Department of Automobile Engineering

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama M3 klasės transporto priemonių, eksploatuojamų miesto sąlygomis, kietųjų dalelių emisijų stebėsena ir jų priklausomybė nuo eksploatacinių parametrų. Darbo aktualumą lemia didėjanti urbanizacija ir transporto srautai, kurie prisideda prie oro kokybės blogėjimo bei kelia grėsmę visuomenės sveikatai ir aplinkai. Kietosios dalelės laikomos vienu pavojingiausių oro taršos komponentų, todėl jų emisijų mažinimas yra svarbus šiuolaikinės transporto ir aplinkosaugos politikos tikslas. Darbo tikslas – eksperimentinių tyrimų ir statistinio modeliavimo pagrindu įvertinti M3 klasės transporto priemonių kietųjų dalelių emisijų dėsningumus realiomis eksploatacijos sąlygomis ir nustatyti jų priklausomybę nuo ridos bei transporto priemonės konfigūracijos. Tyrimo metu atlikti kietųjų dalelių koncentracijos matavimai skirtingais variklio darbo režimais, analizuota transporto priemonių ridos ir eksploatacijos sąlygų įtaka emisijoms, taikyti statistinės analizės metodai (koreliacijos ir regresijos analizė). Gauti rezultatai leidžia identifikuoti pagrindinius veiksnius, lemiančius kietųjų dalelių emisijas miesto transporto sistemoje bei pateikti rekomendacijas viešojo transporto ekologinei situacijai gerinti. Darbas turi praktinę reikšmę transporto inžinerijos ir aplinkosaugos srityse, nes prisideda prie efektyvesnio transporto parko valdymo ir oro taršos mažinimo sprendimų kūrimo. Darbą sudaro: įvadas, literatūros šaltinių apžvalga, eksperimentinių tyrimų metodika, tiriamoji dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 92 puslapiai, 19 paveikslų, 2 lentelės, 51 literatūros šaltiniai.

This Master's thesis investigates the monitoring of particulate matter emissions from M3 class vehicles operating under urban conditions and the dependence of these emissions on operational parameters. The relevance of the study is determined by increasing urbanization and growing traffic flows, which contribute to the deterioration of air quality and pose significant risks to public health and the environment. Particulate matter is considered one of the most hazardous components of air pollution; therefore, the reduction of its emissions has become an important objective of contemporary transport and environmental policy. The aim of the thesis is to evaluate the patterns of particulate matter emissions from M3 class vehicles under real operating conditions and to determine their dependence on vehicle mileage and vehicle configuration through experimental research and statistical modeling. During the study, particulate matter concentration measurements were carried out under different engine operating modes, while the influence of vehicle mileage and operating conditions on emissions was analyzed. Statistical analysis methods, including correlation and regression analysis, were applied to assess the obtained data. The results of the study make it possible to identify the main factors influencing particulate matter emissions within the urban transport system and to provide recommendations for improving the environmental performance of public transportation. The thesis has practical significance in the fields of transport engineering and environmental protection, as it contributes to the development of more efficient fleet management strategies and solutions aimed at reducing air pollution. The thesis consists of an introduction, a review of the scientific literature, a methodology of experimental research, a research and analysis section, conclusions, and a list of references. The thesis comprises 92 pages, 19 figures, 2 tables, and 51 references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas laivų pagalbinių variklių patikimumas taikant matematinės statistikos metodus. Analizuojami moksliniai šaltiniai, kuriuose nagrinėjami laivų variklių ir jų konstrukcinių elementų patikimumo parametrai. Pateikiama patikimumo duomenų registravimo ir analizės metodika. Eksperimentiniai duomenys surinkti iš specializuoto kabeliams tiesti skirto laivo – registruotos variklio darbo valandos ir gedimų atsiradimas trijose pagrindinėse sistemose: tepimo, aušinimo ir degalų. Duomenys apdoroti pagal Veibulo pasiskirstymo dėsnį. Nustatyti pagrindiniai pagalbinių variklių patikimumo rodikliai: gedimo tikimybė, negendamumo tikimybė, gedimų intensyvumas bei vidutinis resursas iki gedimo. Darbą sudaro: įvadas, mokslinių straipsnių apžvalga, laivų pagalbinių variklių patikimumo analizės sudarymo metodika, laivų pagalbinių variklių elementų patikimumo statistiniai modeliai, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 53 p. teksto, be priedų, 21 paveikslas, 10 lentelių, 30 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final master's thesis examines the reliability of ship auxiliary engines using mathematical statistical methods. Scientific sources that analyze the reliability parameters of ship engines and their structural elements are analyzed. The methodology for recording and analyzing reliability data is presented. Experimental data were collected from a specialized cable-laying vessel - registered engine operating hours and the occurrence of failures in three main systems: lubrication, cooling and fuel. The data were processed according to the Weibull distribution law. The main reliability indicators of auxiliary engines were determined: probability of failure, probability of failure-free, failure intensity and average resource before failure. The work consists of: introduction, review of scientific articles, methodology for compiling reliability analysis of ship auxiliary engines, statistical models of reliability of ship auxiliary engine elements, conclusions and references. The volume of the work - 53 p. of text, without appendices, 21 figures, 10 tables, 30 bibliographical sources. Appendices are included separately.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama vairuotojų elgsena ekstremaliose situacijose kelyje – konkrečiai, streso poveikis profesionalių autobusų vairuotojų reakcijos laikui ir sprendimų tikslumui. Darbo aktualumą lemia tai, kad žmogiškasis veiksnys yra siejamas su daugiau nei 90 % eismo įvykių, o keleivinio transporto saugumas tiesiogiai priklauso nuo vairuotojo psichofiziologinės būklės kritinėse situacijose. Profesionalių autobusų vairuotojų darbe stresas, nuovargis ir psichoemocinis krūvis veikia ne pavieniui, o kompleksiškai, todėl jų įtakos vairuotojo elgsenai vertinimas yra svarbus tiek mokslinis, tiek taikomasis uždavinys. Darbo tikslas – įvertinti streso poveikį profesionalių autobusų vairuotojų reakcijos laikui ir veiksmų tikslumui bei nustatyti reikšmingiausius veiksnius, lemiančius elgsenos formavimąsi ekstremaliose situacijose. Tyrimui pasirinkti UAB „Vilniaus viešasis transportas“ autobusų parko vairuotojai. Išnagrinėta vienerių metų eismo įvykių statistika, taip pat atliktas kontroliuojamas reakcijos laiko eksperimentas porinėmis sąlygomis (be streso ir po stresinio dirgiklio). Duomenys apdoroti taikant aprašomosios statistikos, kvartilinės analizės bei koreliacinės analizės metodus. Darbas turi praktinę reikšmę keleivinio transporto saugos srityje, nes pagrindžia papildomų atrankos ir periodinio mokymo priemonių (simuliatorinių pratybų, psichoemocinės būklės stebėsenos, streso valdymo užsiėmimų) integravimą į autobusų vairuotojų kvalifikacijos kėlimo programas.

This master's thesis investigates driver behaviour in extreme situations on the road — specifically, the impact of stress on the reaction time and decision accuracy of professional bus drivers. The relevance of the topic stems from the fact that the human factor is associated with more than 90 % of road traffic accidents, while the safety of public passenger transport depends directly on the driver's psychophysiological state in critical situations. In the work of professional bus drivers, stress, fatigue and psycho-emotional load do not act in isolation but in a complex, interrelated manner; therefore, assessing their influence on driver behaviour constitutes an important task from both a scientific and an applied perspective. The aim of the thesis is to evaluate the impact of stress on the reaction time and accuracy of actions of professional bus drivers and to identify the most significant factors shaping behaviour in extreme situations. The study population consisted of drivers from the bus fleet of UAB "Vilniaus viešasis transportas". One year of traffic accident statistics was analysed, and a controlled reaction time experiment was carried out under a paired-samples design (without stress and following a stress stimulus). The data were processed using descriptive statistics, quartile analysis and correlation analysis. The thesis has practical relevance in the field of public passenger transport safety, as it provides a rationale for integrating additional selection and periodic training measures — namely simulator-based exercises, monitoring of psycho-emotional state, and stress management sessions — into continuing qualification programmes for bus drivers.

Baigiamajame magistro darbe yra tiriama hibridinio automobilio įsibėgėjimo dinamika. Teorinėje dalyje apžvelgiama mokslinė literatūra, susijusi su hibridinėmis pavaromis, valdymo algoritmais, akumuliatorių baterijų ir kitais aktualiais šiai temai tyrimais. Apžvelgti automobilio išilginės dinamikos procesai įsibėgėjimo metu, pagal realaus automobilio parametrus sukurtas MATLAB simuliacinis modelis. Tiriamojoje dalyje yra aprašoma atliekamo bandymo eiga, aplinkybės, naudotos priemonės, analizuojami gauti rezultatai. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, literatūros šaltinių apžvalga, teorinė dalis, MATLAB simuliacija, eksperimentiniai tyrimai, rezultatų analizė, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 58 p. teksto be priedų, 19 iliustracijų, 4 lentelės, 33 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

The present Master’s thesis investigates the acceleration dynamics of a hybrid vehicle. The theoretical part provides a comprehensive review of scientific literature related to hybrid powertrain systems, control algorithms, battery technologies, and other relevant research areas. Furthermore, the processes of longitudinal vehicle dynamics during acceleration are examined, and a MATLAB simulation model is developed based on the parameters of a real vehicle. The experimental part describes the methodology of the conducted study, including the test procedure, conditions, and equipment employed. The obtained results are systematically analyzed and discussed. The thesis is structured into 9 chapters: Introduction, literature Review, theoretical Part, MATLAB simulation, experimental study, results analysis, conclusions, bibliography, and appendices. The total volume of the thesis comprises 58 pages of text excluding appendices, including 19 figures, 4 tables, and 33 bibliographic sources. The appendices are provided separately.

Baigiamajame darbe nagrinėjama motociklų aerodinamika ir priekinio stiklo įtaka oro srautų pasiskirstymui bei aerodinaminėms charakteristikoms. Darbo tikslas – taikant kompiuterinės fluidų dinamikos (CFD) metodą, įvertinti, kaip skirtingi aerodinaminiai elementai keičia motociklo aerodinaminį pasipriešinimą ir srauto struktūrą bei nustatyti optimalius sprendimus skirtingoms naudojimo sąlygoms. Tyrimas atliktas naudojant SolidWorks Flow Simulation programinį paketą, kuriame modeliuotas oro srautas aplink supaprastintą Royal Enfield Classic 500 motociklo modelį. Analizuoti trys atvejai: bazinis modelis be priekinio stiklo, modelis su mažu stiklu ir modelis su padidintu stiklu. Simuliacijos atliktos esant skirtingiems važiavimo greičiams, o pagrindiniai vertinami parametrai buvo aerodinaminio pasipriešinimo koeficientas Cd, oro srauto greičio pasiskirstymas, slėgio laukai bei turbulentinė kinetinė energija. Nustatyta, kad didėjant priekinio stiklo dydžiui oro srautas efektyviau nukreipiamas virš motociklo, tačiau kartu didėja turbulencija ir energijos nuostoliai. Esant 90 km/h greičiui, didžiausio stiklo atveju turbulentinė energija pasiekia apie 30,620 J/kg, mažo stiklo – apie 21,836 J/kg, o bazinio modelio – apie 12,402 J/kg. Taip pat nustatyta, kad aerodinaminio pasipriešinimo koeficientas didėja nuo 0,51 baziniame modelyje iki 0,56 su mažu stiklu ir 0,64 su dideliu stiklu. Tyrimo rezultatai parodė, kad nėra vieno universaliai optimalaus aerodinaminio sprendimo – pasirinkimas priklauso nuo motociklo naudojimo paskirties. Mažesni stiklai užtikrina geresnį aerodinaminį efektyvumą, tuo tarpu didesni stiklai pagerina vairuotojo komfortą, tačiau didina pasipriešinimą. Darbą sudaro: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo metodika, rezultatų analizės ir apibendrinimo skyriai, išvados bei literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 52 puslapiai, pateikti 26 paveikslai ir 5 lentelės.

This thesis analyzes motorcycle aerodynamics and the influence of the front windshield on airflow behavior and aerodynamic characteristics. The aim of the study is to apply Computational Fluid Dynamics (CFD) methods to evaluate how different aerodynamic elements affect motorcycle aerodynamic drag and flow structure, and to determine optimal solutions for various usage conditions. The research was carried out using the SolidWorks Flow Simulation software package, where airflow around a simplified Royal Enfield Classic 500 motorcycle model was simulated. Three configurations were analyzed: a baseline model without a windshield, a model with a small windshield, and a model with an enlarged windshield. Simulations were performed at different riding speeds, and the main evaluated parameters included the drag coefficient Cd, airflow velocity distribution, pressure fields, and turbulent kinetic energy. The results showed that increasing the windshield size improves airflow deflection over the motorcycle; however, it also leads to higher turbulence and energy losses. At a speed of 90 km/h, the turbulent kinetic energy reached approximately 30,620 J/kg for the largest windshield, 21,836 J/kg for the smaller windshield, and 12,402 J/kg for the baseline model. Additionally, the drag coefficient increased from 0,51 for the baseline model to 0,56 with a small windshield and 0,64 with a large windshield. The findings indicate that there is no universally optimal aerodynamic solution, as the choice depends on the intended use of the motorcycle. Smaller windshields provide better aerodynamic efficiency, while larger windshields improve rider comfort at the expense of increased drag. Thesis structure: introduction, literature review, research methodology, results analysis and chapters, conclusions, and a list of references. Thesis scope – 52 pages, including 26 figures and 5 tables.

Baigiamajame bakalauro darbe analizuojamas automobilio „Volkswagen Jetta“ variklio galios didinimas, naudojant elektros pavaros kompresorių. Pagrindžiamas variklio prototipo ir galios didinimo būdo parinkimas, skiriamas dėmesys kompresorių tipų aspektams. Atlikti variklio šiluminiai skaičiavimai, įvertinti indikatoriniai ir efektyvieji rodikliai, sukimosi dažnio charakteristikos, pagrindinių detalių stipruminiai bei šilumos balanso skaičiavimai. Darbe pateikiami techniniai brėžiniai ir išvados, pagrindžiančios variklio galios didinimo efektyvumą. Darbą sudaro 9 dalys: įvadas, kompresorių ir transporto priemonės apžvalga, šiluminis variklio, jo rodiklių ir detalių skaičiavimas, išvados literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis – 44 p. teksto be priedų, 16 iliustr., 2 lent., 18 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.

The final bachelor's thesis analyzes the increase in engine power of a Volkswagen Jetta using an electrically driven compressor. The selection of the engine prototype and the chosen method for power enhancement is substantiated, with particular attention given to different types of compressors. Thermal calculations of the engine were carried out, and the indicated and effective performance parameters, rotational speed characteristics, strength analysis of key components, and heat balance were evaluated. The thesis includes technical drawings and conclusions that demonstrate the effectiveness of using a compressor to enhance engine power. The thesis consists of 9 parts: introduction, overview of compressors and the selected vehicle, thermal, performance, and strength calculations of the engine and its components, conclusion, list of references, appendices. Scope of the thesis – 44 pages of text excluding appendices, 16 figures, 2 tables, 18 bibliographic sources. Appendices are provided separately.

Baigiamajame darbe „M3 klasės transporto priemonių kėbulo remonto linijos tobulinimas“ yra nagrinėjamos autobusų kėbulo remonto linijos tobulinimo galimybės, darbo vietų išdėstymas, organizavimas, technologiniai ir ekonominiai sprendimai. Darbas skirtas įvertinti ir patobulinti autobusų parko kėbulo remonto linijos technologinius procesus, siekiant padidinti veiklos veiksmingumą, sumažinti darbo sąnaudas bei užtikrinti didesnę paslaugų kokybę. Atlikus analizę, siūlomi sprendimai, kaip padidinti darbo vietų veiksmingumą, atnaujinti naudojamus įrenginius bei įdiegti naujas remonto technologijas. Parinkus tinkamas priemones nustatytų poreikių įgyvendinimui, yra nustatomi šie duomenys: metinė darbų apimtis, naujos įrangos parinkimas ir projektavimas, naujas serviso įrangos išdėstymas, apskaičiuojamas bendras patalpų plotas, darbuotojų poreikis bei kiti skaičiavimai. Nagrinėjama darbų sauga, aplinkosauga ir gaisrinė sauga serviso aplinkoje. Išsamiai aprašomas kėbulų tiesinimo stendas su kėlimo funkcija, aprašomi jo parametrai. Atliekamas ekonominis skaičiavimas siūlomiems pokyčiams. Darbo pabaigoje pateikiamos išvados. Darbą sudaro 62 puslapiai teksto, 11 paveikslų, 11 lentelių, 30 bibliografinių šaltinių. Atskirai pateikiami darbo priedai.

The purpose of the thesis "Improvement of M3 class vehicle body repair line" is to examine the enhancement of bus body repair processes, including the layout and organization of workstations, technological advancements, and economic considerations. The primary aim of the work is to assess and optimize the technological processes of the bus fleet body repair line, with the goal of increasing operational efficiency, reducing labour costs, and ensuring higher service quality. The study involves a comprehensive analysis of existing processes and proposes solutions for improving workstation efficiency, upgrading equipment, and implementing new repair technologies. It also includes the selection of appropriate tools to meet identified needs, determining annual work volumes, selecting and designing new equipment, optimizing the layout of service facilities, calculating overall facility area, estimating workforce requirements, and conducting other relevant calculations. Additionally, the thesis addresses workplace safety, environmental protection, and fire safety within the service environment. It provides a detailed description of a body straightening frame machine with lifting capabilities, including its technical specifications. Economic calculations for the proposed changes are also included. Final conclusions are presented at the end of the work. The thesis consists of 65 pages, it features 11 figures and 11 tables.

Baigiamajame bakalauro darbe yra nagrinėjamas lengvųjų automobilių aerodinamiai principai. Darbo tikslas – sukurti reguliuojamą oro aptaką, kurio dėka, automobilio dinaminės savybės pagerėja. Nagrinėjant pagrindinės oro aptako formas, pasirenkama tinkamiausia oro aptako forma. Darbe pateikiamos oro aptako suformuojamos jėgos, šios jėgos yra: prispaudimo jėga, pasipriešinimo jėga. Sukuriama reguliuojamo oro aptako formos mechanizmo koncepcija, kuri parodys, kokie įrenginiai, bei detalės bus tvirtinamos. Atliekami dinaminiai skaičiavimai, kurie parodo, kokį efektyvumą suteikia sukurtas oro aptako mechanizmas. Darbą sudaro: Įvadas, reguliuojamų oro aptakų automobiliams konstrukcijų apžvalga, pasirinktos oro aptako koncepcijos aprašymas, oro aptako konstrukcijos ir komponentų parinkimas pagal stiprumus ir kinematinius skaičiavimus, , oro aptako poveikio automobilio dinaminėms savybėms įvertinimas atsižvelgiant į padidėjusią rato vertikalią apkrovą, projekto apibendrinimas. Darbo apimtis – 56 p. teksto, be priedų, 29 paveikslai, 9 lentelės, 26 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai

The final bachelor's work examines the aerodynamic principles of passenger cars. The aim of the work is to create an adjustable air wing, thanks to which the dynamic properties of the car are improved. When examining the main forms of the air wing, the most suitable form of the air wing is selected. The work presents the forces formed by the air wing, these forces are: downforce and drag force. A concept of an adjustable air wing mechanism is created, which will show what devices and details will be attached. Dynamic calculations are performed, which show the efficiency of the created air wing mechanism. The work consists of: Introduction, overview of adjustable air wing designs for cars, description of the chosen air wing concept, selection of air wing designs and components based on strengths and kinematic calculations, evaluation of the impact of the air wing on the dynamic properties of the car taking into account the increased vertical load on the wheel, and project summary. The volume of the work is 56 p. of text, without extra material, 29 figures, 9 tables, 26 bibliographical sources. Extra material will be attached separately.

Baigiamajame bakalauro darbe projektuojama elektrinės pavaros keturračiui koncepcija, optimaliai pritaikyta normalioms eksploatacijos ir lengvos bekelės sąlygoms. Išanalizuotos keturračio atsiradimo priežastys ir istorija. Apžvelgti analogai su vidaus degimo varikliais ir elektrinėmis pavaromis. Atlikti keturračio dinaminiai bei elektrinės pavaros elementų skaičiavimai. Atliktas elementų parinkimas pagal gautus skaičiavimo rezultatus. Remiantis skaičiavimais ir parinktais elektrinės pavaros elementais atliktas komponentų modeliavimas. Apskaičiuotas rėmo konstrukcijos suvirinimo siūlių stiprumas ir atliktos visų modeliuotų detalių simuliacijos. Pateikiami bendro vaizdo, rėmo konstrukcijos, detalių ir surinkimo brėžiniai. Darbą sudaro 46 puslapiai be priedų, 11 paveikslų ir 11 lentelių.

The bachelor's thesis designs the concept of an electric drive for a quad bike, optimally adapted to normal operating and light off-road conditions. The reasons and history of the emergence of the quad bike are analyzed. Analogues with internal combustion engines and electric drives are reviewed. Dynamic calculations of the quad bike and electric drive elements are performed. The elements are selected according to the obtained calculation results. Based on the calculations and selected electric drive elements, component modeling is performed. The strength of the frame structure welds is calculated and simulations of all modeled parts are performed. Drawings of the general view, frame structure, parts and assembly are presented. The work consists of 46 pages without appendices, 11 figures and 11 tables.

Baigiamajame bakalauro darbe yra pateikiami jau pagamintų priekabų keturračiams transportuoti analogai, apžvelgiama priekabų konstrukcija bei įvairūs priekabos pakrovimo ir iškrovimo metodai. Taip pat yra aprašomi svarbiausi reglamentai, kurie aprašo priekabai keliamus reikalavimus. Nagrinėjami priekabų projektavimo principai, aprašoma priekabos koncepcija ir atliekami projektiniai, stipruminiai ir hidrauliniai skaičiavimai. Projektuojant priekabą yra parenkami standartiniai komponentai, tokie, kaip apšvietimo ir signalizacijos įrenginiai, hidrauliniai komponentai ir kt. Darbą sudaro: 55 p. teksto, be priedų. 18 paveikslų, 10 lentelių, 37 bibliografiniai ir moksliniai šaltiniai, 4 A1 formato brėžiniai. Atskirai pridedami priedai.

This bachelor's thesis presents an overview of existing trailers designed for quad bike transportation, analyses their construction, and reviews various loading and unloading methods. The study also examines relevant regulations and legal requirements for trailer design. The paper outlines key design principles, introduces a trailer concept, and performs structural, strength, and hydraulic calculations. Standard components such as lighting, signal devices, and hydraulic elements are selected for the final design. The thesis consists of 55 pages (excluding appendices), includes 18 figures, 10 tables, 37 bibliographic and scientific sources, and 4 A1-format technical drawings. Appendices are attached separately.