Department of Mechanical and Materials Engineering

Šiame baigiamajame darbe pristatomas išmanusis pėsčiųjų perėjos mygtukas, sukurtas naudojant ESP32. Įrenginys aktyvuojamas prisililietimu ir garsiniu signalu ir OLED atvaizduoja atgalinį skaičiavimą, vykdo vietinį laukimo ir ėjimo ciklą, per „Wi-Fi“ rodo viešojo transporto atvykimo laikus bei matuoja CO₂, temperatūrą ir drėgmę. Internetinė valdymo platforma saugo duomenis, skaičiuoja paspaudimus ir siunčia įrenginiui pranešimus, numato galimubę keisti pnašimo kalbą bei atvaizduoja būsenos pakeitimus. Darbo metu pagamintas prototipas atitinkantis visus reikalavimus, stabiliai veikia, nesant interneto ryšiui, veikia kaip įprastas mygtukas.

This thesis presents a smart pedestrian push-button built on an ESP32. The device confirms a touch with a beep and an OLED countdown, runs a local wait and walk cycle, shows public transport arrivals over Wi-Fi, and measures CO2, temperature and humidity. A web dashboard stores the data, counts presses, and sends the device messages, languages and state changes. The prototype met all requirements, ran stably for one hour, and kept working as a basic button when offline.

Šiame bakalauro darbe pristatomas išmaniųjų laikysenos analizės ir korekcijos įrankių projektavimas ir kūrimas. Darbą sudaro 5 dalys. Teorinėje dalyje apžvelgiamos esamos laikysenos analizės sistemos, judesių sekimo technologijos ir korekcinio grįžtamojo ryšio metodai, naudojami reabilitacijoje ir sporte. Analizuotos esamos video ir jutiklinės kūno padėties atpažinimo sistemos, siekiant pagrįsti kuriamą inžinerinį sprendimą. Projektavimo dalyje pristatomas išmaniosios laikysenos analizės ir korekcijos sistemos pagrindinės funkcinės dalys „Orbbec Gemini 2 RGB-D“ kamera, „MediaPipe“ pozos orientyrų aptikimo ir Savitzky-Golay filtravimo metodai sąnarių kampo vertinimui realiuoju laiku. Sukurtas kūno padėties korekcijos prototipas apima PLA rankos atramą, skirtą alkūnės padėčiai valdyti atliekant krepšinio baudų metimus ir teikti korekcinį grįžtamąjį ryšį. Sukurtos bendrosios sistemos ir jos konstrukcinių komponentų techninės charakteristikos. Tyrimo dalyje sukurtas kūno padėties analizės prototipas įvertinamas naudojant biomechaninę analizę ir judesio fiksavimo matavimus, atliktus naudojant inercinių jutiklių „Xsens MVN Awinda“ sistemą. Gauti rezultatai patvirtino, kad sukurta sistema tinka laikysenos atpažinimui ir korekciniam grįžtamajam ryšiui krepšinio baudų metimų metu. Technologinėje dalyje apibrėžiamas PLA rankos atramos gamybos maršrutas, įskaitant 3D modeliavimą, adityvinę gamybą ir papildomo apdorojimo operacijas. Darbo saugos dalyje parengiami elektros, mechanikos ir programinės įrangos saugos reikalavimai pagal taikomus ES standartus. Taip pat pateikiami ekonominiai skaičiavimai ir išvados. Baigiamasis bakalauro darbas susideda iš 46 puslapių teksto be priedų, 23 paveikslų, 20 lentelių ir 30 bibliografinių šaltinių. Grafinę dalį, atliktą naudojant „SOLIDWORKS“ (25 versija), sudaro sistemos bendro vaizdo brėžinys (A1), funkcinė blokinė schema ir grįžtamojo ryšio sistemos integravimo schema (A1), rezultatų įvertinimo ir ekonominės analizės pristatymas (A1) bei technologinis maršrutas (A1). Pridedami priedai.

This bachelor thesis presents the design and development of intelligent tools for posture analysis and correction. It consists of 5 parts. The theoretical part reviews existing posture analysis systems, motion tracking technologies, and corrective feedback methods used in rehabilitation and sports applications. Existing camera-based and sensor-based systems are analyzed to justify the proposed engineering solution. The design part presents the development of an intelligent posture analysis and correction system integrating an Orbbec Gemini 2 RGB-D camera, MediaPipe pose landmark detection, and a Savitzky-Golay filtering method for real-time joint angle evaluation. The developed posture correction prototype includes a PLA arm support designed to guide elbow positioning during basketball free-throw execution and provide corrective feedback. General technical characteristics of the system and its structural components are developed. The research section evaluates the developed prototype using biomechanical analysis and motion capture measurements performed with the IMU Xsens MVN Awinda system. The obtained results confirmed that the developed system is suitable for posture recognition and corrective feedback during basketball free-throw movements. The technological part defines the manufacturing route for the PLA arm support, including 3D modelling, additive manufacturing, and post-processing operations. The work safety part prepares electrical, mechanical, and software safety requirements in accordance with applicable EU standards. Economic calculations and conclusions are also presented. The final bachelor’s project consists of 46 pages of text without appendices, 23 figures, 20 tables, and 30 bibliographical sources. The graphical part made with SOLIDWORKS (version 25) consists of a system general view drawing (A1), functional block diagram and feedback system integration scheme (A1), result evaluation and economic analysis presentation (A1), and technological route with detailed component drawings (A1). Appendices are included.

Šiame magistro baigiamajame darbe nagrinėjama vadybinių sprendimų priėmėjų charakteristikų poveikis internacionalizacijai įtaka įmonių internacionalizacijai, analizuojant, kaip demografiniai rodikliai, asmenybės bruožai, tarptautinė patirtis ir vadybinės kompetencijos formuoja strateginius sprendimus, susijusius su plėtra į užsienio rinkas. Tyrimas grindžiamas Žmogiškojo kapitalo, Aukščiausiojo ešelono ir Agentūros teorijomis, remiantis kuriomis sukurtas konceptualus modelis, paaiškinantis su vadovais susijusių veiksnių poveikį tarptautinei verslo orientacijai ir internacionalizacijos laipsniui, greičiui bei mastui. Empirinėje dalyje taikytas kiekybinis tyrimo metodas – struktūrizuota apklausa, vykdyta tarp Baltijos šalyse veikiančių tarptautinių įmonių vadovų ir darbuotojų. Surinkti duomenys analizuoti taikant patikimumo testus, faktorinę analizę, aprašomąją statistiką, koreliacinę analizę ir regresijos metodus. Tyrimo rezultatai atskleidė, kad tokios charakteristikos kaip rizikos tolerancija, asmeninė iniciatyva, rizikos suvokimas, strateginė vizija ir socialinių bei profesinių ryšių stiprumas – turi teigiamą poveikį tarptautinei verslo orientacijai, kuri reikšmingai prisideda prie įmonių internacionalizacijos rezultatų. Magistro baigiamasis darbas parodo, kad vadybinių sprendimų priėmėjai vaidina esminį vaidmenį formuojant įmonių tarptautines strategijas, o jų elgsena ir kompetencijos yra svarbūs sėkmingai veiklai globalioje rinkoje. Magistro baigiamajame darbe pateikiamos teorinės įžvalgos ir praktinės rekomendacijos organizacijoms, siekiančioms stiprinti vadovų gebėjimus, padedančius užtikrinti tarptautinę plėtrą. Struktūra: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodologija, empirinė analizė, išvados ir rekomendacijos, literatūra, priedai Darbo apimtis: 71 p. teksto be priedų, 2 paveikslų, 14 lentelių, 93 literatūros šaltinių. Priedai pridedami.

This thesis investigates the influence of managerial decision-makers’ characteristics on business internationalization by examining how demographic attributes, personality traits, international experience, and managerial competencies shape strategic decisions related to global expansion. The study builds on Human Capital Theory, Upper-Echelon Theory, and Agency Theory to develop a conceptual model explaining how managerial factors affect international entrepreneurial orientation (IEO) and, subsequently, the degree, speed, and scope of internationalization. A quantitative research design was applied, using a structured survey distributed to managers and employees working in internationalized companies across the Baltic region. The collected data were analyzed using reliability testing, factor analysis, descriptive statistics, correlation analysis, and regression techniques. The findings reveal that managerial characteristics particularly risk attitude, personal initiative, risk perception, strategic vision, and social/professional network strength positively influence IEO, which in turn significantly contributes to internationalization outcomes. The results highlight the critical role of managerial decision-makers in shaping firms’ international strategies and demonstrate that the behavioral dimension of leadership remains a key determinant of global success. The thesis also provides theoretical contributions and practical insights for organizations aiming to strengthen managerial capabilities to support international growth. Structure: introduction, theoretical background, research methodology, empirical analysis, conclusions and recommendations, references, appendixes. Thesis consist of: 71 pages of text without appendixes, 2 pictures, 14 tables, 93 bibliographical entries. Appendixes included.

Šiame bakalauro darbe nagrinėjama, ar antimitochondriniai ir antinukleariniai antikūnai gali veikti kaip serologiniai žymenys, atspindintys sunkesnę pirminę bilijinę cirozę. Šiame tyrime nagrinėjamas šių autoantikūnų buvimas ir titrai, susiejant juos su biocheminiais matavimais ir histologija. Literatūros apžvalgoje išsamiai aprašoma kepenų liga, jai būdingi antikūnų žymenys ir bendra kepenų histologija. Statistinė tyrime dalyvavusių pacientų duomenų analizė rodo, kad abu autoantikūnai yra ribotai naudingi kaip potencialūs ligos sunkumo ir prognozavimo žymenys. Darbo struktūra: įvadas, literatūros apžvalga, metodai, rezultatai, aptarimas, išvados, literatūros šaltiniai Darbą sudaro: 40 puslapių teksto be priedų, 20 paveikslų, 14 lentelių ir 36 bibliografiniai įrašai.

This bachelor's thesis examines whether anti-mitochondrial and anti-nuclear antibodies can act as serologic markers that reflect more severe primary biliary cirrhosis. This study examines the presence and titers of these autoantibodies and relates them to biochemical measures and histology. The literature review describes the liver disease, its characteristic antibody markers, and general liver histology extensively. The statistical analyses on data from patients enrolled in the study show that both autoantibodies are limited in utility as potential severity and predictive markers. Thesis structure: introduction, literature review, methods, results, discussion, conclusions, references This thesis consists of: 40 pages of text without appendices, 20 figures, 14 tables, and 36 bibliographical entries.

Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamas pagalbinės atsistojimo iš sėdimos padėties sistemos su biomechaniniu grįžtamuoju valdymu kūrimas. Pagrindinis darbo tikslas – suprojektuoti varikliais valdomą atraminį įrenginį, kuris padėtų naudotojui pereiti iš sėdimos į stovimą padėtį, kartu išlaikant aktyvų naudotojo dalyvavimą judesyje. Literatūros apžvalgoje analizuojama atsistojimo iš sėdimos padėties biomechanika, esami patentai, komerciniai analogai ir pagrindinės inžinerinės spragos dabartiniuose pagalbiniuose įrenginiuose. Projektinėje dalyje pateikiama mechaninė konstrukcija, pavarų parinkimas, jutiklių išdėstymas, valdymo sistema, stiprumo skaičiavimai, stabilumo vertinimas ir energijos sąnaudų įvertinimas. Technologinėje dalyje aprašomas pasirinktos kojos pagrindo detalės gamybos maršrutas ir apdirbimo parametrai. Ekonominėje dalyje įvertinamos medžiagų, gamybos, pridėtinės, pastoviosios ir bendrosios gamybos sąnaudos, taip pat mažos serijos gamyba ir lūžio taško analizė. Darbo saugos dalyje nustatomos pagrindinės mechaninės, elektrinės, valdymo ir techninės priežiūros rizikos, susijusios su įrenginio naudojimu. Galutiniame projekte naudojamos keturios linijinės pavaros, rankenose integruoti jėgos jutikliai, Holo efekto pavarų grįžtamasis ryšys, fiksuojami ratukai ir įkraunama baterijų sistema, leidžianti užtikrinti pasyvų, dalinį ir adaptyvų palaikymą atsistojimo iš sėdimos padėties metu.

This thesis focuses on the development of an assistive sit-to-stand system with biomechanical feedback control. The main objective of the work is to design a powered support device that helps users move from a seated to a standing position while keeping the user actively involved in the movement. The literature review analyses sit-to-stand biomechanics, existing patents, commercial analogues, and the main engineering gaps in current assistive devices. The design part presents the mechanical structure, actuator selection, sensor placement, control system, strength calculations, stability evaluation, and energy consumption estimation. The technological part describes the manufacturing route and machining parameters for the selected leg base component. The economic part estimates the material, manufacturing, overhead, fixed, and total production costs, including small-batch production and break-even analysis. The work safety section identifies the main mechanical, electrical, control, and maintenance risks related to the device. The final design uses four linear actuators, force sensors in the handles, Hall-effect actuator feedback, lockable castors, and a rechargeable battery system to provide passive, partial, and adaptive assistance during sit-to-stand movement.

Šiame magistro darbe pateikiamas sistemingas Vilniaus regione esančių aukštos įtampos oro perdavimo linijų elektromagnetinio lauko (EML) spinduliuotės charakteristikų tyrimas. Tyrimas grindžiamas vis didėjančiu visuomenės ir mokslo atstovų susidomėjimu dėl galimo ilgalaikio žmogaus poveikio itin žemo dažnio (IŽD) elektromagnetinei spinduliuotei, kurią skleidžia 50 Hz dažniu veikianti elektros energetikos infrastruktūra, ypač tuomet, kai ji vis dažniau kertasi su tankiai apgyvendintomis teritorijomis. Tyrimas buvo vykdomas dviem pagrindiniais etapais. Pirmajame etape MATLAB aplinkoje sukurtas dvimatis baigtinių elementų metodo (BEM) skaičiavimo modelis, skirtas imituoti elektrinio ir magnetinio laukų erdvinį pasiskirstymą aplink Kino Studija–Vilnia 110 kV dvigrandės oro perdavimo linijos bokšto geometriją. Antrajame etape buvo atliekami fiziniai lauko matavimai tiesiogiai objekte, naudojant kalibruotą NFA 1000 plačiajuostį lauko analizatorių, standartizuotame 1,5 metro aukštyje virš žemės paviršiaus – tiek tiesiai po linija, tiek įvairiais šoniniais atstumais nuo bokšto ašies. Modeliavimo ir matavimo rezultatai parodė aukštą suderinamumą – skirtumas neviršijo 1,16 %. MATLAB modelis prognozavo didžiausią elektrinio lauko stiprį 1891,8 V/m, o išmatuota reikšmė siekė 1914 V/m. Magnetinio srauto tankis didžiausias buvo tiesiai po bokštu – 0,7171 µT – ir tolygiai mažėjo didėjant šoniniam atstumui. Visi rezultatai buvo palyginti su ICNIRP gairėmis, IEEE Std C95.1™-2019 standartu ir Lietuvos nacionaline higienos norma HN 104:2011. Linija visiškai atitiko tarptautinius standartus, nustatančius 5000 V/m elektrinio lauko ribą, tačiau griežtesnė Lietuvos lauko norma – 1000 V/m – buvo viršyta maždaug iki 35 metrų atstumu nuo bokšto centro, o visiškas atitikimas pasiekiamas tik už 40 metrų ribos. Magnetinio srauto tankis visuose matavimo taškuose neviršijo jokių taikomų normų. Tyrimas leidžia daryti išvadą, kad linija atitinka tarptautinius reguliavimo reikalavimus, tačiau apibrėžtoje koridoriaus zonoje aplink bokštą yra lokalus neatitikimas Lietuvos nacionaliniams standartams.

This thesis presents a systematic investigation into the electromagnetic field (EMF) radiation characteristics of high-voltage overhead transmission lines in the Vilnius region of Lithuania. The study is motivated by growing public and scientific concern regarding the potential health implications of prolonged human exposure to extremely low frequency (ELF) electromagnetic radiation emitted by electrical power infrastructure operating at 50 Hz, particularly as such infrastructure increasingly passes through densely populated areas. The research was conducted in two principal phases. The first involved the development of a custom two-dimensional Finite Element Method (FEM) computational model in MATLAB, used to simulate the spatial distribution of electric and magnetic fields surrounding the Kino Studija–Vilnia 110 kV double-circuit overhead transmission line. The second phase consisted of physical field measurements recorded on-site using a calibrated NFA 1000 broadband field analyser at a standardised height of 1.5 metres above ground level, taken both directly beneath the line and at varying lateral distances from the tower centreline. Simulation and measurement results demonstrated strong agreement within a 1.16% margin, with the MATLAB model predicting a peak electric field of 1891.8 V/m against a measured value of 1914 V/m. Magnetic flux density peaked at 0.7171 µT directly beneath the tower and decayed steadily with increasing lateral distance. All results were benchmarked against the ICNIRP guidelines, IEEE Std C95.1™-2019, and the Lithuanian national hygiene norm HN 104:2011. While the line complied fully with the international standards, which specify a 5000 V/m electric field limit, the stricter Lithuanian outdoor threshold of 1000 V/m was exceeded within approximately 35 metres of the tower centre, with full compliance only achieved beyond 40 metres. Magnetic flux density remained well within all applicable limits at every measurement point. The study concludes that the line adheres to international regulatory frameworks but presents localised non-compl

Šiame magistro darbe nuotolinių stebėjimų duomenimis vertinami žemės paviršiaus temperatūros dėsningumai ir su augmenija susijęs vėsinimas Vilniuje, Kaune ir Klaipėdoje. Darbo tikslas – įvertinti miesto paviršiaus temperatūros erdvinius dėsningumus įprastomis šiltojo sezono ir karščio bangų sąlygomis bei nustatyti, kaip medžių lajos tankumas veikia augmenijos sudaromą vėsinimą tiek savivaldybių, tiek mažų miesto erdvių mastu. Pirmajame skyriuje apžvelgiamas miestų mikroklimatas, miestų šilumines sąlygas lemiantys veiksniai, augmenijos vaidmuo miestuose, taip pat tradiciniai ir nuotolinių stebėjimų metodai, taikomi miesto aplinkos tyrimuose. Antrajame skyriuje aprašoma tyrimo teritorija, duomenų šaltiniai ir metodai, įskaitant šiltojo sezono vidutinės žemės paviršiaus temperatūros skaičiavimą, karščio bangų atvejų analizę, paviršiaus dangos vertinimą, miesto masto augmenijos vėsinimo modeliavimą ir mažų miesto erdvių masto medžių lajos tankumo kaitos scenarijus. Trečiajame skyriuje pateikiami ir aptariami šiltojo sezono bei karščio bangų žemės paviršiaus temperatūros dėsningumų, paviršiaus dangos tipai ir jų pokyčiai miestuose, augmenijos sukuriamas paviršiaus vėsinimas miesto lygmeniu bei mažų miesto erdvių masto augmenijos vėsinimo signalas reaguojant į medžių lajos tankumo pokyčius, rezultatai. Darbas baigiamas išvadomis ir rekomendacijomis. Darbą sudaro šešios pagrindinės dalys: literatūros apžvalga, metodai, rezultatai, išvados, rekomendacijos ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 51 puslapis, skaičiuojant nuo įvado iki literatūros sąrašo pabaigos, 32 paveikslai, 14 lentelių, 90 literatūros šaltinių. Prasminiai žodžiai: nuotoliniai stebėjimai, miesto klimatas, žemės paviršiaus temperatūra, medžių lajos dangos tankis, karščio mažinimas, augalijos vėsinimas.

In this master’s thesis, land surface temperature patterns and vegetation-related cooling in Vilnius, Kaunas and Klaipėda are assessed using remote sensing data. The aim of the thesis is to evaluate spatial patterns of urban surface heating under typical warm-season and heatwave conditions, and to determine how tree cover density influences vegetation cooling at both municipal and neighbourhood scales. The first chapter reviews urban microclimate, factors shaping urban thermal conditions, the role of vegetation in cities, and traditional as well as remote sensing methods used in urban thermal environment research. The second chapter describes the study area, data sources and methods, including the calculation of warm season land surface temperature mean, heatwave case analysis, land cover assessment, city wide vegetation cooling modelling and neighbourhood scale tree cover density change scenarios. The third chapter presents and discusses the results of warm season and heatwave land surface temperature patterns, land cover type and recent change in cities, city wide vegetation cooling, and neighbourhood scale cooling response to tree cover density modification. The thesis ends with conclusions and recommendations. The thesis consists of six main parts: literature review, methods, results, conclusions, recommendations, list of references. Volume of the thesis: 51 pages counting from the introduction to the end of references, 32 figures, 14 tables, 90 references. Key words: remote sensing, urban climate, land surface temperature, tree cover density, heat mitigation, vegetation cooling.

Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjama tvarumo principų integracija į AB „Ignitis grupės“ veiklos strategiją. Darbe analizuojami tvarumo, ESG ir strateginio valdymo teoriniai aspektai, atskleidžiamos šių sąvokų tarpusavio sąsajos bei jų reikšmė organizacijų veikloje. Aptariama tvarumo principų vieta strateginiame valdyme, nagrinėjamas ESG kaip valdymo, vertinimo ir atskaitomybės pagrindas. Empirinėje darbo dalyje atliekama AB „Ignitis grupės“ 2023–2025 m. oficialių dokumentų analizė su kiekybinio vertinimo elementais ir kokybinis ekspertų interviu tyrimas. Tyrimo metu vertinama, kaip tvarumo principai atsispindi organizacijos strateginiuose tiksluose, rodikliuose, investiciniuose sprendimuose, rizikų valdyme ir praktinėje veikloje. Išnagrinėjus teorinius ir empirinius tvarumo principų integracijos aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodologija, tyrimo rezultatai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 16 lentelių, 3 paveikslai, 81 bibliografinis šaltinis. Atskirai pridedami darbo priedai.

This bachelor’s thesis examines the integration of sustainability principles into the operational strategy of AB “Ignitis Group”. The paper analyzes the theoretical aspects of sustainability, ESG, and strategic management, revealing the interrelations between these concepts and their significance for organizational activities. It discusses the role of sustainability principles in strategic management and examines ESG as a basis for management, evaluation, and reporting. The empirical part of the thesis includes an analysis of AB “Ignitis Group” official documents for the period 2023–2025 with elements of quantitative assessment, as well as a qualitative expert interview study. The research evaluates how sustainability principles are reflected in the organization’s strategic goals, indicators, investment decisions, risk management, and practical activities. After examining the theoretical and empirical aspects of sustainability principles integration, the thesis presents conclusions and recommendations. The thesis consists of 6 parts: introduction, theoretical part, research methodology, research results, conclusions and recommendations, and the list of references. The scope of the thesis is 64 pages of text excluding appendices, 16 tables, 3 figures, and 81 bibliographic sources. Appendices are attached separately.

Baigiamajame darbe nagrinėjama minkštų modulinių baldų gamyba ir paklausa. Parenkami reikalingi įrangos tipai ir kiekiai, darbo greičiai. Atliekama literatūros analizė apie minkštųjų baldų rūšis, jų konstrukcijas bei rinkos paklausą. Apžvelgiami patentai ir bendrai naudojamos technologijos, įranga. Atliekamas baldo projektavimas ir gamybos bei surinkimo technologinių procesų skaičiavimai. Projektuojamas specialaus įrankis, įmonė ir jos patalpos. Ekonominiais skaičiavimais paremiamas lūžio taško sudarymas. Darbą sudaro: įvadas, literatūros analizė, gamybos ir surinkimo technologinių procesų projektavimas, projektuojamas specialus įrankis, gamybos organizavimo klausimai, darbo sauga, ekonominiai skaičiavimai. Darbo apimtis – 69 psl., be priedų, 25 paveikslai, 25 lentelės, 37 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami reikalingi priedai.

The final thesis examines the production and demand of modular upholstered furniture. The required types and quantities of equipment as well as operating speeds are selected. A literature review is conducted on the types of upholstered furniture, their constructions, and market demand. Patents and commonly used technologies and equipment are reviewed. Furniture design is carried out along with calculations of the manufacturing and assembly technological processes. A special tool, the company, and its premises are designed. A break-even analysis is supported by economic calculations. The thesis consists of: an introduction, literature review, design of manufacturing and assembly technological processes, design of a special tool, production organisation matters, occupational safety, and economic calculations. The scope of the work is – 69 pages, excluding additional resources, 25 figures, 25 tables, and 37 bibliographic sources. Additional resources are attached separately.

Baigiamajame darbe nagrinėjama elektrinės jėgainės sistema eVTOL tipo orlaiviui. Darbe remiamasi analogiškų orlaivių analize, apibrėžtais projektiniais reikalavimais, numatyta skrydžio misija ir EASA dokumentais, susijusiais su VTOL orlaivių sauga ir vertiportų infrastruktūros reikalavimais. Pagrindinis darbo tikslas – parinkti ir pagrįsti jėgainės architektūrą, kuri užtikrintų pakankamą trauką, energijos atsargą ir valdomą skrydį kritinio gedimo atveju. Projektuojamam orlaiviui pasirinkta paskirstytos elektrinės varos architektūra su 12 elektrinių varomųjų mazgų: 6 priekiniais pasukamais kintamojo žingsnio propeleriais ir 6 galiniais stacionariais fiksuoto žingsnio propeleriais. Sistemoje numatyti šeši baterijų paketai, 600 V nuolatinės srovės magistralė, EMRAX 228 HV CC varikliai, inverteriai, reduktoriai ir aušinimo sistema. Propelerių parametrai apskaičiuoti taikant mentės elementų teoriją, o jėgainės tinkamumas įvertintas kabėjimo, kreiserinio skrydžio ir gedimo režimais. Gauti rezultatai parodė, kad pasirinkta varomosios sistemos konfigūracija atitinka nustatytus projektinius reikalavimus. Apskaičiuota jėgainės galia, baterijų energija ir propelerių aerodinaminės charakteristikos leidžia pasiekti numatytą 180 km skrydžio nuotolį, išlaikant reikiamą saugos atsargą. Kryžminio baterijų ir varomųjų mazgų suporavimo schema sumažina traukos asimetriją gedimo atveju ir sudaro galimybes tūpimui artimiausioje tinkamoje aikštelėje.

The final thesis examines the electric propulsion system of an eVTOL aircraft. The work is based on an analysis of comparable aircraft, defined design requirements, the planned flight mission, and EASA documents related to VTOL aircraft safety and vertiport infrastructure requirements. The main aim of the thesis is to select and justify a propulsion architecture that ensures sufficient thrust, energy reserve, and controlled flight in the event of a critical failure. A distributed electric propulsion architecture with 12 electric propulsion units is selected for the designed aircraft: 6 front tilting variable-pitch and variable-RPM propellers and 6 rear stationary fixed-pitch propellers. The system includes six battery packs, a 600 V DC bus, EMRAX 228 HV CC motors, inverters, gearboxes, and a cooling system. The propeller parameters are calculated using blade element theory, while the suitability of the propulsion system is evaluated in hover, cruise, and failure conditions. The results show that the selected propulsion system configuration meets the defined design requirements. The calculated propulsion power, battery energy, and propeller aerodynamic characteristics allow the intended 180 km flight range to be achieved while maintaining the required safety margin. The cross-coupling scheme between the battery packs and propulsion units reduces thrust asymmetry in the event of a failure and provides a basis for a controlled landing at the nearest suitable landing site.