Elektroninių sistemų katedra

Išmaniosios lempos nuovargio aptikimui kūrimas. Bakalauro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2026, 55p., 10 iliustr., 2 lent., 21 bibl., 7 priedų. Šiame bakalauro baigiamajame darbe nagrinėjamas išmaniosios lempos nuovargio aptikimui sistemos kūrimas. Darbo tikslas – sukurti realiuoju laiku veikiančią sistemą, gebančią stebėti vartotojo akių būseną ir perspėti apie aptiktus nuovargio požymius. Sistema paremta kompiuterinės regos metodais, naudojant mini kompiuterį „Raspberry Pi“ ir ESP32-CAM kamerą. Darbe sukurti akių mirksėjimo aptikimo ir nuovargio nustatymo algoritmai, paremti akių atvėrimo santykio analize, mirksėjimo dažnio bei akių užmerkimo trukmės vertinimu. Siekiant prisitaikyti prie skirtingų vartotojų ir darbo sąlygų, įgyvendinti rankinis ir adaptyvus veikimo režimai. Taip pat realizuota fizinė sistema su servo mechanizmu kameros sekimui, relės valdymu bei vartotojo grafine sąsaja. Eksperimentinio testavimo metu buvo vertinamas sistemos gebėjimas aptikti akių mirksėjimus ir reaguoti į nuovargio požymius realiomis sąlygomis. Gauti rezultatai parodė, kad sistema daugeliu atvejų patikimai aptinka akių būsenos pokyčius, o vidutinis mirksėjimo aptikimo tikslumas siekė apie 90 %. Darbo rezultatai patvirtino, kad sukurta sistema atitinka iškeltą tikslą ir gali būti pritaikoma praktiniam naudojimui vartotojo budrumo stebėsenai.

Development of a Smart Lamp for Fatigue Detection. Bachelor’s Final Thesis for the Degree of Electronics Engineering. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2026, 55 pages, 10 illustrations, 2 tables, 21 references, 7 appendices. This Bachelor’s thesis analyzes the development of a smart lamp system for fatigue detection. The aim of the thesis is to develop a real-time system capable of monitoring the user’s eye state and providing warnings when signs of fatigue are detected. The system is based on computer vision methods using a Raspberry Pi mini computer and an ESP32-CAM camera. Blink detection and fatigue identification algorithms were developed based on eye aspect ratio analysis, blink frequency, and eye closure duration evaluation. In order to adapt to different users and working conditions, both manual and adaptive operating modes were implemented. A physical system with a servo mechanism for camera tracking, relay control, and a graphical user interface was also realized. During experimental testing, the system’s ability to detect eye blinks and respond to signs of fatigue under real conditions was evaluated. The obtained results showed that the system reliably detects changes in eye state in most cases, while the average blink detection accuracy reached approximately 90%. The results of the thesis confirmed that the developed system meets the defined objective and can be applied for practical user alertness monitoring.

Viešojo saugumo stebėjimo sistemose augant kamerų skaičiui ir vaizdo duomenų srautams, rankinė analizė tampa nepakankama: vienas operatorius efektyviai stebi tik apie 10–20 kamerų. Darbo tikslas – sukurti ir ištirti automatizuotą žmonių grupių elgsenos atpažinimo iš vaizdo algoritmą. Įgyvendinta keturių etapų apdorojimo grandinė: asmenų aptikimas Ultralytics YOLO detektoriumi, kelių objektų sekimas BoT-SORT algoritmu, grupių formavimas DBSCAN metodu su dinaminiu spinduliu ir elgsenos klasifikavimas atskiru YOLO-cls modeliu, pasitelkiant 10 klasių taksonomiją. Baziniame eksperimento variante taikytas yolo26x nustatymas (conf=0,22, imgsz=960), o papildomuose bandymuose vertinti ir alternatyvūs nustatymai. Geriausias pasiektas klasifikatoriaus tikslumas validacijos rinkinyje – 0,7243 (top-1). Aptikimo etape mAP@0,5 siekė 0,719. Sekimo kokybė, įvertinta su anotuotu įrašu, buvo itin aukšta: MOTA = 0,9974, IDF1 = 0,9997. Sistema apdoroja vaizdo srautą 25,8–26,1 kadrų per sekundę greičiu, atitinkančiu realiojo laiko reikalavimus. Tankiose miniose aptikimo jautrumas sumažėja, o grupių formavimas tampa nestabilus – tai pagrindinė identifikuota sistemos riba. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, analitinė literatūros apžvalga, žmonių grupės elgsenos vaizde atpažinimo algoritmo įgyvendinimas, duomenų rinkimas ir parengimas eksperimentams, žmonių grupių elgsenos atpažinimo algoritmo kūrimas, žmonių grupių elgsenos vaizde atpažinimo tyrimo rezultatai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 63 p. teksto be priedų, 8 iliustr., 11 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

As the number of surveillance cameras and video streams increases in public-safety systems, manual monitoring becomes insufficient: a single operator can effectively supervise only about 10–20 cameras. The aim of this thesis is to develop and investigate an automated algorithm for group human-behavior recognition from video. A four-stage pipeline was implemented: person detection with an Ultralytics YOLO detector, multi-object tracking with BoT-SORT, group formation via DBSCAN with a dynamic grouping radius, and group-behavior classification with a separate YOLO-cls model using a 10-class taxonomy. In the baseline setup, the yolo26x preset (conf=0.22, imgsz=960) was used, while alternative presets were evaluated in additional runs. The best achieved classifier accuracy on the validation set was 0.7243 (top-1), and detection mAP@0.5 reached 0.719. Tracking quality on an annotated recording was very high: MOTA = 0.9974 and IDF1 = 0.9997. The system processes video at 25.8–26.1 FPS, meeting real-time requirements. In dense crowds, detection recall drops and group formation becomes unstable — this is the primary identified limitation of the system. The thesis consists of 8 parts: introduction, analytical literature review, implementation of the algorithm for recognising the behaviour of a group of people in video, data collection and preparation for experiments, development of the algorithm for recognising the behaviour of groups of people, results of the study on recognising the behaviour of groups of people in video, conclusions, and list of references. The thesis comprises 63 pages of text without appendices, 8 illustrations, 11 tables, and 37 bibliographic sources. Thesis appendices are attached separately.

Ištirti dirbtinio intelekto modelių taikymo galimybes triukšmo mažinimui elektroninėse grandinėse ir įvertinti jų efektyvumą signalų apdorojime. Tikslui pasiekti buvo atlikta mokslinės literatūros analizė, išnagrinėti triukšmo šaltiniai bei tradiciniai ir dirbtiniu intelektu pagrįsti triukšmo slopinimo metodai. Darbe pasirinkti ir realizuoti mašininio mokymosi modeliai, pritaikyti realių signalų filtravimui. Sukurtas eksperimentinis sprendimas buvo testuojamas su triukšmu užterštais signalais, vertinant triukšmo sumažinimo lygį ir signalų kokybės pagerėjimą. Gauti rezultatai parodė, kad taikyti dirbtinio intelekto modeliai efektyviai sumažina triukšmą ir pagerina signalų charakteristikas. Tai patvirtina, kad darbo tikslai pasiekti, o sukurti sprendimai sėkmingai tenkina iškeltą užduotį Darbą sudaro 1. Įvadas; 2. Dirbtiniu intelektu pagrįstu triukšmo slopinimo metodų analitinė literatūros apžvalga; 3.Triukšmo slopinimo metodų analizė; 4. Triukšmo slopinimo duomenų atranka; 5.Eksperimentinio tyrimo rezultatų analizė; 6.Apibendrinimas. Išvados; Literatūra; Priedai Darbo apimtis - 76 p. teksto be priedų, 13 iliustracijų, 6 lentelės, 21 bibliografiniai šaltiniai, 10 priedų- 79 p

The possibilities of applying artificial intelligence models for noise reduction in electronic circuits were investigated and their effectiveness in signal processing was evaluated. To achieve this goal, an analysis of scientific literature was conducted, noise sources and both traditional and artificial intelligence-based noise suppression methods were examined. Machine learning models were selected and implemented, adapted for the filtering of real signals. The developed experimental solution was tested with noise-contaminated signals, evaluating the level of noise reduction and the improvement of signal quality. The results obtained demonstrated that the applied artificial intelligence models effectively reduce noise and improve signal characteristics. This confirms that the objectives of the work have been achieved, and the developed solutions successfully fulfil the stated task. The work consists 9 parts: 1. Introduction; 2. Analytical literature review of artificial intelligence-based noise suppression methods; 3. Analysis of noise suppression methods; 4. Selection of noise suppression data; 5. Analysis of experimental research results; 6. Summary. Conclusions; References; Appendices. Thesis consist of: 76 pages of text excluding appendices, 13 illustrations, 6 tables, 21 bibliographic sources, 10 appendices — 79 pages.

ARM architektūros mikroklasteriui specializuota atvirojo kodo sistema. Bakalauro baigiamasis darbas informatikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2026, 114 p., 55 iliustr., 15 lent., 39 bibl., 1 priedų. Bakalauro baigiamojo darbo tikslas — suprojektuoti ir įgyvendinti atvirojo kodo sistemą, leidžiančią valdyti virtualizuotas operacines sistemas trijų mazgų ARM architektūros mikroklasteryje. Atlikta analogiškų virtualizacijos ir konteinerizacijos sprendimų apžvalga, palygintos pramonės standartu laikomos platformos su lengvasvorėmis alternatyvomis bei išskirti jų privalumai ir trūkumai ARM platformos kontekste. Apibrėžti sistemos reikalavimai techninei įrangai, vietiniam tinklui ir programinei daliai. Remiantis aptartais reikalavimais parinkta „k3s" konteinerizacijos platforma, integruota su „KubeVirt" virtualizacijos įskiepiu, „Longhorn" paskirstytąja saugykla bei „Prometheus" ir „Grafana" stebėsenos sistema. Visas diegimo procesas automatizuotas pagal infrastruktūros kaip kodo principus naudojant „Ansible" scenarijus. Ištirtos sukurtos sistemos atsparumo trikdžiams ir našumo charakteristikos, palygintos su užduoties sąlygos reikalavimais. Apibendrinti darbo rezultatai išvadose

ARM Architecture Microcluster based Open-Source System. Bachelor thesis in informatics engineering. Vilnius Tech University. Vilnius, 2026, 114 p., 55 illustrations, 15 tables, 39 bibliographical sources, 1 attachment. The aim of the bachelor thesis is to design and implement an open-source system for managing virtualized operating systems on a three-node ARM architecture microcluster. The work includes a review of analogous virtualization and containerization solutions, comparing industry-standard platforms with lightweight alternatives and identifying their advantages and disadvantages in the context of the ARM platform. Requirements for hardware, local area network and software components were defined. Based on those requirements, the k3s container orchestration platform was selected, integrated with the KubeVirt virtualization extension, Longhorn distributed storage, and a Prometheus and Grafana monitoring stack. The entire deployment process is automated according to infrastructure-as-code principles using Ansible playbooks. The fault tolerance and performance characteristics of the developed system were investigated and compared against the task requirements. The final results are summarized in the conclusion.

Išmani antžeminių jutiklių tinklo stebėsenos ir nuotolinio valdymo sistema. Bakalauro baigiamasis darbas informatikos inžinerijos laipsniui. Vilnius Tech universitetas. Vilnius, 2026, 63 p., 14 iliustr., 11 lent., 12 bibl., 7 priedai. Darbo tikslas – sukurti išmanią antžeminių jutiklių tinklo stebėsenos ir nuotolinio valdymo sistemą. Tikslui pasiekti suprojektuota daugiasluoksnė architektūra, duomenų bazė ir naršyklinė operatoriaus sąsaja. Įgyvendinta serverinė dalis, realiojo laiko ryšys, jutiklių duomenų apdorojimas ir žemėlapio vaizdavimas. Sistema priima „Sensor Server“ pranešimus, formuoja individualius bei grupinius incidentus ir leidžia nuotoliniu būdu keisti jutiklių parametrus. Testavimas parodė, kad rezultatai atitinka užduotyje numatytus stebėsenos, analizės ir valdymo reikalavimus.

Intelligent Unattended Ground Sensor Network Monitoring and Remote Management System. Bachelor’s thesis for the degree in Informatics Engineering. Vilnius Tech University. Vilnius, 2026, 63 pages, 14 figures, 11 tables, 12 bibliographic references, 7 appendices. The aim of the thesis is to create an intelligent unattended ground sensor network monitoring and remote management system. To achieve this aim, a multilayer architecture, database and browser-based operator interface were designed. The server side, real-time communication, sensor data processing and map visualization were implemented. The system receives Sensor Server messages, forms individual and group incidents, and allows sensor parameters to be changed remotely. Testing showed that the results meet the monitoring, analysis and control requirements defined in the task.

Baigiamajame bakalauro darbe sukurta interaktyvaus vėjo jėgainės skaitmeninio dvynio sistema gedimų prevencijai bei nustatyti tokios sistemos veikimo ypatumai ir taikymo privalumai. Darbo tikslas – sukurti interaktyvų vėjo jėgainės skaitmeninį dvynį su jutiklių sistema ir nuotolinio valdymo galimybe, įgyvendinant realaus laiko duomenų stebėjimą bei mechaninių gedimų ir struktūrinių anomalijų diagnostiką. Darbo analitinėje dalyje buvo nagrinėjami fizinių vėjo jėgainių maketų analogai, atliktas mikrovaldiklių platformų („Raspberry Pi“, „Arduino Uno“, „ESP-32“) techninių specifikacijų palyginimas, inercinių bei kampo sekimo jutiklių lyginamoji analizė bei parinkti tinkamiausi elektromechaniniai komponentai. Projektavimo ir ekonominio pagrindimo dalyje buvo atlikta SSGG (SWOT) analizė, parengta sistemos struktūrinė ir duomenų srautų funkcinė schema, suprojektuota laiko eilučių duomenų bazės lentelių struktūra bei modeliuojami keturi kritiniai anomalijų aptikimo scenarijai. Darbo praktinėje dalyje buvo sukonstruotas fizinis 3D maketas iš PLA plastiko su integruotais jutikliais (MPU6050, AS5600) bei realizuota programinė įranga „ESP-32“ mikrovaldiklio lygmenyje. Sistemos programinė ekosistema ir valdymo pultas realizuoti naudojant „Next.js“ karkasą bei laiko eilučių duomenų bazę „InfluxDB Cloud“. Sistemos testavimas buvo atliktas laboratorinėje aplinkoje testuojant jėgainę statinėje ramybės būsenoje, dinaminio azimuto keitimo metu bei modeliuojant kritines mechanines anomalijas ir avarinį stabdymą.

In this bachelor's thesis, an interactive digital twin system for a wind turbine was developed for fault prevention, and the operating characteristics and application benefits of this system were determined. The aim of the thesis is to create an interactive wind turbine digital twin with a sensor system and remote control capability, implementing real-time data monitoring and diagnostics of mechanical faults and structural anomalies. In the analytical part of the thesis, physical wind turbine mock-up analogues were analyzed, a technical specification comparison of microcontroller platforms (Raspberry Pi, Arduino Uno, ESP-32) was performed, a comparative analysis of inertial and yaw-tracking sensors was conducted, and the most suitable electromechanical components were selected. In the design and economic justification part, a SWOT analysis was conducted, the system's structural and data flow functional diagrams were prepared, the table structure of the time-series database was designed, and four critical anomaly detection scenarios were modeled. In the practical part of the thesis, a physical 3D mock-up was constructed from PLA plastic with integrated sensors (MPU6050, AS5600), and the software was implemented at the ESP-32 microcontroller level. The software ecosystem and control dashboard were implemented using the Next.js framework and the InfluxDB Cloud time-series database. System testing was conducted in a laboratory environment, evaluating the turbine in a static idle state, during dynamic yaw changes, and under simulated critical mechanical anomalies and emergency stops.

Baigiamajame bakalauro darbe sukurta interaktyvaus vėjo jėgainės skaitmeninio dvynio sistema gedimų prevencijai bei nustatyti tokios sistemos veikimo ypatumai ir taikymo privalumai. Darbo tikslas – sukurti interaktyvų vėjo jėgainės skaitmeninį dvynį su jutiklių sistema ir nuotolinio valdymo galimybe, įgyvendinant realaus laiko duomenų stebėjimą bei mechaninių gedimų ir struktūrinių anomalijų diagnostiką. Darbo analitinėje dalyje buvo nagrinėjami fizinių vėjo jėgainių maketų analogai, atliktas mikrovaldiklių platformų („Raspberry Pi“, „Arduino Uno“, „ESP-32“) techninių specifikacijų palyginimas, inercinių bei kampo sekimo jutiklių lyginamoji analizė bei parinkti tinkamiausi elektromechaniniai komponentai. Projektavimo ir ekonominio pagrindimo dalyje buvo atlikta SSGG (SWOT) analizė, parengta sistemos struktūrinė ir duomenų srautų funkcinė schema, suprojektuota laiko eilučių duomenų bazės lentelių struktūra bei modeliuojami keturi kritiniai anomalijų aptikimo scenarijai. Darbo praktinėje dalyje buvo sukonstruotas fizinis 3D maketas iš PLA plastiko su integruotais jutikliais (MPU6050, AS5600) bei realizuota programinė įranga „ESP-32“ mikrovaldiklio lygmenyje. Sistemos programinė ekosistema ir valdymo pultas realizuoti naudojant „Next.js“ karkasą bei laiko eilučių duomenų bazę „InfluxDB Cloud“. Sistemos testavimas buvo atliktas laboratorinėje aplinkoje testuojant jėgainę statinėje ramybės būsenoje, dinaminio azimuto keitimo metu bei modeliuojant kritines mechanines anomalijas ir avarinį stabdymą. Baigiamąjį darbą sudaro: įvadas, vėjo jėgainės maketo analogų ir komponentų apžvalga, skaitmeninio dvynio sistemos ekonominis pagrindimas ir projektavimas, skaitmeninio dvynio fizinio maketo ir programinės dalies įgyvendinimas, sistemos patikra bei rezultatų apibendrinimas. Darbo apimtis – 60 puslapiai be priedų, 8 lentelės bei 22 iliustracijos. Naudojamasi 21 literatūros šaltiniu.

In this bachelor's thesis, an interactive digital twin system for a wind turbine was developed for fault prevention, and the operating characteristics and application benefits of this system were determined. The aim of the thesis is to create an interactive wind turbine digital twin with a sensor system and remote control capability, implementing real-time data monitoring and diagnostics of mechanical faults and structural anomalies. In the analytical part of the thesis, physical wind turbine mock-up analogues were analyzed, a technical specification comparison of microcontroller platforms (Raspberry Pi, Arduino Uno, ESP-32) was performed, a comparative analysis of inertial and yaw-tracking sensors was conducted, and the most suitable electromechanical components were selected. In the design and economic justification part, a SWOT analysis was conducted, the system's structural and data flow functional diagrams were prepared, the table structure of the time-series database was designed, and four critical anomaly detection scenarios were modeled. In the practical part of the thesis, a physical 3D mock-up was constructed from PLA plastic with integrated sensors (MPU6050, AS5600), and the software was implemented at the ESP-32 microcontroller level. The software ecosystem and control dashboard were implemented using the Next.js framework and the InfluxDB Cloud time-series database. System testing was conducted in a laboratory environment, evaluating the turbine in a static idle state, during dynamic yaw changes, and under simulated critical mechanical anomalies and emergency stops. The bachelor's thesis consists of: an introduction, an overview of wind turbine mock-up analogues and components, the economic justification and design of the digital twin system, the implementation of the physical mock-up and software of the digital twin system, system validation, and a summary of results. The scope of the thesis is 60 pages excluding appendices, containing 8 tables and 22 illustrations. It references 21 literature sources.

Šiame bakalauro baigiamajame darbe sukurta automobilių stovėjimo aikštelės užimtumo analizės sistema, skirta realiuoju laiku aptikti automobilius ir žmones bei analizuoti aikštelės apkrovą. Sistema paremta kompiuterinio regėjimo ir giluminio mokymosi technologijomis. Objektų aptikimui naudojami YOLO modeliai, o objektų sekimui naudojamas „ByteTrack“ algoritmas. Vaizdo apdorojimas vykdomas naudojant „NVIDIA Jetson Nano“ platformą. Sukurta sistema analizuoja vaizdo srautą iš RGB arba terminės kameros, aptinka objektus, apskaičiuoja jų kiekį ir perduoda duomenis į „Firebase Firestore“ duomenų bazę. Duomenų perdavimui ir vaizdo transliacijai naudojamas „Flask“ serveris. Taip pat sukurta WEB vartotojo sąsaja, leidžianti stebėti automobilių ir žmonių skaičių, analizuoti istorinius duomenis bei realiuoju laiku matyti apdorotą vaizdo srautą. Darbe atlikta esamų automobilių stovįjimo aikštelių stebėjimo sistemų analizė, suprojektuota sistemos architektūra, realizuoti pagrindiniai programiniai moduliai ir atliktas sistemos veikimo testavimas. Gauti rezultatai parodė, kad sistema veikia stabiliai, užtikrina realaus laiko objektų aptikimą bei leidžia efektyviai analizuoti aikštelės užimtumą.

This bachelor thesis presents the development of a parking occupancy analysis system designed for real-time vehicle and pedestrian detection and parking load analysis. The system is based on computer vision and deep learning technologies. Yolo models are used for object detection, while the ByteTrack algorithm is applied for object tracking. Video processing is performed using the NVIDIA Jetson Nano platform. The developed system analyzes video streams from RGB or thermal cameras, detects objects, calculates their quantity, and transfers the collected data to the Firebase Firestore database. A Flask server is used for data transmission and live video streaming. In addition, a WEB user interface was developed to display the number of detected vehicles and people, visualize historical data, and provide real-time processed video streaming. The thesis includes an analysis of existing parking monitoring systems, system architecture design, implementation of the main software modules, and system testing. The obtained results demonstrated that the system operates reliably, ensures real-time object detection, and enables efficient parking occupancy analysis.

Bakalauro baigiamojo darbo metu projektuojama ir realizuojama mobili išmanioji sveikatos stebėsenos sistema. Sudarytą sistemą sudaro išmanioji apyrankė, kuri skirta vartotojų sveikatos parametrų fiksavimui. Sistemos sudėtyje yra paciento mobilusis išmanusis telefonas, skirtas duomenų apdorojimui ir slaugytojo telefonas, kurio paskirtis yra stebėti pacientų parametrus ir gauti pranešimus esant reikšmingiems paciento sveikatos parametrų pakitimams. Taip pat sistemą sudaro Firestore duomenų bazė, kuri saugo nuolatinius ir kintamus vartotojų parametrus bei užtikrina vartotojų autentifikavimą. Darbe sudarytos sistemos architektūros diagramos, apibūdinančios sistemos sudėtį, UML diagramos, kurios apibūdinimą sistemos vykdomų procesų eigą. Baigiamojo darbo metu išanalizuotos analogiškos sistemos ir pasirinkti konkretūs komponentai, kurie naudojami išmaniosios apyrankės projektavimui ir įgyvendinimui. Naudojant Angular ir Capacitor bibliotekas sukuriama išmanioji programėlė skirta paciento stebėsenai. Realizavus bendrą sistemą atlikti testavimo scenarijai, kurių metu pastebėta, kad gamybos metu, spausdintinė plokštėje sudarytas trumpasis jungimas, todėl sveikatos stebėsenos sistema realizuota montažine plokšte ir analogiškais jutikliais. Programinės įrangos testavimo metu pastebėti trūkumai, kuriuos panaikinus galima patobulinti vartotojo sąsajos patogumą. Įvertinus testavimo rezultatus, padaryta išvada, kad suprojektuota sistema neatitinka konstrukcinių parametrų, tačiau sistemos funkcionalumas veikia tinkamai ir neturi trukdžių, kurie trukdytų sistemos veikimui. Mobilioji išmani sveikatos stebėsenos sistema.Bakalauro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2026, 113 p., 50 iliustr., 13 lent., 7 priedai, 3xA4 brėž., 1xA3 plak.

Bachelor's thesis involves the design and implementation of a mobile smart health monitoring system. The system consists of a smart wristband designed to track users' health parameters. The system includes the patient’s mobile smartphone, used for data processing, and the nurse’s phone, which is used to monitor patient parameters and receive notifications in the event of significant changes in the patient’s health parameters. The system also includes a Firestore database, which stores static and dynamic user parameters and ensures user authentication. The thesis includes system architecture diagrams describing the system’s composition, as well as UML diagrams illustrating the flow of processes executed by the system. During the thesis, similar systems were analyzed, and specific components were selected for the design and implementation of the smart bracelet. Using Ionic development tools, a smart app for patient monitoring was created. After implementing the overall system, testing scenarios were performed, during which it was observed that a short circuit had formed on the printed circuit board during manufacturing; therefore, the health monitoring system was implemented using a prototype board and analogous sensors. Deficiencies were identified during software testing; addressing these can improve the user interface’s usability. After evaluating the test results, it was concluded that the designed system does not meet the design parameters, but the system is functioning properly and has no issues that would interfere with the system's operation. Intelligent mobile health monitoring system. Bachelor thesis for electronics engineering degree. Vilnius Gediminas technical university. Vilnius, 2026, 113 p., 50 illust., 13 tab., 7 attachments, 3xA4 sch., 1xA3 post.

Šiame baigiamajame darbe projektuojama ir realizuojama vaizdo ir taškų debesies sutapdinimo sistema, skirta vaizdo kameros padėties ir orientacijos nustatymui trimatėje aplinkoje pagal vieną RGB vaizdą ir iš anksto rekonstruotą 3D modelį. Darbe analizuojami vizualinės lokalizacijos metodai, taip pat požymių išskyrimo algoritmai bei 2D–3D atitikmenų paieškos principai. Sistemos realizacijai naudota COLMAP sistema, leidžianti atlikti požymių išskyrimą, vaizdų tarpusavio sutapdinimą ir aplinkos 3D rekonstrukciją. Taip pat realizuota lokalizacijos rezultatų vizualizacija trimatėje erdvėje bei vartotojo sąsaja testavimui. Eksperimentų metu nustatyta, kad sistema gali sėkmingai automatiškai lokalizuoti vaizdo kamerą rekonstruotoje aplinkoje, kai pateikiamos pakankamos kokybės ir aplinką atitinkančios nuotraukos.

This final thesis presents the design and implementation of an image-to-point cloud alignment system intended for camera pose estimation in a 3D environment using a single RGB image and a previously reconstructed 3D model. The thesis analyzes visual localization methods, feature extraction algorithms, and principles of 2D–3D feature matching. The COLMAP system was used for feature extraction, image matching, and 3D reconstruction of the environment. The system also includes 3D visualization of localization results and a user interface for testing. Experimental results demonstrated that the system is capable of successfully automatically localizing the camera in the reconstructed environment when sufficient image quality and matching environmental features are provided.