Department of Geodesy and Cadastre

Baigiamajame magistro darbe analizuojamos galimybės įvertinti vandens telkinių chlorofilo-a (Chl-a) koncentraciją taikant nuotolinius tyrimų metodus, integruojant palydovinius duomenis ir GIS priemones. Tyrimo tikslas – įvertinti, kiek tiksliai palydoviniai Chl-a koncentracijos įverčiai atitinka in situ matavimus, bei ar lokalizuoti Gitelsono modelio koeficientai pagerina rezultatų tikslumą Lietuvos sąlygomis. Atlikta Sentinel-2 ir Landsat 8–9 palydovinių vaizdų analizė, parinkti mažo debesuotumo laikotarpiai ir palyginti skirtingais metodais gauti Chl-a įverčiai su tiesioginiais matavimais. Duomenys apdoroti naudojant GIS priemones, leidusias tiksliai nustatyti vandens telkinių ribas, pritaikyti regioninius koeficientus ir vizualizuoti rezultatus. Nustatyta, kad lokalizuoti koeficientai (a = 2,76; b = 12,97) reikšmingai sumažina nuokrypius, ypač Sentinel-2 duomenyse, tačiau ne visose vietovėse pasiektas pakankamas tikslumas, kad būtų galima taikyti praktikoje be papildomo modelio tikslinimo. Nuotoliniai metodai gali būti naudingi kaip papildoma priemonė bendram vandens kokybės vaizdui formuoti, ypač kai būtina greitai stebėti plačias teritorijas. Pateiktos išvados ir rekomendacijos dėl nuotolinių tyrimų integravimo į vandens telkinių stebėsenos praktiką. Darbą sudaro penkios dalys: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai ir išvados. Darbo apimtis – 46 p. teksto be priedų, 20 iliustracijų, 9 lentelės, 18 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

This Master's thesis analyses the possibilities of assessing chlorophyll-a (Chl-a) concentration in inland water bodies using remote sensing methods, integrating satellite data and GIS tools. The aim of the study is to evaluate how accurately satellite-derived Chl-a estimates correspond to in situ measurements, and whether localized Gitelson model coefficients improve the accuracy of results under Lithuanian conditions. An analysis of Sentinel-2 and Landsat 8–9 satellite images was carried out, selecting low-cloud-cover periods and comparing Chl-a values obtained using different methods with direct measurements. The data were processed using GIS tools, which allowed for precise delineation of waterbody boundaries, the application of regional coefficients, and visualization of the results. It was found that localized coefficients (a = 2.76; b = 12.97) significantly reduce discrepancies, especially in Sentinel-2 data, although in some areas the accuracy was still insufficient for practical application without further model refinement. Remote sensing methods can serve as a supplementary tool for forming a general picture of water quality, particularly when rapid monitoring over large areas is needed. The paper presents conclusions and recommendations for integrating remote sensing methods into water quality monitoring practice. The thesis consists of five parts: introduction, theoretical background, research methodology, research results, and conclusions. The total volume of the thesis – 46 pages of text excluding appendices, 20 illustrations, 9 tables, and 18 references. Appendices are attached separately.

Tradicionālās ceļu infrastruktūras monitoringa metodes ir efektīvas, tomēr tās bieži vien ir darbietilpīgas, dārgas un ierobežotas to iespējamā datu ievākšanas regularitātes pārklājuma ziņā. Šajā maģistra darbā tiek pētīts, kā var tikt izmantotas tālizpētes tehnoloģijas, lai uzlabotu ceļu infrastruktūras uzraudzību, īpašu uzmanību pievēršot satelītattēliem un ar tiem saistītajiem analītiskajiem rīkiem. Satelītattēlu un to apstrādes risinājumu attīstība ir mainījusi ceļu infrastruktūras uzraudzību, ļaujot veikt plaša mēroga novērtējumus gandrīz reālā laikā. Augstas izšķirtspējas dati no tādām misijām kā Copernicus Sentinel un komerciāliem pakalpojumu sniedzējiem, piemēram, Airbus, atklāj ceļu virsmas, vides apstākļu ietekmi un izmaiņas infrastruktūrā. Integrēti ar augsti attīstītām platformām un algoritmiem, šādi attēli palīdz atklāt strukturālas problēmas, sekot līdzi būvniecības gaitai un mazināt laikapstākļu ietekmi, galu galā uzlabojot ceļu tīklu efektivitāti, drošību un ilgtspējību. Augsti attīstītas attālās izpētes platformas sniedz būtisku ieskatu un praktiski izmantojamu informāciju ceļu infrastruktūras pārvaldībai. Integrējot vairākus datu avotus, piemēram, satelītattēlus un uz zemes izvietotuts sensorus vai integrējot vienlaicīgi vairākas datu apstrādes metodes, lēmumu pieņēmēji var proaktīvi identificēt potenciālos riskus, uzraudzīt aktīvu stāvokli un plānot atbilstošas ceļa infrastruktūras uzturēšanas stratēģijas. Šīs pieejas uzlabo darbības efektivitāti, samazina izmaksas un veicina drošākus transporta tīklus. Lietotājam draudzīgas platformu saskarnes un automatizēti atskaišu ziņojumi nodrošina, ka būtiskā informācija laikus nonāk pie atbildīgajām personām, veicinot efektīvu lēmumu pieņemšanu un resursu piešķiršanas plānošanu. Šie tālizpētes inovatīvie risinājumi veicina infrastruktūras dzīves cikla pagarināšanu, risinot pašreizējās problēmas un paredzot nākotnes labāko praksi ceļu pārvaldībā.

Traditional road infrastructure monitoring methods are effective; however, they are often labour-intensive, costly, and limited to their possible coverage. This thesis investigates how remote sensing technologies can be leveraged to enhance road infrastructure monitoring, with a focus on satellite imagery and the associated analytical tools. The development of satellite imagery and its processing solutions has transformed road infrastructure monitoring by enabling large-scale, near-real-time assessments. High-resolution data from missions like Copernicus Sentinel and commercial providers such as Airbus, reveal road surfaces, environmental conditions impact, and changes in infrastructure. Integrated with advanced platforms and algorithms, such imagery helps detect structural issues, track construction progress, and mitigate weather impacts, ultimately enhancing efficiency, safety, and sustainability of road networks. Advanced remote sensing platforms provide critical insights and actionable intelligence for road infrastructure management. By integrating multiple data sources, such as satellite imagery and ground-based sensors or integrating diverse data processing methods, decision-makers can proactively identify potential risks, monitor asset conditions, and plan appropriate maintenance strategies. These approaches enhance operational efficiency, minimize costs, and contribute to safer, more resilient transport networks. Furthermore, user-friendly interfaces and automated reporting ensure that essential information reaches stakeholders in a timely manner, facilitating effective decision-making and resource allocation. These innovative remote sensing solutions contribute to extending the life cycle of infrastructure by addressing current challenges and anticipating future best practices in road management.

Didelė dalis geodezinių matavimų atliekama naudojant GNPS imtuvus realaus laiko kinematiniu režimu, priimant pataisas iš nuolat veikiančių referencinių tinklų. Pataisos tranciliuojamos įvairiais formatais ir palaiko ivairias globalias pozicionavimo sistemas. Praktikoje dažnai susidurima, kad atliekant matavimus nepalankiomis sąlygomis (prie aukštų pastatų, medžių bei kitų kliūčių) GNPS imtuvų matavimo kokybės indikatoriai yra pernelyg optimistiniai ir tai gali įtakoti didesnes matavimo paklaidas, todėl tikslinga ištirti kokį poveikį tokie matavimai gali turėti matavimų rezultatams. Išnagrinėjus literatūrą ir mokslinius straipsnius, atlikus praktines užduotis, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, ekonominė dalis, darbų saugos, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 59 p. teksto be priedų, 51 iliustr., 19 lent., 30 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

A large part of geodetic measurements are performed using GPS receivers in real-time kinematic mode, receiving corrections from constantly operating reference networks. Corrections are transmitted in various formats and support various global positioning systems. In practice, it is often encountered that when performing measurements in unfavorable conditions (near tall buildings, trees and other obstacles), the measurement quality indicators of GPS receivers are too optimistic and this can lead to larger measurement errors, therefore it is appropriate to investigate what impact such measurements can have on the measurement results. After analyzing the literature and scientific articles, and completing practical tasks, were made conclusions and suggestions of the thesis. The bachelor thesis consists of 7 parts: introduction, theoretical part, experiment part, economical part, work safety, conclusions and suggestions, bibliography. Thesis consists of – 59 pages excluding appendixes, 51 pictures, 19 tables, 30 bibliographical sources. Work accessories are included separately.

Magistro darbo tikslas – naujausiais bendrosios inžinerijos mokslo metodais ištirti aktyvių geodezinių tinklų stočių koordinačių laiko serijas. Pagrindiniai uždaviniai apėmė LitPOS tinklo stočių (MLTI, MRJM, VGTU) koordinačių laiko serijų analizę naudojant „TsView“ ir „FODITS“ programas, siekiant identifikuoti trūkius bei nuokrypius, duomenų perskaičiavimą pašalinant klaidas ir aktyvių GNSS tinklų matematinio apdorojimo metodologijos tobulinimą. Tyrimo metu nustatyti analizuotų stočių judėjimo tendencijos, sezoniniai svyravimai bei visoms stotims bendras ryškus koordinačių lūžis 2022 m. lapkričio 27 d., siejamas su perėjimu prie IGS20 atskaitos sistemos. Atliktas „TsView“ ir „FODITS“ programinės įrangos lyginamasis vertinimas atskleidė jų metodologinius privalumus, trūkumus bei papildomumą analizuojant geodezinių koordinačių laiko serijas. Darbo naujumas grindžiamas detalia specifinių LitPOS stočių laiko serijų analize, taikant ir lyginant skirtingas programines priemones, bei pateiktais metodologiniais pasiūlymais. Gauti rezultatai ir metodiniai sprendimai yra pritaikomi LitPOS tinklo stočių stebėsenai, geodinaminių procesų tyrimams bei geodezinių matavimų tikslumo palaikymui. Pagrindinė išvada – abi programos yra efektyvūs įrankiai laiko serijų analizei; rekomenduojama „FODITS“ programoje identifikuotus įvykius integruoti į tinklinius sprendimus naudojant „Bernese“ programinę įrangą. Darbą sudaro 74 puslapiai, panaudota 60 literatūros šaltinių.

The aim of the Master's thesis is to investigate the time series of geodetic coordinates of active stations using the latest methods of general engineering science. Key objectives included analysing the coordinate time series of LitPOS network stations (MLTI, MRJM, VGTU) using „TsView“ and „FODITS“ software to identify discontinuities and outliers, reprocessing data by removing errors, and refining the mathematical processing methodology for active GNSS networks. The study determined the movement trends and seasonal variations of the analysed stations, as well as a significant common coordinate discontinuity on November 27, 2022, associated with the transition to the IGS20 reference frame. A comparative assessment of „TsView“ and „FODITS“ software revealed their methodological advantages, disadvantages, and complementarity in analysing geodetic coordinate time series. The novelty of the work is based on the detailed analysis of specific LitPOS station time series, applying and comparing different software tools, and providing methodological proposals. The obtained results and methodical solutions are applicable for the monitoring of LitPOS network stations, geodynamic process research, and maintaining the accuracy of geodetic measurements. The main conclusion is that both programs are effective tools for time series analysis; it is recommended to integrate events identified by „FODITS“ into network solutions using "Bernese" software. The thesis comprises 74 pages and 60 bibliographical sources.

Baigiamajame darbe atlikti pastato Melnragėje kadastriniai matavimai naudojant lazerinį tolimatį. Nustatyta objekto tapatybė, pastato sudėties duomenys, geometriniai vidaus patalpų ir pastato išorinių sienų duomenys ir kiti kadastriniai duomenys. Išnagrinėti teisiniai įstatymai reglamentuojantys pastatų kadastrinius matavimus ir kadastrinių duomenų bylos rengimą. Parengta kadastro duomenų byla pastatui esančiame Klaipėdos mikrorajone Melnragėje, Nėgių g. Atliktas matavimo metodų palyginimas ir matavimų rezultatų analizė. Darbą sudaro įvadas, aštuoni skyriai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis: 45 p. teksto be priedų, 32 iliustr., 5 lent., 16 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

In the final bachelor‘s thesis, cadastral measurements of a residential building were done by using a laser distance meter. The objects’ identity, building composition data, geometrical data of inner and outer walls, and other cadastral data. Analyzing the laws regulating building cadastral measuring and the preparation of cadastral data file. A cadastral data file was prepared for a building in Klaipėda’s Melnragė neighborhood, Nėgių St. A comparison of measuring methods was made, as well as analysis of measurement results. The work consists of an introduction, eight chapters, conclusions and references. Thesis consists of: 45 pages text, 32 illustrations, 5 tables, 16 bibliographical sources. Work attachments are included at the end of the work.

Šiame magistro darbe analizuojami žemės naudojimo pokyčiai Anykščių rajono Viešintų miestelio apylinkėse per pastaruosius 200 metų, remiantis kartografine medžiaga nuo XIX a. iki šiandienos. Tyrimo metu buvo naudojami istoriniai ir šiuolaikiniai žemėlapiai, GIS technologijos bei LIDAR duomenys. Atlikta kiekybinė ir erdvinė pokyčių analizė, įvertintas dirbamos žemės, miškų, pelkių, užstatytų teritorijų ir vandens telkinių plotų kitimas skirtingais laikotarpiais. Rezultatai parodė, kad per analizės laikotarpį dirbamos žemės plotai ženkliai išaugo ir išlieka dominuojantys, o natūralių teritorijų, ypač pelkių ir miškų, plotai sumažėjo arba fragmentavosi. Tyrimas atskleidė, kad žemėnaudos struktūrą lėmė socialiniai, ekonominiai, technologiniai bei gamtiniai veiksniai: melioracija, urbanizacija, agrarinės reformos ir kraštovaizdžio transformacijos. Darbo rezultatai svarbūs teritorijų planavimui, aplinkos apsaugai ir tvarios plėtros strategijų kūrimui.

This master thesis analyzes land use changes in the surroundings of Viešintos town, Anykščiai district, over the past 200 years, based on cartographic materials from the 19th century to the present. The study used historical and modern maps, GIS technologies, aerial photographs, and LIDAR data. Quantitative and spatial analysis was performed to assess the changes in arable land, forests, wetlands, built-up areas, and water bodies over different periods. The results revealed a significant increase in arable land area, which remains dominant, while the area of natural territories—especially wetlands and forests—has decreased or fragmented. The research showed that land use structure was influenced by social, economic, technological, and natural factors: land reclamation, urbanization, agrarian reforms, and landscape transformations. The findings are important for spatial planning, environmental protection, and the development of sustainable strategies.

Baigiamojo darbo tikslas – išanalizuoti sunkio lauko parametrų nustatymo galimybes, apžvelgti naudojamas technologijas, sunkio pagreičio nustatymo ypatumus bei gravimetrinių matavimų svarbą atnaujinant Lietuvos valstybinį geodezinį vertikalųjį pirmosios klasės tinklą. Palyginti sunkio anomalijų reikšmes, gautas skirtingais metodais šio tinklo 5-ojo poligono punktuose. Baigiamajame darbe apžvelgiama gravitacinio lauko tyrimų, Lietuvos vertikaliųjų ir gravimetrinių tinklų sudarymo istorija, analizuojama sunkio parametrų nustatymo metodika, sudaromas Bouguer anomalijų žemėlapis, atliekamas anomalijų skirtumų įvertinimas 5-ojo poligono punktuose pagal apskaičiuotas ir interpoliuotas reikšmes. Sudaroma 5-ojo poligono punktų gravimetrinių matavimų sąmata, aprašoma darbų sauga. Darbą sudaro: įvadas, penki skyriai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 81 p. be priedų, 64 paveikslai, 10 lentelių, 55 literatūros šaltiniai.

The main objective of the bachelor work is to analyze the opportunities of determining gravity field parameters, review the technologies used, examine the features of gravity acceleration determination, and estimate the importance of gravimetric measurements in renewal of Lithuanian national geodetic vertical first order network. The study compares gravity anomaly values obtained using different methods at the points of the 5th polygon of this network. The thesis reviews the history of gravitational field studies and the establishment of Lithuanian geodetic vertical and gravimetric networks, analyzes the methodology for determining gravity parameters, creates a Bouguer anomaly map, and evaluates the differences in anomalies at the 5th polygon points based on calculated and interpolated values. A cost estimation for gravimetric measurements at the 5th polygon points is provided, along with a description of work safety procedures. The structure of the final work: introduction, five chapters, conclusions, references. Thesis consists of 81 pages excluding appendixes, 64 pictures, 10 tables, 55 bibliographical sources.

Baigiamojo darbo tikslas išanalizuoti ir įvertinti Lietuvos valstybinio geodezinio vertikaliojo tinklo pirmosios klasės atnaujinimo procesą. Baigiamajame bakalauro darbe analizuojami geodezinių vertikaliųjų tinklų sudarymo techniniai reikalavimai. Analizuojama matavimų eiga, naudojami prietaisai, aptariami darbo metu patirti iššūkiai. Sukuriama 5-ojo poligono punktų duomenų bazė, išskiriami atnaujinti punktai, jie pavaizduojami žemėlapyje. Analizuojami atnaujinto 5-ojo poligono matavimų duomenys – punktų aukščių pokyčiai ir linijų ėjimų aukščių skirtumų pokyčiai. Parengiama valstybinio geodezinio vertikaliojo tinklo pirmosios klasės 5-ojo poligono atnaujinimo sąmata. Aprašoma darbų sauga. Pateikiamos darbo išvados, pasiūlymai ir rekomendacijos. Darbą sudaro penkios dalys: įvadas, penki skyriai, išvados, pasiūlymai ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 67 p. teksto be priedų, 38 paveikslai, 13 lentelių, 23 literatūros šaltiniai.

The main objective of the bachelor work is to analyze and evaluate the renewal process of the first-class Lithuanian state geodetic vertical network. Analyzing the technical requirements for the establishment of geodetic vertical networks. The measurement process and the equipment used are examined, and the challenges encountered during the work are discussed. A database of marks for the 5th polygon is created, the renewed points are distinguished. The measurement data of the updated 5th polygon are analyzed - changes in marks heights and changes in line course height differences. An estimate for the renewal of the first-class 5th polygon of the state geodetic vertical network is prepared. Health and safety of work are described. The conclusions of the work with suggestions and recommendations are presented. The bachelor work consists of five parts: introduction, five chapters, conclusions, suggestions and recommendations, and bibliography. Scope of work – 67 pages, 38 pictures, 13 tables, 23 bibliographical sources.

Darbo tikslas – pasitelkus GIS technologiją ištirti urbanizacijos poveikį ir žemės ūkio paskirties žemės kaitos tendencijas Klaipėdos rajone. Tyrimo metu gilintasi į žemės naudojimo ir planavimo teisinį reguliavimą, nagrinėti GIS technologijų taikymo principai, atlikta žemės ūkio paskirties žemės kaitos analizė remiantis deklaravimo statistika. Urbanizacijos poveikis vizualizuotas naudojant ArcGIS Pro programinę įrangą. Darbe įvertinti darbuotojų saugos aspektai bei atlikti ekonominiai skaičiavimai. Tyrimo rezultatai pateikti su apibendrinimu ir išvadomis. Baigiamojo darbo tyrimo rezultatai aptarti mokslinėje konferencijoje ir publikuotas straipsnis.

The aim of this thesis is to use GIS technology to investigate the impact of urbanisation and agricultural land change trends in Klaipėda district. The study was conducted to study the legal regulation of land use and planning, to analyse the principles of application of GIS technology and analyse the change of agricultural land on the basis of declaration statistics. The impact of urbanisation was visualised using ArcGIS Pro software. The work includes an assessment of occupational safety aspects and economic calculations. The results of the study are presented with a summary and conclusions. The results of the thesis research were discussed at a scientific conference and a paper was published.

Baigiamajame bakalauro darbe analizuojamas bepiločio orlaivio RTK technologijos tikslumas, sudarant dviejų teritorijų, turinčių skirtingas fizines ir geografines savybes, ortofotografinius žemėlapius. Bepiločiu orlaiviu surinkti duomenys apdoroti Trimble Business Center programoje. Teritorijų žemėlapių tikslumas nustatytas naudojant išmatuotų kontrolinių taškų koordinačių nuokrypius žemėlapyje. Remiantis moksliniais straipsniais darbe aprašyti: bepiločio orlaivio su RTK technologija veikimo principas, ortofotografinio žemėlapio sudarymo etapai ir pagrindiniai veiksniai, lemiantys modelio tikslumą bei kokybę. Atlikti ekonominiai skaičiavimai, pagal kuriuos nustatyta projekto kaina. Išnagrinėti saugos reikalavimai dirbant patalpose su kompiuterine įranga, bei bepiločio orlaivio naudojimosi teisyklės. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, keturi skyriai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 51 p. teksto be priedų, 27 paveikslėliai, 8 lentelės, 44 literatūros šaltiniai.

The final bachelor‘s thesis analyzes the accuracy of RTK technology used in an unmanned aerial vehicle for generating orthophoto maps of two areas with differing physical and geographical characteristics. The data collected by the unmanned aerial vehicle was processed using Trimble Business Center software. The accuracy of the orthophoto maps was determined by measuring the coordinate deviations of control points on the maps. Based on scientific articles, the thesis describes the operating principle of an RTK-equipped unmanned aerial vehicle, the stages of orthophoto map generation, and the key factors influencing the accuracy and quality of the resulting models. Economic calculations were performed to determine the total cost of the project. Additionally, safety requirements for working indoors with computer equipment and regulations for unmanned aerial vehicle operation were examined. The work consist of 7 parts: introduction, four chapters, conclusions, references. Scope of work – 51 pages, 27 pictures, 8 tables, 44 bibliographical entries.