Elektroninių sistemų katedra

Šio darbo tikslas – studijų dalyko modulyje „Elektroninių matavimų sistemos“ atnaujinti esamus ir sukurti naujus laboratorinius darbus, orientuotus į šiuolaikinių matavimo metodų taikymą, rezultatų analizę bei matavimo sistemų supratimo gilinimą. Darbo metu sukurti nauji laboratoriniai darbai: „Matavimo metu gautų paklaidų įvertinimas“, „Idealizuotų ir realių matavimų palyginimas“ bei „Dažnių spektro ir S11 parametro analizė“. Taip pat atnaujinti esami laboratoriniai darbai: „Statistinių tikslumo tyrimo metodų taikymo analizė“, „Įtampų matavimas“ ir „Netiesioginių paklaidų įvertinimas“. Praktinėje dalyje sukurti laboratorinių darbų maketai naudojant 3D spausdinimo technologijas, suprojektuotos ir įgyvendintos principinės elektrinės schemos. Statistinių tikslumo tyrimo metodų taikymo analizei sukurtas programinis įrankis su grafine vartotojo sąsaja, leidžiantis analizuoti matavimo duomenis ir vizualizuoti rezultatus. Darbe nuosekliai aprašytas visų maketų įgyvendinimo procesas nuo projektavimo iki testavimo, pateikti bandymų rezultatai ir jų įvertinimas. Darbą sudaro šios dalys:Įvadas ir uždoties analizė,analogiškų laboratorinių maketų apžvalga,matavimų maketų ir programinės įrangos sudarymas,matavimų sistemų maketų įgyvendinimas,rezultatų apibendrinimas,literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas. Darbo apimtis - 106 psulapiai be preidų,59 paveikslai,9 lentelės, 21 literatūros šaltinis, priedai

The aim of this work is to create new and existing laboratory works in the module of the study subject “Electronic Measurement Systems”, to focus on the application of modern measurement methods, analysis of results and deepening the understanding of measurement systems. During the work, new laboratory works were created: “Estimation of errors obtained during measurement”, “Comparison of idealized and real measurements” and “Analysis of frequency spectrum and S11 parameters”. Also, existing laboratory works were updated: “Analysis of the application of statistical accuracy research methods”, “Voltage measurement” and “Estimation of indirect errors”. In the practical part, laboratory work models were created using 3D printing technologies, and basic electrical circuits were designed and implemented. A software tool with a graphical user interface was created for the analysis of the application of statistical accuracy research methods, allowing for the analysis of measurement data and visualization of results. The work consistently describes the implementation process of all models from design to testing, and test results and their evaluation are presented. The work consists of the following parts: Introduction and task analysis, review of analog laboratory models, creation of measurement models and software, implementation of measurement system models, summary of results, list of literature and information sources. The scope of the work - 106 pages without borders, 59 figures, 9 tables, 21 literature sources, appendices

Bakalauro baigiamajame darbe kuriamas autonomiškas grupės navigacinis tinklas leidžiantis lokaliai koordinuoti bei stebėti grupę lokaliai per įrenginio LCD ekraną esant blokuojamiems mobiliojo ryšio ir GNSS signalams, nes sistema naudoja alternatyvias komunikacijos technologijas. Darbas yra kompleksinis, sudarytas iš dviejų dalių: komunikacijos, sudaroma iš naudotojo įrenginio komunikacijos modulių, ir navigacijos, kuri yra sudaryta iš naudotojo įrenginio navigacijos modulių ir bazinių navigacinių stočių. Komunikacijos dalis leidžia saugiai komunikuoti tinklo naudotojams naudojant LoRa technologiją ir AES šifruotę, o navigacijos dalis leidžia tinklo naudotojui nustatyti savo vietą nepriklausomai nuo GNSS ryšio, nes naudojama kuriama pilnai antžeminė vietos nustatymo sistema. Komunikacijos dalies sistemos projektavime naudojamas efektyvus STM32U5 mikrovaldiklis užtikrinantis kuo ilgesnį įrenginio veikimą iš baterijos bei LoRa modulis, kuris leidžia komunikuoti įrenginiams tarpusavyje dideliu atstumu. Navigacijos dalies sistema projektuojama modulinė, kurios valdymui naudojamas našus STM32H7R3 mikrovaldiklis, su greitai pakeičiamais radijo bangų signalo apdorojimo elementais, kurie užtikrina fiksuotą radijo bangų signalo vėlinimą, kuris yra reikalingas siekiant nustatyti buvimo vietą. Bakalauro darbą sudaro sistemų struktūrų ir funkcijų aprašymas, principinių elektrinių schemų ir spausdintinių plokščių projektavimas, maketų ir programinio kodo įgyvendinimas bei testavimas. Darbo apimtis - 75 p. teksto be priedų, 48 pav., 18 literatūros šaltinių, 6 priedai.

The bachelor’s thesis presents the development of an autonomous group navigation network that enables local coordination and monitoring of team members via LCD screen even when mobile network and GNSS signals are unavailable thanks to the use of alternative communication technologies. The work is divided into two interrelated parts: communication, which is made of network user's communication modules, and navigation, which is made of network user's navigation modules and base navigation stations. In the communication part, secure messaging among network users is achieved through LoRa technology combined with AES encryption. An energy efficient STM32U5 microcontroller maximizes battery life, while the LoRa module provides long range connectivity between user devices. The navigation part allows each user to determine their position independently of GNSS reception by means of a fully terrestrial positioning system under development. This subsystem features a modular design and is managed by a high performance STM32H7R3 microcontroller, together with quickly replaceable radio-signal processing elements that have a fixed signal delay necessary for accurate position estimation. The thesis contains descriptions of systems architectures and functional requirements, the design of schematic diagrams and printed circuit boards, and the implementation and testing of hardware prototypes alongside the corresponding software code. In total, the document spans 75 pages of text excluding appendices, includes 48 figures,18 bibliographic sources and 6 appendices.

Šio baigiamojo darbo tikslas buvo sukurti, įgyvendinti ir išbandyti sistemą žmonių reakcijos laikui matuoti į skirtingus dirgiklius – vaizdinius, garsinius ir jutiminius. Sistema paremta STM32 mikrovaldikliu, kuris kontroliuoja dirgiklių generavimą, reakcijos fiksavimą bei rezultatų analizę.

The aim of this bachelor thesis was to design, implement, and test a system for measuring human reaction time to different stimuli – visual, auditory, and tactile. The system is based on an STM32 microcontroller, which manages stimulus generation, reaction detection, and result analysis.

Šiame bakalauro baigiamajame darbe aprašytas ir įgyvendintas funkcionalus išmanusis elektroninio pašto asistento įskiepis „Microsoft Outlook“ sistemai, kurio tikslas – reikšmingai sumažinti elektroninių laiškų tvarkymui skiriamą laiką ir padidinti vartotojo darbo efektyvumą. To siekiama automatizuojant esminius laiškų apdorojimo procesus, tokius kaip turinio analizė, automatinis rūšiavimas ir pagalba kuriant tekstą. Šios pagrindinės funkcijos buvo realizuotos taikant šiuolaikinius programinės įrangos kūrimo metodus bei debesijos technologijas, užtikrinant sklandžią integraciją ir patogią vartotojo patirtį tiesiogiai „Outlook“ aplinkoje.

This bachelor's thesis describes and implements a functional smart email assistant add-in for the Microsoft Outlook system, the purpose of which is to significantly reduce the time spent managing emails and increase user work efficiency. This is achieved by automating essential email processing tasks, such as content analysis, automatic sorting, and assistance in text creation. These core features were realized using modern software development methods and cloud technologies, ensuring smooth integration and a user-friendly experience directly within the Outlook environment.

Bakalauro baigiamajame darbe kuriamas autonomiškas grupės navigacinis tinklas leidžiantis lokaliai koordinuoti bei stebėti grupę lokaliai per įrenginio LCD ekraną esant blokuojamiems mobiliojo ryšio ir GNSS signalams, nes sistema naudoja alternatyvias komunikacijos technologijas. Darbas yra kompleksinis, sudarytas iš dviejų dalių: komunikacijos, sudaroma iš naudotojo įrenginio komunikacijos modulių, ir navigacijos, kuri yra sudaryta iš naudotojo įrenginio navigacijos modulių ir bazinių navigacinių stočių. Komunikacijos dalis leidžia saugiai komunikuoti tinklo naudotojams naudojant LoRa technologiją ir AES šifruotę, o navigacijos dalis leidžia tinklo naudotojui nustatyti savo vietą nepriklausomai nuo GNSS ryšio, nes naudojama kuriama pilnai antžeminė vietos nustatymo sistema. Komunikacijos dalies sistemos projektavime naudojamas efektyvus STM32U5 mikrovaldiklis užtikrinantis kuo ilgesnį įrenginio veikimą iš baterijos bei LoRa modulis, kuris leidžia komunikuoti įrenginiams tarpusavyje dideliu atstumu. Navigacijos dalies sistema projektuojama modulinė, kurios valdymui naudojamas našus STM32H7R3 mikrovaldiklis, su greitai pakeičiamais radijo bangų signalo apdorojimo elementais, kurie užtikrina fiksuotą radijo bangų signalo vėlinimą, kuris yra reikalingas siekiant nustatyti buvimo vietą. Bakalauro darbą sudaro sistemų struktūrų ir funkcijų aprašymas, principinių elektrinių schemų ir spausdintinių plokščių projektavimas, maketų ir programinio kodo įgyvendinimas bei testavimas. Darbo apimtis - 75 p. teksto be priedų, 48 pav., 18 literatūros šaltinių, 6 priedai.

The bachelor’s thesis presents the development of an autonomous group navigation network that enables local coordination and monitoring of team members via LCD screen even when mobile network and GNSS signals are unavailable thanks to the use of alternative communication technologies. The work is divided into two interrelated parts: communication, which is made of network user's communication modules, and navigation, which is made of network user's navigation modules and base navigation stations. In the communication part, secure messaging among network users is achieved through LoRa technology combined with AES encryption. An energy efficient STM32U5 microcontroller maximizes battery life, while the LoRa module provides long range connectivity between user devices. The navigation part allows each user to determine their position independently of GNSS reception by means of a fully terrestrial positioning system under development. This subsystem features a modular design and is managed by a high performance STM32H7R3 microcontroller, together with quickly replaceable radio-signal processing elements that have a fixed signal delay necessary for accurate position estimation. The thesis contains descriptions of systems architectures and functional requirements, the design of schematic diagrams and printed circuit boards, and the implementation and testing of hardware prototypes alongside the corresponding software code. In total, the document spans 75 pages of text excluding appendices, includes 48 figures,18 bibliographic sources and 6 appendices.

Signalų filtrų maketas. Bakalauro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2025, 50 p., 15 iliustr., 5 bibl., 7 priedai. Bakalauro baigiamojo darbo tikslas yra sukurti aktyviųjų signalų filtrų maketą, skirtą edukaciniams tikslams. Maketo sistemą sudaro aparatinė dalis su pasirenkamais filtrais ir integruotu signalo generatoriumi, Raspberry Pi mikrokompiuteris ir asmeninis kompiuteris. Mikrokompiuteris per analoginis-skaitmenins keitiklį turėtų priimti elektrinį signalą iš filtrų maketo išėjimo ir perduoti jį į kompiuterį naudojant TCP/IP ryšį per „Ethernet“ sąsają. Duomenys yra atvaizduojami naudojant vartotojo sąsają, kurtą naudojant MATLAB® programinę įrangą. Naudojant vartotojo sąsają, vartotojas gali pasirinkti signalo formą, dažnį, filtro tipą ir stebėti filtrų dažnines amplitudės charakteristikas bei signalų laiko diagramas. Signalų filtrų maketą sudaro pasirenkami žemų ir aukštų dažnių, ir juostinis aktyvieji filtrai, realizuoti Sallen-Key topologija.

Signal Filters Prototype. Bachelor's Final Thesis for an Electronics Engineering Degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2025, 50 p., 15 illustr., 5 bibl., 7 append. The aim of the Bachelor's final thesis is to create an active signal filters prototype for educational purposes. The prototype system consists of a hardware part with selectable filters and an integrated signal generator, a Raspberry Pi microcomputer, and a personal computer. The microcomputer, via an analog-to-digital converter, should receive an electrical signal from the filter prototype output and transmit it to the computer using TCP/IP communication via an Ethernet interface. Data is displayed using a user interface created using MATLAB® software. Using the user interface, the user can select the signal waveform, frequency, filter type, and observe the filters' frequency amplitude characteristics and signal time-domain diagrams. The signal filters prototype includes selectable low-pass, high-pass, and band-pass active filters, implemented with Sallen-Key topology.

Bakalauro darbo tikslas – sukurti išmaniąją pagalbos sistemą akliesiems ir silpnaregiams vartotojams. Sistemą sudaro „Flask“ pagrįstas serveris, operatoriaus sąsaja, sukurta naudojant „WindowsForms“, ir mobilioji programa, sukurta naudojant „React Native“. Programa leidžia vartotojams atpažinti objektus, garsiai skaityti tekstą ir identifikuoti valiutą naudojant išmaniojo telefono kamerą ir teksto į kalbą technologiją. Vartotojai pasirenka norimą funkciją ir padaro nuotrauką naudodami savo išmanųjį telefoną. Sistema siunčia vaizdo duomenis į serverį, kur juos apdoroja apmokytas YOLO neuroninis tinklas. Operatoriaus sąsaja leidžia administratoriams stebėti ir tvarkyti surinktus duomenis, sekti objektų atpažinimo tikslumą ir palaikyti nuolatinį AI modelio tobulinimą. UML diagramos, duomenų bazės struktūra ir vartotojo sąsajos maketai buvo sukurti taip, kad palaikytų sistemos kūrimą. Išsamus testavimas patvirtino sistemos patikimumą, prieinamumą ir tinkamumą tikslinei vartotojų grupei. Galutinis produktas suteikia esminę pagalbą, skatina nepriklausomybę ir pagerina kasdienę aklųjų naudotojų patirtį. Darbą sudaro 10 dalių: įvadas, apžvalga, sudarymas, projektavimas, įgyvendinimas, patikra, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 44 iliustr., 3 lent., 33 šaltiniai.

The goal of this bachelor’s thesis is to develop a smart vision assistance system for blind and visually impaired users. The system includes a Flask-based server, an operator interface created using Windows Forms, and a mobile application built with React Native. The application allows users to recognize objects, read text aloud, and identify currency using a smartphone camera and text-to-speech technology. Users select a desired function and take a picture. The system sends image data to the server, where it is processed by a pre-trained YOLO neural network. The operator interface enables administrators to monitor and manage collected data, track object recognition accuracy, and support continuous improvements to the AI model. UML diagrams, database structure, and user interface mockups were designed to support the system’s development. Comprehensive testing confirmed the system’s reliability, accessibility, and usability for the target user group. The final product provides essential assistance, promoting independence and enhancing the daily experiences of blind users. The work consists of 10 parts: introduction, overview, compilation, design, implementation, verification, conclusions, references, appendices. The scope of the work is 64 p. of text without appendices, 44 illustrations, 3 tables, 33 sources.

Magistro darbe tiriama, kaip dirbtinio intelekto (DI) modeliai gali automatiškai vertinti JIRA sistemoje registruojamų programinės įrangos problemų aprašymo kokybę ir generuoti patikslinamuosius klausimus, siekiant pagreitinti problemų sprendimo procesą. Tyrime taikyti skirtingi DI metodai: užklausos be papildomo mokymo (angl. zero-shot), konteksto paieška semantinėje vektorių erdvėje (angl. retrieval-augmented generation, RAG), modelio mokymas su instrukcijomis (angl. supervised fine-tuning, SFT) bei preferencijų optimizavimas (angl. direct preference optimization, DPO), naudojant LoRA (angl. low-rank adaptation) adapterius. Vertinimas atliktas remiantis keturiomis kiekybinėmis metrikomis (BLEU-1, BLEU-2, ROUGE-L, METEOR) ir kokybiniu vertinimu, pasitelkiant didįjį kalbos modelį kaip vertintoją (angl. LLM-as-a-Judge). Nustatyta, kad papildomai apmokyti modeliai, naudojant LoRA, SFT ir DPO metodų kombinaciją, generuoja techniniu požiūriu tikslius, aiškius ir semantiškai pagrįstus klausimus, kurių kokybė priartėja prie žmogaus formuluojamų užklausų lygio. Tyrimo rezultatai pagrindžia siūlomo sprendimo taikymą praktinėje programinės įrangos palaikymo veikloje ir atveria galimybes tolesniam automatizavimui.

This master’s thesis investigates how artificial intelligence (AI) models can automatically evaluate the quality of firmware issue reports submitted in the JIRA system and generate clarification questions to accelerate the issue resolution process. The study explores several AI-based methods: zero-shot prompting, semantic context retrieval in vector space (retrieval-augmented generation, RAG), instruction-based model fine-tuning (supervised fine-tuning, SFT), and preference optimization (direct preference optimization, DPO), using low-rank adaptation (LoRA) adapters. Evaluation was conducted using four quantitative metrics (BLEU-1, BLEU-2, ROUGE-L, METEOR) and a qualitative approach in which a large language model acted as the evaluator (LLM-as-a-Judge). The results show that fine-tuned models using the combination of LoRA, SFT, and DPO generate technically accurate, clear, and semantically grounded questions that approach human-crafted quality. The findings support the applicability of the proposed solution in practical software maintenance and highlight further opportunities for automation.

Elektroninis sintezatorius. Bakalauro baigiamasis darbas informacinių sistemų inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2025, 53 p., 20 iliustr., 2 lent., 22 bibl., 7 priedai, 1 ×A3 plak. Sukurta realiuoju laiku veikianti elektroninio sintezatoriaus sistema, valdoma tiek per MIDI klaviatūrą, tiek per internetinę sąsają. Projekto tikslas – įgyvendinti stabilų garso generavimo sprendimą, reaguojantį į naudotojo įvestį su minimaliu vėlinimu. Pasirinktas „Raspberry Pi“ kompiuteris, Flask serveris ir Python garso apdorojimo biblioteka. Įgyvendinti ADSR kontūras, filtrų moduliai, sąsajų sinchronizacija. Testavimo metu įrodyta, kad sistema veikia stabiliai, o visos užduotyje numatytos funkcijos realizuotos sėkmingai.

Electronic synthesizer. Bachelor's thesis for the degree in Information systems Engineering. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2025, 53 pages, 20 illustrations, 2 tables, 22 references, 7 appendices, 1 x A3 poster. A real-time operating electronic synthesizer system was developed, controlled both via a MIDI keyboard and through a web interface. The objective of the project was to implement a stable sound generation solution that responds to user input with minimal delay. For this a Raspberry PI computer, Flask server and a Python audio processing library was used. An ADSR envelope, filter modules, and interface synchronization were implemented. Testing confirmed that the system operates reliably and that all functions defined in the task were successfully realized.

Bakalauro baigiamojo darbo pagrindinė užduotis – sukurti sistemą, skirtą kelio dangos tipo, būklės ir šiurkštumo segmentavimui vaizde. Pirmoje darbo dalyje atliekta analogiškų sistemų apžvalgą, išnagrinėtos įvairios vaizdo segmentavimo architektūros bei viešai prieinami duomenų rinkiniai. Antroje darbo dalyje suformuota bendra sistemos struktūrinė schema, numatanti nuoseklų keturių pagrindinių modelių veikimą. Trečioje darbo dalyje sudarytas nuosavas duomenų rinkinys, apimantis 1387 originalias nuotraukas, darytas įvairiomis oro ir apšvietimo sąlygomis. Ketvirtoje dalyje atliktas nuodugnus sukurtos sistemos vertinimas. Darbo rezultatas – sukurta ir pagrįsta keturių modulių sistema, paremta optimizuotais YOLOv8n segmentavimo modeliais, gebanti tiksliai nustatyti kelio dangos paviršių, tipą, būklę ir šiurkštumą, naudojant specialiai sukurtą 1387 anotuotų vaizdų duomenų rinkinį bei pritaikytas duomenų apdorojimo, balansavimo ir modelių optimizavimo strategijas. Visi keturi YOLOv8n architektūros modeliai buvo individualiai apmokyti, kruopščiai parenkant parametrus. Apmokyti modeliai buvo integruoti į vientisą sistemą.Sistema buvo sėkmingai integruota ir ištestuota tiek su iš anksto įrašytais vaizdais, tiek realiuoju laiku, pasiekė daugiau nei 80 % tikslumą pagrindinėse metrikose ir 10–12 KPS apdorojimo greitį, taip atitinkant visus funkcinius ir informacinius reikalavimus. Darbą sudaro: 68 p. teksto, įvadas, penkios dėstymo dalys, išvados, bibliografinis sąrašas, santrauka ir priedai.

The main objective of the Bachelor's thesis is to develop a system for segmenting the type, condition, and roughness of road surfaces in images. The first part of the thesis presents a review of analogous systems, an analysis of various image segmentation architectures, and publicly available datasets. The second part outlines the overall structural diagram of the system, which defines the sequential operation of four main models. In the third part, a custom dataset was created, consisting of 1,387 original photos taken under various weather and lighting conditions. The fourth part provides a thorough evaluation of the developed system. The result of the thesis is a developed and validated four-module system based on optimized YOLOv8n segmentation models, capable of accurately identifying the surface, type, condition, and roughness of road pavement using a specially created dataset of 1,387 annotated images, along with tailored data processing, balancing, and model optimization strategies. All four YOLOv8n architecture models were individually trained with carefully selected parameters and integrated into a unified system. The system was successfully implemented and tested both with pre-recorded images and in real-time, achieving over 80% accuracy across key metrics and a processing speed of 10–12 FPS, thus meeting all functional and informational requirements. The thesis consists of 68 pages of text, including an introduction, five main chapters, conclusions, a bibliography, a summary, and appendices.