- Transporto inžinerijos fakultetas
- Fakulteto padaliniai
- Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Katedra rengia transporto inžinerijos specialistus, vykdo tyrimus: autonominių transporto priemonių, krovos ir kelių priežiūros technikos, geležinkelių, tvarumo ir gynybos, bei kitose transporto srityse.
Telefonas: (0 5) 274 4783
El. paštas: timm@vilniustech.lt
Apie katedrą
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra įsteigta 1985 m. Katedrai vadovauja dr. Algimantas Danilevičius.
Katedros istorija
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra įsteigta 1985 m. Katedrai vadovauja dr. Algimantas Danilevičius.
Puoselėti akademines vertybes, stiprinti dėstytojų, studentų, socialinių partnerių bendruomenę ir plėtoti veiklas mobiliųjų mašinų, krovos darbų, rangos ir geležinkelių transporto srityse Lietuvoje ir užsienyje.
Katedros misija
Puoselėti akademines vertybes, stiprinti dėstytojų, studentų, socialinių partnerių bendruomenę ir plėtoti veiklas mobiliųjų mašinų, krovos darbų, rangos ir geležinkelių transporto srityse Lietuvoje ir užsienyje.
Vykdyti mokslinius tyrimus ir rengti aukštos kvalifikacijos specialistus, gebančius projektuoti įrenginius ir procesus, taikyti aukštąsias technologijas ir kūrybiškai spręsti inžinerines problemas.
Katedros tikslas
Vykdyti mokslinius tyrimus ir rengti aukštos kvalifikacijos specialistus, gebančius projektuoti įrenginius ir procesus, taikyti aukštąsias technologijas ir kūrybiškai spręsti inžinerines problemas.
Katedros veiklos kryptys
Mobiliųjų mašinų ir riedmenų dinamika
- Transporto priemonių dinaminės charakteristikos ir vibracijų tyrimas
- Riedmenų sąveikos su kelio danga analizė
- Stabilumo ir valdomumo bei komforto parametrų vertinimas
Transporto priemonių hidraulinės, pneumatinės, mechatroninės sistemos ir diagnostika
- Hidraulinių ir pneumatinių sistemų tyrimas ir optimizavimas
- Mechatroninių sistemų valdymo ir automatizavimo tyrimas
- Transporto priemonių sistemų diagnostika ir gedimų prognozavimas
Transporto srautų dinamika ir eismo sauga
- Transporto srautų analizė ir modeliavimas
- Eismo dalyvių elgsenos ir eismo saugos tyrimai
- Eismo reguliavimo priemonių ir infrastruktūros efektyvumo vertinimas
Katedros partneriai
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra aktyviai bendradarbiauja su socialiniais ir verslo partneriais.
Katedros darbuotojai
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedros darbuotojai – ratinių ir vikšrinių transporto priemonių, krovos technikos, geležinkelių transporto, eismo saugos ir kitų transporto inžinerijos sričių ekspertai, kurie rengia specialistus, gebančius studijų žinias taikyti Lietuvos transporto ir logistikos sektoriuje.
Administracija
Administracija
Profesoriai
Docentai
Vyriausieji mokslo darbuotojai
Vyresnieji mokslo darbuotojai
Mokslo darbuotojai
Jaunesnieji mokslo darbuotojai
Lektoriai
Asistentai
- Administracija
- Profesoriai
- Docentai
- Vyriausieji mokslo darbuotojai
- Vyresnieji mokslo darbuotojai
- Mokslo darbuotojai
- Jaunesnieji mokslo darbuotojai
- Lektoriai
- Asistentai
-
dr. Algimantas DanilevičiusVedėjas
-
Laima DabulevičienėAdministratorė
-
prof. habil. dr. Marijonas BogdevičiusProfesorius
-
prof. dr. Gintautas BureikaProfesorius
-
prof. dr. Olegas PrentkovskisProfesorius
-
dr. Algimantas DanilevičiusDocentas
-
doc. dr. Mykola KarpenkoDocentas
-
doc. dr. Lijana MaskeliūnaitėDocentė
-
dr. Deividas NavikasDocentas
-
doc. dr. Paulius SkačkauskasDocentas
-
doc. dr. Stasys SteišūnasDocentas
-
doc. dr. Gediminas VaičiūnasDocentas
-
prof. habil. dr. Marijonas BogdevičiusVyriausiasis mokslo darbuotojas
-
prof. dr. Olegas PrentkovskisVyriausiasis mokslo darbuotojas
-
dr. Zeljko StevicVyriausiasis mokslo darbuotojas
-
doc. dr. Mykola KarpenkoVyresnysis mokslo darbuotojas
-
doc. dr. Lijana MaskeliūnaitėVyresnioji mokslo darbuotoja
-
doc. dr. Stasys SteišūnasVyresnysis mokslo darbuotojas
-
dr. Sai Manoj RayapureddyMokslo darbuotojas
-
doc. dr. Raimundas JunevičiusJaunesnysis mokslo darbuotojas
-
Šarūnas ŠukevičiusJaunesnysis mokslo darbuotojas
-
Aleksandr VikaJaunesnysis mokslo darbuotojas
-
Paulius KojisLektorius
-
Viačeslav PetrenkoLektorius
-
Šarūnas ŠukevičiusLektorius
-
doc. dr. Raimundas JunevičiusAsistentas
Rodyti daugiau
Baigiamųjų darbų anotacijos
Metai
Kvalifikacija
Išvalyti pasirinkimus
Pabandykite šiuos veiksmus:
- Ieškokite dar kartą, naudodami kitus raktažodžius.
- Patikrinkite, ar paieškos tekstas įvestas teisingai.
- Jei buvo pritaikyti filtrai, pašalinkite juos ir bandykite dar kartą.
Adolis Buzas
— Prof. Dr. Olegas Prentkovskis
Trinkelių klojimo įrenginys krautuvo bazėje
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas trinkelių klojimo įrenginio, montuojamo ant krautuvo bazės, projektavimas. Darbo tikslas – suformuluoti universalaus ir techniškai pagrįsto įrenginio koncepciją, kuri leistų mechanizuotai sugriebti, perkelti, orientuoti...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Trinkelių klojimo įrenginys krautuvo bazėje
Studentas:
Adolis Buzas
Vadovas:
Prof. Dr. Olegas Prentkovskis
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas trinkelių klojimo įrenginio, montuojamo ant krautuvo bazės, projektavimas. Darbo tikslas – suformuluoti universalaus ir techniškai pagrįsto įrenginio koncepciją, kuri leistų mechanizuotai sugriebti, perkelti, orientuoti ir tiksliai padėti trinkelių paketą, naudojant krautuvo hidraulinę sistemą. Darbe atlikta analoginių įrenginių ir patentinių sprendimų analizė, įvertinti taikytini norminiai dokumentai, parinkti pagrindiniai pavaros ir konstrukciniai sprendimai: du dvipusio veikimo hidrauliniai cilindrai judančiam griebtuvo prispaudimo sijai valdyti, hidraulinis rotacinis mazgas griebtuvo pasukimui, teleskopinės kreipiančiosios, reguliuojami šoniniai centravimo kreipiančiosios ir kontaktiniai prispaudimo padai bei hidraulinis rotacinis mazgas 360°. Suformuluotas įrenginio veikimo principas ir numatytos pradinės projektavimo prielaidos kinematinė schema, atlikti jėgų ir hidraulikos skaičiavimai bei konstrukcijos detalizavimas.
Darbą sudaro: įvadas, analoginių įrenginių apžvalga, patentų apžvalga, norminių dokumentų apžvalga, pavarų ir konstrukcinių sprendimų parinkimas, įrenginio veikimo principo aprašymas, skaičiavimai, išvados, literatūros sąrašas, priedai.
Darbo apimtis: 81 p. teksto, be priedų, 29 paveikslai, 16 lentelių, 28 bibliografiniai šaltiniai.
trinkelių klojimas
krautuvo priedas
hidraulinis griebtuvas
dvipusio veikimo cilindras
rotacinis mazgas
prispaudimo sija.
Annotation (EN)
This bachelor’s thesis examines the design of a paver laying device mounted on a loader base. The aim of the work is to develop a universal and technically justified concept of a device that would enable the mechanized gripping, transfer, orientation and precise placement of a paving block layer by using the hydraulic system of a loader. The thesis includes an analysis of analogous machines and patent solutions, an assessment of applicable normative documents, and the selection of the main drive and structural solutions: two double-acting hydraulic cylinders for controlling the movable clamping beam of the gripper, a hydraulic rotary unit for rotating the gripper, telescopic guides, adjustable side alignment guides, contact clamping pads and a hydraulic rotary unit providing 360° rotation. The operating principle of the device was formulated, the initial design assumptions and kinematic scheme were defined, force and hydraulic calculations were performed, and the structure was detailed.
The thesis consists of an introduction, a review of analogous devices, a patent review, a review of normative documents, the selection of drive and structural solutions, a description of the operating principle of the device, calculations, conclusions, a list of references and appendices.
The scope of the thesis: 81 pages of text, excluding appendices, 29 figures, 16 tables, 28 bibliographic sources.
paver laying
loader attachment
hydraulic gripper
double-acting cylinder
rotary unit
clamping beam.
Arsenii Zakirov
— Dr. Algimantas Danilevičius
Kintamo pločio priekaba negabaritiniam kroviniui
Šiame darbe pristatomas reguliuojamo pločio priekabos, skirtos negabaritinių krovinių, ypač sunkiosios statybinės ir pramoninės technikos, vežimui, projektavimas ir kūrimas. Darbe analizuojami esami priekabų tipai, praplatinimo mechanizmai, Europos transporto...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Kintamo pločio priekaba negabaritiniam kroviniui
Studentas:
Arsenii Zakirov
Vadovas:
Dr. Algimantas Danilevičius
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Šiame darbe pristatomas reguliuojamo pločio priekabos, skirtos negabaritinių krovinių, ypač sunkiosios statybinės ir pramoninės technikos, vežimui, projektavimas ir kūrimas. Darbe analizuojami esami priekabų tipai, praplatinimo mechanizmai, Europos transporto taisyklės ir eksploatavimo reikalavimai, susiję su negabaritinių krovinių vežimu. Remiantis atlikta literatūros ir prototipo analize, buvo pasiūlyta nauja priekabos koncepcija, deranti teleskopines atramines sijas su sinchronizuotais hidrauliniams praplatinimo cilindrais.
Priekabos konstrukcija buvo suprojektuota atsižvelgiant į stiprumą ir eksploatacijos lankstumą. Buvo atlikti pagrindinių konstrukcinių elementų keliamosios galios, ašių apkrovos pasiskirstymo, lenkimo momentų, įtempių ir deformacijų skaičiavimai. Ypatingas dėmesys buvo skirtas teleskopiniams atraminiams kojoms, fiksavimo kaiščio mechanizmui ir suvirintiems sujungimams, siekiant užtikrinti saugų apkrovos perdavimą ir konstrukcijos patvarumą eksploatacijos metu. Taip pat buvo suprojektuota hidraulinė sistema platformos praplatinimui ir rampos valdymui, įskaitant hidraulinių cilindrų, slėgio, srauto ir hidraulinės stoties parametrų skaičiavimus. Skaitmeniniai modeliavimai ir analitinis patikrinimas patvirtino, kad siūloma konstrukcija atitinka reikiamus stiprumo ir standumo kriterijus tiek statinių, tiek dinaminių apkrovų sąlygomis.
Sukurta priekabos koncepcija užtikrina atitiktį Europos transporto teisės aktams ir kartu padidina negabaritinių krovinių vežimo lankstumą bei efektyvumą. Rezultatai rodo, kad siūloma reguliuojamo pločio priekaba yra techniškai patikimas sprendimas, tinkamas šiuolaikiniams sunkiųjų krovinių vežimo poreikiams.
Ypač didelių gabaritų krovinių gabenimas
hidraulinė pavaros sistema
konstrukcijų analizė
3D modelis
teleskopiniai atraminiai kojeliai
priekabų projektavimas
sunkiųjų krovinių gabenimas
Annotation (EN)
This thesis presents the design and development of adjustable-width trailer intended for the transportation of oversized cargo, particularly heavy construction and industrial machinery. The work analyzes existing trailer types, widening mechanisms, European transport regulations, and operational requirements related to oversized cargo transportation. Based on the conducted literature and prototype analysis, a new trailer concept combining telescopic support beams with synchronized hydraulic widening cylinders was proposed.
The structural design of the trailer was developed considering both strength and operational flexibility. Calculations of payload capacity, axle load distribution, bending moments, stresses, and deflections of the main structural elements were performed. Particular attention was given to the telescopic outriggers, locking-pin mechanism, and welded connections to ensure safe load transfer and structural durability during operation. A hydraulic system for deck widening and ramp actuation was also designed, including calculations of hydraulic cylinders, pressure, flow rate, and hydraulic station parameters. Numerical simulations and analytical verification confirmed that the proposed structure satisfies the required strength and stiffness criteria under both static and dynamic loading conditions.
The developed trailer concept ensures compliance with European transport legislation while improving the adaptability and efficiency of oversized cargo transportation. The results demonstrate that the proposed adjustable-width trailer is a technically reliable solution that suitable for modern heavy transport applications.
Oversized load transport
Hydraulic actuation system
Structural analysis
3D model
Telescopic outriggers
Trailer design
Heavy-duty transportation
Audrius Vytautas Paldauskas
— Prof. Dr. Gintautas Bureika
Biodyzelino naudojimo jūriniuose dyzeliniuose varikliuose veiksmingumo tyrimas
Baigiamajame magistro darbe išanalizuota biodyzelino gamybos technologija, fizikinės bei cheminės savybės. Atlikta jūrų transporto išmetamų šiltnamio efektą sukeliančių dujų statistikos bei mokslo publikacijų analizė. Parengta eksperimentinių tyrimų metodika:...
2026
Magistras
- 2026
- Magistras
Biodyzelino naudojimo jūriniuose dyzeliniuose varikliuose veiksmingumo tyrimas
Studentas:
Audrius Vytautas Paldauskas
Vadovas:
Prof. Dr. Gintautas Bureika
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame magistro darbe išanalizuota biodyzelino gamybos technologija, fizikinės bei cheminės savybės. Atlikta jūrų transporto išmetamų šiltnamio efektą sukeliančių dujų statistikos bei mokslo publikacijų analizė. Parengta eksperimentinių tyrimų metodika: stendiniai vidaus degimo variklio bandymai naudojant jūrinį naftos dyzeliną, hidrintą augalinį aliejų bei jų mišinius. Tyrimo metu vertinti variklio energetiniai rodikliai (variklio efektyvioji galia, valandinės degalų sąnaudos, lyginamosios efektyviosios degalų sąnaudos, variklio efektyvusis naudingumo koeficientas) ir emisijų (NOx, CO, CO2, CH) koncentracija bei dūmingumas. Atsižvelgiant į Tarptautinės jūrų organizacijos gaires sukuriamas kompleksinis degalų panaudojimo vertinimo rodiklis ir atliekama daugiakriterinė analizė. Apdorojami tyrimo rezultatai. Pateikiamos išvados apie biodyzelino bei jo mišinių naudojimo poveikį variklio darbo efektyvumui, ekonominiams bei aplinkos taršos rodikliams. Parengtos išvados ir pasiūlymai.
Biodyzelinas
jūrų transportas
hidrinti augaliniai riebalai
jūrinis naftos dyzelinas
efektyvumas
šiltnamio efektą sukeliančios dujos.
Annotation (EN)
The Master's thesis analyzes biodiesel production technology as well as its physical and chemical properties. An analysis of Greenhouse Gas emissions statistics from marine transport and scientific publications was performed. In the research methodology section, an experimental research methodology was developed providing for bench tests of an internal combustion engine using marine gas oil, hydrotreated vegetable oil and their blends. During the study engine energy indicators (effective engine power, hourly fuel consumption, specific effective fuel consumption, engine effective efficiency coefficient) and emission concentrations (NOx, CO, CO2, CH) as well as smoke opacity were evaluated. Taking into account the International Maritime Organization guidelines, a complex fuel use assessment indicator is created and multicriteria analysis is performed. The research results are processed. Finally, the conclusions regarding the biodiesel using impact on engine operating efficiency, economic and environmental pollution reduction are presented.
Marine transport
biodiesel
hydrotreated vegetable oil
marine gas oil
efficiency
Greenhouse Gases.
Badal Singh
— Doc. Dr. Mykola Karpenko
Elektrinių paspirtukų vairuotojų įpročių analizė, saugaus eismo kultūros puoselėjimo galimybės ir kryptys
## Anotacija Šiame baigiamajame darbe nagrinėjami elektrinių paspirtukų naudotojų įpročiai, miesto mikromobilumo iššūkiai bei galimybės formuoti saugesnę eismo kultūrą taikant technologinius, infrastruktūrinius ir reguliavimo sprendimus. Sparčiai augant elektrinių...
2026
Magistras
- 2026
- Magistras
Elektrinių paspirtukų vairuotojų įpročių analizė, saugaus eismo kultūros puoselėjimo galimybės ir kryptys
Studentas:
Badal Singh
Vadovas:
Doc. Dr. Mykola Karpenko
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
## Anotacija
Šiame baigiamajame darbe nagrinėjami elektrinių paspirtukų naudotojų įpročiai, miesto mikromobilumo iššūkiai bei galimybės formuoti saugesnę eismo kultūrą taikant technologinius, infrastruktūrinius ir reguliavimo sprendimus. Sparčiai augant elektrinių paspirtukų naudojimui miestuose, vis didesnį dėmesį būtina skirti vairuotojų elgsenai, eismo saugumui, infrastruktūros trūkumams ir taisyklių laikymosi užtikrinimui. Tyrime analizuojamos pagrindinės saugumo problemos, susijusios su elektrinių paspirtukų integravimu į šiuolaikines transporto sistemas, bei siūlomi praktiniai sprendimai saugesniam ir tvaresniam miesto judumui užtikrinti.
Tyrime derinama teorinė analizė ir praktiniai vertinimo metodai. Atlikta mokslinės literatūros analizė, nagrinėjanti elektrinių paspirtukų saugumą, vairuotojų elgseną, avarijų priežastis, infrastruktūros plėtrą ir reguliavimo politiką. Darbe išskiriamos pagrindinės saugumo problemos: greičio viršijimas, važiavimas be šalmo, vairavimas apsvaigus, netinkamas paspirtukų statymas bei konfliktai su pėsčiaisiais. Taip pat analizuoti tarptautiniai pavyzdžiai iš Berlyno, Amsterdamo, Paryžiaus ir Barselonos miestų, siekiant nustatyti gerąją praktiką infrastruktūros planavimo, geografinio aptvėrimo (geofencing) ir miesto mobilumo valdymo srityse.
Siekiant sistemingai įvertinti saugumo priemones, darbe taikomas daugiakriterės sprendimų analizės metodas (MCDA), naudojant analitinės hierarchijos procesą (AHP). Ši metodika leidžia palyginti ir nustatyti prioritetus tarp įvairių saugumo kriterijų, tokių kaip vairuotojų elgsena, infrastruktūros kokybė, saugumo supratimas ir teisės aktų vykdymas. Ekspertų vertinimai ir Vilniaus elektrinių paspirtukų naudotojų apklausų duomenys buvo naudojami porinių palyginimų matricoms sudaryti bei kriterijų svarbai nustatyti. Sprendimų priėmimo proceso nuoseklumas buvo patikrintas naudojant suderinamumo santykį (Consistency Ratio – CR), kuris patvirtino rezultatų patikimumą.
## Raktažodžiai
Elektriniai paspirtukai
miesto mobilumas
eismo saugumas
mikromobilumas
vairuotojų elgsena
daugiakriterė sprendimų analizė (MCDA)
analitinės hierarchijos procesas (AHP)
geografinis aptvėrimas (geofencing)
kelių sauga
tvarus transportas
infrastruktūros planavimas
išmanusis miesto mobilumas
eismo reguliavimas
MATLAB modeliavimas ir miesto transporto sistemos.
Annotation (EN)
This thesis examines the habits of electric scooter (e-scooter) users, the challenges associated with urban micromobility, and the opportunities for fostering a safer traffic culture through technological, infrastructural, and regulatory improvements. With the rapid growth of e-scooter usage in urban areas, concerns regarding rider behavior, road safety, infrastructure limitations, and traffic regulation enforcement have become increasingly significant. The study focuses on identifying the main safety challenges related to e-scooter integration into modern transport systems and proposes practical solutions for improving urban mobility and reducing accident risks.
The research combines theoretical analysis with practical evaluation methods. A comprehensive literature review was conducted to examine previous studies on e-scooter safety, rider behavior, accident causes, infrastructure development, and regulatory policies. The study highlights common safety concerns such as speeding, riding without helmets, intoxicated riding, improper parking, and conflicts with pedestrians. International case studies from cities such as Berlin, Amsterdam, Paris, and Barcelona were analyzed to identify best practices in infrastructure planning, geofencing implementation, and urban mobility management.
To evaluate safety measures systematically, the study applies the Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA) method using the Analytic Hierarchy Process (AHP). The methodology enables the comparison and prioritization of multiple safety-related criteria, including rider behavior, infrastructure quality, safety awareness, and regulatory enforcement. Expert evaluations and survey data from e-scooter users in Vilnius were used to construct pairwise comparison matrices and determine the relative importance of each criterion. The consistency of the decision-making process was verified using the Consistency Ratio (CR), ensuring reliable and logically consistent results.
The research also introduces geofencing technology as a practical solution for improving e-scooter safety in urban safety.
Electric scooters
urban mobility
traffic safety
micromobility
rider behavior
Multi-Criteria Decision Analysis (MCDA)
Analytic Hierarchy Process (AHP)
geofencing
road safety
sustainable transportation
infrastructure planning
smart city mobility
traffic regulations
MATLAB simulation
and urban transportation systems.
Dominykas Eičinas
— Doc. Dr. Mykola Karpenko
Mikromobilumo transporto priemonės ratų pakabos konstrukcijos modeliavimas ir analizė
Magistro baigiamajame darbe tiriamas rate integruotos pakabos būtinumas mikromobiliosiose transporto priemonėse, jos dinaminės charakteristikos bei skysčių srauto analizė. Literatūros apžvalgoje aprašomi moksliniai straipsniai, kuriuose eksperimentiniu ir matematiniu būdu...
2026
Magistras
- 2026
- Magistras
Mikromobilumo transporto priemonės ratų pakabos konstrukcijos modeliavimas ir analizė
Studentas:
Dominykas Eičinas
Vadovas:
Doc. Dr. Mykola Karpenko
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Magistro baigiamajame darbe tiriamas rate integruotos pakabos būtinumas mikromobiliosiose transporto priemonėse, jos dinaminės charakteristikos bei skysčių srauto analizė. Literatūros apžvalgoje aprašomi moksliniai straipsniai, kuriuose eksperimentiniu ir matematiniu būdu tiriamas mikromobilių transporto priemonių komfortas bei pakabos būtinumas. Tiriamojoje dalyje nustatoma tyrimo metodologija, aprašomi matematiniai tyrimai, atlikti lyginant mikromobilias transporto priemones su pakaba ir be jos. Naudojant „MATLAB“ programinę įrangą buvo sukurti du matematiniai modeliai pakabos būtinybei įvertinti. Sudaromas matematinis modelis skirtas rate integruotos pakabos amortizatorių skaičiui nustatyti. Skysčių srautų analizė buvo atlikta naudojant „ANSYS Fluent“ programinę įrangą. Buvo pateikti tyrimo rezultatai. Remiantis rezultatais, atliekamas važiavimo komforto įvertinimas ir suformuluojamos rekomendacijos saugiam važiavimui.
Struktūra: įvadas, literatūros apžvalga, matematinis modeliavimas, skysčių srautų analizė, išvados ir pasiūlymai, literatūra.
Darbo apimtis - 70 p. teksto, be priedų, 4 pagrindiniai skyriai, 87 paveikslai, 4 lentelės, 17 literatūros šaltinių.
Mikromobilumas
pakaba
rate integruota pakaba
dinaminė sistema
rizika
sauga.
Annotation (EN)
The final master‘s thesis investigates necessity of in-wheel suspension for micro-mobility vehicles, dynamic characteristics, fluid flow analysis. Literature review presents scientific articles that examine comfort of micro-mobility vehicles and the need of suspension both experimentally and mathematically. The research section establishes the methodology of the study, describes mathematical research conducted while comparing micro-mobility vehicle with and without suspension. Two mathematical models were developed using „MATLAB“ software for suspension necessity assesment. An additional mathematical model was created for determination of suitable in-wheel suspension assembly. A fluid flow analysis was performed in „ANSYS Fluent“. Research results were presented. Based on the results, a riding comfort assessment was conducted and recommendations for safe riding are formulated.
Structure: introduction, literature review, mathematical modelling, fluid flow analysis, conclusions and suggestions, references.
Thesis consist of: 70 p. text without appendixes, 87 figures, 4 tables, 17 references.
Micromobility
Suspension
In-wheel
Dynamic
Risk
Safety.
Edgaras Blažys
— Doc. Dr. Raimundas Junevičius
Bekelės transporto priemonės elektrinė eigos pavara
Šiame baigiamajame bakalauro darbe analizuojama literatūra apie elektrinių bekelės transporto priemonių transmisijas ir projektuojama elektrinė eigos pavara automobilio „Toyota Hilux" bazėje. Atlikta patentų ir analoginių įrenginių analizė, įvertinti...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Bekelės transporto priemonės elektrinė eigos pavara
Studentas:
Edgaras Blažys
Vadovas:
Doc. Dr. Raimundas Junevičius
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Šiame baigiamajame bakalauro darbe analizuojama literatūra apie elektrinių bekelės transporto priemonių transmisijas ir projektuojama elektrinė eigos pavara automobilio „Toyota Hilux" bazėje. Atlikta patentų ir analoginių įrenginių analizė, įvertinti jų techniniai sprendimai, privalumai ir trūkumai. Remiantis analize, pasirinkta koncepcija, kurioje standartinė automobilio pavarų dėžė keičiama dviejų greičių planetiniu reduktoriumi, išlaikant originalią skirstymo dėžę bei priekinį ir galinį diferencialus. Apskaičiuotas transporto priemonės galios poreikis ir parinktas elektros variklis bei aukštos įtampos akumuliatorius, atlikti planetinio reduktoriaus projektiniai skaičiavimai, krumpliaračių, velenų ir išdrožinių jungčių stiprumo skaičiavimai, numatytos darbų saugos ir aplinkosaugos priemonės.
Darbo tikslas – suprojektuoti efektyvią, patikimą ir saugią elektrinės bekelės transporto priemonės transmisiją, atitinkančią bazinio automobilio eksploatacinius reikalavimus, bei suformuluoti išvadas ir pasiūlymus.
Darbą sudaro: įvadas, teorinė apžvalginė dalis, projektinė dalis, aplinkosaugos ir darbų saugos dalis, išvados ir pasiūlymai, šaltinių sąrašas.
Darbo apimtis – 60 p. teksto, be priedų, 14 paveikslų, 17 lentelių, 19 bibliografinių šaltinių.
elektrinė transmisija
bekelės transporto priemonė
planetinis reduktorius
elektros variklis.
Annotation (EN)
This bachelor thesis analyses the literature on transmissions of electric off-road vehicles and designs an electric drive transmission based on the Toyota Hilux. An analysis of patents and analogous devices has been carried out, and their technical solutions, advantages and disadvantages have been assessed. Based on the analysis, a concept was selected in which the standard vehicle gearbox is replaced by a two-speed planetary reducer while retaining the original transfer case and the front and rear differentials. The vehicle power demand was calculated and an electric motor and a high-voltage battery were selected; design calculations of the planetary reducer and strength calculations of the gears, shafts and spline joints were performed, and occupational safety and environmental protection measures were specified.
The aim of the work is to design an efficient, reliable and safe transmission for an electric off-road vehicle that meets the operational requirements of the base vehicle, and to formulate conclusions and proposals.
The thesis consists of: introduction, theoretical review part, design part, environmental and occupational safety part, conclusions and proposals, list of references and appendices.
The volume of the thesis is 60 p. of text, without appendices, 14 figures, 17 tables, 19 bibliographic sources.
electric transmission
off-road vehicle
planetary mechanism
electric motor.
Evelina Nedveckytė
— Doc. Dr. Paulius Skačkauskas
Priekinė dvisvirtė sportinio automobilio pakaba
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas automobilio Nissan Silvia S13 priekinės pakabos modifikavimas, projektuojant dvisvirtę priekinę pakabą sportiniam naudojimui. Darbe analizuojami analogiški techniniai sprendimai, patentai ir pakabos konstrukcijų ypatumai. Remiantis...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Priekinė dvisvirtė sportinio automobilio pakaba
Studentas:
Evelina Nedveckytė
Vadovas:
Doc. Dr. Paulius Skačkauskas
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe nagrinėjamas automobilio Nissan Silvia S13 priekinės pakabos modifikavimas, projektuojant dvisvirtę priekinę pakabą sportiniam naudojimui. Darbe analizuojami analogiški techniniai sprendimai, patentai ir pakabos konstrukcijų ypatumai.
Remiantis automobilio geometriniais duomenimis ir išmatuotais atramos taškais, sudaryta naujos pakabos kinematinė schema. Atlikti priekinio ir šoninio vaizdo kinematiniai skaičiavimai, nustatyti pagrindiniai pakabos taškai, rato išvirtimo kampas, vairo ašies padėtis ir riedėjimo centro aukštis. Pakabos geometrija papildomai patikrinta VSusp aplinkoje.
Projektinėje dalyje SolidWorks aplinkoje suprojektuoti pagrindiniai pakabos elementai: apatinė ir viršutinė svirtys, rato laikiklis, viršutinės svirties tvirtinimo mazgas ir įvorių komponentai. Atlikta pagrindinių detalių stipruminė analizė, įvertinant įtempius, poslinkius ir saugumo koeficientus. Gauti rezultatai parodė, kad suprojektuoti elementai atlaiko numatytas apkrovas ir yra tinkami pirminiam projektiniam variantui.
Darbo apimtis – 93 p. teksto be priedų, 33 iliustr., 12 lent., 56 bibliografiniai šaltiniai.
Atskirai pridedami darbo priedai
Nissan Silvia S13
dvisvirtė pakaba
pakabos kinematika
rato laikiklis
svirtis
SolidWorks
VSusp
stipruminė analizė.
Annotation (EN)
This bachelor’s thesis examines the modification of the front suspension of a Nissan Silvia S13 by designing a double-wishbone front suspension for sports use. The thesis analyzes similar technical solutions, patents, and the main structural features of suspension systems.
Based on the vehicle’s geometric data and measured suspension reference points, a kinematic scheme of the new suspension was developed. Front-view and side-view kinematic calculations were performed, and the main suspension points, wheel camber angle, steering axis position, and roll center height were determined. The suspension geometry was additionally verified in the VSusp environment.
In the design part, the main suspension components were created in SolidWorks: the lower and upper control arms, wheel carrier, upper arm mounting bracket, and bushing components. Strength analysis of the main parts was carried out by evaluating stresses, displacements, and factors of safety. The obtained results showed that the designed components withstand the applied loads and are suitable for the initial design version.
The thesis consists of 93 pages without appendices, 33 figures, 12 tables, and 56 references.
Appendices are attached separately.
Nissan Silvia S13
double-wishbone suspension
suspension kinematics
wheel carrier
control arm
SolidWorks
VSusp
strength analysis.
Ivan Ivchenko
— Doc. Dr. Mykola Karpenko
Žemagrindė priekaba negabaritinei technikai
Šiame baigiamajame darbe pristatomas prototipinės žemagrindės puspriekabės, skirtos negabaritinių ir sunkiasvorių mašinų transportavimui, projektavimas ir kūrimas. Sukurta puspriekabė turi žemą pakrovimo platformą, keturių ašių važiuoklę, sustiprintą kakliuko (gooseneck)...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Žemagrindė priekaba negabaritinei technikai
Studentas:
Ivan Ivchenko
Vadovas:
Doc. Dr. Mykola Karpenko
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Šiame baigiamajame darbe pristatomas prototipinės žemagrindės puspriekabės, skirtos negabaritinių ir sunkiasvorių mašinų transportavimui, projektavimas ir kūrimas. Sukurta puspriekabė turi žemą pakrovimo platformą, keturių ašių važiuoklę, sustiprintą kakliuko (gooseneck) konstrukciją ir hidrauliškai valdomas galines pakrovimo rampas.
Rėmo ir rampų konstrukciniai skaičiavimai buvo atlikti pagal inžinerinio projektavimo principus ir patikrinti naudojant programinę įrangą SolidWorks Simulation. Hidraulinė kėlimo sistema buvo suprojektuota remiantis apskaičiuotomis kėlimo jėgomis, o sistemai parinkti rinkoje prieinami hidrauliniai komponentai.
Darbą sudaro literatūros analizė, inžineriniai skaičiavimai, 3D modeliavimas, baigtinių elementų analizė (FEA), hidraulinės sistemos projektavimas bei techninių brėžinių ir surinkimo dokumentacijos parengimas.
Techninių brėžinių rinkinį sudaro:
Bendrojo vaizdo surinkimo brėžinys (General View Assembly)
Puspriekabės rėmo suvirintos konstrukcijos surinkimo brėžinys (Trailer Frame Weldment Assembly)
Hidraulinė schema (Hydraulic Scheme)
Pakrovimo rampos suvirintos konstrukcijos surinkimo brėžinys (Loading Ramp Weldment Assembly)
Galinės apsaugos nuo palindimo (rear underrun protection) suvirintos konstrukcijos surinkimo brėžinys
8 detalių brėžiniai (8 × Part Drawings)
Žemagrindė puspriekabė
Sunkiosios technikos transportavimas
Negabaritinių krovinių transportavimas
Konstrukcinė analizė
Baigtinių elementų analizė
Hidraulinė kėlimo sistema
3D modeliavimas.
Annotation (EN)
This thesis presents the design and development of a prototype low-loader semi-trailer intended for
transportation of oversized and heavy machinery. The developed trailer includes a low loading
platform, four-axle running gear, reinforced gooseneck structure, and hydraulically operated rear
loading ramps.
Structural calculations of the frame and ramps were performed according to engineering design
principles and verified using SolidWorks Simulation software. The hydraulic lifting system was
designed based on calculated lifting forces and commercially available hydraulic components were
selected for the developed system.
The thesis includes literature analysis, engineering calculations, 3D modelling, finite element
simulations, hydraulic system design, and preparation of technical drawings and assembly
documentation.
The technical drawings consist of:
• General View Assembly
• Trailer Frame Weldment Assembly
• Hydraulic Scheme
• Loading Ramp Weldment Assembly
• Rear underrun protection weldment assembly
• 8 x Part drawings
Low-loader semi-trailer
Heavy machinery transportation
Oversized cargo transport
Structural analysis
Finite element analysis
Hydraulic lifting system
3D modelling
Justinas Kušleika
— Viačeslav Petrenko
Antžeminė bepilotė transporto priemonė
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama antžeminė bepilotė transporto priemonė. Analitinėje dalyje aptariami projektuojamos transporto priemonės analogai, projektuojamos transporto priemonės koncepcija ir aktualių patentų apžvalga. Skaičiuojamojoje dalyje yra apskaičiuojamos pradinės...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Antžeminė bepilotė transporto priemonė
Studentas:
Justinas Kušleika
Vadovas:
Viačeslav Petrenko
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama antžeminė bepilotė transporto priemonė. Analitinėje dalyje aptariami projektuojamos transporto priemonės analogai, projektuojamos transporto priemonės koncepcija ir aktualių patentų apžvalga. Skaičiuojamojoje dalyje yra apskaičiuojamos pradinės transporto priemonę veikiančios jėgos, suprojektuojama hidraulinė transmisijos dalis – parenkama hidraulinė stotis ir hidraulinis variklis. Taip pat projektuojama transmisijos mechaninė dalis – velenai, grandininė perdava, parenkami guoliai ir reikiami pleištai. Parengiami konstrukciniai brėžiniai ir atliekamos simuliacijos.
Darbo tikslas – suprojektuoti ABTP, kuri naudotu hidraulinę – mechaninę transmisiją. Pateikti išvadas ir pasiūlymus.
Darbą sudaro: dalys: įvadas, teorinė dalis, skaičiuojamoji dalis, ekonominė analizė, darbo saugos ir aplinkosaugos analizė, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas, priedai.
Darbo apimtis – 80 p. teksto be priedų, 26 iliustr., 21 lent., 27 bibliografiniai šaltiniai.
Antžeminė bepilotė transporto priemonė
hidrostatinė pavara
mechaninė pavara
kariuomenės įranga.
Annotation (EN)
This bachelor thesis designs an unmanned ground vehicle. The analytical part reviews the analogues of the designed transport vehicle, the concept of the designed vehicle, and reviews of relevant patents. The calculation part includes calculations of the forces acting on the transport vehicle, as well as the design of the hydraulic part of the transmission, including the selection of the hydraulic power unit and hydraulic motor. The mechanical part of the transmission is also designed, including shafts and chain transmission, while bearings and the required keys are selected. Structural drawings are prepared and simulations are carried out.
The aim of the thesis is to design an unmanned ground vehicle (UGV) using a hydro-mechanical transmission. Conclusions and recommendations are provided.
The thesis consists of the following parts: introduction, theoretical part, calculation part, economical analysis, work safety analysis, conclusions and recommendations, references, and appendices.
The scope of the thesis is 80 pages of text without appendices, 26 figures, 21 tables, and 27 bibliographic sources.
Unmanned ground vehicle
hydrostatic transmission
mechanical transmission
military equipment.
Karolis Arlauskas
— Prof. Dr. Gintautas Bureika
Siaurojo geležinkelio elektrinė drezina
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama siaurojo 750 mm vėžės geležinkelio elektrinė drezina. 1-me skyriuje atliekama analoginių drezinų naudojimo apžvalga ir norminių dokumentų bei patentų analizė. 2-me skyriuje atliekami drezinos...
2026
Bakalauras ir vientisosios studijos
- 2026
- Bakalauras ir vientisosios studijos
Siaurojo geležinkelio elektrinė drezina
Studentas:
Karolis Arlauskas
Vadovas:
Prof. Dr. Gintautas Bureika
Katedra:
Mobiliųjų mašinų ir geležinkelių transporto katedra
Anotacija (LT)
Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama siaurojo 750 mm vėžės geležinkelio elektrinė drezina. 1-me skyriuje atliekama analoginių drezinų naudojimo apžvalga ir norminių dokumentų bei patentų analizė. 2-me skyriuje atliekami drezinos traukos ir apkrovų skaičiavimai. Projektuojami siaurojo geležinkelio drezinos komponentai: rėmas, važiuoklė, elektros pavara, energijos tiekimo sistema, stabdžiai bei valdymo įranga. Pateikiami pagrindinių detalių stiprumo skaičiavimai, įvertinami saugaus drezinos eksploatavimo veiksniai siaurojo geležinkelio infrastruktūroje. 3-me skyriuje apskaičiuojami elektrinės drezinos gamybos kaštai. 4-me formuluojami darbo saugos reikalavimai eksploatuojant elektrines drezinas. Pabaigoje pateikiamos pagrindinės išvados.
Darbą sudaro: Įvadas, 4 skyriai, išvados, literatūros sąrašas ir priedai (specifikacijos).
Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 16 iliustr., 10 lent., 37 bibliografiniai šaltiniai.
Grafinė dalis – 4 A1 formato brėžiniai.
siaurasis geležinkelis
elektrinė drezina
elektros pavara
transporto priemonių projektavimas
važiuoklė
energijos kaupimo sistema.
Annotation (EN)
This bachelor’s graduation thesis considers the design of a 750 mm narrow-gauge railway electric draisine. The 1st chapter provides an overview of the application of analogous draisines, together with an analysis of relevant standards, regulatory documents, and patents. The 2nd chapter presents the traction and load calculations of the draisine. The main components of the narrow-gauge railway draisine are designed, including the frame, running gear, electric drive system, power supply system, braking system, and control equipment. Strength calculations of the principal components are provided, and factors influencing the safe operation of the draisine within narrow-gauge railway infrastructure are evaluated. The 3rd chapter presents the calculation of the manufacturing costs of the electric draisine. The 4th chapter defines occupational safety requirements related to the operation of electric draisines. Finally, basic Conclusions are given.
The work consists of: Introduction, 4 chapters, conclusions, references and appendices.
The volume of the work is 58 pages of main text excluding appendices, 16 figures, 10 tables,7 bibliographic sources and appendixes (specifications).
Graphical part – 4 A1 format drawings.
narrow-gauge railway
electric draisine
electric drive system
vehicle design
toothed belt
running gear
energy storage system.
Rodyti daugiau