Stojantiesiems

VILNIUS TECH ir Aalto universiteto studentai sukūrė autonominį minų aptikimo droną

LinkMenų fabrikas Naujienos Naujienos - mano.vilniustech.lt Birželio 26, 2025

Vilniaus Gedimino technikos universiteto (VILNIUS TECH) studentai kartu su Aalto universiteto studentais Suomijoje išsprendė pasaulinės aviacijos ir gynybos įmonės „Saab“ iššūkį – tiksliai ir saugiai identifikuoti iš plastiko pagamintas minas, sukurdami būtent šioms minoms aptikti skirtą droną. Šis sukurtas sprendimas – DOLYA dronas – yra devynis mėnesius trukusio Aalto universiteto organizuojamo Produktų kūrimo projekto (angl. Product Development Project, PdP) rezultatas.

Minų aptikimui – dronas su RGB kameromis ir termovizoriumi

Kaip teigiama „Saab“ pateiktame iššūkyje, kariniuose konfliktuose pradėjus naudoti minas, jos dažniausiai buvo gaminamos iš metalo, todėl jas buvo galima aptikti metalo detektoriais. Tačiau ši technologija greitai tapo neefektyvi – šiandien daugelis minų gaminamos iš plastiko, todėl jų aptikimas tampa itin sudėtingas ir pavojingas. Situaciją apsunkina tai, kad Ukrainoje minų paieškai vis dar dažniausiai naudojami metalo detektoriai, kurie neleidžia tiksliai nustatyti visų sprogmenų.

Pasak vieno iš DOLYA drono kūrėjų komandos narių – Augustino Stasiškio, VILNIUS TECH elektronikos inžinerijos studento, nuo 2022 metų vasario mėnesio minos paveikė daugiau nei 1200 Ukrainos civilių gyventojų, o beveik pusė jų žuvo.

„Viena iš dažniausiai Ukrainoje aptinkamų minų rūšių yra vadinamoji „drugelio“ mina (arba PFMI). Ji maža, pagaminta iš plastiko, todėl ją itin sunku aptikti tradiciniais metodais“, – pasakoja studentas.

Dronas

„Atsakydama į skubų poreikį tiksliai ir saugiai identifikuoti šias minas, mūsų komanda sukūrė DOLYA – pažangų sprendimą, skirtą minų aptikimui. Pastaraisiais mėnesiais drono funkcionalumas buvo nuolat derinamas su „The Demine Foundation“ specialistais, siekiant užtikrinti jo pritaikomumą realiose situacijose“, – pasakoja Marta Finogenova, VILNIUS TECH Pramonės gaminių dizaino studentė.

Pasak Nojaus Balčiūno, VILNIUS TECH Elektronikos inžinerijos studento, jų sukurtas dronas minų aptikimui naudoja RGB kameras kartu su termovizoriumi. Ši kombinacija užtikrina tikslų minų aptikimą ir saugų naudojimą, taip prisidedant prie efektyvesnio ir aukų nereikalaujancio teritorijų išminavimo.

Kūrybinis procesas

„PdP“ programa – tai daugiau nei dviejų dešimtmečių istoriją turinti tarptautinė programa, organizuojama Aalto universiteto Suomijoje. Šio kurso esmė – suteikti studentams galimybę dalyvauti tikrame produktų kūrimo procese, bendradarbiaujant su realiais pramonės partneriais. Programa remiasi „passion-based learning“ (liet. mokymasis per susidomėjimą, entuziazmą) principu, kuris skatina kūrybišką problemų sprendimą.

Šių metų „PdP“ programa studentams siūlė įvairius iššūkius – nuo mikroplastiko šalinimo iš gruntinių vandenų ar miškų biologinės įvairovės vertinimo iki nešiojamos saunos prototipo ar miškų sodinimo aparato kūrimo. Tačiau VILNIUS TECH studentai vieningai nusprendė dirbti su saugumo klausimus sprendžiančios įmonės „Saab“ iššūkiu.

„Nors buvome viliojami dirbti ir su kitomis gerai žinomomis įmonėmis, pasirinkome „Saab“ dėl projekto svarbos ir mūsų troškimo sukurti gyvybes gelbstinčią inovaciją“, – pasakoja komandos narys Alfredas Kerulis, VILNIUS TECH Mechatronikos ir robotikos studentas.

Jaunųjų kūrėjų komanda

Projekto pradžioje, studentai kartu su „Saab“ atstovais, ekspertais iš Suomijos kariuomenės bei „The Demine Foundation“ apsvarstė kelias idėjas – nuo antžeminio roboto, galinčio nukenksminti minas, iki drono, kuris automatiškai aptinka užminuotas teritorijas.

„Galiausiai pasirinkome drono koncepciją, nes ji leido maksimaliai išnaudoti naujausias technologijas ir užtikrinti operatoriaus saugumą“, – pasakoja  VILNIUS TECH komandos narys Pavel Fasij, Pramonės gaminių dizaino studentas.

Kūrybiškumas ir mentorystė VILNIUS TECH „LinkMenų fabrike“

VILNIUS TECH studentų komandą Lietuvoje koordinavo VILNIUS TECH Kūrybiškumo ir inovacijų centras „LinkMenų fabrikas“.

„VILNIUS TECH „LinkMenų fabrikas“ tapo erdve, kurioje „PdP“ programos studentai testavo savo kuriamo produkto idėją bei naudojosi įvairiomis gamybos technologijomis. Projekto dalyviams suteikėme mentorystės sesijas, techninę bei kūrybinę pagalbą“, – pasakoja VILNIUS TECH „LinkMenų fabrikas“ Prototipavimo laboratorijos vedėjas Rokas Bagdonas.

„Džiaugiamės galėdami prisidėti prie šio Aalto universiteto projekto, kuriame VILNIUS TECH studentai atidavė tikrai daug jėgų. Reikia nepamiršti, kad jie dirbo ir nuolat bendradarbiavo su likusia komandos dalimi, esančia Suomijoje – darbo tempas buvo itin intensyvus. Visą pirmąjį drono prototipą studentai kūrė čia, VILNIUS TECH „LinkMenų fabrike“, o vėliau surinktą įrenginį vežė į Estiją ir perdavė kolegoms tolesniam testavimui. Matėme, kaip studentai mokosi, sprendžia iškilusias problemas ir auga kaip specialistai“, – pasakoja VILNIUS TECH „LinkMenų fabrikas“ projektų vadovė Monika Grinevičiūtė.

Jaunųjų kūrėjų komanda

Galerija

Panašios naujienos

„Rail Baltica“ – naujas Baltijos šalių geležinkelių transporto stuburas, iš esmės pakeisiantis regiono susisiekimo ir logistikos žemėlapį
„Rail Baltica“ – naujas Baltijos šalių geležinkelių transporto stuburas, iš esmės pakeisiantis regiono susisiekimo ir logistikos žemėlapį
Šiandien geopolitiniai iššūkiai ir sparčiai kintantys jų diktuojami nauji ekonominiai poreikiai verčia iš naujo įvertinti Lietuvos geležinkelių sistemos reikšmę. Nors ši infrastruktūra mūsų teritorijoje atsirado dar XIX amžiuje, jos raida ilgą laiką buvo formuojama ne Lietuvos žmonių ar jų verslų poreikių, bet svetimų imperinių interesų. Todėl šiandien turime tinklą, kuriame vis dar juntami istoriniai sprendimai – nuo vėžės pločio iki maršrutų logikos. Vis dėlto, prasidėję pradėti globalūs pokyčiai ir ambicingi projektai, tokie kaip „Rail Baltica“, atveria galimybę iš esmės perkurti šalies susisiekimo geležinkelių žemėlapį.  Apie tai, kodėl geležinkelių modernizacija šiandien yra ne tik techninis, bet ir strateginis valstybės sprendimas, lemsiantis Lietuvos mobilumą susisiekimą, ekonomiką ir saugumą ateinantiems dešimtmečiams, pasakoja VILNIUS TECH mokslininkas dr. Gediminas Vaičiūnas. [caption id="attachment_115070" align="alignnone" width="683"] Doc. dr. Gediminas Vaičiūnas (autorius Audrius Žilėnas)[/caption] Istorinis kontekstas: kodėl geležinkelių modernizacija tokia svarbi? Pasak Vilniaus Gedimino technikos universiteto (VILNIUS TECH) Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių katedros docento dr. Gedimino Vaičiūno, istoriškai geležinkelių transporto infrastruktūra Lietuvos teritorijoje buvo daugiausia formuojama ne pagal mūsų šalies poreikius. XIX amžiuje nutiesta Sankt Peterburgo–Varšuvos geležinkelio linija, kaip ir daugelis kitų tuo laikotarpiu nutiestų linijų, buvo imperinis projektas, pirmiausia skirtas teritorijų integracijai į Rusijos imperiją, ir tik iš dalies regiono gyventojų mobilumui ar ekonomikai stiprinti. Geležinkelių atsiradimas paskatino didesnių ir mažesnių miestų augimą, tačiau jų struktūra iki šiol lemia nevisai racionalų susisiekimą šalies viduje, sako docentas: „Pavyzdžiui, neturime tiesioginės linijos tarp Kauno ir Klaipėdos, o susisiekimas traukiniu su Europa yra komplikuotas dėl skirtingų geležinkelio sistemų, kadangi Lenkija, išsivadavusi iš Rusijos imperijos XX-ame amžiuje, nedelsdama pasikeitė geležinkelio linijas pagal europinius standartus. Deja, bet Lietuvą prijungus prie Sovietų Sąjungos (SSRS), visi geležinkeliai buvo pritaikyti prie rusiškos vėžės standartų. Atkūrus Nepriklausomybę ir juos perėmus iš SSRS pavaldumo, dideliu iššūkiu tapo šią atgyvenusią sistemą išlaikyti, ypač kai tuo metu žlugo dauguma sovietinių įmonių“, – pasakoja Transporto inžinerijos fakulteto mokslininkas dr. G. Vaičiūnas. Pasibaigus šaltajam karui, geležinkeliams atsivėrė tranzito Rytai–Vakarai galimybės: iš buvusių SSRS teritorijų į Baltijos uostus gabenti nebrangius masinius krovinius, daugiausia resursus – metalą, medieną, anglį, naftos produktus ar baltarusiškas trąšas. Toks verslas Lietuvos geležinkeliams leido to meto sąlygomis palyginus neblogai išgyventi: buvo aptvarkyta infrastruktūra, įsigyta šiek tiek naujų riedmenų. „Vis dėlto, šio resurso nepakako esminiams proveržiams, tokiems kaip ruožų elektrifikacija ar radikalus riedmenų parko atnaujinimas. Ką jau kalbėti apie naujų geležinkelio linijų tiesimą ar esamų linijų modernizavimą iš esmės pritaikant didesniems greičiams. Tam nepakanka vien tik pagerinti bėgių kelio konstrukciją – tam daug kur reikia kapitaliai rekonstruoti sankasą, tiltus, viadukus, o tai didžiulės investicijos. Todėl ilgą laiką situacija geležinkeliuose buvo kompromisas tarp norų ir galimybių, bei kurį laiką visuomenę ir politikus tenkino. Prasidėjus karui Ukrainoje, Lietuva galutinai nusigręžė nuo Rusijos ir Baltarusijos krovinių tranzito, prioritetu tapo „Rail Baltica“ tiesimas ir visiškas turimo tinklo elektrifikavimas“, – paaiškina docentas. Nauji pokyčiai – naujos galimybės verslui ir gyventojams „Rail Baltica“ iš esmės keičia iki šiol egzistavusią paradigmą. Tai – moderni, europinio standarto (1435 mm vėžės) geležinkelio linija, kuri sujungs Lietuvą, Latviją ir Estiją su Vidurio ir Vakarų Europa. Taip ji taps svarbia transporto arterija ne tik Šiaurės–Pietų kryptimi, bet ir sujungs Baltijos šalis geležinkelio linijomis Rytų–Vakarų kryptimis, pavyzdžiui, Varšuva–Berlynas. Prie šios linijos ateityje bus galima jungti kitas, naujai tiesiamas europinio standarto geležinkelio linijas, formuosiančias naują Baltijos šalių geležinkelių transporto infrastruktūrą, jau nebepriklausomą nuo 1520 mm geležinkelių sistemos. Nutiestose linijose bus galima atidaryti naujus maršrutus, labiau orientuotus į Lietuvos miestų ir miestelių interesus nei dabartinis geležinkelių tinklas. Doc. dr. G. Vaičiūnas pabrėžia, kad dažnai viešojoje erdvėje keliami klausimai dėl planuojamo traukinių greičio (iki 240 km/h) nėra vienintelis projekto vertinimo kriterijus. Geležinkelių efektyvumas priklauso nuo atstumų tarp stočių, maršrutų struktūros ir integracijos į bendrą sistemą. „Labai svarbu tai, kad šioje geležinkelio linijoje važinės nauji, patikimi ir keleiviams patogūs traukiniai, kurie bus varomi elektros energija – tai ir pigiau, ir švariau nei dyzeline trauka. Todėl visumoje „Rail Baltica“ sprendiniai atitinka racionalius Europos transporto planavimo principus, tokius kaip tvarumas ir ekologiškumas, sanglauda ir pasiekiamumas.“ Projektas taip pat atveria naujas galimybes gyventojams ir verslui. Prognozuojama, kad kelionės tarp Baltijos šalių sostinių taps kasdienybe, o Varšuva ir kiti didieji Vidurio Europos miestai bus pasiekiami per vieną dieną. Tai skatins darbų bei verslų mobilumą, turizmą ir regionų ekonominę integraciją. Ne mažiau svarbus ir technologinis aspektas. „Rail Baltica“ linijoje bus įdiegtos pažangios eismo valdymo sistemos, o europinio standarto infrastruktūra leis naudoti vakarietišką riedmenų parką bei modernias geležinkelių technologijas, kurios iki šiol buvo ribotai prieinamos dėl skirtingų sistemų. „Rail Baltica“ strateginė reikšmė ir iššūkiai Projektas taip pat turi ir aiškią strateginę reikšmę gynybos srityje. NATO reikalavimus atitinkanti 1435 mm vėžė sudarys sąlygas efektyvesniam kariniam mobilumui regione, o tai tampa vis svarbesniu veiksniu vertinant infrastruktūros projektus, sako docentas. „Suprantama, šią geležinkelio transporto liniją reikės saugoti ir kaip strateginės infrastruktūros objektą, ypač turint galvoje, kad ji eina per Suvalkų koridorių. Geležinkelio tiltai, viadukai ar tuneliai agresijos atveju gali tapti vienais iš pirmųjų taikinių, siekiant atkirsti regioną nuo kitų  NATO šalių, todėl jų apsaugai turės būti skiriamas ypatingas dėmesys“, – priduria mokslininkas. Vis dėlto, jis taip pat atkreipia dėmesį, kad projekto įgyvendinimo tempai išlieka iššūkiu. Nors oficialiai planuojama pagrindinius darbus Lietuvoje užbaigti iki 2028 m., o visą projektą – iki 2030 m., šie terminai vertinami atsargiai. „Dėl infliacijos keičiasi planuotos projekto darbų sąmatos, po kiekvieno didesnio pokyčio jas reikia vėl derinti. Be to, projekte dalyvauja skirtingos valstybės, jos turi šiek tiek skirtingus prioritetus, todėl šalių pažanga netolygi. Neretai projektavimo ir žemės paėmimo procedūros užtrunka ilgiau nei tikimasi. Visi šie veiksniai lemia, jog projektas juda ne visai tokiu tempu, kaip norėtųsi.“ „Rail Baltica“ nėra tradicinis verslo projektas – tai strateginis geopolitinis sprendimas, kurio vertė matuojama ne vien finansine grąža, bet ilgalaike Baltijos šalių integracija į Europos transporto, ekonomikos ir saugumo sistemas, teigia doc. dr. Gediminas Vaičiūnas. Taip pat šis projektas atvers galimybę Baltijos šalims ateityje sklandžiai pereiti prie europinio standarto ir vietiniame geležinkelio tinkle. „Ateityje „Rail Baltica“ taps naujuoju Baltijos šalių geležinkelių transporto stuburu, iš esmės pakeisiančiu regiono susisiekimo ir logistikos žemėlapį“, – apibendrina VILNIUS TECH mokslininkas. Iliustracinės nuotr. autorius Jonas Balčiūnas
Plačiau