Department of Biomechanical Engineering

Baigiamajame magistro darbe yra analizuojama judėjimo baimės faktoriaus įtaka tiriamųjų eisenos biomechaniniams parametrams. Darbe atlikta aktualiausios literatūros, susijusios su kinezifobijos bei kitų baimių tyrimais, analizė bei buvo parinkta eksperimentinė metodologija darbe atliekamam tyrimui. Pasitelkiant judesio analizės ir virtualios realybės technologijas buvo ištirta 20 dalyvių eisenos biomechanika esant dviem sąlygoms: kontrolinei, kai tiriamasis eina įprastu būdu, bei eksperimentinei, kai pasitelkiant virtualią realybę tiriamajam yra sukeliama su judesiu susijusi baimė. Eksperimento būdu surikti judesio kinematiniai ir dinaminiai parametrai, atlikta jų lyginamoji analizė. Gauti rezultatai atskleidžia, jog baimės veiksnių poveikis judėjimui gali būti įvertintas pagal kelis biomechaninius markerius – vertikaliąją atramos reakcijos jėgą, kūno masės centro ir liemens segmentų amplitudes – kurie pasirodė esantys statistiškai reikšmingi (p < 0,05). Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai, diskusija, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 68 p. teksto be priedų, 35 paveikslų, 12 lentelių, 49 literatūros šaltiniai. Atskirai pateikiami darbo priedai.

The master’s thesis analyzes the impact of the kinesiophobia factor on the biomechanical parameters of the participants' gait. The thesis includes an analysis of the most relevant literature related to the study of kinesiophobia and other fears, as well as the selection of experimental methodology for the study. The biomechanics of gait of 20 participants were investigated using motion analysis and virtual reality technologies under two conditions: a control condition, where the subject walks in a normal way, and an experimental condition, where the subject is exposed to a movement-related fear using virtual reality. Experimentally, the kinematic and dynamic parameters of the movement were obtained and a comparative analysis was performed. The results show that the effect of fear factors on movement can be assessed by several biomechanical markers, such as the vertical support reaction force, the amplitudes of the center of mass and the trunk segments, which proved to be statistically significant (p < 0.05). The thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusions, and references. The thesis comprises 68 pages of text excluding appendices, 35 figures, 12 tables, and 49 literature sources. The appendices are presented separately.

Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas animatroninės papūgos personažas, kuris gali būti skirtas pramogų industrijai arba reabilitacijoje socialiniams įgūdžiams palaikyti. Atlikta panašių sistemų analogų analizė. Suprojektuota mechaninė struktūra ir sudaryti valdymo algoritmai, užtikrinantys natūraliai atrodančius judesius bei emocines reakcijas. Rašto darbe nagrinėjami konstrukcijos ir gamybos metodai, apskaičiuojami reikalingi varikliai, atliekami konstrukcijos stipruminiai skaičiavimai, parenkamos gamybos medžiagos, jutikliai ir judesio valdymo priemonės. Aprašyta kinematinė schema ir konstrukcijos valdymas. Aprašyti pagrindiniai sistemos darbo saugos reikalavimai ir atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai, kuriais remiantis sudarytos grafinės schemos. Pateiktos išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, pasirinktos detalės technologinis maršrutas, sistemos saugos reikalavimai, ekonominiai rodikliai ir jų skaičiavimai, išvados ir literatūros šaltiniai. Darbo apimtis – 78 psl. be priedų, 63 paveikslai, 33 lentelių, 29 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai 4 A1 formato brėžiniai, kuriuos sudaro: bendro vaizdo brėžinys (A1), surinkimo brėžinys (A1), pasirinktos detalės technologinis maršrutas (A1), sistemos kinematinė schema ir valdymo schema (A1).

In the final bachelor's thesis, an animatronic parrot character was designed, which can be used in the entertainment industry or in rehabilitation to support social skills. An analysis of analogues of similar systems was performed. A mechanical structure and algorithms were designed to ensure natural-looking movements and emotional reactions. The thesis discusses the design and manufacturing methods, calculates the required actuators, performs structural strength analysis, and selects appropriate manufacturing materials, sensors, and motion control components. The kinematic and system control diagrams are described in detail. The main safety requirements of the system are identified and economic indicators are calculated. The conclusions are presented at the end of the work. Scope of work – 78 pages. without appendices, 63 figures, 33 tables, 29 bibliographic sources. Work attachments - 4 A1 format drawings are attached separately, which include: general view drawing (A1), assembly drawing (A1), technological route of a selected part (A1), system kinematic diagram and control diagram (A1).

Baigiamajame magistro darbe analizuojami vaikų eisenos būdingieji atramos reakcijos jėgos (ARJ) parametrai, išskiriant skirtumus tarp sveikų vaikų ir sergančių cerebriniu paralyžiumi (CP). Tyrime taikyta originali ARJ duomenų apdorojimo metodika, sukurta MATLAB aplinkoje, kuri leido efektyviai įvertinti ir palyginti sveikų vaikų bei CP sergančių vaikų eisenos ypatumus. Darbe įvertinti skirtingų CP tipų (hemiplegijos ir diplegijos GMFCS 1 bei GMFCS 2 lygio) vaikų atramos reakcijos jėgų parametrai – jėgos pikai, impulsai ir atramos fazės laiko parametrai. Rezultatai atskleidė aiškius ir statistiškai reikšmingus skirtumus tarp sveikų ir cerebriniu paralyžiumi sergančių vaikų, kurie atspindi sutrikusią motorinę kontrolę, sumažėjusį stabilumą ir specifines kompensacines eisenos strategijas, būdingas CP sergantiems vaikams. Darbo rezultatai gali būti naudingi klinikinei praktikai, siekiant tiksliau diagnozuoti eisenos sutrikimus ir efektyviai taikyti gydymo metodus. Darbo apimtis – 67 p. teksto be priedų, 29 paveikslai, 4 lentelės, 74 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final Master's thesis analyses the gait-specific parameters of the ground reaction forces (GRF) in children, highlighting differences between healthy children and children with cerebral palsy (CP). The study used an original GRF data processing methodology developed in MATLAB environment, which allowed to efficiently assess and compare the gait characteristics of healthy children and children with CP. In the work, the parameters of the ground reaction forces - force peaks, impulses and support phase time parameters - were evaluated in children with different types of CP (hemiplegic and diplegic GMFCS level 1 and GMFCS level 2). The results revealed clear and statistically significant differences between healthy children and children with cerebral palsy, reflecting the impaired motor control, reduced stability and specific compensatory gait strategies characteristic of children with CP. The results of this work may be useful for clinical practice in order to more accurately diagnose gait disorders and to effectively apply treatment methods. The thesis consists of 67 pages of text without appendices, 29 figures, 4 tables, 74 references. Appendices are attached separately.

Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas prie vaiko augimo adaptuojamas viršutinių galūnių protezas su pločio ir ilgio reguliavimo mechanizmu. Atlikus aktualių patentų ir analogų analizę bei išnagrinėjus mokslinius šaltinius, išskirti jų trūkumai ir privalumai, suformuota vizija projektuojamas protezui ir parinktos reikalavimus atitinkančios medžiagos. Naudojantis „SolidWorks“ programiniu paketu, suprojektuotas protezo modelis, atlikti statiniai bandymai plaštakai ir pirštui, taikant dvi skirtingas medžiagas – ABS ir PLA plastiką. Taip pat atlikta temperatūrinė bei nuovargio analizė. Sudarytas atsakingos protezo detalės technologinis maršrutas ir apskaičiuotas bendras mašininio apdirbimo laikas. Parengtas saugos reikalavimų sąrašas. Ekonominėje dalyje įvertinti pagrindiniai ekonominiai rodikliai ir apskaičiuotas atsiperkamumas. Sudaryti 4 A1 formato brėžiniai: protezo surinkimo, detaliruotės, įtempto būvio diagramos ir technologinis brėžiniai. Baigiamąjį darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 62 puslapiai be priedų, 34 iliustracijos, 18 lentelių, 33 bibliografiniai šaltiniai.

In the final bachelor’s thesis, an upper limb prosthesis adaptable to child growth was designed, featuring both width and length adjustment mechanisms. Following the analysis of a relevant patent, existing prosthetic designs, and scientific literature, the key advantages and shortcomings of current solutions were identified, leading to the development of a design concept and the selection of suitable materials. Using the SolidWorks software package, a 3D model of the prosthesis was created, and static tests were performed on the hand and finger components using two different materials – ABS and PLA plastic. In addition, thermal and fatigue analyses were conducted. A technological process plan was developed for the critical prosthesis component, and the total machining time was calculated. A safety requirements list was also compiled. The economic section includes an assessment of key economic indicators and a break-even analysis. Four A1 format drawings were prepared: an assembly drawing, a detailed part drawing, a stress diagram, and a technological drawing. The final thesis consists of eight chapters: introduction, theoretical part, design part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, and references. The thesis comprises 62 pages (excluding appendices), 34 illustrations, 18 tables, 33 bibliographic sources.

Smulkioji motorika – tai gebėjimas tiksliai ir koordinuotai valdyti smulkius raumenis, dažniausiai esančius pirštuose, delnuose ir riešuose. Ši funkcija svarbi kasdienei veiklai, pavyzdžiui, rašymui, sagų segimui ar įrankių naudojimui. Jai būdingi tokie komponentai, kaip pirštų miklumas, rankų bei akių-rankų koordinacija. Tyrime siekta įvertinti smulkiosios motorikos funkcinius pokyčius naudojant raumenų nuovargio analizę kaip objektyvų vertinimo metodą. Tyrimui buvo naudota paviršinės elektromiografijos (sEMG) signalus registruojanti MYO Armband apyrankė, interaktyvios reabilitacijos sistema E-link bei dinamometras. Dalyviai atliko užduotis esant 20 % ir 60 % maksimalios suspaudimo jėgos (MVC) sąlygoms – pagal jas individualiai buvo taikomos pasikartojančios statinės, ilgalaikės statinės ir dinaminės raumenų apkrovos. Eksperimentiškai nustatyta, kad didėjant raumenų nuovargiui, elektromiografinių (EMG) signalų dažnio mediana (MDF) ir vidurkis (MNF) reikšmingai mažėjo (p < 0,05), o nuovargio indeksas (MFL) didėjo nuo 0 iki 1. Reikšmingi pokyčiai taip pat fiksuoti 4, 7 ir 8 EMG kanaluose, kurių regresijos nuolydžiai siekė – 0,0043 iki -0,0101 (p < 0,05). Rezultatai leido patikimai identifikuoti kelis svarbius aspektus: motorinės kontrolės pablogėjimą, raumenų ištvermės ribas, funkcinius raumenų aktyvumo pokyčius ir skirtingų dilbio raumenų apkrovos pasiskirstymą. Labiausiai nuovargio paveikti buvo pirštų tiesiamasis ir apvalusis nugręžiamasis raumenys. Gauti rezultatai patvirtina, kad raumenų nuovargis daro reikšmingą įtaką smulkiosios motorikos funkcijai, o naudojami biomechaniniai indikatoriai (MDF, MNF, MFL bei suspaudimo jėga) yra tinkami ir informatyvūs smulkiosios motorikos būklei vertinti esant skirtingoms apkrovos sąlygoms. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatai, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 74 p. teksto be priedų, 38 paveikslai, 2 lentelės, 43 literatūros šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

Fine motor skills refer to the ability to precisely and coordinately control fine muscles, primarily located in the fingers, palms, and wrists. This function is essential for daily activities such as writing, buttoning, or using tools. It involves components like finger dexterity, hand movement coordination, and eye-hand coordination. The study aimed to evaluate functional changes in fine motor performance using muscle fatigue analysis as an objective assessment method. For the research, the MYO Armband, which records surface electromyography (sEMG) signals, the E-link interactive rehabilitation system, and a dynamometer to measure muscle strength were used. Participants performed tasks under 20 % and 60 % of their maximum voluntary contraction (MVC) force – based on these levels, they underwent repetitive static, prolonged static, and dynamic muscle loads individually. Experimentally, it was found that as muscle fatigue increased, the median frequency (MDF) and mean frequency (MNF) of electromyographic (EMG) signals significantly decreased (p < 0,05), while the fatigue index (MFL) increased from 0 to 1. Significant changes were also recorded in EMG channels 4, 7 and 8, where regression slopes ranged from -0,0043 to -0,0101 (p < 0,05). These physiological models reliably identified several important aspects: a decline in motor control, muscle endurance limits, functional changes in muscle activity, and distribution of forearm muscle load. The most affected muscles during fatigue were the extensor digitorum and pronator teres. The obtained results confirm that muscle fatigue significantly affects the function of fine motor skills, and the applied biomechanical indicators (MDF, MNF, MFL, grip force) are suitable and informative for assessing the condition of fine motor function under varying load conditions. Thesis consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusion, references. Thesis consists of: 74 p. text without appendixes, 38 pictures, 2 tables, 43 bibliographical entries. Appendixes included.

Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama donorinių kepenų perfuzijos sistema, skirta efektyvesniam organų išsaugojimui prieš transplantaciją. Išanalizuoti šiuo metu rinkoje esantys analogai bei jų veikimo principai. Atlikti skaičiavimai ir parinkti standartiniai sistemos komponentai – siurbliai, oksigenatoriai, temperatūros valdymo įranga, jutikliai. Parinktos gamybai reikiamos medžiagos. Suprojektuota sistema, apimanti du atskirus perfuzijos ciklus vartų venai ir kepenų arterijai, bei integruota daiktų interneto (IoT) sistema, kuri leidžia realiu laiku stebėti perfuzijos parametrus. Sudaryta kepenų kameros gamybos technologija naudojant įpurškiamo liejimo metodą. Aprašyti saugumo reikalavimai ir atlikti ekonominių rodiklių skaičiavimai. Pateikiamos išvados. Darbo apimtis – 61 puslapis, 29 iliustracijos, 18 lentelių, 37 literatūros šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojantis „SolidWorks“ programiniu paketu.

The bachelor's thesis presents the design of a donor liver perfusion system aimed at improving organ preservation prior to transplantation. Existing market analogues and their operating principles are analyzed. Calculations are performed, and standard system components – pumps, oxygenators, temperature control units, and sensors – are selected. The required manufacturing materials are chosen. A system is designed featuring two separate perfusion circuits for the portal vein and hepatic artery, along with an integrated internet of things (IoT) system that enables real-time monitoring of perfusion parameters. The production technology of the critical component – the liver chamber – is described, using the injection molding method. Safety requirements are outlined and economic indicators are calculated. Conclusions are presented. The thesis consists of 61 pages, 29 illustrations, 18 tables, 37 literature sources and 4 A1 format technical drawings. The drawings were made using the “SolidWorks” software package.

Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuota diabetinės pėdos stebėsenos sistema, skirta laiku identifikuoti žaizdų, opų atsiradimo riziką ir pagerinti pacientų, sergančių cukriniu diabetu, gyvenimo kokybę. Išanalizuoti rinkoje esantys analogai ir jų veikimo principai. Sistemos projektavimui parinkti tinkamiausi slėgio, temperatūros, drėgmės jutikliai bei vibracijos variklis, atlikti skaičiavimai. Suprojektuotas individualus vidpadis, pritaikytas diabetinei pėdai, su integruota belaidžio duomenų perdavimo sistema, leidžiančia realiuoju laiku stebėti parametrus. Sudarytas vidpadžio technologinis maršrutas, parinkta tinkamiausia gamybos technologija. Pateikti saugos reikalavimai bei naudojimo instrukcija, atlikta ekonominė analizė. Darbo apimtis yra 61 puslapis, 32 iliustracijos, 28 lentelės, 27 literatūros šaltiniai, 1 A4 ir 4 A1 formato brėžiniai. Brėžiniai atlikti naudojant „SolidWorks“ programinę įrangą.

In the final bachelor's thesis, a diabetic foot monitoring system was designed to identify the risk of wounds and ulcers in a timely manner and to improve the quality of life for patients with diabetes. Existing market analogs and their operating principles were analyzed. The most suitable pressure, temperature, and humidity sensors, along with a vibration motor, were selected for system design, and necessary calculations were performed. A customized insole tailored for the diabetic foot was designed, featuring an integrated wireless data transmission system that enables real-time parameter monitoring. A technological process for insole production was developed, and the most appropriate manufacturing technology was selected. Safety requirements and a user manual were provided, and an economic analysis was carried out. The thesis consists of 61 pages, 32 illustrations, 28 tables, 27 references, 1 drawing in A4 format, and 4 drawings in A1 format. The drawings were created using SolidWorks software.

Baigiamajame magistro darbe tiriama intrakranijinių aneurizmų hemodinamika in silico būdu. Išanalizuoti pagrindiniai hemodinaminiai parametrai, siejami su aneurizmos plyšimu: WSS, TAWSS, OSI, RRT, taip pat srauto pasiskirstymas ir spaudimo pasiskirstymas sistolėje ir diastolėje. Remiantis šiais hemodinaminiais parametrais nustatyta rizika buvo lyginama su geometrine savybe – kraštinės santykiu. Tyrimui atlikti buvo naudojami paciento specifiniai kraujo spaudimo duomenys, nuasmeninti DICOM vaizdai, iš kurių gautos arterijų su aneurizmomis geometrijos naudojant 3D Slicer ir Meshmixer. Nustatytos kraštinės sąlygos. Įtekėjimui naudotas pulsuojantis greičio srautas, ištekėjimui – slėgio bangos forma. Skaitinė simuliacija atlikta COMSOL Multiphysics 6.3 programiniu paketu. Gauti rezultatai apibendrinti, diskusijoje palyginti su kitais moksliniais tyrimais, suformuluotos išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 56 p. teksto be priedų, 32 paveikslai, 4 lentelės, 39 literatūros šaltiniai.

This Master's thesis investigates the hemodynamics of intracranial aneurysms using in silico modeling. The study analyzes key hemodynamic parameters associated with aneurysm rupture: Wall shear stress (WSS), time-averaged wall shear stress (TAWSS), oscillatory shear index (OSI), and relative residence time (RRT), along with flow distribution and pressure distribution during systole and diastole. Based on these hemodynamic indicators, the rupture risk was compared to a geometric property – the aspect ratio. The research utilized patient-specific blood pressure data and anonymized DICOM images, from which aneurysm geometries were extracted using 3D Slicer and Meshmixer. Boundary conditions were established. A pulsatile velocity profile was applied at the inlet, and a pressure waveform at the outlet. Numerical simulations were performed using COMSOL Multiphysics 6.3. The results were summarized, compared with other scientific studies in the discussion section, and conclusions were drawn. The thesis consists of seven sections: introduction, literature review, research methodology, research results, discussion, conclusions, and references. The scope of the work: 56 pages (excluding appendices), 32 figures, 4 tables, and 39 references.

Baigiamajame bakalauro darbe suprojektuotas sužaidybintos reabilitacijos sistemos, skirtos Parkinsonu sergančių žmonių vertinimui, plaštakos įrenginys. Šis įrenginys suprojektuotas taip, kad jį galima naudoti ir kaip pirštų jėgos treniruoklį. Atlikta panašių sistemų patentų ir rinkoje esančių analogų analizė. Rašto darbe parinktos pagrindinės medžiagos, naudojamos plaštakos įrenginiui, atlikti antropometrijos skaičiavimai parenkant jo geometriją bei patikrinta, ar tai padaryta tinkamai atliekant virtualias įrenginio apkrovų simuliacijas. Aprašytas įrenginio ir visos reabilitacijos sistemos veikimo principas ir pagamintas prototipas. Aprašyti pagrindiniai sistemos darbo saugos reikalavimai, atlikta ekonominė analizė ir pateiktos išvados. Sudaryti sužaidybintos reabilitacijos sistemos plaštakos įrenginio bendro vaizdo, įrenginio surinkimo, lanksčios plokštelės technologinio maršruto ir plaštakos įrenginio variantinio projektavimo brėžiniai. Darbą sudaro 8 skyriai: įvadas, teorinė dalis, konstrukcinė dalis, technologinė dalis, saugos reikalavimai, ekonominė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 63 puslapiai teksto be priedų, 28 paveikslai, 28 lentelės, 31 bibliografinis šaltinis.

In the final Bachelor thesis, a hand device of a gamified rehabilitation system for the assessment of people with Parkinson's disease was designed. This device is designed so that it can also be used as a finger strength trainer. An analysis of similar system patents and existing market analogues was conducted. The written work includes the selection of key materials used for the hand device, anthropometric calculations for determining its geometry, and verification through virtual load simulations to ensure proper design. The operating principle of the device and the entire rehabilitation system was described, and a prototype has been produced. The main safety requirements for the system are outlined, an economic analysis is performed, and conclusions are presented. Drawings of the general view, assembly, a technological route for the flexible plate, and variant design of the hand device for the gamified rehabilitation system have been prepared. The thesis consists of 8 chapters: introduction, theoretical part, constructional part, technological part, safety requirements, economic part, conclusions, and references.The total length of the thesis is 63 p. text without appendices, containing 28 figures, 28 tables, and 31 bibliographical references.

Baigiamajame magistro darbe tiriama skirtingų segmentavimo metodų įtaką galutiniams gautiems modeliams iš kompiuterinės tomografijos vaizdų, specifiškai skirtų ortognatinėms operacijoms planuoti, tokių kaip kaukolės, apatinio žandikaulio, apatinių ir viršutinių dantų bei kairiojo ir dešiniojo alveolinio nervo modeliai. Tyrime panaudoti trys rankiniai segmentavimo metodai – Otsu, krašto detektoriaus bei regionų auginimo ir vienas automatinis, mašininiu mokymu pagrįstas segmentavimo algoritmas. Iš viso atlikta 60 rekonstrukcijų, iš kurių 20 panaudotos pagrindinei tiesai nustatyti, o kitos – po 10 kiekvienam metodui. Gauti rezultatai buvo palyginti tarpusavyje apskaičiuojant DICE koeficientu ir Hausdorffʼo atstumus, išvedant jų vidurkį bei standartinę deviaciją. Taip pat patikrintas duomenų patikimumas braižant stačiakampes diagramas ir stebint duomenų pasiskirstymą. Gauti rezultatai apibendrinti, suformuluotos išvados. Rezultatai parodo, kad kauliniams audiniams turėtų būti taikomas Otsu (arba kitas slenkstinės vertės metodas), dantų segmentavimui turėtų būti taikomas krašto detektoriaus (arba kitas kontūrų nustatymo metodas), o nervų segmentavimui turėtų būti taikomas regionų auginimo (arba kitas regionų metodas). Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, tyrimų rezultatų analizė, diskusija, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 21 paveikslas, 19 lentelių, 41 literatūros šaltinis. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final master's thesis investigates the influence of different segmentation methods on the final models obtained from computed tomography images, specifically intended for orthognathic surgery planning, such as models of the skull, lower jaw, lower and upper teeth, and left and right alveolar nerve. The study used three manual segmentation methods – Otsu, edge detector and region growing, and one automatic, machine learning-based segmentation algorithm. A total of 60 reconstructions were performed, of which 20 were used to determine the ground truth, and the others – 10 for each method. The obtained results were compared with each other by calculating the DICE coefficient and Hausdorff distances, deriving their average and standard deviation. The reliability of the data was also checked by drawing rectangular diagrams and observing the data distribution. The obtained results were summarized, and conclusions were formulated. The results show that Otsu (or another threshold method) should be applied to bone tissue, edge detector (or another contour detection method) should be applied to tooth segmentation, and region growing (or another region method) should be applied to nerve segmentation. The work consists of 7 parts: introduction, literature review, research methodology, analysis of research results, discussion, conclusions, references. The work volume – 63 pages of text without appendices, 21 figures, 19 tables, 41 references. Appendices are attached separately.