkių, ekvivalentinių deformacijų ir nuovargio ilgaamžiškumo rodikliai. Gauti rezultatai parodė, kad esant 24 kPa apkrovai visų tirtų stentų mechaninis atsakas išlieka stabilus, o įtempiai, poslinkiai ir deformacijos yra nedideli. Padidinus apkrovą iki 1200kPa, išryškėjo konstrukcijų skirtumai: lazeriu išpjautas stentas pasižymėjo didžiausiais įtempiais, poslinkiais ir mažiausiai palankiu nuovargio atsaku, open-cell stentas tapo lokaliai kritiškesnis, o pintas savaime išsiplečiantis periferinis stentas parodė tolygiausią mechaninių rodiklių pasiskirstymą ir palankiausią bendrą mechaninį atsaką. Gauti rezultatai apibendrinti, suformuluotos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, diskusija, analizė, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 71 p. teksto be priedų, 24 paveikslai, 3 lentelės, literatūros šaltiniai.

This master’s thesis investigates the mechanical response of vascular stents with different geometries and the influence of geometry on their structural reliability. The thesis examines the purpose of vascular stents, their main types, materials used, specific features of peripheral vascular stenting, and the most common mechanical complications related to deformation, stress concentration, and fatigue damage. Particular attention is given to self-expanding nitinol stents used in the superficial femoral artery. During the study, three vascular stent models with different geometries were developed in a CAD environment: an open-cell stent, a laser-cut stent, and a braided self-expanding peripheral stent. The models were analysed using the finite element method under two loading scenarios: an internal pressure of 24kPa and an increased load of 1200kPa. The analysis determined the von Mises equivalent stress distribution, total displacement, equivalent strain, and fatigue life indicators. The results showed that under a load of 24kPa, the mechanical response of all investigated stents remained stable, while stresses, displacements, and strains were low. When the load was increased to 1200kPa, differences between the structures became more evident: the laser-cut stent exhibited the highest stresses and displacements, as well as the least favourable fatigue response; the open-cell stent became more locally critical; and the braided self-expanding peripheral stent demonstrated the most uniform distribution of mechanical parameters and the most favourable overall mechanical response. The obtained results were summarized, and conclusions were formulated. The thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, analysis, conclusions, and references. The thesis comprises: 71 pages of text excluding appendices, 24 figures, 1 table, and references. Appendices are provided separately.

Šiame magistro darbe analizuojamas klausos aparatų dažnių reguliavimo poveikis subjektyviai vertinamai garso kokybei, lyginant automatinį „first–fit“ ir individualizuotą rankinį „fine–tuning“ pritaikymą. Tyrimo tikslas – įvertinti individualizuoto dažnių reguliavimo įtaką klausymo rodikliams bei identifikuoti su korekcijų procesu susijusius veiksnius. Tyrime dalyvavo 100 tiriamųjų. Taikytas vieno tiriamojo vidinis palyginimas, vertinant subjektyvius klausymo rodiklius prieš ir po reguliavimo. Analizė atlikta taikant neparametrinius statistinius metodus ir koreliacinę analizę. Nustatyta, kad po individualizuoto reguliavimo subjektyvaus klausymo įvertis statistiškai reikšmingai padidėjo nuo 4,48 ± 0,67 iki 7,12 ± 0,93; p < 0,001, vidutinis pokytis siekė +2,64 ± 0,78 balo. Didžiausias pagerėjimas nustatytas triukšmo toleravimo srityje. Taip pat nustatyta, kad pagerėjimo dydis skyrėsi tarp technologinių klasių p = 0,00027 ir buvo didesnis tiriamiesiems su žemesniu pradiniu įverčiu r = –0,20; p = 0,044. Subjektyvaus klausymo komfortas laikui bėgant nuosekliai gerėjo, didžiausias pokytis stebėtas per pirmąjį naudojimo mėnesį. Nustatyta statistiškai reikšminga neigiama sąsaja tarp amžiaus ir subjektyvių klausymo rodiklių. Gauti rezultatai rodo, kad individualizuotas klausos aparatų reguliavimas reikšmingai pagerina subjektyvią klausymo kokybę, o stebima pokyčių dinamika laikui bėgant yra suderinama su sensorinės adaptacijos procesais, siejamais su neuroplastiškumu. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, diskusija, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis: 72 p. teksto be priedų, 20 paveikslai, 9 lentelės, literatūros šaltiniai, priedai.

This master’s thesis analyzes the impact of hearing aid frequency adjustment on subjectively perceived sound quality by comparing automatic “first-fit” and individualized manual “fine-tuning” fitting approaches. The aim of the study was to evaluate the effect of individualized frequency adjustment on listening outcomes and to identify factors associated with the correction process. The study included 100 participants. An intra-subject comparison design was applied, assessing subjective listening outcomes before and after adjustment. The analysis was performed using nonparametric statistical methods and correlation analysis. The results showed that subjective listening ratings increased significantly after individualized adjustment from 4.48 ± 0.67 to 7.12 ± 0.93; p < 0.001, with a mean improvement of +2.64 ± 0.78 points. The greatest improvement was observed in noise tolerance. It was also found that the magnitude of improvement differed between technological classes p = 0.00027 and was greater among participants with lower baseline scores r = – 0.20; p = 0.044. Subjective listening comfort improved consistently over time, with the greatest change observed during the first month of use. A statistically significant negative association was identified between age and subjective listening outcomes. The obtained results indicate that individualized hearing aid adjustment significantly improves subjective listening quality, while the observed dynamics of change over time are consistent with sensory adaptation processes associated with neuroplasticity. Scope of the work: 72 pages of text excluding appendices, 20 figures, 9 tables, references, appendices.

Baigiamajame magistro darbe kuriamas antropomorfinis kelio sąnario fantomas su integruotu endoprotezu, skirtas metalo artefaktų poveikiui PET/KT vaizdų kiekybiniams ir kokybiniams rodikliams tirti. Išnagrinėtos metalo artefakto susidarymo priežastys ir jų mažinimo priemonių efektyvumas, atenuacijos korekcijos įtaka, skirtingi medicininio vaizdinimo principai ir jų įtaka galutiniam kombinuotam vaizdui. Tyrimo metu buvo sukurtas kompiuterinis kelio sąnario modelis ir 2 skirtingi antropomorfiniai kelio sąnario fantomai, naudojant magnetinio rezonanso tomografijos vaizdus, 3D modeliavimo ir projektavimo programas. Fantomai atspausdinti naudojant 3D spausdinimo SLA technologiją. Suprojektuoti fantomai skirti PET/KT vaizdinimo tyrimams atlikti. Fantomai sukuria galimybę atlikti įvairius bandymus kontroliuojamomis ir atkartojamomis sąlygomis. Antropomorfiniai fantomai užpildyti F-18 FDG radiofarmacinio preparato ir NaCl 0,9 % koncentracijos tirpalu ir skenuoti PET/KT skaitytuvu naudojant endoprotezą ir be jo. Papildomai po skenavimo buvo naudojamos skirtingos KT rekonstrukcijos ir metalo mažinimo algoritmas MAR. Įvertinta aktyvumo koncentracija dominančiose srityse, nustatyti SUVmean, SUVmax, HU, SNR, CV rodikliai, atlikta PET ir KT vaizdų kiekybinė ir kokybinė analizė. Nustatytas metalo artefaktų poveikis atenuacijos korekcijai ir PET vaizdų kokybei, gauti tyrimo duomenys palyginti tarpusavyje taikant MAR algoritmą ir be jo. Rezultatai įrodo, kad antropomorfiniai fantomai yra efektyvi ir tinkama priemonė metalo artefaktams ir PET/KT technologijai tirti. Gauti rezultatai apibendrinti, suformuluotos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, diskusija, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 72 p. teksto be priedų, 37 paveikslai, 9 lentelės, 65 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

In Master's thesis, an anthropomorphic knee joint phantom with an integrated endoprosthesis is developed to investigate the impact of metal artifacts on the quantitative and qualitative parameters of PET/CT images. The causes of metal artifact formation and the effectiveness of their reduction techniques are analyzed, alongside the influence of attenuation correction, different medical imaging principles, and their impact on the final hybrid image. During the research, a computer-based knee joint model and two different anthropomorphic knee phantoms were developed using magnetic resonance imaging data and 3D modeling and design software. The phantoms were fabricated using Stereolithography 3D printing technology. These designed phantoms are intended for PET/CT imaging studies, providing the capability to perform various experiments under controlled and reproducible conditions. The anthropomorphic phantoms were filled with a solution of F-18 FDG radiopharmaceutical and 0,9% NaCl and scanned with a PET/CT scanner both with and without the endoprosthesis. Additionally, various CT reconstructions and the Metal Artifact Reduction (MAR) algorithm were applied post-scanning. The activity concentration in regions of interest was evaluated, and SUVmean, SUVmax, HU, SNR, and CV parameters were determined. Quantitative and qualitative analyses of the PET and CT images were performed. The impact of metal artifacts on attenuation correction and PET image quality was established, and the research data were compared with and without the application of the MAR algorithm. The results demonstrate that anthropomorphic phantoms are an effective and suitable tool for investigating metal artifacts and PET/CT technology. The findings are summarized and conclusions are formulated. The thesis consists of 8 parts: introduction, literature review, research methodology, results, discussion, conclusions, list of references and appendices. The total length of the thesis is 72 pages of text (excluding appendices), 37 figures, 9 tables, and 65 references. Appendices are attached separately.

Šiame magistro darbe nagrinėjamas edukacinių technologinių sprendimų efektyvumas ir tinkamumas aukštajame moksle, daugiausia dėmesio skiriant įtraukiančio virtualios realybės (VR) pagrindu veikiančiam mokymuisi. Tyrimo tikslas buvo palyginti VR pagrindu veikiantį mokymąsi su įprastiniais skaitmeninio mokymosi metodais ir įvertinti jų įtaką dalyvių supratimui, įsitraukimui, motyvacijai ir mokymosi patirčiai. Eksperimentinėje dalyje pristatomas preliminarus bandomasis lyginamasis tyrimas, atliktas naudojant HTC Vive Focus 3 ausines ir „Medicalholodeck“ programėlę. Tyrime dalyvavo iš viso 10 dalyvių. Mokymosi efektyvumas buvo vertinamas naudojant žinių vertinimo rezultatus, subjektyvias dalyvių anketas ir aprašomąją statistinę analizę. Gauti rezultatai parodė, kad dalyviai, naudoję VR pagrindu veikiantį mokymosi metodą, pasiekė aukštesnius vidutinius žinių vertinimo balus (82 ± 8,7 %), palyginti su įprastinio mokymosi grupe (68 ± 5,4 %). Anketų rezultatai taip pat parodė didesnį įsitraukimą (4,8/5), motyvaciją (4,9/5) ir suvokiamą supratimą (4,5/5) VR grupėje, palyginti su įprastiniu mokymusi. Tačiau įprastiniai mokymosi metodai demonstravo didesnį komfortą ir pažinimą ilgesnių sesijų metu. Dėl mažo imties dydžio ir bandomojo tyrimo pobūdžio gauti rezultatai turėtų būti laikomi preliminariais ir negali būti apibendrinti didesnėms populiacijoms. Nepaisant to, tyrimas suteikia metodologinį pagrindą būsimiems tyrimams apie įtraukiąsias edukacines technologijas aukštajame moksle. Darbą sudaro 55 puslapiai, 14 paveikslai, 5 lentelės, 11 nuorodų ir 3 priedų, įskaitant įvadą, teorinę analizę, kuri apima literatūros apžvalgą, tyrimo metodologiją, rezultatus, aptarimą, išvadas, literatūros sąrašą ir priedus.

This master’s thesis investigates the effectiveness and suitability of educational technological solutions in higher education, focusing on immersive virtual reality (VR)-based learning. The study aimed to compare VR-based learning with conventional digital learning methods and evaluate their influence on participant understanding, engagement, motivation, and learning experience. The experimental part presents a preliminary pilot comparative study conducted using the HTC Vive Focus 3 headset and the Medicalholodeck application. A total of 10 participants were involved in the study. Learning effectiveness was evaluated using knowledge assessment results, subjective participant questionnaires, and descriptive statistical analysis. The obtained results showed that participants using the VR-based learning method achieved higher average knowledge assessment scores (82 ± 8.7%) compared to the conventional learning group (68 ± 5.4%). Questionnaire results also indicated higher engagement (4.8/5), motivation (4.9/5), and perceived understanding (4.5/5) in the VR group compared to conventional learning. However, conventional learning methods demonstrated greater comfort and familiarity during longer sessions. Due to the small sample size and pilot nature of the study, the obtained results should be considered preliminary and cannot be generalized to larger populations. Nevertheless, the study provides a methodological basis for future research on immersive educational technologies in higher education. The thesis consists of 55 pages, 14 figures, 5 tables, 11 references, and 3 annexes, and includes an introduction, theoretical analysis which includes a literature review, research methodology, results, discussion, conclusions, references, and annexes.

Baigiamajame magistro darbe analizuojami kelio sąnario biomechaniniai pokyčiai esant aukštai girnelės padėčiai (Patella alta). Darbo tikslas – ištirti, kaip Patella alta veikia kelio sąnario kinematiką ir biomechanines apkrovas eisenos bei funkcinių judesių metu, taikant judesių registravimo, jėgos matavimo ir raumenų–skeleto modeliavimo metodus. Tyrime naudota „Xsens MVN Awinda“ inercinė judesio fiksavimo sistema, BTS P6000 jėgos plokštės bei „OpenSim“ programinė įranga. Buvo analizuojami eisenos, pritūpimų ir įtūpstų metu gauti kinematiniai rodikliai, judesių amplitudės bei biomechaninių apkrovų pasiskirstymas. Tyrimo rezultatai parodė, kad tiriamosios su Patella alta biomechaniniai rodikliai skyrėsi nuo kontrolinės tiriamosios, ypač vertinant kelio sąnario judesių amplitudes, sąnarinius momentus ir modeliuojamas apkrovas. Dėl mažos imties rezultatai interpretuojami kaip atvejo analizės duomenys. Gauti rezultatai gali būti taikomi vertinant biomechaninius sutrikimus, reabilitacijoje bei traumų prevencijoje.

This master’s thesis analyzes biomechanical changes in the knee joint associated with a high-riding patella (Patella alta). The aim of the study was to investigate how Patella alta affects knee joint kinematics and biomechanical loading during gait and functional movements using motion capture, force measurement, and musculoskeletal modeling methods. The study employed the “Xsens MVN Awinda” inertial motion capture system, BTS P6000 force plates, and the “OpenSim” software environment. Kinematic parameters, ranges of motion, and the distribution of biomechanical loads during gait, squats, and lunges were analyzed. The results demonstrated that Patella alta may alter knee joint biomechanics, particularly knee flexion range of motion and load distribution during movement. The obtained results may be applied in the assessment of biomechanical disorders, rehabilitation, and injury prevention.

Baigiamajame magistro darbe analizuojamos giliojo žasto raumens aktyvumo vertinimo galimybės, taikant netiesioginį metodą, pagrįstą paviršinės elektromiografijos duomenimis. Tiesioginis aktyvumo vertinimas – intraraumeninė elektromiografija – yra invazinis, nepatogus pacientui ir ribotai taikomas, todėl netiesioginiai vertinimo metodai tampa vis labiau aktualūs. Buvo atlikta atvejo analizė, kur eksperimentinę imtį sudarė 50 matavimų: penkios užduotys, kiekvieną kartojant po 10 kartų. Sudarytas algoritmas, leidžiantis netiesiogiai vertinti giliojo žasto raumens aktyvumo pokyčius pagal trijų pagrindinių rankos paviršinių raumenų EMG signalų duomenis skirtingomis sąlygomis. Išmatuotas trijų paviršinių raumenų aktyvumas naudojant bevielę EMG registravimo sistemą Delsys Trigno, atliekant izometrines ir dinamines užduotis skirtingose dilbio padėtyse. Nustatyta, kad giliųjų raumenų aktyvumo indeksas kinta priklausomai nuo biomechaninių sąlygų – didžiausios reikšmės nustatytos izometrinių užduočių metu (0,35; 0,33; 0,30), o mažiausios – atliekant dinamines užduotis (0,27 ir 0,26). Nustatyta stipri Spearmano koreliacijos analizė tarp literatūroje aprašytų giliojo žasto raumens aktyvumo tendencijų ir eksperimentinių duomenų (ρ = 0,90). Gauti rezultatai rodo, kad paviršinių raumenų biosignalai gali būti naudojami giliojo žasto raumens aktyvumo tendencijoms vertinti. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai, diskusija, išvados ir literatūros sąrašas. Darbą apimtis – 62 p. teksto be priedų, 16 paveikslų, 7 lentelės, 50 literatūros šaltinių. Atskirai pateikiami darbo priedai.

The final master's thesis analyzes the possibilities of assessing brachialis muscle using an indirect method based on surface electromyography data. Direct assessment of muscle activity using intramuscular electromyography is invasive, uncomfortable for the patient, and limited in application; therefore, indirect assessment methods are becoming increasingly relevant. A repeated-measures single-subject case analysis was conducted, comprising 50 experimental trials obtained from five tasks repeated 10 times each.An algorithm was developed to indirectly evaluate changes in brachialis muscle activity based on EMG signal data obtained from three main superficial arm muscles under different conditions. The EMG activity of three superficial muscles was recorded using the wireless Delsys Trigno EMG acquisition system during isometric and dynamic tasks performed in different forearm positions. The results demonstrated that the brachialis muscle activity index varied depending on biomechanical conditions, with the highest values observed during isometric tasks (0.35; 0.33; 0.30) and the lowest values during dynamic tasks (0.27 and 0.26). A strong correlation between the experimentally obtained activity patterns and findings previously reported in the scientific literature was identified using Spearman’s correlation analysis (ρ = 0.90).The obtained results indicate that biosignals from superficial muscles can be used to assess trends in brachialis muscle activity. The thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusions and references. The thesis comprises 62 pages of text excluding appendices, 16 figures, 7 tables, and 50 literature sources. The appendices are presented separately.

Šiame bakalauro darbe pristatomas adaptyvaus saugos mechanizmo, skirto slėginių skysčių sistemoms kritinėse srityse, kūrimas. Jį sudaro 5 dalys. Teorinėje dalyje apžvelgiamos slėginių skysčių sistemos, naudojamos medicinos, aviacijos ir kosmoso bei kitose saugai svarbiose aplinkose, analizuojami jų veikimo principai ir gedimų rizika, nagrinėjami esami prototipai ir rinkos analogai, siekiant pagrįsti siūlomą projektą. Projektavimo dalyje pateikiami inžinerinio sprendimo idėja, parenkamas slėgio diapazonas ir medžiagų savybes, įvertinami aplinkos apribojimai ir patikimumo reikalavimai. Suprojektuotą mechanizmą sudaro adaptyvus slėgio modulis, pavaros sistema, konstrukcinis korpusas ir stebėjimo blokas su integruotomis saugos funkcijomis. Pateikiamos bendrosios mechanizmo techninės charakteristikos. Technologinėje dalyje apibrėžiamas korpuso dalies gamybos maršrutas ir pateikiami atitinkami gamybos parametrai. Darbo saugos dalyje parengiami norminiai ir techniniai saugos reikalavimai pagal taikomus tarptautinius ir ES standartus. Taip pat pateikiami ekonominiai skaičiavimai ir išvados. Baigiamasis bakalauro darbas susideda iš 52 puslapių teksto be priedų, 14 paveikslų, 13 lentelių ir 40 bibliografinių šaltinių. Grafinė dalis atlikta su SOLIDWORKS 2024 ir ją sudaro bendro vaizdo brėžinys (A1), surinkimo brėžinys (A1), kinematinė diagrama (A2), veikimo algoritmas (A2) ir korpuso dalies darbo brėžinys ir technologinis maršrutas (A1). Pridedami priedai.

This bachelor thesis presents the development of an adaptive safety mechanism for pressurized fluid systems in critical applications. It consists of 5 parts. The theoretical part reviews pressurized fluid systems used in medical, aerospace, and other safety-critical environments, analyzes their operating principles and failure risks, and examines existing prototypes and market analogues to justify the proposed design. The design part presents the idea of an engineering solution, selects the pressure range and material properties, evaluates environmental limitations and reliability requirements. The designed mechanism includes an adaptive pressure module, a fail-safe actuation system, structural housing, and a monitoring block with integrated safety features. General technical characteristics of the mechanism are developed. The technological part defines the manufacturing route for a housing lid and presents the corresponding production parameters. The work safety part prepares regulatory and technical safety requirements in accordance with applicable international and EU standards. Economic calculations and conclusions are also presented. The final bachelor's project consists of 52 pages of text without appendices, 14 figures, 13 tables, and 40 bibliographical sources. The graphical part made with SOLIDWORKS 2024 consists of a general view drawing (A1), assembly drawing (A1), kinematic diagram (A2), operation algorithm (A2), and technological route of a housing lid (A1). Appendices are included.

Baigiamajame magistro darbe yra analizuojama judėjimo baimės faktoriaus įtaka tiriamųjų eisenos biomechaniniams parametrams. Darbe atlikta aktualiausios literatūros, susijusios su kinezifobijos bei kitų baimių tyrimais, analizė bei buvo parinkta eksperimentinė metodologija darbe atliekamam tyrimui. Pasitelkiant judesio analizės ir virtualios realybės technologijas buvo ištirta 20 dalyvių eisenos biomechanika esant dviem sąlygoms: kontrolinei, kai tiriamasis eina įprastu būdu, bei eksperimentinei, kai pasitelkiant virtualią realybę tiriamajam yra sukeliama su judesiu susijusi baimė. Eksperimento būdu surikti judesio kinematiniai ir dinaminiai parametrai, atlikta jų lyginamoji analizė. Gauti rezultatai atskleidžia, jog baimės veiksnių poveikis judėjimui gali būti įvertintas pagal kelis biomechaninius markerius – vertikaliąją atramos reakcijos jėgą, kūno masės centro ir liemens segmentų amplitudes – kurie pasirodė esantys statistiškai reikšmingi (p < 0,05). Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai, diskusija, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 68 p. teksto be priedų, 35 paveikslų, 12 lentelių, 49 literatūros šaltiniai. Atskirai pateikiami darbo priedai.

The master’s thesis analyzes the impact of the kinesiophobia factor on the biomechanical parameters of the participants' gait. The thesis includes an analysis of the most relevant literature related to the study of kinesiophobia and other fears, as well as the selection of experimental methodology for the study. The biomechanics of gait of 20 participants were investigated using motion analysis and virtual reality technologies under two conditions: a control condition, where the subject walks in a normal way, and an experimental condition, where the subject is exposed to a movement-related fear using virtual reality. Experimentally, the kinematic and dynamic parameters of the movement were obtained and a comparative analysis was performed. The results show that the effect of fear factors on movement can be assessed by several biomechanical markers, such as the vertical support reaction force, the amplitudes of the center of mass and the trunk segments, which proved to be statistically significant (p < 0.05). The thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusions, and references. The thesis comprises 68 pages of text excluding appendices, 35 figures, 12 tables, and 49 literature sources. The appendices are presented separately.

Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas animatroninės papūgos personažas, kuris gali būti skirtas pramogų industrijai arba reabilitacijoje socialiniams įgūdžiams palaikyti. Atlikta panašių sistemų analogų analizė. Suprojektuota mechaninė struktūra ir sudaryti valdymo algoritmai, užtikrinantys natūraliai atrodančius judesius bei emocines reakcijas. Rašto darbe nagrinėjami konstrukcijos ir gamybos metodai, apskaičiuojami reikalingi varikliai, atliekami konstrukcijos stipruminiai skaičiavimai, parenkamos gamybos medžiagos, jutikliai ir judesio valdymo priemonės. Aprašyta kinematinė schema ir konstrukcijos valdymas. Aprašyti pagrindiniai sistemos darbo saugos reikalavimai ir atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai, kuriais remiantis sudarytos grafinės schemos. Pateiktos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, pasirinktos detalės technologinis maršrutas, sistemos saugos reikalavimai, ekonominiai rodikliai ir jų skaičiavimai, išvados ir literatūros šaltiniai. Darbo apimtis – 78 psl. be priedų, 63 paveikslai, 33 lentelių, 29 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai 4 A1 formato brėžiniai, kuriuos sudaro: bendro vaizdo brėžinys (A1), surinkimo brėžinys (A1), pasirinktos detalės technologinis maršrutas (A1), sistemos kinematinė schema ir valdymo schema (A1).

In the final bachelor's thesis, an animatronic parrot character was designed, which can be used in the entertainment industry or in rehabilitation to support social skills. An analysis of analogues of similar systems was performed. A mechanical structure and algorithms were designed to ensure natural-looking movements and emotional reactions. The thesis discusses the design and manufacturing methods, calculates the required actuators, performs structural strength analysis, and selects appropriate manufacturing materials, sensors, and motion control components. The kinematic and system control diagrams are described in detail. The main safety requirements of the system are identified and economic indicators are calculated. The conclusions are presented at the end of the work. Scope of work – 78 pages. without appendices, 63 figures, 33 tables, 29 bibliographic sources. Work attachments - 4 A1 format drawings are attached separately, which include: general view drawing (A1), assembly drawing (A1), technological route of a selected part (A1), system kinematic diagram and control diagram (A1).