- Fundamentinių mokslų fakultetas
- Fakulteto padaliniai
- Informacinių sistemų katedra
Informacinių sistemų katedra
Rengia aukštos kvalifikacijos I studijų pakopos programų sistemų, informacinių sistemų bei II pakopos informacinių sistemų ir informacinių technologijų saugos specialistus, gebančius kurti patikimas, išmanias ir saugias technologines sistemas. Katedroje vykdomi aktyvūs moksliniai tyrimai informacijos saugos, dirbtinio intelekto ir sprendimų priėmimo sistemų srityse.
Telefonas: (0 5) 274 4829
El. paštas: isk@vilniustech.lt
Adresas: Saulėtekio rūmai, S6(SRL-I) 413
Apie katedrą
Informacinių sistemų katedra įkurta 1999 metais. Katedrai vadovauja prof. dr. Nikolaj Goranin.
Katedros istorija
Informacinių sistemų katedra įkurta 1999 metais. Katedrai vadovauja prof. dr. Nikolaj Goranin.
Informacinių sistemų katedra siekia plėtoti pažangius tyrimus, skirtus kurti saugias ir intelektualias informacines sistemas, taikant dirbtinį intelektą ir sprendimų priėmimo metodus.
Katedros tikslas
Informacinių sistemų katedra siekia plėtoti pažangius tyrimus, skirtus kurti saugias ir intelektualias informacines sistemas, taikant dirbtinį intelektą ir sprendimų priėmimo metodus.
Katedra atlieka tyrimus informacinių sistemų kūrimo, apsaugos, dirbtinio intelekto pritaikymo ir artimose srityse, sutelkdama dėmesį į prioritetines temas: informacijos bei technologijų saugą ir dirbtinį intelektą sprendimų sistemose.
Veiklos kryptys
Katedra atlieka tyrimus informacinių sistemų kūrimo, apsaugos, dirbtinio intelekto pritaikymo ir artimose srityse, sutelkdama dėmesį į prioritetines temas: informacijos bei technologijų saugą ir dirbtinį intelektą sprendimų sistemose.
-Pirmosios pakopos (bakalauro studijų) Informacinių sistemų ir Programų inžinerijos studijų programas;
-Antrosios pakopos (magistro studijų) Informacijos ir informacinių technologijų saugos bei Informacinių sistemų programų inžinerijos studijų programas;
-Antrosios pakopos (magistro studijų) Informacijos ir informacinių technologijų saugos bei Informacinių sistemų programų inžinerijos studijų programas;
Studijų programos
-Pirmosios pakopos (bakalauro studijų) Informacinių sistemų ir Programų inžinerijos studijų programas;
-Antrosios pakopos (magistro studijų) Informacijos ir informacinių technologijų saugos bei Informacinių sistemų programų inžinerijos studijų programas;
-Antrosios pakopos (magistro studijų) Informacijos ir informacinių technologijų saugos bei Informacinių sistemų programų inžinerijos studijų programas;
Katedros partneriai
Informacinių sistemų katedra aktyviai bendradarbiauja su socialiniais ir verslo partneriais.
Rodyti daugiau
Katedros darbuotojai
Informacinių sistemų katedros darbuotojai yra aukštos kvalifikacijos informacinių sistemų bei informacinių technologijų, dirbtinio intelekto ir kibernetinės saugos specialistai, kurie vykdo mokslinius tyrimus, rengia ir veda studijų užsiėmimus bei kuria pažangius skaitmeninius sprendimus.
Administracija
Administracija
Mokslo darbuotojai
- Administracija
- Mokslo darbuotojai
-
prof. dr. Nikolaj GoraninVedėjas
-
Karina KulikauskaitėAdministratorė
Rodyti daugiau
Baigiamųjų darbų anotacijos
Metai
Kvalifikacija
Išvalyti pasirinkimus
Pabandykite šiuos veiksmus:
- Ieškokite dar kartą, naudodami kitus raktažodžius.
- Patikrinkite, ar paieškos tekstas įvestas teisingai.
- Jei buvo pritaikyti filtrai, pašalinkite juos ir bandykite dar kartą.
Adrijus Reiponas
— Dr. Darius Zabulionis
Turistinių kelionių rekomendacinė sistema
Šiame bakalauro darbe „Turistinių kelionių rekomendacinė sistema“ analizuojami teoriniai ir praktiniai sprendimai, susiję su turistinių lankytinų vietų rekomendavimu mobiliosios „Android“ operacinės sistemos programoje. Sukurta mobilioji programa skirta personalizuotų...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Turistinių kelionių rekomendacinė sistema
Studentas:
Adrijus Reiponas
Vadovas:
Dr. Darius Zabulionis
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Šiame bakalauro darbe „Turistinių kelionių rekomendacinė sistema“ analizuojami teoriniai ir praktiniai sprendimai, susiję su turistinių lankytinų vietų rekomendavimu mobiliosios „Android“ operacinės sistemos programoje. Sukurta mobilioji programa skirta personalizuotų kelionių pasiūlymų kūrimui Lietuvos teritorijoje. Programos kūrimui naudota „Android Studio“ aplinka su „Kotlin“ programavimo kalba. Lokaliam duomenų saugojimui pasirinkta „SQLite“ duomenų bazių valdymo sistema.
Darbas suskirstytas į keturias dalis: analizės, projektavimo, realizacijos ir testavimo. Analizės dalyje apžvelgiami aktualūs literatūros šaltiniai, rinkoje esamos turistinių kelionių rekomendacinės mobiliosios programos ir mobiliųjų programų kūrimo technologijos. Projektavimo dalyje pateikiami funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai, naudojimo scenarijai, procesų eiga ir struktūrinis modelis. Realizacijos dalyje aprašomos naudotos technologijos ir įrankiai, pateikiami sukurti vartotojo sąsajos langai bei įgyvendintos funkcijos. Testavimo dalyje įvertinama programos kokybė, atliekant vienetų ir rankinius testavimus, siekiant patvirtinti atitikimą projektavimo dalyje apibrėžtiems reikalavimams. Darbo pabaigoje pateikiamos apibendrinančios išvados, apimančios visų dalių rezultatus ir įžvalgas.
Struktūra: įvadas, analizės dalis, projektavimo dalis, realizacijos dalis, testavimo dalis, išvados ir literatūros sąrašas.
Darbą sudaro: 91 puslapis, 9 lentelės, 56 iliustracijos ir 37 literatūriniai šaltiniai.
Turistinių kelionių rekomendacinė sistema
Turistinės kelionės
Rekomendacinės sistemos
Turizmas
Personalizavimas
Lokalizacija
Lietuva
Mobilioji programa
Android
Android Studio
Kotlin
SQLite
Google Places API
Google Maps API
SHA-256.
Annotation (EN)
This bachelor's thesis "Touristic trip recommendation system" analyses the theoretical and practical solutions related to the recommendation of tourist attractions in a mobile application for the "Android" operating system. The developed mobile application is designed for the creation of personalized tourist attractions in the territory of Lithuania. The "Android Studio" environment with "Kotlin" programming language was used to develop the application. The "SQLite" database management system was chosen for local data storage.
The work is divided into four parts: analysis, design, implementation and testing. The analysis part reviews relevant literature sources, the tourist travel recommendation mobile apps available on the market and mobile app development technologies. The design part presents functional and non-functional requirements, usage scenarios, process flow and structural model. The implementation part describes the technologies and tools used, the user interface windows developed and the functions implemented. The testing part assesses the quality of the application by performing unit and manual tests to validate compliance with the requirements defined in the design part. The thesis concludes with a summary of the results and insights from all parts.
Structure: introduction, analysis section, design section, implementation section, testing section, conclusions and reference list.
Thesis consists of: 91 pages, 9 tables, 56 illustrations and 37 references.
Touristic trip recommendation system
Tourist trips
Recommendation systems
Tourism
Personalization
Localization
Lithuania
Mobile app
Android
Android Studio
Kotlin
SQLite
Google Places API
Google Maps API
SHA-256.
Agata Kislovska
— Doc. Dr. Birutė Pliuskuvienė
Augintinių priežiūros paslaugų mobilioji programėlė
Baigiamojo bakalauro darbo tikslas – palengvinti augintinių savininkams priežiūros paslaugų užsakymo ir valdymo procesą, sukuriant mobiliąją programėlę. Analizės dalyje išanalizuotas augintinių priežiūros paslaugų sistemų poreikis, nustatyti svarbiausi funkciniai...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Augintinių priežiūros paslaugų mobilioji programėlė
Studentas:
Agata Kislovska
Vadovas:
Doc. Dr. Birutė Pliuskuvienė
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamojo bakalauro darbo tikslas – palengvinti augintinių savininkams priežiūros paslaugų užsakymo ir valdymo procesą, sukuriant mobiliąją programėlę.
Analizės dalyje išanalizuotas augintinių priežiūros paslaugų sistemų poreikis, nustatyti svarbiausi funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai bei aptarti esamų sprendimų privalumai ir trūkumai. Remiantis iškeltais reikalavimais, atlikta sistemos užduočių, procesų bei duomenų modelių detalizacija, atsižvelgiant į vartotojų poreikius.
Remiantis reikalavimų specifikacija, sukurta mobiliosios programėlės sistema ir atliktas jos testavimas, įskaitant funkcionalumo patikrinimą rankiniais ir automatizuotais metodais. Testavimo rezultatai patvirtino sistemos atitiktį keltiems reikalavimams.
Darbo struktūra: įvadas, augintinių priežiūros paslaugų analizė, sistemos projektavimas, mobilios programėlės realizacija ir testavimas, išvados.
Darbo apimtis: 55 puslapiai, 34 lentelės ir 25 paveikslėliai. Naudota 32 literatūros šaltiniai.
Augintinių priežiūra
mobilioji programėlė
paslaugų užsakymas
augintinių valdymas
atsiliepimai.
Annotation (EN)
The aim of this bachelor’s thesis is to facilitate the process of ordering and managing pet care services for pet owners by developing a mobile application.
The analysis section examines the need for pet care service systems, identifies key functional and non-functional requirements, and discusses the advantages and shortcomings of existing solutions. Based on the identified requirements, detailed modeling of system tasks, processes, and data was performed, taking into account user needs.
According to the requirements specification, the mobile application system was developed and tested, including functionality verification through manual and automated methods. Testing results confirmed the system’s compliance with the specified requirements.
The thesis structure includes an introduction, pet care services analysis, system design, mobile application implementation and testing, and conclusions.
The thesis comprises 55 pages, 34 tables, and 25 figures. A total of 32 literature sources were used.
Pet care
mobile application
service ordering
pet management
feedback.
Agnietė Margevičiūtė
— Mikalojus Ramanauskas
Edukacinis UNITY nuotykių žaidimas savarankiškam moksleivių programavimo žinių ugdymui
Baigiamajame bakalauro darbe sukurtas edukacinio nuotykių žaidimo prototipas, skirtas moksleivių programavimo žinių ugdymui. Darbo tikslas – išanalizuoti žaidybinimo metodų panaudojimo galimybes mokant programavimo pagrindų bei sukurti interaktyvų edukacinį...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Edukacinis UNITY nuotykių žaidimas savarankiškam moksleivių programavimo žinių ugdymui
Studentas:
Agnietė Margevičiūtė
Vadovas:
Mikalojus Ramanauskas
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe sukurtas edukacinio nuotykių žaidimo prototipas, skirtas moksleivių programavimo žinių ugdymui. Darbo tikslas – išanalizuoti žaidybinimo metodų panaudojimo galimybes mokant programavimo pagrindų bei sukurti interaktyvų edukacinį žaidimą, kuris padėtų efektyviau įsisavinti teorines žinias per praktinį patyrimą. Darbo analitinėje dalyje išnagrinėtos programavimo mokymo problemos, žaidybinimo principai bei panašūs rinkoje esantys edukaciniai žaidimai, atlikta technologijų apžvalga. Projektinėje dalyje buvo sukurti funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai, panaudos atvejų, sekų, klasių ir komponentų diagramos, suprojektuota žaidimo architektūra. Realizacija atlikta naudojant Unity žaidimo variklį, C# programavimo kalbą ir integruotą kūrimo aplinką Visual Studio. Sukurtas žaidimo prototipas buvo ištestuotas rankiniu būdu bei naudojant specialiai parengtus scenarijus. Praktinis žaidimo testavimas mokykloje parodė, kad žaidimas yra įtraukiantis, veiksmingas ir tinkamas įvairių žinių lygių moksleiviams.
Darbo apimtis – 67 puslapiai be priedų, 13 lentelių, 52 iliustracijos. Panaudota 24 literatūros šaltiniai.
edukacinis žaidimas
programavimas
žaidybinimas
"Unity"
"C#"
mokymo metodai
interaktyvus mokymasis.
Annotation (EN)
In the final work of the bachelor thesis a prototype of an educational adventure game was developed for the development of students' programming knowledge. The aim of the thesis is to analyse the possibilities of using gamification methods to teach programming basics and to create an interactive educational game that would help to acquire theoretical knowledge more efficiently through hands-on experience. The analytical part of the thesis analyses the problems of teaching programming, the principles of gamification and similar educational games available on the market, as well as an overview of technologies. In the design part, functional and non-functional requirements, use case, sequence, class and component diagrams were developed, and the game architecture was designed. The implementation was carried out using the Unity game engine, the C# programming language and the integrated development environment Visual Studio. The prototype game was tested manually and with specially designed scenarios. Practical testing of the game in a school has shown that the game is engaging, effective and suitable for students of different knowledge levels.
The thesis consists of 67 pages without appendices, 13 tables and 52 illustrations. 24 references used.
educational game
programming
gamification
Unity
C#
teaching methods
interactive learning.
Airidas Reifas
— Rokas Štrimaitis
Kelionių motociklu planavimo ir sekimo mobili programėlė
Baigiamojo bakalauro darbo pagrindinis tikslas – palengvinti kelionių motociklu planavimą, sukuriant mobiliąją programėlę, kuri automatiškai generuoja maršrutus pagal pasirinktus kriterijus. Analitinėje dalyje atlikta išsami kelionių planavimo ir sekimo...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Kelionių motociklu planavimo ir sekimo mobili programėlė
Studentas:
Airidas Reifas
Vadovas:
Rokas Štrimaitis
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamojo bakalauro darbo pagrindinis tikslas – palengvinti kelionių motociklu planavimą, sukuriant mobiliąją programėlę, kuri automatiškai generuoja maršrutus pagal pasirinktus kriterijus. Analitinėje dalyje atlikta išsami kelionių planavimo ir sekimo programėlių analizė, nustatyti pagrindiniai funkcionalumai ir reikalavimai. Projektinėje dalyje nustatyti funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai, atlikta reikalavimų specifikacija ir projektavimas, naudojant užduočių, komponentų ir sekų diagramas. Programėlė realizuota naudojant „Kotlin“, „Firebase“, „Google Maps API“ ir ištestuota pagal testavimo atvejus – rankiniais ir automatiniais testais.
Darbą sudaro šios dalys: įvadas, kelionių motociklu poreikių analizė, egzistuojančių kelionių planavimo programėlių analizė, technologijų analizė, reikalavimų specifikacija, mobiliosios programėlės projektavimas, mobiliosios programėlės realizacija, mobiliosios programėlės testavimas, išvados.
Darbo apimtis – 56 puslapiai be priedų, 60 paveikslų ir 10 lentelių. Rengiant darbą buvo panaudota 20 literatūros šaltinių.
Mobili programėlė
Kotlin
Firebase
Google Maps API
Annotation (EN)
The main objective of the final bachelor thesis is to improve the planning of motorcycle trips by developing a mobile application that automatically generates routes based on selected criteria. In the analytical part, a detailed analysis of trip planning and tracking apps was carried out and the main functionalities and requirements were identified. In the design part, functional and non-functional requirements were identified, and requirements specification and design were carried out using task, component and sequence diagrams. The application was implemented using Kotlin, Firebase, Google Maps API and tested against test cases - manual and automated tests.
The thesis consists of the following parts: introduction, motorcycle travel needs analysis, analysis of existing travel planning apps, technology analysis, requirements specification, mobile app design, mobile app implementation, mobile app testing, conclusions.
The thesis consists of 56 pages without appendices, 60 figures and 10 tables. 20 literature sources were used in the preparation of the work.
Mobile application
Kotlin
Firebase
Google Maps API
Aleksandras Bogdanovas
— Tautvydas Kvietkauskas
Vabzdžių atpažinimo ir identifikavimo mobilioji programėlė
Baigiamajame bakalauro darbe sukurtas realaus laiko vabzdžių atpažinimo ir identifikavimo mobiliosios programėlės prototipas. Darbo tikslas – palengvinti vabzdžių įvairovės ir pavojingumo vertinimą, taikant dirbtinio intelekto technologijas. Analitinėje dalyje...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Vabzdžių atpažinimo ir identifikavimo mobilioji programėlė
Studentas:
Aleksandras Bogdanovas
Vadovas:
Tautvydas Kvietkauskas
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe sukurtas realaus laiko vabzdžių atpažinimo ir identifikavimo mobiliosios programėlės prototipas. Darbo tikslas – palengvinti vabzdžių įvairovės ir pavojingumo vertinimą, taikant dirbtinio intelekto technologijas. Analitinėje dalyje apžvelgtos vabzdžių identifikavimo problemos, panašių programėlių funkcionalumai, objektų atpažinimo algoritmai (YOLO, SSD, Faster R-CNN), mobiliųjų aplikacijų kūrimo karkasai, serverio infrastruktūros ir dirbtinio intelekto modeliai. Praktinėje dalyje aprašyti funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai, neuroninio tinklo mokymo procesas, bei sukurto prototipo ekranai. Taip pat pateikti testavimo rezultatai, vertinant programėlės funkcionalumą, bei identifikavimo tikslumą.
Baigiamąjį darbą sudaro: įvadas, vabzdžių įvairovės ir identifikavimo iššūkiai, panašių išmaniųjų programėlių apžvalga, technologijų apžvalga, esamos ir planuojamos būsenos analizė, esminės užduotys, reikalavimų specifikavimas, vabzdžių atpažinimo mobiliosios programėlės projektinė dalis, vabzdžių identifikavimo modelis, programėlės prototipas „InsectVision“, E2E testavimas, integraciniai testai, neuroninio tinklo modelio testavimas. Darbo apimtis – 80 puslapiai be priedų, 49 iliustracijos, 31 lentelė ir 36 literatūros šaltiniai.
Mašininis mokymasis
objektų atpažinimas
konvoliuciniai neuroniniai tinklai
YOLO
Supabase
GPT
React-native
Annotation (EN)
This bachelor's thesis contains the development of a real-time insect recognition and identification mobile application prototype. The objective of the thesis is to facilitate the evaluation of insect diversity and potential danger by employing artificial intelligence technologies. The analytical part examines the challenges of insect identification, functionalities of similar mobile applications, object detection algorithms (YOLO, SSD, Faster R-CNN), mobile development frameworks, server infrastructure, and AI models. The practical part presents the functional and non-functional requirements, the neural network training process, and the design of the application prototype. Furthermore, the results of testing are provided, assessing both the application's functionality and identification accuracy.
The structure of the thesis includes: an introduction; a discussion of insect diversity and identification challenges; a review of similar smart applications; a technological overview; analysis of the current and proposed system architecture; definition of core tasks; requirements specification; the design of the insect recognition mobile application; the insect identification model; the prototype InsectVision; end-to-end testing; integration testing; and neural network model evaluation. The thesis comprises 80 pages (excluding appendices), 49 illustrations, 31 tables, and 36 references.
Machine Learning
Object Detection
Convolutional Neural Networks
YOLO
Supabase
GPT
React Native
Aleksej Čižov
— Dr. Arūnas Ribikauskas
Lietuvoje paplitusių verslo duomenų analitikos įrankių lyginamoji analizė
Šio darbo tikslas – atlikti duomenų analitikos įrankių lyginamąją analizę, siekiant nustatyti jų praktinį pritaikomumą Lietuvos verslo sektoriuje. Darbe analizuojami šių įrankių funkcionalumo aspektai, įvertinami jų privalumai, trūkumai...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Lietuvoje paplitusių verslo duomenų analitikos įrankių lyginamoji analizė
Studentas:
Aleksej Čižov
Vadovas:
Dr. Arūnas Ribikauskas
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Šio darbo tikslas – atlikti duomenų analitikos įrankių lyginamąją analizę, siekiant nustatyti jų praktinį pritaikomumą Lietuvos verslo sektoriuje. Darbe analizuojami šių įrankių funkcionalumo aspektai, įvertinami jų privalumai, trūkumai ir pritaikymo galimybės įvairiose verslo srityse. Tyrime taikyti įvairus analizės metodai ir pasiūlytas vertinimo modelis, apimantis svarbiausius efektyvumo, funkcionalumo ir patogumo rodiklius. Pagrindiniai tyrimo rezultatai parodė, kad kiekvienas įrankis turi specifinių privalumų, tačiau jų pasirinkimas priklauso nuo įmonės poreikių ir veiklos pobūdžio. Darbo išvados pateikia rekomendacijas, kokį įrankį rinktis skirtingoms organizacijoms.
Verslo analitika
Microsoft Power BI
Tableau
Qlik Sense
lyginamoji analizė
duomenų vizualizacija.
Annotation (EN)
The purpose of this work is to conduct a comparative analysis of data analytics tools to determine their practical applicability in the Lithuanian business sector. The work analyzes the functional aspects of these tools, evaluates their advantages, disadvantages and application possibilities in various business areas. Various analysis methods were applied in the study, and an evaluation model was proposed, encompassing the most important indicators of efficiency, functionality, and usability. The main results of the study showed that each tool has specific advantages, but their choice depends on the needs of the company and the nature of its activities. The conclusions of the work provide recommendations on which tool to choose for different organizations.
Business analytics
Microsoft Power BI
Tableau
Qlik Sense
comparative analysis
data visualization.
Andrej Šareiko
— Dr. Algirdas Laukaitis
Robotų testavimo virtualios aplinkos
Šiame darbe nagrinėjamas virtualių aplinkų (VE) naudojimas robotų testavimui, ypatingą dėmesį skiriant sustiprinamojo mokymosi (RL) metodams. Darbe pabrėžiama, kad nors VE siūlo saugų ir ekonomišką sprendimą robotų algoritmams...
2025
Magistras
- 2025
- Magistras
Robotų testavimo virtualios aplinkos
Studentas:
Andrej Šareiko
Vadovas:
Dr. Algirdas Laukaitis
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Šiame darbe nagrinėjamas virtualių aplinkų (VE) naudojimas robotų testavimui, ypatingą dėmesį skiriant sustiprinamojo mokymosi (RL) metodams. Darbe pabrėžiama, kad nors VE siūlo saugų ir ekonomišką sprendimą robotų algoritmams bandyti, tikslus realaus pasaulio scenarijų atkūrimas išlieka iššūkiu. Sustiprinamasis mokymasis yra pristatomas kaip perspektyvus būdas šiems iššūkiams spręsti, leidžiant robotams mokytis iš sąveikos su aplinka. Tyrimo tikslas yra sukurti metodiką ir prototipą, skirtą virtualioms robotų testavimo aplinkoms, naudojant sustiprinamojo mokymosi algoritmus, siekiant prisidėti prie patikimesnių ir efektyvesnių robotų bandymo metodikų kūrimo. Darbo apimtis 58psl. teksto be priedų, 17 iliustr., 4 lent., 48 bibliografinių šaltinių, 1 priedas.
Virtualios aplinkos
Robotų testavimas
Gilusis sustiprinimo mokymasis
Skaitmeniniai dvyniai
Webots
Annotation (EN)
This thesis explores the use of virtual environments (VE) for robot testing, with a special focus on reinforcement learning (RL) methods. The work emphasizes that although VE offers a safe and cost-effective solution for testing robot algorithms, accurately replicating real-world scenarios remains a challenge. Reinforcement learning is presented as a promising approach to address these challenges, allowing robots to learn from interaction with the environment. The aim of the research is to develop a methodology and a prototype for virtual robot testing environments using reinforcement learning algorithms, to contribute to the development of more reliable and efficient robot testing methodologies. The scope of the work is 58 pages of text without appendices, 17 illustrations, 4 tables, 48 bibliographical sources, 1 appendix.
Virtual Environments
Robot Testing
Deep Reinforcement Learning
Digital Twins
Webots
Andrius Čičirka
— Nijolė Čeikienė
Vaistų vartojimo priminimo sistema su balso asistentu
Baigiamojo bakalauro darbo tikslas buvo sukurti vaistų vartojimo priminimo sistemą su balso asistentu ir taip padidinti galimybes senjorams bei neįgaliesiems. Sistema leidžia sukurti vaistų vartojimo tvarkaraščius, peržiūrėti pasirinktos...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Vaistų vartojimo priminimo sistema su balso asistentu
Studentas:
Andrius Čičirka
Vadovas:
Nijolė Čeikienė
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamojo bakalauro darbo tikslas buvo sukurti vaistų vartojimo priminimo sistemą su balso asistentu ir taip padidinti galimybes senjorams bei neįgaliesiems. Sistema leidžia sukurti vaistų vartojimo tvarkaraščius, peržiūrėti pasirinktos dienos priminimus, peržvelgti bei pakeisti praeityje esančių priminimų būseną esant poreikiui, keisti programėlės prieinamumo nustatymus, gauti pilno ekrano vaistų vartojimo priminimus bei naudotis balso asistentu. Sistema įgyvendinta kaip mobilioji programėlė Anbdroid operacinei sistemai naudojant React Native mobiliųjų programėlių karkasą. Balso asistentui įgyvendinti panaudota react-native-tts teksto į balsą biblioteka. Visi duomenys saugomi ir valdomi mobiliąjame įrenginyje, nenaudojant išorinės duomenų bazės norint suteikti galimybę naudotis programėle be interneto ryšio.
React Native
vaistai
priminimas
programėlė
balso asistentas
Android
TTS
prieinamumas
Annotation (EN)
The aim of this bachelor's thesis was to develop a medication reminder system with a voice assistant, thereby improving accessibility for the elderly and people with disabilities. The system allows users to create medication schedules, view reminders for a selected day, review and modify the status of past reminders if needed, change app accessibility settings, receive full-screen medication notifications, and interact with a voice assistant. The system was implemented as a mobile application for the Android operating system using the React Native mobile app framework. The voice assistant was implemented using the react-native-tts text-to-speech library. All data is stored and managed locally on the mobile device without using an external database, enabling use of the app without an internet connection.
React Native
medication
reminder
application
voice assistant
Android
TTS
accessibility
Anthony Crevia Ssempebwa
— Prof. Dr. Diana Kalibatienė
Išmanios šviesoforų sistemos, naudojanti (edge flow) prognozės tyrimas
Šiame darbe pasiūlytas metodas požymių svarbai reguliuoti, siekiant padidinti transporto srauto prognozės tikslumą protingose šviesoforų valdymo sistemose. Tyrimas sprendžia mašininio mokymosi modelių nepermatomumo klausimą, remdamasis aiškiomis Explainable Boosting...
2025
Magistras
- 2025
- Magistras
Išmanios šviesoforų sistemos, naudojanti (edge flow) prognozės tyrimas
Studentas:
Anthony Crevia Ssempebwa
Vadovas:
Prof. Dr. Diana Kalibatienė
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Šiame darbe pasiūlytas metodas požymių svarbai reguliuoti, siekiant padidinti transporto srauto prognozės tikslumą protingose šviesoforų valdymo sistemose. Tyrimas sprendžia mašininio mokymosi modelių nepermatomumo klausimą, remdamasis aiškiomis Explainable Boosting Regressor rezultatų interpretacijomis, kurios leidžia pagerinti prognozes ir išlaikyti skaidrumą. Metodika taiko realius miesto sankryžų transporto detektorių duomenis ir pasitelkia išsamią požymių inžineriją, įtraukiant laiko, erdvės ir transporto sudėties kintamuosius. Laiko požymiai naudoja sinuso-kosinuso pakeitimus cikliniams modeliams aptikti, o kategorinio kodavimo metodai analizuoja transporto scenarijus ir transporto priemonių tipų paskirstymus. Požymių svarbos koregavimui naudojamas antrasis Ridge regresijos modelis, skirtas prognozių liekanoms, pasitelkiant penkis svarbiausius požymius iš interpretacinės analizės. Duomenų rinkinys sudaro 5,952 įrašų iš Abdul-haq sankryžos Kabule, Afganistane, užfiksuotų 15 minučių intervalais, atskleidžiant transporto priemonių skaičius keturiose kategorijose. Eksperimentai atskleidžia reikšmingus našumo pagerėjimus: 17,08% sumažėjus kvadratinės paklaidos vidurkiui, 8,94% kritus šaknies kvadrato paklaidai ir 13,11% sumažėjus absoliučiai paklaidai. Požymių analizė parodo, kad transporto sudėtis lemia 66,5% prognozavimo gebėjimų, transporto sąlygos – 21,0%, o scenarijų požymiai – 14,0%. Metodas identifikuoja trimodalinį dienos transporto modelį su ryto, popietės ir vakaro pikais.
Transporto srauto prognozavimas
požymių svarbumo koregavimas
intelektualus šviesoforo valdymas
paaiškinamas mašinų mokymasis
Explainable Boosting Regressor
interpretuojamas dirbtinis intelektas
transporto valdymo sistemos
realaus laiko transporto prognozavimas
kelių agentų sistemos
transporto inžinerija
transporto priemonių sudėties analizė
laiko transporto šablonai
erdvės transporto analizė
Ridge regresija
PiML sistema
miesto transporto optimizavimas
Annotation (EN)
This thesis introduces a correction framework based on feature importance to boost the accuracy of traffic flow forecasts in intelligent traffic light control systems. The study tackles the lack of transparency in machine learning models by employing the interpretable results from Explainable Boosting Regressor to refine predictions while ensuring clarity. The approach uses real-world data from urban traffic detectors, applying detailed feature engineering with variables related to time, space, and vehicle composition. Cyclical patterns are captured through sine-cosine transformations for temporal features, while categorical encoding manages different traffic scenarios and vehicle type distributions. To correct predictions, a secondary Ridge regression model is trained on the residuals of predictions, utilizing the five key features identified from interpretability analysis. The dataset comprises 5,952 entries from Abdul-haq Crossroad in Kabul, Afghanistan, recording vehicle counts in four categories every 15 minutes. The experiment shows substantial performance enhancements: 17.08% decrease in Mean Squared Error, 8.94% in Root Mean Squared Error, and 13.11% in Mean Absolute Error. Feature analysis indicates that vehicle composition accounts for 66.5% of predictive influence, traffic conditions provide 21.0%, and scenario features contribute 14.0%. The framework also reveals three daily traffic peaks in the morning, afternoon, and evening. This method retains computational efficiency in post-training, rendering it apt for real-time edge deployment in traffic management systems.
Traffic flow prediction
feature importance correction
intelligent traffic light control
explainable machine learning
Explainable Boosting Regressor
interpretable artificial intelligence
traffic management systems
real-time traffic prediction
multi-agent systems
transportation engineering
vehicle composition analysis
temporal traffic patterns
spatial traffic analysis
Ridge regression
PiML framework
urban traffic optimization
adaptive traffic control
Arnas Pilipčiuk
— Doc. Dr. Asta Slotkienė
Teisinių dokumentų asistento programų sistema
Baigiamojo darbo tikslas - pagerinti teisinių duokumentų analizę, taikant didelės kalbos modelį teisinės informacijos apdorojimui. Analitinėje dalyje išanalizuoti didelės kalbos modelių informacijos ir teksto apibendinimo procesai. Atvaizduoti esamos...
2025
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2025
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Teisinių dokumentų asistento programų sistema
Studentas:
Arnas Pilipčiuk
Vadovas:
Doc. Dr. Asta Slotkienė
Katedra:
Informacinių sistemų katedra
Anotacija (LT)
Baigiamojo darbo tikslas - pagerinti teisinių duokumentų analizę, taikant didelės kalbos modelį teisinės informacijos apdorojimui. Analitinėje dalyje išanalizuoti didelės kalbos modelių informacijos ir teksto apibendinimo procesai. Atvaizduoti esamos ir siekiamos būsenos vaizdieji paveikslėliai. Išanalizuotos esamos teisinių dokumentų apibendrinimo programų sistemos. Atlikta technologijų skirtų sukurti programų sistemą analizė. Projektinėje dalyje pateikta esminių programų sistemos užduočių diagrama. Aprašyti funkciniai ir nefunkciniai reikalavimai. Pateiktos sistemos architektūros, komponentų, klasių ir objektų diagramos. Realizacijos ir testavimo dalyje pateikiamos programų sistemos veikimo ekrano nuotraukos ir veikimo aprašymas. Pateikiamas sistemos semantinės paieškos algoritmo pseudo-kodas ir aprašymas . Pateikti testavimo scenarijai ir atvejai, kuriais patikrintas funkcinių ir nefunkcinių reikalavimų įgyvendinimas. Testavimas atliktas rankiniu ir automatiniu būdu. Pateikiamas sistemos testavimas su nekilnojamo turto teisiniais dokumentais, pateikiamas sistemos ir eksperto analizės palyginimas.
Darbo struktūra: Įvadas, analitinė dalis, technologijų apžvalga, sistemos projektavimas, sistemos realizavimas ir testavimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas ir priedai.
Darbo apimtis: 62 puslapiai be priedų, 28 paveikslėliai, 16 lentelių ir 37 šaltiniai.
Programų sistema
teisinių dokumentų apibendrinimas
teisinių dokumentų analizė.
Annotation (EN)
The objective of this thesis is to improve the analysis of legal documents by applying a large language model for processing legal information. In the analytical part, the processes of information handling and text summarization using large language models are analyzed. Visual representations of the current and desired states are presented. Existing legal document summarization software systems are analyzed. An analysis of technologies suitable for creating the software system is also provided. In the design part, a diagram of the essential tasks of the software system is presented. Functional and non-functional requirements are described. System architecture, component, class, and object diagrams are provided. In the implementation and testing part, screenshots and descriptions of the software system’s operation are presented. The pseudocode and explanation of the system’s semantic search algorithm are provided. Testing scenarios and cases are presented to verify the implementation of functional and non-functional requirements. Testing was carried out both manually and automatically. Testing of the system was conducted with legal documents related to real estate. A comparison between the system's and the expert's analysis is provided.
Thesis structure: Introduction, analytical part, technology overview, system design, system implementation and testing, conclusions and recommendations, references, and appendices.
Thesis consists of 62 pages without appendices, 28 illustrations, 16 tables, and 37 references.
Program system
legal document summarization
legal document analysis.
Rodyti daugiau